Faculty Profiles - OHTAKE Hiroshi

Conference Prsentations (Oral, Poster) -

Division display >> ／ All the affair displays1 - 126 of about 126

Comparison of Energy Consumptions of Flapping Flight Robot with Gliding Flight

Seigo Sasaki and Hiroshi Ohtake

2024.12

Development of Servo-type Flapping Flying Robot RC-Bird L and Comparison of Flight Performance

Ryunosuke Terasako and Hiroshhi Ohtake

2024.12

製作の容易なサーボ型羽ばたき飛行ロボットの飛行性能の比較に関する研究

大竹博

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024.09 日本ロボット学会

A Study on 3D Mapping Using Multiple Small Drones Equipped with Monocular Camera

Satochi Takahashi, Hiroshi Ohtake

The 40th Fuzzy Systems Symposium 2024.09 Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics

Event date： 2024.09.02 - 2024.09.04 Language：Japanese Country：Japan

In response to labor shortages due to an aging population and the vast and complex terrain of forests, this research focuses on generating 3D maps using multiple small drones equipped with monocular camera. By leveraging advanced image processing techniques, we try to achieve high-precision 3D mapping from images captured by multiple drones, eﬃciently covering extensive terrains. This approach is expected to contribute to forest management and rapid disaster assessment.

Classification of EEG Signals of Natural Thoughts

Shui Handa, Hiroshi Ohtake

The 40th Fuzzy Systems Symposium 2024.09 Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics

Event date： 2024.09.02 - 2024.09.04 Language：Japanese Country：Japan

In the early stage of BMI research, studies attempted to classify natural thoughts such as“ I want to go left ” or “ I want to go right ” based on EEG signals, but the classiﬁcation accuracydid not improve. Consequently, to enhance accuracy, more classiﬁable yet unnatural thought patternswere employed. However, controlling BMI with unnatural thoughts is challenging. Moreover, currentEEG measurement devices and analytical methods have progressed since the early BMI research days.Therefore, this study aims to verify the feasibility of bidirectional classiﬁcation based on natural thoughtsusing various analytical methods, including deep learning techniques.

A Study on Tracking Control of a Small Flapping-Wing Flight Robot Equipped with a Camera

Shuto Wakugawa, Hiroshi Ohtake

The 40th Fuzzy Systems Symposium 2024.09 Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics

Event date： 2024.09.02 - 2024.09.04 Language：Japanese Country：Japan

In this study, we developed a system for a small ﬂapping-wing robot, which mimics bird ﬂight and is being developed to address issues of noise and safety associated with drones, to follow a target object by equipping it with a camera. Speciﬁcally, we developed a mechanism to transmit camera information from the ﬂapping robot to a PC via Wi-Fi, detect and track the target object in real time using OpenCV, and transmit control signals to the robot via Wi-Fi. In the future, we aim to achieve tracking control in an actual ﬂying state.

Development of a Bird-type Flapping Flying Robot with Foldable Wings for Bounding Flight

Kanato Matsui, Hiroshi Ohtake

The 40th Fuzzy Systems Symposium 2024.09 Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics

Event date： 2024.09.02 - 2024.09.04 Language：Japanese Country：Japan

Bounding ﬂight is a form of ﬂight in which small birds, such as sparrows, quickly ﬂap their wings to gain upward momentum and then fold their wings for ballistic ﬂight. The bounding ﬂight reduces the number of wing ﬂaps, which is expected to reduce battery consumption. The ﬂapping motion is made possible by a gearbox with a crank mechanism. Folding motion is made possible by a micro servo motor and a link mechanism made of carbon plates.

A study on Hovering Flight of Servo-type Flapping Flying Robot

Nonoka Kurogi, Hiroshi Ohtake

2024.05

Event date： 2024.05.29 - 2024.06.01 Language：Japanese Country：Japan

There is a type of ﬂying robot called a ﬂapping ﬂying robot. By controlling the ﬂapping angle, the center position of ﬂapping motion, and ﬂapping frequency, servo-type ﬂapping ﬂying robots achieve not only ﬂapping ﬂight but also various ﬂight forms such as ascending/descending, turning, ﬂipping, and gliding. In this research, an IMU sensor is equipped to a servo-type ﬂapping ﬂying robot, and we try to achieve hovering ﬂight by changing the pitch angle of the ﬂapping robot by controlling the center position of ﬂapping motion.

