口頭発表・ポスター発表等 - 田向　権

海馬モデルによる経験の蓄積と想起に基づくホームサービスロボットの行動生成

水谷彰伸，川島一郎，田中悠一朗，田向権，立野勝巳，野村修，森江隆

電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会（NC） 

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開催期間： 2022年12月03日   記述言語：日本語  

競技会に向けた知的情報処理のツール開発と脳型AIの活用

柴 智也，水谷 彰伸，小野 智寛，田中 悠一朗，柴田 智広，田向 権

HSRコミュニティ2022年度総会 

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開催期間： 2022年11月23日   記述言語：日本語  

RoboCup@Homeのヒューマンインタラクションタスクに向けた解法の提案

矢野 優雅，松本 生弥，福田 有輝也，小野 智寛，田向 権

第60回人工知能学会 AIチャレンジ研究会 

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開催期間： 2022年10月31日   記述言語：日本語  

ホームサービスロボットによる深度画像を用いたロバストなゴミ箱の蓋開けシステム

磯本 航世，矢野 優雅，田中 悠一朗，田向 権

第30回電子情報通信学会九州支部学生会講演会 

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開催期間： 2022年09月22日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

Ag2Seナノワイヤネットワークインマテリオリザバーデバイスの音声分類

琴岡 匠，Lilak Sam，Stieg A. Z.，Gimzewski J. K.，田中 悠一朗，田向 権，宇佐美 雄生，田中 啓文

第83回応用物理学会秋季学術講演会 

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開催期間： 2022年09月20日 - 2022年09月23日   記述言語：日本語  

電気化学ダイナミクスリザバーを用いた分類用データ拡張

宇佐美 雄生，田中 悠一朗，琴岡 匠，田向 権，田中 啓文

第83回応用物理学会秋季学術講演会 

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開催期間： 2022年09月20日 - 2022年09月23日   記述言語：日本語  

ロボットの触覚の記憶獲得と記憶に基づいた違和感の検知

徳野 将士，田中 悠一朗，川節 拓実，細田 耕，田向 権

第40回日本ロボット学会学術講演会 

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開催期間： 2022年09月05日 - 2022年09月09日   記述言語：日本語  

カオスボルツマンマシンとそのレザバー応用，および超低消費電力型ＬＳＩの開発

野村 修，森江 隆，田向 権，川島 一郎，中原 和勇，香取 勇一

2022年 電気学会電子・情報・システム部門大会 

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開催期間： 2022年08月31日 - 2022年09月03日   記述言語：日本語  

レザバー計算による組込み指向型音声分類システム

田中 悠一朗，内野 壱星，大栗 一敦，田向 権

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 

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開催期間： 2022年06月09日 - 2022年06月10日   記述言語：日本語  

カオスボルツマンマシンを用いたアニーリングマシンのハードウェア実装

吉岡 莞汰，川島 一郎，田向 権

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 

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開催期間： 2022年06月09日 - 2022年06月10日   記述言語：日本語  

WRSに向けた高速な知的処理システムの開発とそのシミュレータプログラムのOSS化

小野 智寛，柴田 智広，田向 権

2021年度HSRコミュニティ総会 

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開催期間： 2022年03月24日   記述言語：日本語  

VC-MRAM での実装を目指した量子化YOLOモデル開発と書込みエラー耐性評価

ヨー ヨンジェ，田向 権，野村 修，荒井 礼子，今村 裕志，森江 隆

2022年第69回応用物理学会春季学術講演会 

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開催期間： 2022年03月22日 - 2022年03月26日   記述言語：日本語  

電気化学ダイナミクスを用いたインマテリオリザバーによる音声分類

宇佐美 雄生，田中 悠一朗，田向 権，ファンデルヴィエール ウィルフレッド，松本 卓也，田中 啓文

2022年第69回応用物理学会春季学術講演会 

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開催期間： 2022年03月22日 - 2022年03月26日   記述言語：日本語  

Ag2SeとAg2Sナノワイヤネットワーク物理デバイスの性能比較

琴岡 匠，Lilak Sam，Stieg A. Z.，Gimzewski J. K.，田中 悠一朗，田向 権，宇佐美 雄生，田中 啓文

2022年第69回応用物理学会春季学術講演会 

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開催期間： 2022年03月22日 - 2022年03月26日   記述言語：日本語  

A Situation-dependent Navigation System by Brain-inspired Neural Networks with Hippocampus, Prefrontal Cortex, and Amygdala Functions

Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Yuichi Katori, Katsumi Tateno,Takashi Morie

The 10th RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer (BFBC 2022) 

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開催期間： 2022年02月18日 - 2022年02月19日   記述言語：日本語  

A co-design environment for computational models and circuits using PyLTSpice and its application to circuit design for reinforcement learning using reservoir computing

Yuka Shishido, Kohei Kawazoe, Katsunori Tamai, Yuichi Katori, Hakaru Tamukoh, Osamu Nomura,Takashi Morie

The 10th RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer (BFBC 2022) 

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開催期間： 2022年02月18日 - 2022年02月19日   記述言語：日本語  

Numerical simulation for VLSI implementation of reinforcement learning using reservoir computing

Katsunori Tamai, Kohei Kawazoe, Yuka Shishido, Yuichi Katori, Hakaru Tamukoh, Osamu Nomura,Takashi Morie

The 10th RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer (BFBC 2022) 

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開催期間： 2022年02月18日 - 2022年02月19日   記述言語：日本語  

FPGA Implementation of Reservoir Computing Using Chaos Boltzmann Machine

Yugo Nakamura, Ichiro Kawashima, Hakaru Tamukoh

9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2021) 

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開催期間： 2021年12月05日 - 2021年12月08日   記述言語：英語  

FPGA Simulation of Spiking Neural Network Using no-Leaky Integrated-and-Fire Model

Ryosuke Ueno, Ichiro Kawashima, Hakaru Tamukoh

9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2021) 

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開催期間： 2021年12月05日 - 2021年12月08日   記述言語：英語  

Open Set Recognition Using Hotelling’s T2 Focusing on Multidimensional Feature Space in Deep Neural Networks

Daiju Kanaoka, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh

9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2021) 

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開催期間： 2021年12月05日 - 2021年12月08日   記述言語：英語  

Object Retrieval by Searching and Displacing in Cluttered Shelf

Tomoya Shiba, Tomohiro Ono, Yuma Yoshimoto, Hakaru Tamukoh

9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2021) 

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開催期間： 2021年12月05日 - 2021年12月08日   記述言語：英語  

A Study on Hardware Oriented of GMM-MRCoHOG

Ryogo Takemoto, Shuichi Enokida, Hakaru Tamukoh

9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2021) 

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開催期間： 2021年12月05日 - 2021年12月08日   記述言語：英語  

An Edge-preserving Regularizer of Convolutional Neural Network for Impulse Noise Removal

Yukiya Fukuda, Hakaru Tamukoh

9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2021) 

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開催期間： 2021年12月05日 - 2021年12月08日   記述言語：英語  

A Data Collection System for Home Environment Adaptation of Service Robots

Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka and Hakaru Tamukoh

9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2021) 

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開催期間： 2021年12月05日 - 2021年12月08日   記述言語：英語  

多次元特徴空間に着目したオープンセット認識手法の開発

金岡 大樹，田中 悠一朗，田向 権

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 

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開催期間： 2021年12月03日   記述言語：日本語  

GMM-MRCoHOG特徴量を用いた人物認識処理のハードウェア指向アルゴリズム

武本 崚吾，長嶺 佑哉，吉弘 憲大，柴田 雅聡，山田 英夫，榎田 修一，田向 権

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 

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開催期間： 2021年10月07日 - 2021年10月08日   記述言語：日本語  

Visual SLAMにむけた画像強調

矢野 優雅，福田 有輝也，末竹 規哲，田向 権

電子情報通信学会九州支部学生会講演会 

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開催期間： 2021年09月23日   記述言語：日本語  

