2023/06/01 更新

ワキザコ ヒトシ
脇迫 仁
WAKIZAKO Hitoshi
所属
大学院工学研究院 電気電子工学研究系
職名
准教授
外部リンク

研究キーワード

  • センサ

  • ロボット

  • メカトロニクス

取得学位

  • 九州工業大学  -  博士(工学)   1995年03月

学内職務経歴

  • 2019年04月 - 現在   九州工業大学   大学院工学研究院   電気電子工学研究系     准教授

  • 2008年04月 - 2019年03月   九州工業大学   大学院工学研究院   先端機能システム工学研究系     准教授

研究経歴

  • 自動車部品の外観検査

    研究期間: 2019年04月  -  現在

  • VR/AR技術の産業用途への応用

    研究期間: 2018年04月  -  現在

  • アシストカートの開発

    研究期間: 2014年04月  -  現在

  • 加工機のための機上計測装置

    研究期間: 2009年04月  -  現在

  • ペットボトルキャップのリサイクル推進と選別装置開発

    研究期間: 2009年04月  -  現在

論文

  • Object Detection Using Straight Line Matching in theta-roh Space 査読有り

    Wakizako Hitoshi,Okuzono Taisei

    Jounal of Electronics an Communications in Japan   93 ( 3 )   2010年02月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)

    主要雑誌

    DOI: 10.1002/ecj.10176

    Scopus

  • 二次元輝度分布図を用いた電子部品の外観検査 査読有り

    脇迫仁,井上雅博

    精密工学科会誌   75 ( 12 )   2009年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)

    主要雑誌

  • θーρパラメータによる多角形の物体検出 査読有り

    奥苑大成,脇迫仁

    電気学会論文誌C   128 ( 4 )   600 - 606   2008年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)

  • Simple object detection using displacement voting 査読有り

    H.Wakizako,Y.Yamamoto,H.Koizumi

    Proc. of the International Conference on Electrical Engineering(ICEE)   2008年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    沖縄   2008年04月  -  2008年04月

  • Surface inspection of semiconductor chip using 2D gray level distribution 査読有り

    H.Wakizako,M.Inoue

    Proc. of the International Conference on Electrical Engineering(ICEE)   2008年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    沖縄   2008年04月  -  2008年04月

  • A Matching Method of Straight Lines in θ-ρ Space for Object Detection 査読有り

    Okuzono,Wakizako

    Second Asia International Symposium on Mechatronics   2006年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)

    Hong Kong   香港   2006年04月  -  2006年04月

  • 遠近差を用いた位置検出と接触力推定及び状態遷移解析に基づくはめあい作業の自動化 査読有り

    村上慎治,矢野京二,高岡佳市,橋口幸男,入江俊充,後藤純,脇迫仁,長谷川勉

    電気学会論文誌C   122 ( 1 )   124 - 132   2002年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    主要雑誌

  • Development of the fully-automatic live-line maintenancerobot-Phase III 査読有り

    K.Takaoka,K.Yokoyama,H.Wakisako,K.Yano,K.Higashijima,S.Murakami

    Proceedings of the 4th IEEE International Symposium on assembly and task planning   432 - 428   2001年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    2001年04月  -  2001年04月

  • Application of live line work robots for distribution work: Kyushu Electric's challenges for fully-automated robtic system 査読有り

    S.Murakami,K.Yano,K.Higashijima,H.wakizako,K.Takaoka,T.Irie,J.Goto,T.Hasegawa

    Advanced Robotics   15 ( 3 )   339 - 344   2001年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)

    主要雑誌

  • Development of Semi-automatic Ground Operation Type Hot-line Work Robot "Phase II" 査読有り

    Y.Someya,Y.Maruyama,K.Yano,M.Nakashima,H.Wakisako,H.Inokuchi,T.Tomiyama

    Proc. of 2nd Asian-Europe 4th Japan-France Congress on Mechatoronics   402 - 405   1998年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    1998年04月  -  1998年04月

  • Range Sensor System for Semi-automatic Maintenance Robot 査読有り

    H.Wakizako,T.Tomiyama,H.Inokuchi,Y.Maruyama,K.Yano,Y.Someya

    Proc. of 2nd Asian-Europe 4th Japan-France Congress on Mechatoronics   402 - 405   1998年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    1998年04月  -  1998年04月