Developement of Landing Gear for Achieving Run-up, Takeoﬀ and Landing of a Servo-driven Flapping-Wing Robot

Takuya Kikuchi, Hiroshi Ohtake

2023.12

Development of a Small, Lightweight, Easy-to-Make Servo-type Flapping Flying Robot

Reona Kitada, Hiroshi Ohtake

2023.06

Event date： 2023.06.28 - 2023.07.01 Language：Japanese Country：Japan

In order to further advance the research and development of flapping flying robots and to incorporate them into our daily lives, it is necessary to make more researchers and the general public recognized and interested in flapping flying robots. Therefore, it is necessary to search for a safe, simple, and easy to-understand manufacturing method. In this research, we developed a servo-type flapping flying robot that anyone can easily create so that it can be recognized as more familiar research themes.

A Study on Performance Comparison of Flapping Wing Aircraft with Winglets

Seigo Sasaki, Hiroshi Ohtake

2023.06

Event date： 2023.06.28 - 2023.07.01 Language：Japanese Country：Japan

In recent years, the development of aircrafts with good environmental performance is required to address the global warming problem, and the reduction of aerodynamic drag is an important issue in the development of aircrafts. A wingtip vortex suppression device called a winglet is mounted to the tip of airplane wings. Winglets are modeled after the upturned feathers on the wingtips of gliding hawks and eagles. Winglets have been shown to improve the performance of airplanes by 10% or more. The development of the shape of winglets must be considered in combination with other aspects such as the increase in weight and drag due to the addition of winglets. In this study, we developed flapping wing aircrafts with winglets and compared performances in order to find the optimal winglet mounting angle for flight.

Development of Flapping Flying Robot Mimicking a Small Bird that Achieve Bounding Flight

Hironari Mimura, Hiroshi Ohtake

2023.06

Event date： 2023.06.28 - 2023.07.01 Language：Japanese Country：Japan

UAVs have challenges in terms of safety and cruising range. A flapping flying robot has the potential to be a superior UAV in these aspects. The flapping motion is an oscillating motion and is safe. In addition, flapping flight robots don’t necessarily require flapping motion to sustain flight. In this study, we focused on bounding flight and aimed to achieve it with a flapping flight robot. Bounding flight is a flight method that many small birds perform by intermittently folding their wings during flapping flight. Therefore, to perform bounding flight, it is necessary to perform both the flapping motion and the wing folding motion. We have developed a flapping wing flying robot that can perform these motions and mimic bounding flight.

A Study on Measurement of Airflow using Flow Sensor and Steering Control of Flying Robot

Ryunosuke Terasako, Hiroshi Ohtake

2023.06

Event date： 2023.06.28 - 2023.07.01 Language：Japanese Country：Japan

In recent years, research and development of unmanned aerial vehicles(UAV) has been active. However, they are easily affected by wind. In this research, aiming at the achievement of a flight robot that enables long distance flight using a wind like birds, we estimated the upwind direction from sensor data and performed steering control of the flying robot in the upwind direction.

Development of Balloon Wings with Airfoil Shape and Achievement of Flapping Flight

Ryota Matsumoto, Hiroshi Ohtake

2023.06

Event date： 2023.06.28 - 2023.07.01 Language：Japanese Country：Japan

The objective of this research is to develop a flapping flying robot that can achieve bird-like flight using helium gas-infused airfoil-shaped balloon wings. Wings must have an airfoil shape in order to generate lift by flapping its wings. However, the wing becomes heavy when it has a skeleton to achieve the airfoil shape. In this research, we used aluminum balloons filled with helium gas to create airfoilshaped balloon wings similar to actual bird wings, and tried to measure lift and thrust and perform flight experiments.

