記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

In this paper, we propose an efficient numerical computation method of reduced-order controller design for linear time-invariant systems. The design problem is described by linear matrix inequalities (LMIs) with a rank constraint on a structured matrix, due to which the problem is non-convex. Instead of the heuristic method that approximates the matrix rank by the nuclear norm, we propose a numerical projection onto the rank-constrained set based on the alternating direction method of multipliers (ADMM). Then the controller is obtained by alternating projection between the rank-constrained set and the LMI set. We show the effectiveness of the proposed method compared with existing heuristic methods, by using 95 benchmark models from the COMPL (Formula presented.) ib library.

DOI： 10.3390/a15090322

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Kyoto (online)   2022年08月30日  -  2022年09月02日

We address the conversion problem from a priori designed unstructured Linear Time-Invariant (LTI) controllers to observer-structured LTI controllers, whose structure is similar to but is not exactly the same as the so-called “Luenberger observer-based controllers”, for Linear Parameter-Varying (LPV) or LTI Parameter-Dependent (LTIPD) plant systems. For this problem, we propose a method by designing appropriate state transformation matrices which minimize the errors between plant systems' states and transformed controllers' states for external inputs via parametrically multi-affine Linear Matrix Inequality (LMI) conditions. The proposed method embeds existing LTI controllers with the ability of observers while their control performance is unchanged. We introduce a numerical example and illustrate the usefulness of our method by embedding observer property to an a priori designed H∞ flight controller.

DOI： 10.1016/j.ifacol.2022.09.317

DOI： 10.1016/j.ifacol.2022.09.317

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Kyoto (online)   2022年08月30日  -  2022年09月02日

This paper is concerned with the design of robust controllers with observers. In general, the nominal model is selected as the state-space model for the observer to estimate the states even if the plant has uncertainties. However, the properness of this strategy is ambiguous. This paper evaluates the properness of selecting the nominal model for state estimation of the plant with uncertainties. Sato (2018a) proposed a new type of controller so-called observer-structured controller. The controller introduces additional freedom for selecting the state-space model used for the state estimation. With this type of controller, this paper demonstrates that the adequate selection of estimation model improves the closed-loop control performance through numerical examples.

DOI： 10.1016/j.ifacol.2022.09.346

DOI： 10.1016/j.ifacol.2022.09.346

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.3389/fcteg.2022.804549

DOI： 10.3389/fcteg.2022.804549

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

United Kingdom   London   2022年07月12日  -  2022年07月15日

In this paper, we focus on the smoothness of transient responses after a system switch to propose a new augmented switching L2 gain including the evaluation of their differential. Moreover, we apply it to the initial state design of a newly-activated controller at a controller switch to establish its potential practicality as a design index.

DOI： 10.23919/ECC55457.2022.9838245

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

United Kingdom   London   2022年07月12日  -  2022年07月15日

This paper is concerned with the analysis of the L2 induced norm of continuous-time LTI systems where the input signals are restricted to be nonnegative. This induced norm is referred to as the L2+ induced norm in this paper. It has been shown very recently that the L2+ induced norm is particularly useful for the stability analysis of nonlinear feedback systems constructed from linear systems and static nonlinearities where the nonlinear elements only provide nonnegative signals. For the upper bound computation of the L2+ induced norm, an approach with copositive programming has also been proposed. It is nonetheless true that this approach becomes effective only for multi-input systems, and for single-input systems this approach does not bring any improvement over the trivial upper bound, the standard L2 norm. To overcome this difficulty, we newly introduce positive filters to increase the number of positive signals. This enables us to enlarge the size of the copositive multipliers so that we can obtain better (smaller) upper bounds with copositive programming. Keywords: nonnegative signal, L2+ induced norm, positive filter, copositive programming

DOI： 10.23919/ECC55457.2022.9838085

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

<p>This paper considers the conversion problem from strictly proper non-structured Linear Time-Invariant (LTI) controllers, which are designed <i>a priori</i>, to strictly proper “observer-structured LTI controllers”, whose structure is similar to but not exactly the same as the so-called “Luenberger observer-based LTI controllers”, for LTI Parameter-Dependent (LTIPD) plant systems. We parametrize the state-space matrices of the observer-structured controllers with those of the non-structured controllers, one free matrix and a state transformation matrix, and propose a method to obtain the optimal state transformation matrix with respect to the convergence of non-zero initial plant state. We also clarify the relation between our method and an existing one for full-order controllers for LTI plant systems.</p>

DOI： 10.9746/sicetr.58.255

CiNii Research

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Tokyo   2022年03月07日  -  2022年03月10日

A support program that implements the overbounding approximation method for MATLAB and YALMIP is developed. The overbounding approximation is one of the methods that provide sufficient LMI constraints for the given BMI constraints. With this method, one can obtain an approximate solution to the given BMI problem. However, it is not easy for ordinary users to implement the method to solve BMI problems. To overcome the difficulty, we provide a function that finds initial solutions for optimization and solves BMI problems automatically. This function enables users to obtain solutions for the BMI problem easily.