  • 遠隔操作配電作業ロボットの距離センサシステム 査読有り

    脇迫仁,白石一成,村井真二,橋口幸男,石川伸一,鶴田健吾,丸山佳長,矢野京二,中島盛之

    日本ロボット学会誌   15 ( 3 )   156 - 161   1995年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    主要雑誌

  • 2次元形状データの張り合わせによる距離画像の統合 査読有り

    脇迫仁,鎌田清一郎,河口英二

    電子情報通信学会論文誌   J78-D-II ( 5 )   727 - 736   1995年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    主要雑誌

  • Range Image Integration based on 2D Shape Matching 査読有り

    H.Wakizako,S.Kamawa,E.Kawaguchi

    Proc. of IARP Workshop on Machine Vision Applications   44 - 47   1994年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    1994年04月  -  1994年04月

  • 曲率符号による距離画像領域分割法の考察 査読有り

    脇迫仁,鎌田清一郎,河口英二

    日本ロボット学会誌   13 ( 4 )   117 - 125   1994年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    主要雑誌

  • 距離画像処理による三次元物体検出システム 査読有り

    脇迫仁,鎌田清一郎,河口英二

    電子情報通信学会論文誌   J77-D-II ( 7 )   1282 - 1292   1994年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    主要雑誌

  • An object detection system for insustrial robots 査読有り

    H.Wakizako,S.nio,S.Kamawa,E.Kawaguchi

    Proc. of 24th International Symposium on Industrial Robots   681 - 686   1993年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    1993年04月  -  1993年04月

  • 3D object detecion system using range image 査読有り

    H.Wakizako,S.Kamawa,E.Kawaguchi

    Proc of Asian Conference on Computer Vision   747 - 750   1993年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    1993年04月  -  1993年04月

  • Vacuum-compatible robot for self-contained manufacturing 査読有り

    N.Nio,T.Suzuki,H.Zenpo,K.Yokoyama,H.Wakizako,S.Belinski

    VACUUM MECHATRONICS, FIRST INTERNATIONAL WORKSHOP. AIP Conference Proceedings   192   87 - 99   1989年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    1989年04月  -  1989年04月

  • Flux Reversal Phenomena in Spatial Distributions of the MEG 査読有り

    S.Ueno,H.wakisako,K.harada

    Proc. of 5th World Conference on Biomagnetism   289 - 293   1984年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    1984年04月  -  1984年04月

    主要論文集(会議)

  • 脳磁場の生成伝搬とそのイメージング 査読有り

    上野照剛,脇迫仁,原田耕介,松岡成明

    日本応用磁気学会誌   8 ( 2 )   213 - 216   1984年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    主要雑誌

  • Determination of the Spatial Distribution of Abnormal EEG and MEG from Current Dipole in Inhomogenious Volume Conductor 査読有り

    S.Ueno,H.wakisako

    IL Nuvo Cimento   2 ( 2 )   558 - 566   1983年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

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口頭発表・ポスター発表等

  • 画像処理を用いたペットボトルキャップのPP・PEの判別装置

    電気・情報関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2018年09月27日   記述言語:日本語   開催地:大分大学  

  • 画像処理を用いたワーク加工部のエッジ検出および測定

    電気・情報関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2018年09月27日   記述言語:日本語   開催地:大分大学  

  • 画像処理を用いた加工計測の効率化

    電気・情報関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2018年09月27日   記述言語:日本語   開催地:大分大学  

  • 半導体外観検査装置における検査画像中の予期せぬ異常の検出

    電気・情報関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2017年09月27日   記述言語:日本語   開催地:琉球大学  

  • 投票方式アルゴリズムを用いたスマートカメラによる外観検査

    電気・情報関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2017年09月27日   記述言語:日本語   開催地:琉球大学  

  • スリット光を用いた光沢のあるプラスチック成型品の外観検査手法の評価

    電気・情報関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2016年09月29日   記述言語:日本語   開催地:宮崎大学  

  • 投票方式アルゴリズムを用いたスマートカメラによる外観検査

    電気・情報関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2016年09月29日   記述言語:日本語   開催地:宮崎大学  

  • 半導体部品の外観検査における検査画像中の予期せぬ異常の検出

    電気・情報関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2016年09月29日   記述言語:日本語   開催地:宮崎大学  