Development of a hind limb equipped with a grasp/release mechanism and flight tests for takeoff from tree branches

Kai Fukuhara, Hiroshi Ohtake

The 41st SICE Kyushu Branch Annual Conference 2022.12 The Society of Instrument and Control Engineers, Kyushu Branch

Development of Hind Limbs for Landing on Tree Branches of Flapping Wing Robot

Yoshimasa Takahashi, Hiroshi Ohtake

The 41st SICE Kyushu Branch Annual Conference 2022.12 The Society of Instrument and Control Engineers, Kyushu Branch

A Study on the Design of Flexible Wings for Large-size Flapping Robots

Kazuya Fujihara, Hiroshi Ohtake

The 41st SICE Kyushu Branch Annual Conference 2022.12 The Society of Instrument and Control Engineers, Kyushu Branch

Development of flapping flying robot that mimics the small bird performing bounding flight

Hironari Mimura, Hiroshi Ohtake

The 41st SICE Kyushu Branch Annual Conference 2022.12 The Society of Instrument and Control Engineers, Kyushu Branch

A Study on Classification of EEG Data using Individual Classifiers of Other Subjects

Naoki Fukudome, Hiroshi Ohtake

The 38th Fuzzy Systems Symposium 2022.09 Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics

Event date： 2022.09.14 - 2022.09.16 Language：Japanese Country：Japan

In recent years, studies on BMI and BCI, which use EEG as an interface for operating external devices, has been actively conducted. In many of those studies, an electroencephalogram classifier individualized to one subject has been created from the electroencephalogram data of the subject. This is because EEG data of one subject is said to be quite different from other subjects, and an individual classifier has advantage for increasing the classification rate. In general, a large amount of data is required for constructing the individual classifier. As a result, the burden of subjects increases. In this study, we input a small amount of EEG data of different subjects into the pre-built individual classifiers for multiple other subjects and compare the classification rates. We show that, without building a classifier individualized to one subject, there is a possibility to be able to use other subject’s individual classifier that has already been built.

Realization of Wing with Airfoil Shape using Balloon and Development of Flapping Flight Robot using Balloon Wings

Noriki Kitasako, Hiroshi Ohtake

2022.06

Event date： 2022.06.01 - 2022.06.04 Language：Japanese Country：Japan

In this research, we aim to develop a flapping flight robot that can generate large lift force by wings and that realize flight close to real birds. In order to obtain large lift force, it is necessary to give a wing cross-sectional shape (airfoil) to the wing. In this paper, we attempted to manufacture a balloon wing with a shape close to the airfoil using a balloon filled with helium gas. We also developed a flapping flight robot using the manufactured balloon wings and investigated its flight feasibility.

A Study on Estimation of Wind Speed and Direction for Flying Robots using Multiple Small Flow Sensors

Kotoko Matsuura, Hiroshi Ohtake

2022.06

Event date： 2022.06.01 - 2022.06.04 Language：Japanese Country：Japan

Seabirds effectively use winds to gain airspeed and generate large lift force. It also saves energy and extends flight distance by gliding flight. In this research, aiming at the realization of a flying robot that enables long-distance and long-time flight, we measured the air volume in multiple directions using multiple small flow sensors and tried to estimate the surrounding wind speed and direction from the data.

Construction of EEG-based Control System of Electric Wheelchair using Wavelt Analysis and CNN

Yosuke Fujii, Hiroshi Ohtake

The 37th Fuzzy Systems Symposium Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics

A Study on Grouping of EEG Signals of Multiple Subjects using SOM

Naoki Fukudome, Hiroshi Ohtake

The 37th Fuzzy Systems Symposium Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics

鳥の筋骨格構造を模倣した羽ばたきおよび捻り運動の実現

岩尾潤，大竹博

第39回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会

軽量かつ羽ばたき周波数が低いサーボモータ型羽ばたき飛行ロボットの開発

陣内克俊，大竹博

第39回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会

樹枝への着陸を目的とした鳥型ロボットの後肢の開発と制御

田中天太, 大竹博

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門

大型羽ばたき飛行ロボットの設計と開発に関する研究

中矢元, 大竹博

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門

Design of large flapping flight robot

Integration of Analysis and Drive System for EEG-based Control of Electric Wheelchair