DOI： 10.23919/SICEISCS54350.2022.9754368

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.9746/sicetr.58.100

DOI： 10.9746/sicetr.58.100

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

France   St Raphael   2021年09月29日  -  2021年10月01日

By applying the initial state design using a state-dependent switching L2 gain to the safe maintenance procedure presented before, we improve the safety of transitions between operating states to bring the procedure to completion as a support technology for safe and partially-performed preventive maintenance of linear time-invariant control systems.

DOI： 10.1109/SysTol52990.2021.9595792

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Tokyo   2021年09月08日  -  2021年09月10日

Optical flow is a vector that represents the motion of objects in images. To estimate the optical flow, most of the optical flow estimation methods assume the intensity conservation law. The estimation methods based on a dynamical system approach [3], [4] also use the same assumption. Therefore, these methods might not be able to estimate correctly if the intensity conservation law is violated by various factors. A estimation model at a pixel considering the illumination change was proposed in [7] to improve the estimation accuracy in such situations. This paper proposes a new dense estimation model with the intensity correction quantity to overcome the estimation in the illumination change and the occlusion. Furthermore, this paper proposes to estimate the optical flow with the Kalman filter or the Kalman filter with the sparse constraint to correction quantity. Using the sparse constraint, the correction quantity becomes non-zero only near the flow boundaries. Accordingly, the improvement of estimation accuracy can expect. The effectiveness of the proposed models is demonstrated through numerical examples.

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Tokyo   2021年09月08日  -  2021年09月10日

This paper concerns a method of constructing observers for the plant with uncertainties. In a conventional design, the nominal system matrix is chosen as the system matrix of the observer for the system with/without the uncertainties. However, the rationale of this strategy is ambiguous. This paper investigates the degree of freedom in selecting the system matrix of the observer. The observer-structured controllers designed with freedom of the selection are evaluated in the H2 control and estimation performances.

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Netherlands   Rotterdam (online)   2021年06月29日  -  2021年07月02日

DOI： 10.23919/ECC54610.2021.9655033

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

We consider the linear matrix inequality (LMI) problem of H output feedback control problem for a generalized plant whose control input, measured output, disturbance input, and controlled output are scalar. We provide an explicit form of the optimal value. This form is the unification of some results in the literature of H performance limitation analysis. To obtain the form of the optimal value, we focus on the non-uniqueness of perpendicular matrices, which appear in the LMI problem. We use the null vectors of invariant zeros associated with the dynamical system for the expression of the perpendicular matrices. This expression enables us to reduce and simplify the LMI problem. Our approach uses some well-known fundamental tools, e.g., the Schur complement, Lyapunov equation, Sylvester equation, and matrix completion. We use these techniques for the simplification of the LMI problem. Also, we investigate the structure of dual feasible solutions and reduce the size of the dual. This reduction is called a facial reduction in the literature of convex optimization. ∞ ∞

DOI： 10.1016/j.laa.2020.09.034

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Republic of Korea   Jeju Island (online)   2020年12月14日  -  2020年12月18日

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Thailand (online)   Chiang Mai   2020年09月23日  -  2020年09月26日

Optical flow is a vector that represents the motion of objects in images. The dynamical system approach to optical flow estimation [3] was proposed as one of the optical flow estimation methods. Most of the optical flow estimation methods are based on the intensity conservation law. Therefore, these estimation methods might not be able to estimate correctly if the intensity conservation law is violated by various factors. This paper proposes a new estimation model for images in which the image intensity is not maintained after moving objects in images. The proposed method can estimate not only the optical flow and its spatial gradients but also the intensity variation and its spatial gradients that do not follow the intensity conservation law. In addition, this paper focuses on the possibility of the optical flow estimation from the perspective of the observability. The effectiveness of the proposed model is demonstrated through numerical examples.

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Thailand (online)   Chiang Mai   2020年09月23日  -  2020年09月26日

This paper concerns with a design of robust fault-tolerant servo systems against sensor failures and plant uncertainties. The method already exists which estimates sensor failures with disturbance observer, and, constitutes a fault-tolerant control system. In this method, generally the optimal regulator theory is used to design a controller. However, this approach is not easy to consider the robustness against plant uncertainties. In this paper, a method for designing a robust fault-tolerant controller is proposed. This method enables us to consider the robustness by applying H∞ control theory. The effectiveness of the proposed design procedure is demonstrated by a numerical example.

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Thailand (online)   Chiang Mai   2020年09月23日  -  2020年09月26日

This paper concerns with the regularization term for the overbounding approximation method. The overbounding approximation is one of the methods for solving bilinear matrix inequality (BMI) problems, but the overbounding approximation has problems about its convergence. This paper proposed a new weight parameters of the regularization terms to improve the convergence.