ゲート構造を用いたロボットのためのマルチモーダル学習についての考察

松本 生弥，金岡 大樹，田向 権

電子情報通信学会九州支部学生会講演会 

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開催期間： 2021年09月23日   記述言語：日本語  

Ag2Seナノワイヤネットワークリザバーデバイスを用いた音声分類

琴岡 匠,Lilak Sam,Stieg A. Z.,Gimzewski J. K.,田中 悠一朗,田向 権,宇佐美 雄生,田中 啓文

第82回応用物理学会秋季学術講演会 

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開催期間： 2021年09月10日 - 2021年09月13日   記述言語：日本語  

柔軟接触センサを搭載したロボットハンドを用いたアクティブセンシングによる物体認識

徳野 将士，田中 悠一朗，川節 拓実，細田 耕，田向 権

第39回日本ロボット学会学術講演会 

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開催期間： 2021年09月08日 - 2021年09月11日   記述言語：日本語  

Depth画像を用いた一般物体認識ニューラルネットワークのハードウェア実装

吉元 裕真，田向 権

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会（SIS） 

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開催期間： 2021年03月04日 - 2021年03月05日   記述言語：日本語  

ホームサービスロボットがいるくらし”, What’s AI? －AIってなんだろう

Hibikino-Musashi@Home

ホームサービスロボットがいるくらし”, What’s AI? －AIってなんだろう 

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開催期間： 2020年12月25日 - 2020年12月27日   記述言語：日本語   開催地：福岡市科学館  

Object Recognition by a Robot Hand Mounting Flexible Tactile Sensor

Shoshi Tokuno, Yuichiro Tanaka, Takumi Kawasetsu, Koh Hosoda, Hakaru Tamukoh,

8th International Symposium on Applied Engineering and Science (SAES2020) 

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開催期間： 2020年12月12日 - 2020年12月19日   記述言語：英語   開催地：Online  

A hardware-Oriented Pigeon-Inspired Optimization and its FPGA Implementation

Tatsuya Hayashi, Kentaro Honda, Hakaru Tamukoh

8th International Symposium on Applied Engineering and Science (SAES2020) 

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開催期間： 2020年12月12日 - 2020年12月19日   記述言語：英語   開催地：Online  

An FPGA Implementation of Human Recognition using MRCoHOG features

Yuya Nagamine, Kazuki Yoshihiro, Masatoshi Shibata, Hideo Yamada, Shuichi Enokida, Hakaru Tamukoh

8th International Symposium on Applied Engineering and Science (SAES2020) 

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開催期間： 2020年12月12日 - 2020年12月19日   記述言語：英語   開催地：Online  

A Proposal of Convolutional Neural Network Consisting of Noise Detector and Remover for Random-Valued Impulse Noise

Yukiya Fukuda, Ryosuke Kubota, Hakaru Tamukoh

8th International Symposium on Applied Engineering and Science (SAES2020) 

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開催期間： 2020年12月12日 - 2020年12月19日   記述言語：英語   開催地：Online  

Analysis of Tactile Information Acquired by a Flexible Sensor

Issei Uchino, Shoshi Tokuno, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh

8th International Symposium on Applied Engineering and Science (SAES2020) 

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開催期間： 2020年12月12日 - 2020年12月19日   記述言語：英語   開催地：Online  

FPGA Implementation of Reservoir Computing using Pulse-coupled Phase Oscillators

Yugo Nakamura, Dinda Pramanta, Hakaru Tamukoh

8th International Symposium on Applied Engineering and Science (SAES2020) 

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開催期間： 2020年12月12日 - 2020年12月19日   記述言語：英語   開催地：Online  

An Autonomous Vehicle Simulator Developed for Education

Yuya Mii, Harutoshi Ogai, Hakaru Tamukoh

8th International Symposium on Applied Engineering and Science (SAES2020) 

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開催期間： 2020年12月12日 - 2020年12月19日   記述言語：英語   開催地：Online  

Object Recognition Using Tactile Information in Service Robots

Daiju Kanaoka, Yutaro Ishida, Hakaru Tamukoh

8th International Symposium on Applied Engineering and Science (SAES2020) 

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開催期間： 2020年12月12日 - 2020年12月19日   記述言語：英語   開催地：Online  

ランダム値インパルス性雑音除去のために雑音検出と除去を行う畳み込みニューラルネットワークの提案

福田 有輝也，久保田 良輔，田向 権

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会(SIS)  電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会（SIS）

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開催期間： 2020年12月01日   記述言語：日本語   開催地：オンライン開催  

ホームサービスロボットのためのGazeboシミュレータを用いた半自動学習データセット生成手法の開発

小野 智寛，阿部 佑志，石田 裕太郎，田向 権

第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ） 

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開催期間： 2020年10月09日 - 2020年10月11日   記述言語：日本語   開催地：オンライン開催  

柔軟触覚センサを搭載したロボットハンドによる触覚情報からの物体認識

徳野 将士，田中 悠一朗，川節 拓実，細田 耕，田向 権

第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ） 

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開催期間： 2020年10月09日 - 2020年10月11日   記述言語：日本語   開催地：オンライン開催  

ホームサービスロボットのための高精度な特定人物追跡システムの開発

小野 智寛，阿部 佑志，石田 裕太郎，柴田 智広，田向 権

第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ） 

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開催期間： 2020年10月09日 - 2020年10月11日   記述言語：日本語   開催地：オンライン開催  

MRCoHOG特徴量を用いた人物認識処理のFPGA実装

長嶺 佑哉，吉弘 憲大，柴田 雅聡，山田 英夫，榎田 修一，田向 権

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会(SIS)  電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会（SIS）

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開催期間： 2020年10月01日 - 2020年10月02日   記述言語：日本語   開催地：オンライン開催  

色の視覚的印象を考慮した色量子化法

福田 有輝也，久保田 良輔，田向 権

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会（SIS） 

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開催期間： 2020年06月03日 - 2020年06月04日   記述言語：日本語   開催地：オンライン開催  

時間領域アナログ積和演算方式を用いた演算効率300TOPS/W人工知能向けCMOSバイナリコネクトネットワーク回路

山口 正登志, 岩元 剛毅, 田向 権, 森江 隆,

LSIとシステムのワークショップ, 学生部門  LSIとシステムのワークショップ, 学生部門

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開催期間： 2020年05月13日 - 2020年05月14日   記述言語：日本語   開催地：東京, 東京大学  

ホームサービスロボットの物体検出・認識のための深層ニューラルネットワーク

石田 裕太郎，田向 権

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会(SIS)  電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会（SIS）

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開催期間： 2020年03月05日 - 2020年03月06日   記述言語：日本語   開催地：オンライン開催  

ホームサービスロボットの物体検出・認識のための深層ニューラルネットワーク

石田 裕太郎

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会（SIS） 

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開催期間： 2020年03月03日 - 2020年03月05日   記述言語：日本語  

CMOSカオスボルツマンマシン回路のリザバー計算への応用

上村 大地, 山口 正登志, 香取 勇一, 田向 権, 森江 隆

電気学会 電子回路研究会 

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開催期間： 2019年12月18日 - 2019年12月19日   記述言語：日本語   開催地：東京, 日本大学  

高位合成によるORB-SLAMのFPGA実装の最適化

岩渕 甲誠，松本 茂樹，松尾 幸治，石田 裕太郎，廣瀬 尚三，長瀬 雅之，田向 権

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

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開催期間： 2019年12月12日 - 2019年12月19日   記述言語：日本語   開催地：香川，サンポート高松  

Performance Evaluation of Localizing Estimation by Landmark Detection for Autonomous Cars

Yuya Mii

7th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2019) 

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開催期間： 2019年11月11日 - 2019年11月12日   記述言語：英語   開催地：Malaysia  