Development of Flapping Flight Robot Capable of Transitioning Flight States

Development of a sustainably flying Ornithopter and realization of its hovering

SOMによる脳波情報のグループ分けを利用した脳波判別器の開発

外間健一

第35回ファジィシステムシンポジウム日本知能情報ファジィ学会

大型羽ばたき飛行ロボットの検討

中矢元

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 日本機械学会

鳥型飛行ロボットの跳躍脚機構の自動収縮解放装置の開発

木村悠希

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 日本機械学会

羽ばたき角度を変化可能なクランク型羽ばたき翼の開発

瀧田智史

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 日本機械学会

鳥類の後肢を模した腱と趾による樹枝の把持と姿勢安定化の検討

大和星矢

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 日本機械学会

ツイストドライブ機構を用いた羽ばたき動作の実現

大竹博

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 日本機械学会

鳥類の筋肉構造を模した羽ばたき飛行ロボットの羽ばたき動作の実現

大竹博

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 日本機械学会

跳躍による鳥型飛行ロボットの離陸の実現

大竹博

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 日本機械学会

マルチコプタのためのパッシブ姿勢安定化機構の検討

鈴木克洋

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 日本機械学会

複数人の脳波情報を用いた汎用脳波判別モデルの開発

外間健一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 日本機械学会

積層自己符号化器を用いた多思考脳波判別手法の開発

藤中雄大

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 日本機械学会

深層学習を用いた環境変化に頑健な脳波判別

諸富明日翔

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 日本機械学会

ウォームギアを用いたチルト角制御機構を有するクアッドコプターに関する研究

堀裕基

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 日本機械学会

周囲の環境変化に影響を受けにくい脳波判別手法の開発

諸富明日翔

第33回ファジィシステムシンポジウム日本知能情報ファジィ学会

畳み込みニューラルネットワークを用いた多思考脳波判別手法の開発

藤中雄大

第33回ファジィシステムシンポジウム日本知能情報ファジィ学会

全周囲サーモグラフィ情報に基づく飛行ロボットの生体追従手法の開発

堀裕基

第35回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会

深度カメラによる経路探索とマルチコプタへの適用の検討

備後博生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 日本機械学会

Into Route Search by Depth Camera and Application to Multicopter

BINGO Hiroki, OHTAKE Hiroshi

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

2nd Forestry Drone and Robots competition report

TAKEMURA Yasunori, HAYASHI Eiji, OHTAKE Hiroshi, OHASHI Takeshi, KAMEI Keiji, ISHII Kazuo

Proceedings of the Fuzzy System Symposium

多関節羽ばたきロボットの構造および翼形状の改善

藤永拓矢

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 日本機械学会

ピッチ角制御機構を有する8自由度クアッドコプターの開発

井上亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 日本機械学会

林業への応用を目指したマルチコプタに搭載した深度カメラによる樹木の計測

備後博生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 日本機械学会

農業支援を目的とした小型クアッドコプターの開発

南﨑亮吾

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 日本機械学会

自在な羽ばたき動作を行える羽ばたき飛行ロボットの持続飛行の実現

田中真人

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 日本機械学会

Development of Small-size Quadcopter for Support of Agricultural Activities

MINAMIZAKI Ryogo, OHTAKE Hiroshi

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

Realization of Sustained Flight of Flapping Wing Robot

Tanaka Masato, Ohtake Hiroshi, Tanaka Kazuo

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

Measurement of Trees using Depth Camera mounted on Multicopter for Application to Forestry

BINGO Hiroki, OHTAKE Hiroshi

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

Improvement of Structure and Wing Shape of Articulated Wing Robot

FUJINAGA Takuya, OHTAKE Hiroshi, TANAKA Kazuo

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

Robot Contest Produce Competition 2015

TANAKA Takayuki, KAWAMURA Takashi, OHTAKE Hiroshi, MURAKAMI Hiroki

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

Development of 8 Degrees of Freedom Quadcopter with Pitch Angle Control Units

INOUE Ryo, OHTAKE Hiroshi

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

An Environmental Map Generation utilising Multicopter

The 16th SICE System Integration Division Annual Conference

A Study on Flapping Wing Robot for Wind-Hovering Flight

The 16th SICE System Integration Division Annual Conference

サーボモータの揺動制御による羽ばたき飛行の実現

大竹　博

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

2A1-N06 Robot Contest Produce Competition 2014

TANAKA Takayuki, KAWAMURA Takashi, OHTAKE Hiroshi, KOYAMA Takeshi, MURAKAMI Hiroki

2A2-G10 Development of a Flapping Wing Robot with Oscillating Controlled RC Servomotors