  • カーブミラーの鏡像を用いた飛び出し検出

    電気・情報関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2016年09月29日   記述言語:日本語   開催地:宮崎大学  

  • 画像処理を用いた光沢のあるプラスチック成型品の外観検査手法の検討

    電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2015年09月26日 - 2015年09月27日   記述言語:日本語   開催地:福岡大学  

  • 複数センサによるパワーアシスト機能の開発

    電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2014年09月18日 - 2014年09月19日   記述言語:日本語  

  • ZigBeeを用いたカート位置検索システムの開発

    電気関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2014年09月18日 - 2014年09月19日   記述言語:日本語  

  • 微小電子部品の外観検査

    電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2013年09月24日 - 2013年09月25日   記述言語:日本語  

  • 投票方式を用いた物体検出処理の高速化

    電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2013年09月24日 - 2013年09月25日   記述言語:日本語  

  • 空港カート向けパワーアシスト機能と位置検索システムの開発

    電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2013年09月24日 - 2013年09月25日   記述言語:日本語  

  • センサデータによるマニピュレータの動作制御ソフトの開発

    電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2013年09月24日 - 2013年09月25日   記述言語:日本語  

  • 距離センサによる移動ロボットの障害物回避

    電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2013年09月24日 - 2013年09月25日   記述言語:日本語  

  • 距離データに基づく移動ロボットナビゲーション

    電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2012年09月24日 - 2012年09月25日   記述言語:日本語  

  • センサデータによるマニピュレータの制御ソフトの開発

    電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2012年09月24日 - 2012年09月25日   記述言語:日本語  

  • 機上計測による自動補正型成形研削システムの開発

    精密工学会秋季大会学術講演会 

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    開催期間: 2012年09月16日   記述言語:日本語  

  • カラー画像処理を用いたペットボトルキャップの選別

    電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2011年09月26日 - 2011年09月27日   記述言語:日本語  

  • 平面領域を利用した距離センサによる物体検出

    電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2011年09月26日 - 2011年09月27日   記述言語:日本語  

  • マルチコアプロセッサによる投票方式物体検出処理の並列化

    電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2011年09月26日 - 2011年09月27日   記述言語:日本語  

  • 微小電子部品の外観検査

    電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2011年09月26日 - 2011年09月27日   記述言語:日本語  

  • 距離画像を用いた平面領域の検出方法の考察

    電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2010年09月25日 - 2010年09月26日   記述言語:日本語  

  • 投票方式による物体検出法の並列処理及びピラミッド処理の検討

    電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2010年09月25日 - 2010年09月26日   記述言語:日本語  

  • 投票方式を用いた移動ロボットのナビゲーション

    電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2010年09月25日 - 2010年09月26日   記述言語:日本語  

  • カラー画像処理によるペットボトルキャップの選別

    電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2010年09月25日 - 2010年09月26日   記述言語:日本語  

  • 投票方式物体検出アルゴリズムの並列処理の検討

    電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2009年09月   記述言語:日本語  

  • 距離画像の平面領域のマッチングによる物体検出

    電気関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2009年09月   記述言語:日本語  

  • 投票方式物体検出アルゴリズムの移動ロボットナビゲーションへの応用

    電気関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2009年09月   記述言語:日本語  

  • 距離画像の平面領域のマッチングによる物体検出

    電気関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2008年04月   記述言語:日本語  

  • カラー画像による二次元濃淡値分布図を用いた電子部品の外観検査

    電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2008年04月   記述言語:日本語  

  • サブピクセル処理による金型断面の画像計測

    電気関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2008年04月   記述言語:日本語  

  • 投票方式物体検出アルゴリズムの移動ロボットナビゲーションへの応用

    電気関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2008年04月   記述言語:日本語  

  • 投票空間を用いたマッチングによる物体検出

    本人

    View2007 ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集 

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    開催期間: 2007年12月06日 - 2007年12月07日   記述言語:日本語  

  • 距離センサシステムの実用化研究

    電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2007年04月   記述言語:日本語  

  • 投票空間を用いたマッチングによる物体検出の検討

    電気関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2007年04月   記述言語:日本語  

  • 投票方式によるマッチングの移動ロボットへの応用

    電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2007年04月   記述言語:日本語  

  • Surface Inspection of Semiconductor Packageusing 2D Gray Level Distribution

    本人

    The 6th International Workshop o Microelectronics Assembling and Packaging MAP2006 