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

© 2019 Chinese Automatic Control Society and John Wiley & Sons Australia, Ltd In this paper, we propose an assessment framework for the safety function implemented in a controller according to international standards on safety. Such a function can prevent events where physical values in a control system deviate from the normal operating range, to the fullest extent possible. Therefore, it can decrease the frequency of demand occurrences on externally implemented safety-related systems and supplement them in risk reduction required by the international standards on safety, such as IEC 61508. In the proposed framework, by evaluating the possibility that the deviations occur because of the true effects of a failure/restoration by using the switching L2 gain for analyzing the fluctuations in transient responses after an unpredictable system switch, we can obtain the demand frequency as an assessment result.

DOI： 10.1002/asjc.2131

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

© 2020, The Author(s). This paper deals with the minimization of H∞ output feedback control. This minimization can be formulated as a linear matrix inequality (LMI) problem via a result of Iwasaki and Skelton 1994. The strict feasibility of the dual problem of such an LMI problem is a valuable property to guarantee the existence of an optimal solution of the LMI problem. If this property fails, then the LMI problem may not have any optimal solutions. Even if one can compute parameters of controllers from a computed solution of the LMI problem, then the computed H∞ norm may be very sensitive to a small change of parameters in the controller. In other words, the non-strict feasibility of the dual tells us that the considered design problem may be poorly formulated. We reveal that the strict feasibility of the dual is closely related to invariant zeros of the given generalized plant. The facial reduction is useful in analyzing the relationship. The facial reduction is an iterative algorithm to convert a non-strictly feasible problem into a strictly feasible one. We also show that facial reduction spends only one iteration for so-called regular H∞ output feedback control. In particular, we can obtain a strictly feasible problem by using null vectors associated with some invariant zeros. This reduction is more straightforward than the direct application of facial reduction.

DOI： 10.1007/s00498-020-00261-z

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Germany (online)   Berlin   2020年07月11日  -  2020年07月17日

We propose a new initial state design procedure for a newly-activated controller at a controller switch. By minimizing the value of the state-dependent switching L2 gain presented in this paper, we can obtain the optimal initial state for suppressing the difference between the actuality that a controller switch occurs and the virtual situation where it does not occur.

DOI： 10.1016/j.ifacol.2020.12.1788

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Germany (online)   Berlin   2020年07月11日  -  2020年07月17日

This paper addresses a learning problem for nonlinear dynamical systems with incorporating any specified dissipativity property. The nonlinear systems are described by the Koopman operator, which is a linear operator defined on the infinite-dimensional lifted state space. The problem of learning the Koopman operator under specified quadratic dissipativity constraints is formulated and addressed. The learning problem is in a class of the non-convex optimization problem due to nonlinear constraints and is numerically intractable. By applying the change of variable technique and the convex overbounding approximation, the problem is reduced to sequential convex optimization and is solved in a numerically efficient manner. Finally, a numerical simulation is given, where high modeling accuracy achieved by the proposed approach including the specified dissipativity is demonstrated.

DOI： 10.1016/j.ifacol.2020.12.1327

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

© 2017 IEEE. This letter shows that, as long as continuous-time linear parameter-varying (LPV) systems are concerned, quadratic-stability-based gain-scheduled state-feedback controller synthesis offers no advantage over quadratic-stability-based fixed (parameter-independent) state-feedback controller synthesis in typical control performance specifications. We derive this counterintuitive result by properly extending the previous results on the robust versions of Finsler's lemma and the elimination lemma. We also show that this counterintuitive result is continuous-time LPV system specific, and in the discrete-time LPV system case quadratic-stability-based gain-scheduled state-feedback controller synthesis does bring improvement. These results give a proper warning about the effectiveness of the quadratic-stability-based gain-scheduled state-feedback controller synthesis.

DOI： 10.1109/LCSYS.2020.2991480

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

We deal with H-infinity state feedback control problem for the multi-input-multi-output (MIMO) servo system and discuss the advantages of the facial reduction (FR) to the resulting linear matrix inequality (LMI) problems. In fact, as far as our usual setting, the dual of the LMI problem is not strictly feasible because the generalized plant has always stable invariant zeros. Thus FR is available to such LMI problems, and we can reduce and simplify the original LMI problem to a smaller-size LMI problem. As a result, we observe that the numerical performance of the SDP solvers is improved. Also, as a by-product, we obtain the best performance index of the reduced LMI problem with a closed-form expression. This helps the H-infinity performance limitation analysis. Another contribution is to reveal that the resulting LMI problem obtained from H-infinity control problem has a finite optimal value, but no optimal solutions under an additional assumption. This is also confirmed in the numerical experiment of this paper. FR also plays an essential role in this analysis.