Iwasaki Takuma, Ohtake Hiroshi, Tanaka Kazuo

羽ばたき飛行ロボットの動力学シミュレーションモデルの構築

備後博生

2014年度SOFT九州支部中国・四国支部合同支部大会日本知能情報ファジィ学会　九州支部・中国四国支部

脳波を用いた思考判別における周囲の環境変化と振動刺激印加の影響に関する研究

出納有理子

2014年度SOFT九州支部中国・四国支部合同支部大会日本知能情報ファジィ学会　九州支部・中国四国支部

鳥の翼構造を模した多関節羽ばたきロボットによる羽ばたき動作の違いによって生じる揚力の比較

古谷亮

第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会計測自動制御学会　システムインテグレーション部門

鳥の骨格構造を模したバランスロボット開発

田中真人

SOFT九州支部夏季ワークショップ2014 日本知能情報ファジィ学会九州支部

アグリロボットのためのクアッドロータヘリコプタの開発

粂田真吾

SOFT九州支部夏季ワークショップ2014 日本知能情報ファジィ学会九州支部

周囲の環境変化が及ぼす脳波に基づくイメージ判別への影響

出納有理子

SOFT中国・四国支部九州支部合同支部大会日本知能情報ファジィ学会　九州支部・中国四国支部

自在な羽ばたき動作を実現できる羽ばたき飛行ロボットの開発

岩崎卓真

第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会計測自動制御学会　システムインテグレーション部門

鳥の羽ばたき動作を規範とした多関節羽ばたきロボットの開発

古谷亮

第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会計測自動制御学会　システムインテグレーション部門

脈波データに基づく呼吸速度判別の汎化性能の向上に向けて

迫田　晃

第29回ファジィシステムシンポジウム日本知能情報ファジィ学会

飛行ロボット制御用HILS システムの開発とその制御系設計への適用

關靖史

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

脈波データに基づく呼吸速度の判別

迫田　晃

第28回ファジィシステムシンポジウム日本知能情報ファジィ学会

サーボモータを用いた羽ばたき飛行ロボットの開発

大竹　博

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

マグナス効果を利用した飛行移動体の開発

小澤　晃司

第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会計測自動制御学会

運動想起脳波識別における時間窓選択を用いた空間フィルタの設計

田中　拓哉

第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会計測自動制御学会

動力付きパラグライダーのモデリングと軌道追従制御

倉持信行

第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会計測自動制御学会

Sum of Squares アプローチによる離散多項式ファジィシステムの制御

妹尾　俊明

第27回ファジィシステムシンポジウム日本知能情報ファジィ学会

A Relaxation Approach of Lyapunov Functions to Guaranteed Cost Control of Discrete Fuzzy System