As Estimate of the Object Placeable Position for Home Service Robots

Tomohiro Ono

7th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2019) 

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開催期間： 2019年11月11日 - 2019年11月12日   記述言語：英語   開催地：Malaysia  

Acceleration of learning data set generation for home service robots by 3D scanning of objects

Yushi Abe

7th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2019) 

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開催期間： 2019年11月11日 - 2019年11月12日   記述言語：英語   開催地：Malaysia  

Hardware-Oriented Pigeon-Inspired Optimization for Model Predictive Control

Tatsuya Hayashi

7th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2019) 

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開催期間： 2019年11月11日 - 2019年11月12日   記述言語：英語   開催地：Malaysia  

海馬・扁桃体・前頭前野の機能を統合した脳型人工知能モデル

田中 悠一朗

第29回日本神経回路学会全国大会（JNNS2019） 

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開催期間： 2019年09月04日 - 2019年09月06日   記述言語：日本語   開催地：東京，東京工業大学  

Pigeon-Inspired Optimizationのハードウェア指向化

林 達冶

第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ) 

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開催期間： 2019年09月03日 - 2019年09月07日   記述言語：日本語   開催地：東京，早稲田大学早稲田キャンパス  

モデル予測制御のためのハードウェア指向Neural Network

本田 健太郎

第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ) 

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開催期間： 2019年09月03日 - 2019年09月07日   記述言語：日本語   開催地：東京，早稲田大学早稲田キャンパス  

物体の3Dスキャンによるホームサービスロボット向け学習データセット作製の高速化

阿部 佑志

第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ) 

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開催期間： 2019年09月03日 - 2019年09月07日   記述言語：日本語   開催地：東京，早稲田大学早稲田キャンパス  

ハードウェア指向GMM-MRCoHOG特徴量を用いた人物検出

長嶺 佑哉

第35回ファジィシステムシンポジウム講演会 

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開催期間： 2019年08月29日 - 2019年08月31日   記述言語：日本語   開催地：大阪，大阪大学  

決定表に基づく自動運転用判断システムの構築と検証

宮﨑 椋瑚，三井 悠也

第35回ファジィシステムシンポジウム講演会 

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開催期間： 2019年08月29日 - 2019年08月31日   記述言語：日本語   開催地：大阪，大阪大学  

家庭用サービスロボットの実現に向けた競技会への参加・教育への応用,

Hibikino-Musashi@Home

九州工業大学110周年記念フォーラム 

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開催期間： 2019年08月27日   記述言語：日本語   開催地：大手町サンケイプラザ  

Development Tidying up task for HHCC challenge

Hugo Blivet

SOFT九州支部夏季ワークショップ2019in福岡 

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開催期間： 2019年08月22日 - 2019年08月23日   記述言語：英語   開催地：福岡，福岡サンパレス  

画像認識システムのFPGA実装に向けた回路資源の有効利用に関する検討

中村 勇吾

SOFT九州支部夏季ワークショップ2019in福岡 

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開催期間： 2019年08月22日 - 2019年08月23日   記述言語：日本語   開催地：福岡，福岡サンパレス  

ホームサービスロボットにおける触覚情報を用いた物体認識

金岡 大樹

SOFT九州支部夏季ワークショップ2019in福岡 

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開催期間： 2019年08月22日 - 2019年08月23日   記述言語：日本語   開催地：福岡，福岡サンパレス  

深層学習を用いたモデル予測制御のFPGA実装

德野 将士

SOFT九州支部夏季ワークショップ2019in福岡 

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開催期間： 2019年08月22日 - 2019年08月23日   記述言語：日本語   開催地：福岡，福岡サンパレス  

中間層に余剰ニューロンを持った自己符号化器

鈴木 章央

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会(SIS) 

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開催期間： 2019年06月13日 - 2019年06月14日   記述言語：日本語  

ニューラルネットワークのハードウェア実装に向けた乱数生成手法の提案と検証

堀 三晟

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会(SIS) 

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開催期間： 2019年06月13日 - 2019年06月14日   記述言語：日本語  

社会実装を目指したホームサービスロボットの研究開発

小野 智寛

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima 

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開催期間： 2019年06月05日 - 2019年06月08日   記述言語：日本語  

高位合成によるORB-SLAMのFPGA実装と評価

岩渕 甲誠

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima 

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開催期間： 2019年06月05日 - 2019年06月08日   記述言語：日本語  

ホームサービスロボット実現に向けた取り組み 招待有り

石田 裕太郎，田中 悠一朗

北九州プロバスクラブ  北九州プロバスクラブ

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開催期間： 2019年03月19日   記述言語：日本語   開催地：ホテルアルモニーサンク  

世界大会3連覇を達成した九工大のホームサービスロボット～九工大・明専会学生プロジェクト紹介と実機デモンストレーション～ 招待有り

田向 権，Hibikino-Musashi@Home

明専会総会  明専会

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開催期間： 2019年03月16日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学 戸畑キャンパス 中村記念館  

世界大会一位に3度輝いた生活支援ロボットが登場 招待有り

田向 権，Hibikino-Musashi@Home

九州工業大学×博多大丸タイアップイベント 

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開催期間： 2019年03月09日 - 2019年03月10日   記述言語：日本語  

ハードウェア実装に向けたMRCoHOG特徴量を用いたBinarized Neural Networksによる識別精度評価

吉弘 憲大

DIA2019動的画像処理実利用化ワークショップ2019 

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開催期間： 2019年03月07日 - 2019年03月08日   記述言語：日本語   開催地：福岡，北九州国際会議場  

補色で再構成するAutoencoder

鈴木 章央

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会(SIS) 

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開催期間： 2019年03月06日 - 2019年03月07日   記述言語：日本語  

高位合成によるMRCoHOG特徴量のFPGA実装に関する評価

長嶺 佑哉

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会(SIS) 

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開催期間： 2019年03月06日 - 2019年03月07日   記述言語：日本語  

家庭用サービスロボットの実現に向けた競技会への参加・教育への応用

Hibikino-Musashi@Home

九州工業大学 平成30年度学生プロジェクト報告会 

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開催期間： 2019年03月01日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学 戸畑キャンパス 中村記念館  

An Energy-efficient Time-domain Analog VLSI Neural Network Processor Based on a Pulse-width Modulation Approach

Masatoshi Yamaguchi, Goki Iwamoto, Hakaru Tamukoh ,Takashi Morie,

arXiv.org, arXiv:1902.07707 

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開催期間： 2019年02月16日   記述言語：英語  

家庭用サービスロボットのための海馬-嗅内皮質の集積回路モデル

下留 諒, 川内 聖士, 高田 健介, 立野 勝巳, 田向 権, 森江 隆

電子情報通信学会 NC研究会 

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開催期間： 2019年01月23日   記述言語：日本語   開催地：札幌，北海道大学  

Depth画像を用いたハードウェア指向一般物体認識ニューラルネットワーク

吉元 裕真

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会(SIS) 

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開催期間： 2018年12月06日 - 2018年12月07日   記述言語：日本語  

Application of digital hardware of deep self-organizing map network

Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh

Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2018 (APRIS2018) 

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開催期間： 2018年10月30日 - 2018年11月02日   記述言語：英語   開催地：Phucket, Thailand  

二色覚のコントラスト改善を目的としたクレイク・オブライエン効果のハードウェア実装に関する研究

小野 智寛

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会(SIS) 

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開催期間： 2018年10月25日 - 2018年10月26日   記述言語：日本語  

A Time-domain Analog Weighted-sum Calculation Model for Extremely Low Power VLSI Implementation of Multi-layer Neural Networks

Quan Wang, Hakaru Tamukoh,Takashi Morie

arXiv.org, arXiv:1810.06819 

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開催期間： 2018年10月16日   記述言語：英語  

ヒューマンロボットインタラクションを通じて人の好みを学習する扁桃体モデルの実装

田中 悠一朗

第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ） 

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開催期間： 2018年09月04日 - 2018年09月07日   記述言語：日本語  