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    開催期間: 2006年10月30日   記述言語:英語  

  • 二次元濃度分布に基づく微小半導体の欠陥検出の検討

    電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2006年04月   記述言語:日本語  

  • θρパラメータによる多角形の物体検出の検討

    電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2006年04月   記述言語:日本語  

  • 距離センサのキャリブレーションに関する考察

    電子情報通信学会九州支部学生会講演会 

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    開催期間: 2005年04月   記述言語:日本語  

  • θρパラメータによる多角形の物体検出

    電子情報通信学会九州支部学生会講演会 

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    開催期間: 2005年04月   記述言語:日本語  

  • 距離画像処理による物体検出システム

    画像の認識・理解シンポジウム講演論文集 

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    開催期間: 1994年04月   記述言語:日本語  

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作品

  • 機上計測装置NK-2000

    2018年06月
    -
    現在

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    発表場所:ロボット産業マッチングフェア北九州  

    熊本精研と共同開発した機上計測装置Nk-2000を発表した。

  • 小学生用引出し

    2018年02月
    -
    現在

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    発表場所:福岡県  

    プラテクノマテリアルと共同開発したペットボトルキャップのリサイクル品が福岡県”県産”認定リサイクル品として認定された。

  • 彩りプランター

    2018年02月
    -
    現在

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    発表場所:福岡県  

    プラテクノマテリアルと共同開発したペットボトルキャップのリサイクル品が福岡県”県産”認定リサイクル品として認定された。

  • 15㎝定規

    2017年10月
    -
    現在

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    発表場所:福岡県  

    プラテクノマテリアルと共同開発したペットボトルキャップのリサイクル品が福岡県”県産”認定リサイクル品として認定された。

講演

  • VR/AR技術の産業用ロボットへの応用

    安川電機技術交流会  2020年11月 

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    発表言語:日本語   講演種別:その他  

報道関係

  • ペットボトルキャップリサイクルと選別装置   テレビ・ラジオ番組

    プラテクノマテリアル

    RKB(きょうからできるSDGsはじめます)  2021年06月23日

学術関係受賞

  • 型技術協会賞「技術賞」

    一般社団法人 型技術協会   2012年06月21日

    本田敏文、秋吉直、越智英二、竹下朋春、脇迫仁

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    受賞国:日本国

  • 日本ものづくり大賞「特別賞」

    経済産業局   2012年02月15日

    三井ハイテック、CGS,昭和電気研究所、機電研

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    受賞国:日本国

  • 電気学術振興賞「進歩賞」

    電気学会   2001年04月01日

    脇迫仁,白石一成,中島盛之

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    受賞国:日本国

  • 電気関係業務従業員表彰

    九州電気協会   1998年04月01日

    脇迫仁,村井真二

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    受賞国:日本国

科研費獲得実績

  • 鏡面特性を持つプラスチック成型品の外観検査

    研究課題番号:26420390  2014年04月 - 2017年03月   基盤研究(C)

担当授業科目(学内)