Toshiaki Seo

第27回ファジィシステムシンポジウム日本知能情報ファジィ学会

空中からの情報収集を目的とした飛行ロボット自律制御システムの開発

河合　大志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 日本機械学会

脳波を利用した運動イメージの識別と外界センサを利用した電動車椅子制御

田中拓哉

ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 日本機械学会

パッシブ姿勢安定化機構を備えた飛行ロボットの軌道追従制御

河合　大志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 日本機械学会

パッシブ姿勢安定化機構を備えた飛行ロボットのホバリング制御

駒井利之

第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会計測自動制御学会

Customized Brain-Machine Interface による脳波判別精度の改善

田中拓哉

第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会計測自動制御学会

項式ファジィモデルに対するSum of Squares設計条件の導出

猿木恭文

第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会計測自動制御学会

マルチ平行リンク回転翼を用いた飛行ロボットの性能向上

大石徹太郎

第28回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会

多項式ファジィシステムに対するSOS-Based Observer の設計

妹尾俊明

第26回ファジィシステムシンポジウム日本知能情報ファジィ学会

時系列モデルを用いた脳波イメージ判別と電動車椅子自動操縦への応用

三宅　龍馬

第26回ファジィシステムシンポジウム日本知能情報ファジィ学会

ブレイン・マシン・インタフェースのためのBoostingを用いた脳波の多クラス識別

青木　治雄

第26回ファジィシステムシンポジウム日本知能情報ファジィ学会

Piecewise Lyapunov Function に基づくSwitching ファジィ制御器によるH∞制御系の設計

Chen Ying-Jen

第26回ファジィシステムシンポジウム日本知能情報ファジィ学会

パッシブ姿勢安定化機構を備えた飛行ロボットの開発

駒井利之

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 日本機械学会

Training-Free BMIシステムによる電動車椅子の自動操縦

三宅龍馬

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 日本機械学会

視覚情報による小型ヘリコプタの飛行制御

駒井利之

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 日本機械学会

マルチ平行リンク回転翼を用いた飛行ロボットの開発

杉本晋介

第27回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会

携帯型BMIシステムの改良と車椅子自動操縦タスクの多様化

青木治雄

第27回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会

パンタグラフ式可変翼機構を用いた回転翼型飛行ロボットの性能改善

三宅祐一

第27回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会

サイクロジャイロ翼を有する飛行ロボットのための推進力の方向制御機構開発

東善之

第27回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会

脳波信号の特徴選択と機械学習による思考判別

青木治雄

第25回ファジィシステムシンポジウム日本知能情報ファジィ学会

SOSに基づく多項式ファジィオブザーバの設計

和田基宏

第25回ファジィシステムシンポジウム日本知能情報ファジィ学会

Max/Min混合型リアプノフ関数を用いた非線形システムの安定解析

山口剛人

第25回ファジィシステムシンポジウム日本知能情報ファジィ学会

翼の変形を抑制するための両持ち構造を有するパンタグラフ式回転翼の開発

跡治保尭

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 日本機械学会

搭載カメラのみを用いた屋内用小型ヘリコプタの自己位置・姿勢推定と飛行制御

飯村　健

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 日本機械学会

マイクロヘリコプタの飛行制御－LMIアプローチ vs SOSアプローチ－

和田基宏

第24回ファジィシステムシンポジウム日本知能情報ファジィ学会

脳波による車椅子自動操縦システムの構築

渡邉寛樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 日本機械学会

GPSによる羽ばたき飛行ロボットの自律飛行に関する研究

上野弘傑

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 日本機械学会

鳥の羽ばたき運動を規範とした可変構造翼機構の開発

横山拓

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 日本機械学会

小型ヘリコプタのモデルベース制御２次評価関数に基づく最適性を考慮した制御系設計

山口剛人

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 日本機械学会

マルチ平行リンク回転翼の最適化設計

長谷川信

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 日本機械学会

パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットの翼変形を考慮したシミュレーションモデルによるペイロード最適性の向上

長谷川信

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 日本機械学会

受動歩行を規範とした大腿義足の開発に向けて

水野正博

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 日本機械学会

サイクロジャイロ翼を有する飛行ロボットの消費電力算出モデルの構築

東善之

第25回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会

内界センサをもつ小型ヘリコプタの安定化制御

小松嵩宙

第25回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会

非線形離散システムに対するファジィモデルに基づくサーボ制御系設計

大竹　博

第23回ファジィシステムシンポジウム日本知能情報ファジィ学会

Sum of Squares を用いた多項式ファジィシステムの最適制御

山内健司

第23回ファジィシステムシンポジウム日本知能情報ファジィ学会

多項式ファジィモデルの提案とSum of Squaresに基づく制御系設計

山内健司

第23回ファジィシステムシンポジウム日本知能情報ファジィ学会

脳波による電動車椅子の自動操縦システム

李経洙

第23回ファジィシステムシンポジウム日本知能情報ファジィ学会

小型ヘリコプタの安定化制御

小松嵩宙

第23回ファジィシステムシンポジウム日本知能情報ファジィ学会

ファジィモデルに基づくサーボ制御系設計

大竹　博

第17回インテリジェント・システム・シンポジウム日本知能情報ファジィ学会

位相差を有するマルチ平行リンク機構の開発と飛行ロボットへの適用

長谷川信

ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 日本機械学会

弾性エネルギを付加した受動ロボットの開発

水野正博

ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 日本機械学会

パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットの最適設計と実験的評価

原　直裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 日本機械学会

マイクロヘリコプタの飛行安定制御

飯村　健

ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 日本機械学会

　PREV-NEXT　

<OHTAKE Hiroshi >

Conference Prsentations (Oral, Poster) -