自動運転のための運転行動意思決定システム開発に向けた統合シミュレータの構築

三好 竜平，宮﨑 椋瑚，橋本 康平，石田 裕太郎，渡辺 政彦，宇井 健一，市瀬 龍太郎，我妻 広明，田向 権

第34回ファジィシステムシンポジウム講演会 

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開催期間： 2018年09月03日 - 2018年09月05日   記述言語：日本語   開催地：愛知，名古屋大学  

DNNを活用したモデル予測制御のハードウエア実装

広津 鉄平

電気学会産業応用部門大会シンポジウムセッション「S10: IoTプラットフォーム上の制御技術」 

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開催期間： 2018年08月30日   記述言語：日本語  

ホームサービスロボットデモンストレーション

田向 権，Hibikino-Musashi@Home

グッデイファボひびきの  グッデイひびきの

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開催期間： 2018年08月30日   記述言語：日本語   開催地：グッデイひびきの  

家庭用ロボットの対話機能の性能向上に向けた固有名詞の

原田 慎太朗

SOFT九州支部夏季ワークショップ2018in霧島 

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開催期間： 2018年08月28日 - 2018年08月29日   記述言語：日本語  

ハードウェア指向MRCoHOG特徴量とBinarized Neural Networkを用いた画像認識

阿部 佑志

SOFT九州支部夏季ワークショップ2018in霧島 

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開催期間： 2018年08月28日 - 2018年08月29日   記述言語：日本語  

ハードウェア実装に向けたMRCoHOG特徴とBinarized Neural Networksを用いた人物検出システム

吉弘 憲大

SOFT九州支部夏季ワークショップ2018in霧島 

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開催期間： 2018年08月28日 - 2018年08月29日   記述言語：日本語  

自律走行ロボットにおける人物追跡システムの構築と検証

宮﨑 椋瑚

SOFT九州支部夏季ワークショップ2018in霧島 

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開催期間： 2018年08月28日 - 2018年08月29日   記述言語：日本語  

高精度な人物検出システムのFPGA実装にむけて

長嶺 佑哉

SOFT九州支部夏季ワークショップ2018in霧島 

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開催期間： 2018年08月28日 - 2018年08月29日   記述言語：日本語  

モデルの生成に深層学習を用いたFPGA モデル予測制御システム

林 達冶

SOFT九州支部夏季ワークショップ2018in霧島 

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開催期間： 2018年08月28日 - 2018年08月29日   記述言語：日本語  

自動運転のための運転行動意思決定システム開発に向けた統合シミュレータの提案

三好 竜平

SOFT九州支部夏季ワークショップ2018in霧島 

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開催期間： 2018年08月28日 - 2018年08月29日   記述言語：日本語  

Grasping objects on the floor with home service robot

Valentin Bilot

SOFT九州支部夏季ワークショップ2018in霧島 

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開催期間： 2018年08月28日 - 2018年08月29日   記述言語：英語  

ホームサービスロボットデモンストレーション 招待有り

田向 権，Hibikino-Musashi@Home

北九州ゆめみらいワーク  北九州ゆめみらいワーク

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開催期間： 2018年08月24日 - 2018年08月25日   記述言語：日本語   開催地：西日本総合展示場  

ロボカップ2017名古屋世界大会「生活支援ロボット部門」優勝

田向 権，Hibikino-Musashi@Home

北九州市民カレッジ  北九州市

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開催期間： 2018年08月07日   記述言語：日本語   開催地：北九州市  

ホームサービスロボットデモンストレーション

田向 権，Hibikino-Musashi@Home

福岡県ロボット・システム産業振興会  福岡県ロボット・システム産業振興会

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開催期間： 2018年08月04日   記述言語：日本語   開催地：リーガロイヤルホテル小倉  

RoboRoboCup 2018 世界大会での優勝を福岡県知事へ報告

田向 権，Hibikino-Musashi@Home

福岡県  福岡県

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開催期間： 2018年08月01日   記述言語：日本語   開催地：福岡県庁  

RoboCup 2018 成果報告

田向 権，Hibikino-Musashi@Home

安川電機  安川電機

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開催期間： 2018年07月13日   記述言語：日本語   開催地：安川電機  

世界大会で優勝実績を持つロボットが登場！

田向 権，Hibikino-Musashi@Home

イオンショッピングセンター若松  イオンショッピングセンター若松

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開催期間： 2018年07月08日   記述言語：日本語   開催地：イオンショッピングセンター若松  

RoboCup連覇 -学長報告

田向 権，Hibikino-Musashi@Home

九州工業大学学長  九州工業大学

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開催期間： 2018年07月04日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学  

スマートフォンのカメラで計測した脈波を用いた心拍変動パラメータの推定

田中 悠一朗

電子情報通信学会技術研究報告スマートインフォメディアシステム研究会 

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開催期間： 2018年06月07日 - 2018年06月08日   記述言語：日本語  

競技会活動を通じたホームサービスロボットの研究開発

吉元 裕真

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu 

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開催期間： 2018年06月02日 - 2018年06月05日   記述言語：日本語  

ホームサービスロボットにおける命令文中の単語意味ベクトルに注目した最適行動識別

石田 裕太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu 

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開催期間： 2018年06月02日 - 2018年06月05日   記述言語：日本語  

AP SoCによるFPGAとRTミドルウェアの連携

岩渕 甲誠

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu 

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開催期間： 2018年06月02日 - 2018年06月05日   記述言語：日本語  

オントロジーに基づく自動運転向け意思決定システムのAutowareへの実装

三好 竜平

電子情報通信学会2018総合大会　ISS特別企画「学生ポスターセッション」 

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開催期間： 2018年03月20日 - 2018年03月22日   記述言語：日本語  

FPGA実装に向けたMRCoHOG 特徴とBinarized Neural Networksを用いたハードウェア指向人物検出

吉弘 憲大

電子情報通信学会2018総合大会　ISS特別企画「学生ポスターセッション」 

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開催期間： 2018年03月20日 - 2018年03月22日   記述言語：日本語  

MRCoHOG特徴量とBinarized Neural Networksを用いた高精度な人物検出

阿部 佑志

電子情報通信学会2018総合大会　ISS特別企画「学生ポスターセッション」 

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開催期間： 2018年03月20日 - 2018年03月22日   記述言語：日本語  

制御問題への適用に向けた組み込みDeep Neural Networks

本田 健太郎

電子情報通信学会2018総合大会　ISS特別企画「学生ポスターセッション」 

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開催期間： 2018年03月20日 - 2018年03月22日   記述言語：日本語  

DNN-MPC:モデル予測制御のためのハードウェア指向Deep Neural Networks

本田 健太郎

電子情報通信学会技術研究報告スマートインフォメディアシステム研究会 

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開催期間： 2018年03月08日 - 2018年03月09日   記述言語：日本語  

Japan Malaysia Joint Comprehensive Practicum: @Home Service Robot Manufacturing

田向 権

JSTさくらサイエンス  JSTさくらサイエンス

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開催期間： 2018年03月06日 - 2018年03月15日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学  

ＲｏｂｏＣｕｐ ２０１７」報告 : Hibikino-Musashi@Home -優勝 Domestic Standard Platform League- -５位 Open Platform League-

田向 権，Hibikino-Musashi@Home

明専会小倉支部総会  明専会小倉支部総会

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開催期間： 2018年01月31日   記述言語：日本語   開催地：小倉飯店  

Depth画像を活用した深層学習によるホームサービスロボット向け一般物体認識システムの構築

吉元 裕真

電子情報通信学会技術研究報告スマートインフォメディアシステム研究会 

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開催期間： 2017年12月14日 - 2017年12月15日   記述言語：日本語  