DOI： 10.1002/asjc.1985

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

The fault of the positioning servo system due to actuator and sensor faults can endanger users and the surrounding environment; even the existing control system has a good performance to position precisely something, such as a position cascade control system. In this paper, a fault tolerant control (FTC) system has been implemented to tolerate faults automatically when the faults on actuator and sensor component of DC modular servo system have occurred. The proposed design consisted of both observers working to estimate actuator fault and later sensor fault, as well as the fault compensation mechanism that has functioned as an occurred fault corrector. The results have showed that FTC system could maintain the performance of the cascade control system of a DC modular servo system with the values of maximum overshoot, settling time, and error steady state that have been smaller than the ones without fault compensation.

DOI： 10.2316/J.2020.201-0094

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記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

DOI： 10.11499/sicejl.59.218

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007812251

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

<p>This paper is concerned with the analysis of discrete-time LTI systems via construction of associated externally positive systems. Recently, the authors established a construction method of an externally positive system whose impulse response is given by the square of the original discrete-time LTI SISO system to be analyzed. This externally positive system allows us to characterize the <i>H</i>₂norm of the original system by means of the closed-form <i>l_∞</i>-induced norm characterization of externally positive systems. It is nonetheless true that, for the original system of order <i>n</i>, the order of the resulting externally positive system is <i>n</i>², incurring a drastic increase in computational burden of computer-aided analysis and synthesis. With this important issue in mind, in this paper, we show that the order can be reduced down to <i>n</i>(<i>n</i>+1)<i>/</i>2 by using the elimination and duplication matrices that are intensively studied by J. R. Magnus in the 80's. In addition to the computational complexity reduction for the aforementioned <i>H</i>₂analysis, we show that such construction of externally positive systems with reduced order is quite effective in semidefinite-programming-based peak value analysis of impulse responses of general LTI systems.</p>

DOI： 10.5687/iscie.32.284

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007728846

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Italy   Naples   2019年06月25日  -  2019年06月28日

© 2019 EUCA. We propose a new method for designing the initial state of a newly-activated controller at a controller switch. By minimizing the value of a state-dependent switching L2gain through a linear matrix inequality problem, it can provide the optimal initial state for suppressing the fluctuations in transient responses after the switch.

DOI： 10.23919/ECC.2019.8796131

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Kitakyushu   2019年06月10日  -  2019年06月12日

© 2019 JSME. In this paper, the minimal order observer based H∞ controller design is studied. The state space representation of the minimal order observer based controller is complicated and involves the product and quadratic terms of the decision variable matrices, i.e., the state feedback and observer gains. To make the design problem as a bilinear matrix inequality (BMI) problem, we represent the minimal order observer based controller by a descriptor representation, where the decision variable matrices are affinely involved. This descriptor representation enables us to design controllers by applying the overbounding approximation method for general BMI problems. The effectiveness of the proposed design procedure is demonstrated by a numerical example.

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

© 2017, © 2017 Informa UK Limited, trading as Taylor & Francis Group. We propose a new switching L2 gain for evaluating the fluctuations in transient responses after an unpredictable switch, such as a switch caused by a failure in a control device occurring in the normal operation, between two linear time-invariant systems. We also present L2 gain conditions that enable us to compute the value of the proposed switching L2 gain. We then theoretically establish its applicability as an analysis index. Furthermore, by applying the proposed gain to switching matrix design, we show its potential applicability as a design index.

DOI： 10.1080/00207179.2017.1381884

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

© 2017, © 2017 Informa UK Limited, trading as Taylor & Francis Group. One often encounters numerical difficulties in solving linear matrix inequality (LMI) problems obtained from H ∞ control problems. For semidefinite programming (SDP) relaxations for combinatorial problems, it is known that when either an SDP relaxation problem or its dual is not strongly feasible, one may encounter such numerical difficulties. We discuss necessary and sufficient conditions to be not strongly feasible for an LMI problem obtained from H ∞ state feedback control problems and its dual. Moreover, we interpret the conditions in terms of control theory. In this analysis, facial reduction, which was proposed by Borwein and Wolkowicz, plays an important role. We show that the dual of the LMI problem is not strongly feasible if and only if there exist invariant zeros in the closed left-half plane in the system, and present a remedy to remove the numerical difficulty with the null vectors associated with invariant zeros in the closed left-half plane. Numerical results show that the numerical stability is improved by applying it.

DOI： 10.1080/00207179.2017.1351625

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

U.S.A.   Miami Beach   2018年12月17日  -  2018年12月19日

© 2018 IEEE. We propose a state-dependent switching mathcal{L}-{2} gain for analyzing the fluctuations in transient response after an unpredictable switch between two linear time-invariant systems. Its value depends on the state of a pre-switch system at a switching time. Thus, it enables us to theoretically discuss the effects of the situation at a switching time on the fluctuations in transient responses after the switch. For example, its value distribution in the state space of a pre-switch system can be used for evaluating the dangerous extent of the situation at an occurrence time of a control device failure.