  • 2022年度   ディジタル信号処理特論

  • 2022年度   論理回路

  • 2022年度   専門英語Ⅱ

  • 2022年度   論理回路

  • 2022年度   電気電子工学実験入門

  • 2021年度   ディジタル信号処理特論

  • 2021年度   先端電子工学特論

  • 2021年度   論理回路

  • 2021年度   専門英語Ⅱ

  • 2021年度   論理回路

  • 2021年度   電気電子工学実験入門

  • 2020年度   ディジタル信号処理特論

  • 2020年度   論理回路

  • 2020年度   センサ工学

  • 2020年度   論理回路

  • 2019年度   ディジタル信号処理特論

  • 2019年度   論理回路

  • 2019年度   センサ工学

  • 2019年度   ディジタル回路

  • 2019年度   論理回路

  • 2018年度   ディジタル信号処理特論

  • 2018年度   自動車工学特論Ⅱ

  • 2018年度   自動車工学特論Ⅰ

  • 2018年度   センサ工学

  • 2018年度   ディジタル回路

  • 2018年度   工学倫理・安全工学B

  • 2018年度   総合システム工学実験Ⅰ

  • 2018年度   総合システム工学実験Ⅱ

  • 2017年度   ディジタル信号処理特論

  • 2017年度   自動車工学特論Ⅰ

  • 2017年度   自動車工学特論Ⅱ

  • 2017年度   センサ工学

  • 2017年度   ディジタル回路

  • 2017年度   総合システム工学実験Ⅰ

  • 2017年度   総合システム工学実験Ⅱ

  • 2017年度   工学倫理・安全工学B

  • 2016年度   ディジタル信号処理特論

  • 2016年度   センサ工学

  • 2016年度   ディジタル回路

  • 2016年度   自動車工学特論Ⅰ

  • 2016年度   自動車工学特論Ⅱ

  • 2016年度   総合システム工学実験Ⅰ

  • 2016年度   総合システム工学実験Ⅱ

  • 2016年度   工学倫理・安全工学B

  • 2015年度   工学倫理・安全工学B

  • 2015年度   ディジタル回路

  • 2015年度   センサ工学

  • 2015年度   ディジタル信号処理特論Ⅰ

  • 2015年度   ディジタル信号処理特論Ⅱ

  • 2015年度   総合システム工学実験Ⅰ

  • 2015年度   総合システム工学実験Ⅱ

  • 2015年度   自動車工学特論Ⅰ

  • 2015年度   自動車工学特論Ⅱ

  • 2014年度   ディジタル回路

  • 2014年度   センサ工学

  • 2014年度   専門英語

  • 2014年度   ディジタル信号処理特論

  • 2014年度   ディジタル回路

  • 2014年度   自動車工学特論

  • 2013年度   ディジタル回路

  • 2013年度   センサ工学

  • 2013年度   ディジタル信号処理特論

  • 2012年度   ディジタル回路

  • 2012年度   センサ工学

  • 2012年度   ディジタル信号処理特論

  • 2011年度   ベンチャー企業論

  • 2011年度   ディジタル信号処理特論

  • 2011年度   センサ工学

  • 2011年度   ディジタル回路

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社会貢献活動(講演会・出前講義等)

  • 新技術説明会

    2018年12月20日

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    種別:セミナー・ワークショップ

  • 新技術説明会

    2017年12月12日

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    種別:セミナー・ワークショップ

  • 三木会

    2017年09月21日

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    種別:セミナー・ワークショップ

  • SIIQ事業 シーズ発表会

    2016年11月09日

     詳細を見る

    種別:セミナー・ワークショップ

  • ニーズ・シーズ研究会

    2015年04月16日

     詳細を見る

    種別:セミナー・ワークショップ

  • 新技術説明会

    2014年12月19日

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    種別:セミナー・ワークショップ

  • 市民カレッジ

    2013年12月11日

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    種別:その他

  • 安川電機プライベートセミナー

    2012年07月30日 - 2012年07月31日

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    種別:セミナー・ワークショップ

  • 三木会(金型の研削加工における世界初の自動補正型研削システムの開発)

    2012年05月17日

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    種別:セミナー・ワークショップ

  • 三木会(九工大ものづくり研究会成果報告)

    2012年02月16日

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    種別:セミナー・ワークショップ

  • 九工大ものづくり研究会成果報告会

    2011年03月08日

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    種別:セミナー・ワークショップ

    講師:脇迫仁
    主催者:キューテックラボ
    会場:AIMビル8F KTI小ホール

  • 研究開発の現場

    2010年07月02日

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    種別:セミナー・ワークショップ

    主催者:北九州市立大学
    役割:講師
    会場:北九州市立大学

  • ペットボトルキャップのリサイクルの自治体への普及

    2010年04月 - 2015年03月

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    種別:その他

    福岡県内の企業と九州で初めてペットボトルキャップのリサイクルに取り組んだ。福岡県の協力の下、自治体でのキャップ回収の仕組み作りに取り組み、飯塚市、八女市など約12の自治体に普及することができた。

  • 画像処理による簡易物体検出方法

    2007年07月27日

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    種別:セミナー・ワークショップ

    講師:脇迫仁
    主催者:科学技術振興機構
    会場:キャンパスイノベーションセンター

  • 異なる照明方式による対象物表面の欠陥検査アルゴリズム

    2007年01月29日

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    種別:セミナー・ワークショップ

    講師:脇迫仁
    主催者:九州工業大学
    会場:JSTホール

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