Multi-Valued Quantization of Convolutional Neural Networks for Efficient FPGA Implementation

Yoshiya Aratani

5th International Symposium on Applied Engineering and Sciences 

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開催期間： 2017年11月14日 - 2017年11月15日   記述言語：英語  

FPGA implementation of chaotic Boltzmann machines

I. Kawashima

5th International Symposium on Applied Engineering and Sciences 

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開催期間： 2017年11月14日 - 2017年11月15日   記述言語：英語  

Object Recognition System using Depth Image for Home Service Robots

Yuma Yoshimoto 

5th International Symposium on Applied Engineering and Sciences 

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開催期間： 2017年11月14日 - 2017年11月15日   記述言語：英語  

FPGA-enabled Binarised Convolutional Neural Networks toward Real-time Embedded Object Recognition System

D. Shuto

5th International Symposium on Applied Engineering and Sciences 

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開催期間： 2017年11月14日 - 2017年11月15日   記述言語：英語  

Hardware oriented human detection algorithm using MRCoHOG and binarized neural networks for efficient FPGA implementation

K. Yoshihiro

5th International Symposium on Applied Engineering and Sciences 

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開催期間： 2017年11月14日 - 2017年11月15日   記述言語：英語  

異常入力を反転するAutoencoder

鈴木 章央

電子情報通信学会技術研究報告スマートインフォメディアシステム研究会 

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開催期間： 2017年10月12日 - 2017年10月13日   記述言語：日本語  

カオスボルツマンマシンのアナログハードウェア実装

山口 正登志

第27回日本神経回路学会全国大会 

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開催期間： 2017年09月20日 - 2017年09月22日   記述言語：日本語  

時間領域アナログ荷重加算回路法のCMOS VLSI回路を用いた評価

岩元 剛毅

第27回日本神経回路学会全国大会 

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開催期間： 2017年09月20日 - 2017年09月22日   記述言語：日本語  

カオスボルツマンマシンのFPGA実装

川島 一郎

第27回日本神経回路学会全国大会 

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開催期間： 2017年09月20日 - 2017年09月22日   記述言語：日本語  

乱数生成器不要の簡略型Dropoutアルゴリズム

ヨー ヨン ジェ

第27回日本神経回路学会全国大会 

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開催期間： 2017年09月20日 - 2017年09月22日   記述言語：日本語  

Deep Self-Organizing Map NetworksのFPGA実装

田中 悠一朗

第27回日本神経回路学会全国大会 

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開催期間： 2017年09月20日 - 2017年09月22日   記述言語：日本語  

オントロジーに基づく自動運転向け意思決定システムの推論速度評価

橋本 康平

第33回ファジィシステムシンポジウム講演会 

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開催期間： 2017年09月13日 - 2017年09月15日   記述言語：日本語  

CMOSカオスボルツマンマシン回路の設計と評価

山口 正登志

電気学会 電子・情報・システム部門大会 

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開催期間： 2017年09月06日 - 2017年09月09日   記述言語：日本語  

Approach to accelerate the development of practical home service robots – RoboCup@Home DSPL -,

Yutaro Ishida

26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2017), RO-MAN Workshop: HRI for Service Robots in RoboCup@Home 

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開催期間： 2017年08月28日 - 2017年09月01日   記述言語：英語  

ホームサービスロボット向け一般物体認識システム

阿部 佑志

SOFT九州支部夏季ワークショップ2017in指宿 

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開催期間： 2017年08月24日 - 2017年08月25日   記述言語：日本語  

カオスボルツマンマシンの省リソースハードウェア実装手法

川島 一郎

SOFT九州支部夏季ワークショップ2017in指宿 

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開催期間： 2017年08月24日 - 2017年08月25日   記述言語：日本語  

RoboCup@Homeにおけるホームサービスロボットのための一般物体認識システム

吉元 裕真

SOFT九州支部夏季ワークショップ2017in指宿 

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開催期間： 2017年08月24日 - 2017年08月25日   記述言語：日本語  

自動運転のための理論知識型AIでの危険予測における推論能力の基礎検討

橋本 康平

第61回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'17) 

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開催期間： 2017年05月23日 - 2017年05月25日   記述言語：日本語   開催地：京都テルサ  

FPGAのためのロボットミドルウェアインタフェースの基礎検討

石田 裕太郎

第61回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'17) 

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開催期間： 2017年05月23日 - 2017年05月25日   記述言語：日本語   開催地：京都テルサ  

物体認識アルゴリズムをFPGAに実装するための基礎研究

吉元 裕真

電子情報通信学会2017総合大会学生ポスターセッション 

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開催期間： 2017年03月22日 - 2017年03月25日   記述言語：日本語   開催地：名城大学天白キャンパス  

FPGAを用いたSIMDプロセッサによるDigital Spiking Silicon Neuronの実装

堀 三晟

電子情報通信学会2017総合大会神経回路ハードウェア研究の最前線 

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開催期間： 2017年03月22日 - 2017年03月25日   記述言語：日本語   開催地：名城大学天白キャンパス  

DNN-MPC:Deep Neural Networksによるモデル予測制御システムのFPGA実装

岩谷 直樹

電子情報通信学会2017総合大会スマートインフォメディアシステム 

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開催期間： 2017年03月22日 - 2017年03月25日   記述言語：日本語   開催地：名城大学天白キャンパス  

環境変化に頑健な組み込みボートカウンティングシステム

首藤 大輔

電子情報通信学会2017総合大会学生ポスターセッション 

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開催期間： 2017年03月22日 - 2017年03月25日   記述言語：日本語   開催地：名城大学天白キャンパス  

カオスボルツマンマシンのアナログ集積回路実装

山口 正登志

電子情報通信学会 総合大会, 「神経回路ハードウェア研究の最前線」 

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開催期間： 2017年03月22日 - 2017年03月25日   記述言語：日本語  

効率的なFPGA実装のためのハードウェア指向ニューラルネットワーク

田向 権, 堀 三晟, 鈴木 章央, 森 江隆

電子情報通信学会2017総合大会神経回路ハードウェア研究の最前線 

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開催期間： 2017年03月22日 - 2017年03月25日   記述言語：日本語   開催地：名城大学天白キャンパス  

自己組織化マップによって構成されるディープニューラルネットワークのハードウェア化

田中 悠一朗

電子情報通信学会技術技術研究報告 スマートインフォメディアシステム研究会(SIS) 

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開催期間： 2017年03月02日 - 2017年03月03日   記述言語：日本語   開催地：神奈川工科大学アクティブ・ラーニング横浜  

HSRユーザ会進捗報告

柴田 智広, 石田 裕太郎, 藤田 啓斗, 吉元 裕真

第2回HSRユーザ会 

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開催期間： 2017年02月28日   記述言語：日本語   開催地：トヨタ産業技術記念館  

A hardware-oriented random number generation method for restricted Boltzmann machines

Sansei Hori

Abstract Book of the 5th RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer 

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開催期間： 2017年02月27日 - 2017年02月28日   記述言語：英語   開催地：Tohoku Univ.  

Stacked Autoencoders with Shared Synapse Architecture for Digital Hardware Implementation

Akihiro. Suzuki

Abstract Book of the 5th RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer 

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開催期間： 2017年02月27日 - 2017年02月28日   記述言語：英語   開催地：Tohoku Univ.  