DOI： 10.1109/CDC.2018.8618974

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Korea   Busan   2018年09月07日  -  2018年09月09日

© 2018 IEEE. This paper proposes an alternative successive linearization method which determines the search direction previously to the optimization of decision variables. The proposed method preserves the size of matrix inequality constraint to avoid the increase of the computational consumption.

DOI： 10.1109/ICT-ROBOT.2018.8549906

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Brazil   Florianopolis   2018年09月03日  -  2018年09月05日

© 2018 This paper concerns with the overbounding method for solving the bilinear matrix inequality (BMI) problem. The overbounding method is essentially the same as the difference of convex optimization approach and the inner approximation method. The unified view of these methods is provided. This paper also proposes a new overbounding algorithm based on the less conservative overbounding approximation and the matrix decomposition.

DOI： 10.1016/j.ifacol.2018.11.089

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Brazil   Florianopolis   2018年09月03日  -  2018年09月05日

© 2018 In this paper, the suppression of undesirable transient responses caused by controller switching is considered. In some cases, we switch the feedback and the observer gains in order to improve the control performance. However, such switching causes large disturbed transient response. To suppress such undesirable transient response, we propose to assign the state of the dynamical controller. This paper shows that it can be further suppressed by attaching an observer in order to suppress the transient response caused by switching, even in the case that all the states can be measured directly. The proposed assignment rule is based on the observability gramian of the post-switching closed loop system.

DOI： 10.1016/j.ifacol.2018.11.134

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85056825826&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Spain   Madrid   2018年08月21日  -  2018年08月23日

DOI： 10.11159/mvml18.107

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

U.S.A.   Anchorage   2018年06月12日  -  2018年06月15日

© 2018 IEEE. On the basis of fault-tolerant control theory and switching L2 gain analysis, we propose a new control system design procedure for achieving an operating state suitable for safely performing preventive maintenance of each subsystem, where the safety of the bidirectional transitions between normal operation and an operating state is guaranteed.

DOI： 10.1109/ICCA.2018.8444281

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85053153171&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Tokyo   2018年03月09日  -  2018年03月11日

© 2018 The Society of Instrument and Control Engineers - SICE. Strong feasibility (a.k.a. strict feasibility) of the dual problem of a given linear matrix inequality (LMI) is an important property to guarantee the existence of an optimal solution of the LMI problem. In particular, the LMI problem may not have any optimal solutions if the dual is not strongly feasible. This implies that the computed solutions by SDP solvers may be meaningless and useless for designing the controllers of H∞ output feedback control problems. The facial reduction is a tool to analyze and reduce such non-strongly feasible problems. We introduce the strong feasibility of the dual and facial reduction and provide the necessary and sufficient condition on the strong feasibility. Furthermore, we reveal that the condition is closely related to invariant zeros in the plant.

DOI： 10.23919/SICEISCS.2018.8330155

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85049335246&origin=inward

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

<p>In this paper, we explore <i>H</i>₂analysis techniques of general, not necessarily positive, discrete-time linear time-invariant (LTI) systems by means of positive system theory. While externally positive systems are a particular class of systems whose impulse responses take only nonnegative values, we often encounter such impulse responses even in the analysis of general LTI systems. A typical example is the computation of the <i>H</i>₂norm where we focus on squared impulse responses. In view of this observation, we first clarify that we can construct an SISO externally positive system whose impulse response is given by the square of the impulse response of a given SISO LTI system. This system conversion allows us to reduce the <i>H</i>₂norm computation problem of a general LTI system to the <i>l</i><i>_&infin;</i>-induced norm computation problem (or <i>l</i>₁problem in short) of the resulting externally positive system. It also turns out that this problem reduction enables us to derive various alternative formulas for the <i>H</i>₂norm of general discrete-time LTI systems.</p>

DOI： 10.5687/iscie.31.75

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130006734448

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Australia   Gold Coast   2017年12月17日  -  2017年12月20日

© 2017 IEEE. This paper proposes a bias fault estimation method by a single observer, which is based on the compress sensing. Fault-tolerant control of systems becomes increasingly important to keep safety of systems. The bias fault estimation is one of the most important technologies in fault-tolerant control theory, especially for passive fault-tolerant servo systems. For the bias fault estimation problem, the disturbance observer approach has been proposed. However, this approach cannot be applied to the estimation of all faults at both actuators and sensors by a single observer. In this paper, a bias fault estimation method based on the compress sensing is proposed. Under the assumption that only one device fault occurs at a time, the bias fault estimation method by a single observer can be formulated as an optimization problem with l0 norm constraint. This paper gives a numerical example to demonstrate the effectiveness of the proposed estimation method.

DOI： 10.1109/ASCC.2017.8287385

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85047527963&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Australia   Gold Coast   2017年12月17日  -  2017年12月20日

© 2017 IEEE. This paper demonstrates the effectiveness of higher order controllers for uncertain systems. Gain scheduling control is a powerful control strategy for robust control, if the uncertainty is measurable. If the uncertainty is not measurable, uncertainty might be estimated by using filters. Using such estimation filters gain scheduling controllers can be regarded as higher order controllers. Accordingly, higher order controllers might achieve better performance for uncertain systems. This paper considers a design problem of robust dynamical state feedback, as an example of higher order controller. This paper also demonstrates the effectiveness of it.