Analog CMOS VLSI Implementation of Chaotic Boltzmann Machines

Masatoshi Yamaguchi

the 5th RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer 

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開催期間： 2017年02月27日 - 2017年02月28日   記述言語：英語  

Spiking Neural Network using multi-FPGA for Neurocomputing

Dinda Pramanta

The 3rd Int. Conf. on Computational Methods in Engineering and Health Sciences (ICCMEH2016) 

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開催期間： 2016年12月17日 - 2016年12月18日   記述言語：英語   開催地：Kyushu Institute of Technology Tobata Campus  

Evaluation of High Speed Processing System for Service Robots

Yutaro Ishida

The 3rd Int. Conf. on Computational Methods in Engineering and Health Sciences (ICCMEH2016) 

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開催期間： 2016年12月17日 - 2016年12月18日   記述言語：英語   開催地：Kyushu Institute of Technology Tobata Campus  

畳み込みニューラルネットワークにおける結合荷重の多値化

新谷 嘉也

SOFT九州支部大会 

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開催期間： 2016年12月10日   記述言語：日本語   開催地：熊本高専  

ハードウェア指向MRCoHOG特徴量とそのディジタル回路の論理シミュレーションによる評価

山崎 裕太

ビジョン技術の実利用ワークショップ2016（ViEW2016） 

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開催期間： 2016年12月08日 - 2016年12月09日   記述言語：日本語   開催地：パシフィコ横浜  

深層学習を用いた制御対象モデリング手法の検討

岩谷直樹

スマートインフォメディアシステム(SIS)研究会 

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開催期間： 2016年12月08日   記述言語：日本語   開催地：広島市立大学サテライトキャンパス  

ホームロボット向け物体認識・把持システムの構築

石田 裕太郎

第34回日本ロボット学会学術講演会 

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開催期間： 2016年09月07日 - 2016年09月09日   記述言語：日本語   開催地：山形大学小白川キャンパス  

MRCoHOG特徴量を用いたハードウェア指向人物検出

山崎 裕太

第32回ファジィシステムシンポジウム（FSS2016） 

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開催期間： 2016年08月31日 - 2016年09月02日   記述言語：日本語   開催地：佐賀大学  

自動運転のための知的処理におけるハードウェアアクセラレータ利用の基礎検討

石田 裕太郎

第32回ファジィシステムシンポジウム（FSS2016） 

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開催期間： 2016年08月31日 - 2016年09月02日   記述言語：日本語   開催地：佐賀大学  

Boats recognition system using HSVABM and MRCoHOG features

Kouji Okumura

Proc. of the 15th Kyutech-Postech Joint Workshop on Neuroinformatics 

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開催期間： 2016年08月22日 - 2016年08月24日   記述言語：英語   開催地：Pohan  

Image Recognition System For Home Service Robots Using Binarized Convolutional Neural Networks

Kenta Suzuki

Proc. of the 15th Kyutech-Postech Joint Workshop on Neuroinformatics 

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開催期間： 2016年08月22日 - 2016年08月24日   記述言語：英語   開催地：Pohan  

Hardware Oriented Human Detection based on MRCoHOG

Yuta Yamasaki

Proc. of the 15th Kyutech-Postech Joint Workshop on Neuroinformatics 

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開催期間： 2016年08月22日 - 2016年08月24日   記述言語：英語   開催地：Pohan  

Embedded Image Recognition System using Convolutional Neural Networks

Naoki Iwaya

Proc. of the 15th Kyutech-Postech Joint Workshop on Neuroinformatics 

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開催期間： 2016年08月22日 - 2016年08月24日   記述言語：英語   開催地：Pohan  

hw/sw 複合体システムに向けたAutoencoders のFPGA実装

鈴木 章央

電子情報通信学会技術研究報告 スマートインフォメディアシステム研究会 (SIS) 

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開催期間： 2016年06月09日 - 2016年06月10日   記述言語：日本語   開催地：釧路市観光国際交流センター  

FPGAによるROS向け高速分散処理システムの実装

石田 裕太郎

第60回システム制御情報学会研究発表講演会 

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開催期間： 2016年05月25日 - 2016年05月27日   記述言語：日本語   開催地：京都テルサ  

hw/sw複合体への実装を目指したハードウェア指向の制限付きボルツマンマシン

堀 三晟

LSIとシステムのワークショップ学生部門 

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開催期間： 2016年05月16日 - 2016年05月17日   記述言語：日本語   開催地：東京大学  

オブジェクト指向Autoencodersのハードウェア実装

鈴木 章央

LSIとシステムのワークショップ学生部門 

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開催期間： 2016年05月16日 - 2016年05月17日   記述言語：日本語   開催地：東京大学  

自己組織化マップを応用したDeep Neural Networkのハードウェア指向アルゴリズム

田中 悠一朗

電子情報通信学会2016年総合大会　ISS特別企画「学生ポスターセッション」 

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開催期間： 2016年03月15日 - 2016年03月16日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学伊都キャンパス  

カオスボルツマンマシンのディジタルハードウェア実装に関する検討

川島 一郎

電子情報通信学会2016年総合大会　ISS特別企画「学生ポスターセッション」 

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開催期間： 2016年03月15日 - 2016年03月16日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学伊都キャンパス  

人物検出のためのハードウェア指向画像特徴量算出法

山崎 裕太

電子情報通信学会2016年総合大会　ISS特別企画「学生ポスターセッション」 

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開催期間： 2016年03月15日 - 2016年03月16日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学伊都キャンパス  

環境輝度変化に頑健なボート検出システム

奥村 弘治

電子情報通信学会2016年総合大会　ISS特別企画「学生ポスターセッション」 

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開催期間： 2016年03月15日 - 2016年03月16日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学伊都キャンパス  

自己組織化マップを応用したDeep Neural Networkのハードウェア指向アルゴリズム

田中 悠一朗

電子情報通信学会2016年総合大会　ISS特別企画「学生ポスターセッション」 

　詳細を見る

開催期間： 2016年03月15日 - 2016年03月16日   記述言語：日本語   開催地：九州大学伊都キャンパス  

カオスボルツマンマシンのディジタルハードウェア実装に関する検討

川島 一朗

電子情報通信学会2016年総合大会　ISS特別企画「学生ポスターセッション」 

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開催期間： 2016年03月15日 - 2016年03月16日   記述言語：日本語   開催地：九州大学伊都キャンパス  

環境輝度変化に頑強なボート検出システム

奥村 弘治

電子情報通信学会2016年総合大会　ISS特別企画「学生ポスターセッション」 

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開催期間： 2016年03月15日 - 2016年03月16日   記述言語：日本語   開催地：九州大学伊都キャンパス  

人物検出のためのハードウェア指向画像特徴量算出法,

山崎 裕太

電子情報通信学会2016年総合大会　ISS特別企画「学生ポスターセッション」 

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開催期間： 2016年03月15日 - 2016年03月16日   記述言語：日本語   開催地：九州大学伊都キャンパス  

背景差分とMRCoHOGを組み合わせた海上のボート検出

松原 直輝

電子情報通信学会技術研究報告 スマートインフォメディアシステム研究会（SIS） 

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開催期間： 2016年03月10日 - 2016年03月11日   記述言語：日本語   開催地：東京都市大学世田谷キャンパス  

背景差分とMRCoHOGを組み合わせた海上のボート検出

松原 直輝

電子情報通信学会技術研究報告 スマートインフォメディアシステム研究会 

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開催期間： 2016年03月10日 - 2016年03月11日   記述言語：日本語   開催地：東京都市大学世田谷キャンパス  

近傍 Color2Gray アルゴリズムに基づくクレイク・オブライエン効果による2色覚者のための明度修正法

イスラム・アリ

電子情報通信学会技術研究報告 スマートインフォメディアシステム研究会（SIS） 

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開催期間： 2015年12月03日 - 2015年12月04日   記述言語：日本語   開催地：まつや千千・水仙亭  

大規模ニューラルネットワークのハードウェアオブジェクト実装に向けて

鈴木 章央

STARCフォーラム2015学生ポスターセッション 

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開催期間： 2015年11月27日   記述言語：日本語   開催地：新横浜国際ホテル 南館  