DOI： 10.1109/ASCC.2017.8287235

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85047561451&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Australia   Gold Coast   2017年12月17日  -  2017年12月20日

© 2017 IEEE. We study the strict feasibility of the linear matrix inequality (LMI) and its dual for H∞ state feedback control problem for the multi-input multi-output (MIMO) servo system. Then we show that weighting functions with unstable zeros improve the numerical accuracy. We discuss the relationship between the zeros in the weighting function and the strict feasibility of the dual LMI. This is closely related to the numerical accuracy of LMI solvers because algorithms implemented in LMI solvers require the strict feasibility for both the LMI and its dual. Furthermore, we provide closed-form expression of the performance limitation when given plants have one or two unstable invariant zeros. The non-strict feasibility of the dual plays an essential role in the expression.

DOI： 10.1109/ASCC.2017.8287524

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85047490350&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

© 2017 Chinese Automatic Control Society and John Wiley & Sons Australia, Ltd When the calculated value of a control input approaches its limitations, resets of controllers are often used to prevent windup. However, an automatic reset should only be performed after confirmation that it will not adversely affect the transient performance and lead to another windup. In this study, we apply a switching L 2 gain analysis to a more appropriate evaluation of transient responses after a reset in order to propose an improved strategy for the automatic resets of controllers, such that windup does not accompany resets.

DOI： 10.1002/asjc.1530

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85033697260&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

France   Toulouse   2017年07月09日  -  2017年07月14日

© 2017 On the basis of fault-tolerant control theory and switching L 2 gain analysis, we propose a new maintenance support technology to implement an operating state suitable for safely performing preventive maintenance of each subsystem, where the safety of the bidirectional transitions between normal operation and an operating state is guaranteed.

DOI： 10.1016/j.ifacol.2017.08.1690

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85031769917&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Portugal   Porto   2017年02月27日  -  2017年03月01日

© 2017 by SCITEPRESS - Science and Technology Publications, Lda. Optical flow is a velocity vector which represents the motion of objects in video images. Optical flow estimation is difficult in the neighborhood of flow boundary. To resolve this problem, Sasagawa (2014) proposes a modified dynamical system model in which one assumes that, in the neighborhood of flow boundaries, the brightness flows in the perpendicular direction, and considers the resulting corrections to the brightness constancy constraint. However, in that model, the correction is occurred even in place where the flow is continuous. We propose a new model, which switches the conventional model and the proposed model in Sasagawa (2014). As a result, we expect improvement of the estimate accuracy in place where the flow is continuous. We conduct numerical experiments to investigate the improvements that the proposed model yields in the estimation accuracy of optical flows.

DOI： DOI: 10.5220/0006101303770385

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85047875342&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

USA   Las Vegas   2016年12月12日  -  2016年12月14日

DOI： 10.1109/CDC.2016.7799253

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

USA   Las Vegas   2016年12月12日  -  2016年12月14日

DOI： 10.1109/CDC.2016.7798342

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Italy   Firenze   2016年10月24日  -  2016年10月27日

DOI： 10.1109/IECON.2016.7793652

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Algentina   Buenos Aires   2016年09月19日  -  2016年09月21日

DOI： 10.1109/CACSD.2016.7602558

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Osaka   2015年12月15日  -  2015年12月18日

DOI： 10.1109/CDC.2015.7403263

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.15866/ireaco.v8i6.7505

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Luxembourg   Luxembourg   2015年09月08日  -  2015年09月11日

DOI： 10.1109/ETFA.2015.7301535

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Slovak   Bratislava   2015年07月08日  -  2015年07月11日

DOI： 10.1016/j.ifacol.2015.09.443

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Slovak   Bratislava   2015年07月08日  -  2015年07月11日

DOI： 10.1016/j.ifacol.2015.09.482

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Malaysia   Kota Kinabalu   2015年06月01日  -  2015年06月03日

DOI： 10.1109/ASCC.2015.7244645

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Malaysia   Kota Kinabalu   2015年06月01日  -  2015年06月03日

DOI： 10.1109/ASCC.2015.7244644

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1002/rnc.2999

Scopus

その他リンク： http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rnc.2999/abstract

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Spain   Barcelona   2014年09月16日  -  2014年09月19日

DOI： 10.1109/ETFA.2014.7005076

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

France   Strasbourg   2014年06月25日  -  2014年06月27日

DOI： 10.1109/ECC.2014.6862235

Scopus

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

France   Strasbourg   2014年06月25日  -  2014年06月27日

DOI： 10.1109/ECC.2014.6862322

Scopus

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

France   Nice   2013年10月09日  -  2013年10月11日

DOI： 10.1109/SysTol.2013.6693947

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Switzerland   Zurich   2013年07月17日  -  2013年07月19日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Denmark   Aalborg   2012年06月20日  -  2012年06月22日