深層学習の実装を目指したFPGAスパコンの構築と応用

堀　三晟

STARCフォーラム2015学生ポスターセッション 

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開催期間： 2015年11月27日   記述言語：日本語   開催地：新横浜国際ホテル 南館  

ホームロボットへの応用を目指したROSとFPGAの連携システムの構築

石田 裕太郎

第33回日本ロボット学会 学術講演会 

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開催期間： 2015年09月03日 - 2015年09月05日   記述言語：日本語   開催地：東京電機大学  

ホームロボット開発を通した高度専門人材の育成

田中 宙夫

第33回日本ロボット学会 学術講演会 

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開催期間： 2015年09月03日 - 2015年09月05日   記述言語：日本語   開催地：東京電機大学  

ホームロボット向け組み込み高速演算システムの構築

石田 裕太郎

日本知能情報ファジィ学会九州支部春季ワークショップ2015 

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開催期間： 2015年06月20日 - 2015年06月21日   記述言語：日本語   開催地：東海大学阿蘇キャンパス  

hw/sw複合体による高速画像認識システム

田中 悠一朗

日本知能情報ファジィ学会九州支部春季ワークショップ2015 

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開催期間： 2015年06月20日 - 2015年06月21日   記述言語：日本語   開催地：東海大学阿蘇キャンパス  

Deep Learningのハードウェアによる実装

川島 一郎

日本知能情報ファジィ学会九州支部春季ワークショップ2015 

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開催期間： 2015年06月20日 - 2015年06月21日   記述言語：日本語   開催地：東海大学阿蘇キャンパス  

FPGA-based Image Region Segmentation using Neural Network for Koi Fish Evaluation

Dinda Pramanta

日本知能情報ファジィ学会九州支部春季ワークショップ2015 

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開催期間： 2015年06月20日 - 2015年06月21日   記述言語：英語   開催地：東海大学阿蘇キャンパス  

MRCoHOG特徴量を用いた人物認識のハードウェア化に関する検討

山崎 裕太

日本知能情報ファジィ学会九州支部春季ワークショップ2015 

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開催期間： 2015年06月20日 - 2015年06月21日   記述言語：日本語   開催地：東海大学阿蘇キャンパス  

深層学習による画像認識手法に関する研究

鈴木 健太

日本知能情報ファジィ学会九州支部春季ワークショップ2015 

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開催期間： 2015年06月20日 - 2015年06月21日   記述言語：日本語   開催地：東海大学阿蘇キャンパス  

背景の輝度変化に頑強なボートカウンティングシステムの開発とハードウェア実装

奥村 弘治

日本知能情報ファジィ学会九州支部春季ワークショップ2015 

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開催期間： 2015年06月20日 - 2015年06月21日   記述言語：日本語   開催地：東海大学阿蘇キャンパス  

深層学習による制御手法に関する検討

岩谷 直樹

日本知能情報ファジィ学会九州支部春季ワークショップ2015 

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開催期間： 2015年06月20日 - 2015年06月21日   記述言語：日本語   開催地：東海大学阿蘇キャンパス  

カーボンナノチューブ・ポリ酸ネットワークのニューロン発火特性のカオス解析

付 凌翔

第62回応用物理学会春季学術講演会 

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開催期間： 2015年03月11日 - 2015年03月14日   記述言語：日本語   開催地：神奈川，東海大学湘南キャンパス  

家庭用サービスロボットのためのハードウェア指向のHOG特徴量算出の検討

大江至流

電子情報通信学会総合大会情報システムソサエティ特別企画学生ポスターセッション予稿集 

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開催期間： 2015年03月10日 - 2015年03月13日   記述言語：日本語   開催地：滋賀，立命館大学びわこ・くさつキャンパス  

家庭用サービスロボットのためのROS-FPGA間通信の検討

石田裕太郎

電子情報通信学会総合大会情報システムソサエティ特別企画学生ポスターセッション予稿集 

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開催期間： 2015年03月10日 - 2015年03月13日   記述言語：日本語   開催地：滋賀，立命館大学びわこ・くさつキャンパス  

hw/sw複合体による大規模計算システムとニューラルネットワーク応用への検討

堀　三晟

電子情報通信学会総合大会情報システムソサエティ特別企画学生ポスターセッション予稿集 

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開催期間： 2015年03月10日 - 2015年03月13日   記述言語：日本語   開催地：滋賀，立命館大学びわこ・くさつキャンパス  

hw/sw複合体による大規模ニューラルネットワーク実装の検討

鈴木章央

電子情報通信学会総合大会情報システムソサエティ特別企画学生ポスターセッション予稿集 

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開催期間： 2015年03月10日 - 2015年03月13日   記述言語：日本語   開催地：滋賀，立命館大学びわこ・くさつキャンパス  

家庭用サービスロボット向け組み込み一般画像認識の検討

神谷亮範

電子情報通信学会総合大会情報システムソサエティ特別企画学生ポスターセッション予稿集 

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開催期間： 2015年03月10日 - 2015年03月13日   記述言語：日本語   開催地：滋賀，立命館大学びわこ・くさつキャンパス  

クレイク・オブライエン効果の簡略型生成法による二色覚のためのコントラスト改善

田向 権

電子情報通信学会技術研究報告 スマートインフォメディアシステム研究会 (SIS) 

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開催期間： 2015年03月09日 - 2015年03月10日   記述言語：日本語   開催地：東京，明治大学中野キャンパス  

パルス結合位相振動子ネットワークのディジタル回路実装とその応用

田向 権

電子情報通信学会技術研究報告 ニューロコンピューティング研究会 (NC) 

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開催期間： 2015年01月22日 - 2015年01月23日   記述言語：日本語   開催地：北九州，九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市)  

人間と機械が融和するネオファジィの世界

山川 烈，田向 権

第30回ファジィシステムシンポジウム 

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開催期間： 2014年09月01日 - 2014年09月03日   記述言語：日本語   開催地：高知城ホール（高知）  

デバイスミスマッチに頑健なPWM方式CMOS結合回路

上ノ原 誠二

電気学会 電子回路研究会 

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開催期間： 2014年01月23日   記述言語：日本語   開催地：しいのき迎賓館（金沢）  

分割記銘を用いた形態学的連想記憶モデル

古賀 謙介

第18回日本知能情報ファジィ学会九州・四国支部大会／第15回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会 合同大会予稿集 

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開催期間： 2013年12月21日   記述言語：日本語   開催地：下関市生涯学習プラザ（山口）  

分割記銘を用いた形態学的連想記憶モデル

日高 公平

第18回日本知能情報ファジィ学会九州・四国支部大会／第15回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会 合同大会予稿集 

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開催期間： 2013年12月21日   記述言語：日本語   開催地：下関市生涯学習プラザ（山口）  

パルス結合位相振動子ネットワークのCMOS集積回路化とその評価

宮代 祐也

電気学会電子回路研究会 

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開催期間： 2013年11月29日   記述言語：日本語   開催地：日本大（東京）.  