DOI： 10.3182/20120620-3-DK-2025.00175

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Tokyo   2011年09月14日  -  2011年09月17日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1002/rnc.1617

その他リンク： http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rnc.1617/abstract;jsessionid=982FA6FDDBA201B1E190294A7F971193.d03t01?systemMessage=Wiley+Online+Library+will+be+disrupted+14+Jan+from+10-12+GMT+for+monthly+maintenance

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

France   Nice   2010年10月06日  -  2010年10月08日

DOI： 10.1109/SYSTOL.2010.5676087

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

アメリカ合衆国   Baltimore   2010年06月30日  -  2010年07月02日

主要論文集（会議）

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

大韓民国   Seoul   2008年07月06日  -  2008年07月11日

主要論文集（会議）

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Poland   Gdansk   2007年07月22日  -  2007年07月25日

代表的研究業績

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

アメリカ   Detroit   2007年04月16日  -  2007年04月19日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌 代表的研究業績

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

France   Toulouse   2006年07月05日  -  2006年07月07日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Austria   Wien   2006年03月06日  -  2006年03月08日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌 代表的研究業績

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

Osaka   2004年07月26日  -  2004年07月28日

代表的研究業績

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

ベルギー   Leuven   2004年07月05日  -  2004年07月09日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

アメリカ   Maui   2003年12月09日  -  2003年12月12日

主要論文集（会議） 代表的研究業績

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

Osaka   2003年11月19日  -  2003年11月20日

記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

スペイン   Barcelona   2002年07月21日  -  2002年07月26日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

アメリカ   Arlington   2002年06月03日  -  2002年06月05日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

アメリカ   Orlando   2001年12月04日  -  2001年12月07日

代表的研究業績

記述言語：英語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

フランス   Perpignan   2000年06月19日  -  2000年06月23日

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

代表的研究業績

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

アメリカ   Tampa   1998年12月16日  -  1998年12月18日

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

韓国   Seoul   1997年07月22日  -  1997年07月25日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

Kobe   1996年12月11日  -  1996年12月13日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

Kobe   1996年12月11日  -  1996年12月13日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

Kobe   1996年12月11日  -  1996年12月13日

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

代表的研究業績

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

イギリス   London   1995年07月11日  -  1995年07月13日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

フランス   Nantes   1995年07月05日  -  1995年07月07日

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

Tokyo   1994年11月06日  -  1994年11月10日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

Tokyo   1994年07月27日  -  1994年07月30日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

オーストラリア   Sydney   1993年07月20日  -  1993年07月25日

開催期間： 2021年11月13日 - 2021年11月14日   記述言語：日本語   開催地：京都 (online)   国名：日本国  

CiNii Article

開催期間： 2021年11月06日 - 2021年11月07日   記述言語：日本語   開催地：福岡, 日本 (オンライン)  

開催期間： 2020年11月21日 - 2020年11月22日   記述言語：日本語   開催地：富山 (online)  

CiNii Article

開催期間： 2019年11月30日   記述言語：日本語   開催地：宮崎, 日本  

開催期間： 2019年11月08日 - 2019年11月10日   記述言語：日本語   開催地：札幌, 日本  

開催期間： 2019年03月06日 - 2019年03月09日   記述言語：日本語   開催地：熊本  

開催期間： 2017年11月25日 - 2017年11月26日   記述言語：英語   開催地：Kagoshima, Japan  

開催期間： 2017年08月31日 - 2017年09月01日   記述言語：日本語   開催地：熊本, 日本  

開催期間： 2016年09月07日 - 2016年09月09日   記述言語：英語   開催地：Busan, Korea  

開催期間： 2016年09月07日 - 2016年09月09日   記述言語：英語   開催地：Busan, Korea  

開催期間： 2016年09月07日 - 2016年09月09日   記述言語：英語   開催地：Busan, Korea  

開催期間： 2016年09月07日 - 2016年09月09日   記述言語：英語   開催地：Busan, Korea  

開催期間： 2015年09月10日 - 2015年09月11日   記述言語：日本語   開催地：北九州市  

開催期間： 2014年12月06日 - 2014年12月07日   記述言語：日本語   開催地：北九州  

開催期間： 2014年11月10日 - 2014年11月12日   記述言語：日本語   開催地：伊香保  

開催期間： 2013年11月30日 - 2013年12月01日   記述言語：日本語   開催地：長崎  

開催期間： 2013年03月05日 - 2013年03月08日   記述言語：日本語   開催地：福岡  

開催期間： 2012年12月08日 - 2012年12月09日   記述言語：日本語   開催地：熊本  

開催期間： 2012年12月08日 - 2012年12月09日   記述言語：日本語   開催地：熊本  

開催期間： 2012年12月08日 - 2012年12月09日   記述言語：日本語   開催地：熊本  

開催期間： 2011年12月03日 - 2011年12月04日   記述言語：日本語  

開催期間： 2011年12月03日 - 2011年12月04日   記述言語：日本語  

開催期間： 2011年12月03日 - 2011年12月04日   記述言語：日本語  

開催期間： 2010年05月19日 - 2010年05月21日   記述言語：日本語   開催地：日本 京都市  

開催期間： 2009年11月28日 - 2009年11月29日   記述言語：日本語   開催地：日本 福岡市  

開催期間： 2009年11月21日 - 2009年11月22日   記述言語：日本語   開催地：日本 大阪市  

開催期間： 2009年09月14日 - 2009年09月16日   記述言語：英語   開催地：日本 大阪市  

開催期間： 2009年09月14日 - 2009年09月16日   記述言語：日本語   開催地：日本 大阪市  

開催期間： 2008年11月22日 - 2008年11月23日   記述言語：日本語   開催地：日本 米沢市  

開催期間： 2008年09月17日 - 2008年09月19日   記述言語：日本語   開催地：日本 霧島市  

開催期間： 2008年03月05日 - 2008年03月07日   記述言語：日本語   開催地：日本 京都市  

開催期間： 2007年05月23日 - 2007年05月25日   記述言語：日本語   開催地：日本 横浜  

開催期間： 2007年03月06日 - 2007年03月08日   記述言語：日本語   開催地：日本 調布市  

開催期間： 2005年11月25日 - 2005年11月26日   記述言語：日本語   開催地：日本 長野市  

開催期間： 2005年05月25日 - 2005年05月27日   記述言語：日本語   開催地：日本 仙台  

開催期間： 2003年08月04日 - 2003年08月06日   記述言語：英語   開催地：日本 Fukui  

開催期間： 2002年11月26日 - 2002年11月27日   記述言語：日本語   開催地：日本 仙台  

開催期間： 1998年11月18日 - 1998年11月20日   記述言語：日本語   開催地： 大分市  

出願番号：2008-139081  出願日：2008年05月28日

公開番号：2009-287810  公開日：2009年12月10日

出願番号：2007-256467  出願日：2007年09月28日

公開番号：2009-089524  公開日：2009年04月23日

出願番号：2007-047639  出願日：2007年02月27日

公開番号：2008-211933  公開日：2008年09月21日

出願番号：2007-029536  出願日：2007年02月08日

公開番号：2008-199704  公開日：2008年08月28日

出願番号：'2006-304407  出願日：2006年11月19日

公開番号：'2008-121936  公開日：2008年05月29日

発電機のエネルギー効率を考慮した起動停止

出願番号：2006-235194  出願日：2006年08月31日

公開番号：2008-057854  公開日：2008年03月13日

発電機のエネルギー効率を考慮した起動停止

出願番号：2006-004160  出願日：2006年01月11日

公開番号：2007-187028  公開日：2007年07月16日

発電機のエネルギー効率を考慮した起動停止

出願番号：2005-363945  出願日：2005年12月16日

公開番号：2007-166879  公開日：2007年06月28日

複数の家庭に対して，複数の発電機を用いて電力，お湯を供給する際の全体としてのエネルギー効率の向上

出願番号：2005-358227  出願日：2005年12月12日

公開番号：2007-166746  公開日：2007年06月28日

複数の発電機が近接している場合、複数発電機間の電力融通を行うことにより、より効率的な発電機の運転を可能にする

出願番号：2005-240418  出願日：2005年08月22日

公開番号：2007-057122  公開日：2007年03月08日

廃熱の利用も考慮して熱電供給システムの最適運転を決定する

出願番号：2004-249330  出願日：2004年08月27日

公開番号：2006-067743  公開日：2006年03月09日

登録番号：4270461  登録日：2009年03月06日

出願番号：2004-240800  出願日：2004年08月20日

公開番号：2006-060932  公開日：2006年03月02日

出願番号：2004-228385  出願日：2004年08月04日

公開番号：2006-050790  公開日：2006年02月16日

登録番号：4270458  登録日：2009年03月06日

出願番号：'"10/197  出願日：2002年07月18日

登録番号：'6717381  登録日：2004年04月06日

出願番号：'"10/080  出願日：2002年02月25日

登録番号：'6653808  登録日：2003年11月25日

出願番号：'"09/961  出願日：2001年09月25日

登録番号：'6838854  登録日：2005年01月04日

出願番号：2001-219620  出願日：2001年07月19日

公開番号：2003-033065  公開日：2003年01月31日

出願番号：2001-183311  出願日：2001年06月18日

公開番号：2002-171778  公開日：2002年06月14日

出願番号：2001-048251  出願日：2001年02月23日

公開番号：2002-252997  公開日：2002年09月06日

1-out-of-m Integrity 問題におけるランク制約された状態フィードバックゲインについて