二色覚のためのLUTによる弁別困難色コントラスト改善

田向 権

電子情報通信学会技術研究報告 スマートインフォメディアシステム研究会 (SIS) 

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開催期間： 2012年09月20日   記述言語：日本語   開催地：大阪，鳥取県関西本部交流室  

高精細画像拡大のための情報埋込型画像縮小

田向 権

電子情報通信学会技術研究報告 スマートインフォメディアシステム研究会 (SIS) 

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開催期間： 2012年09月20日   記述言語：日本語   開催地：大阪，鳥取県関西本部交流室  

シフトレジスタを用いた音声合成回路における発声過程のモデル化

眞鍋慧太

電子情報通信学会技術研究報告 ニューロコンピューティング研究会 (NC) 

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開催期間： 2012年03月15日   記述言語：日本語   開催地：東京，玉川大学  

3次元FPGAアレイHPCシステムへの数値演算回路の実装評価

高橋 健一

電子情報通信学会技術研究報告 VLSI設計技術研究会 (VLD) 

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開催期間： 2012年01月26日   記述言語：日本語   開催地：神奈川，慶応大学日吉キャンパス  

WEBアプリに用いるFPGA用IP：TCP/IP回路

藤田琴子

電子情報通信学会技術研究報告 VLSI設計技術研究会 (VLD) 

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開催期間： 2012年01月25日   記述言語：日本語   開催地：神奈川，慶応大学日吉キャンパス  

移動型ロボットに統合する知能処理回路

鈴木 拓也

電子情報通信学会技術研究報告 VLSI設計技術研究会 (VLD) 

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開催期間： 2012年01月25日   記述言語：日本語   開催地：神奈川，慶応大学日吉キャンパス  

動的再構成可能なSU(3)スピン回路を用いたロボット制御中枢の設計

山崎 優作

電子情報通信学会技術研究報告 VLSI設計技術研究会 (VLD) 

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開催期間： 2012年01月25日   記述言語：日本語   開催地：神奈川，慶応大学日吉キャンパス  

階層型画像特徴の学習機能を有する画像認識システム

有泉 政博

電子情報通信学会技術研究報告 VLSI設計技術研究会 (VLD) 

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開催期間： 2012年01月25日   記述言語：日本語   開催地：神奈川，慶応大学日吉キャンパス  

子音・母音認識システムにおける音声前処理回路

岡本 佳太

電子情報通信学会技術研究報告 VLSI設計技術研究会 (VLD) 

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開催期間： 2012年01月25日   記述言語：日本語   開催地：神奈川，慶応大学日吉キャンパス  

シフトレジスタを用いた音声合成回路における声道形状の決定

眞鍋慧太

電子情報通信学会技術研究報告 VLSI設計技術研究会 (VLD) 

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開催期間： 2012年01月25日   記述言語：日本語   開催地：神奈川，慶応大学日吉キャンパス  

ネットワーク化されたhw/sw複合体のためのReconfigurable TCP/IP Offload Engine

田向 権

電子情報通信学会技術研究報告 スマートインフォメディアシステム研究会 (SIS) 

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開催期間： 2011年12月25日   記述言語：日本語   開催地：山口，山口大学  

階層型事前定義コードブックに基づく画像拡大とそのFPGA実装

田向 権

電子情報通信学会技術研究報告 スマートインフォメディアシステム研究会 (SIS) 

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開催期間： 2011年12月16日   記述言語：日本語   開催地：山口，山口大学  

自己最良位置の混合成分を考慮した粒子群最適化法

久保田 良輔

電子情報通信学会技術研究報告 スマートインフォメディアシステム研究会 (SIS) 

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開催期間： 2011年06月09日   記述言語：日本語   開催地：縄，石垣市健康福祉センター  

Hardware Objectモデルに基づくhw/sw複合体システムの設計法と応用例

田向 権

LSIとシステムのワークショップ2011 

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開催期間： 2011年05月17日   記述言語：日本語   開催地：福岡，北九州国際会議場  

A Modular Low Cost Hardware TCP/IP Stack Implementation Adding Direct Network Capabilities to Same On-Chip Embedded Applications Using Xilinx Spartan3 FPGA

Nadav Bergstein

電子情報通信学会技術研究報告 回路とシステム研究会（CAS） 

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開催期間： 2011年03月03日   記述言語：英語   開催地：沖縄，大濱信泉記念館（石垣島）  

自己組織化ニューラルネットワークのための動的再構成プラットフォーム

田向 権

電子情報通信学会技術研究報告 スマートインフォメディアシステム研究会 (SIS) 

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開催期間： 2011年03月03日   記述言語：日本語   開催地：東京，東京都市大学  

連続マッチング回路を用いた子音の特徴抽出による音声認識方法

野中 淳

電子情報通信学会技術研究報告 音声研究会(SP)  

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開催期間： 2010年12月21日   記述言語：日本語   開催地：東京，国立オリンピック記念青少年総合センター  

階層化された特徴の自己組織化マップによる実現法

齋藤 秀太

電子情報通信学会技術研究報告 ニューロコンピューティング研究会(NC) 

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開催期間： 2010年12月19日   記述言語：日本語   開催地：愛知，名古屋大学  

木構造型SOMによる特徴学習機能を有する画像認識システム

有泉 政博

電子情報通信学会技術研究報告 パターン認識・メディア理解研究会(PRMU) 

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開催期間： 2010年12月10日   記述言語：日本語   開催地：山口，山口大学  

高周波成分推定用階層型事前定義コードブックに基づく画像拡大

田向 権

電子情報通信学会技術研究報告 スマートインフォメディアシステム研究会 (SIS) 

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開催期間： 2010年12月03日   記述言語：日本語   開催地：奈良，奈良県文化会館  

ネットワーク化されたhw/sw複合体と仮想回路動画像コーデック

田向 権

電子情報通信学会技術研究報告 スマートインフォメディアシステム研究会 (SIS) 

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開催期間： 2010年12月03日   記述言語：日本語   開催地：奈良，奈良県文化会館  

FPGAアレイを用いた再構成可能なHPCシステムの評価及び高位言語による回路生成

高橋 健一

電子情報通信学会技術研究報告 再構成研究会(RECONF) 

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開催期間： 2010年11月30日   記述言語：日本語   開催地：福岡，九州大学  

Hardware Objectモデルに基づくネットワーク環境下におけるhw/sw複合体システムの設計例

田向 権

電子情報通信学会技術研究報告 ディペンダブルコンピューティング研究会(DC) 

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開催期間： 2010年10月14日   記述言語：日本語   開催地：東京，機械振興会館  

ネットワーク経由での仮想回路の書き込みと動画像転送への適応

華井 健太郎

電子情報通信学会技術研究報告 ネットワークシステム研究会(NS) 

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開催期間： 2010年01月29日   記述言語：日本語   開催地：福岡，福岡システムLSIセンター  

hw/sw 複合体を用いた木構造型SOMハードウェア

齋藤 秀太

電子情報通信学会技術研究報告 回路とシステム研究会(CAS) 

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開催期間： 2010年01月28日   記述言語：日本語   開催地：京都，京大会館  

FPGAアレイに実装するポアソン方程式とCIP法演算回路の性能評価

佐藤 一輝

電子情報通信学会技術研究報告 回路とシステム研究会(CAS) 

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開催期間： 2010年01月28日   記述言語：日本語   開催地：京都，京大会館  

ネットワーク配信可能なhw/sw複合体，動画像コーデック

黒木 良介

電子情報通信学会技術研究報告 再構成研究会(RECONF) 

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開催期間： 2010年01月26日   記述言語：日本語   開催地：神奈川，慶応大学  

連続マッチング回路を用いた子音認識方法

野中 淳

電子情報通信学会技術研究報告 音声研究会(SP) 

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開催期間： 2010年01月22日   記述言語：日本語   開催地：京都，京都大学  

ポアソン方程式におけるFPGAアレイ実装回路とCUDAの比較

黎 江

第23回数値流体力学シンポジウム 

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開催期間： 2009年12月16日   記述言語：日本語   開催地：宮城，仙台市民会館  

インターネットブースター ～仮想回路を用いた新しいWEBアプリ～

田向 権

第11回DSPS教育者会議予稿集 

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開催期間： 2009年09月11日   記述言語：日本語   開催地：東京，東京工業大学  

調音モデルによるパルス密度を用いた音声合成回路

小瀧 浩

電子情報通信学会技術研究報告 音声研究会(SP) 

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開催期間： 2009年01月30日   記述言語：日本語   開催地：奈良，奈良先端大  

FPGAを用いた動画像転送コア

華井 健太郎

電子情報通信学会技術研究報告 

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開催期間： 2008年12月05日   記述言語：日本語   開催地：大阪，関西大学  

FPGAを用いた動画像符号化システム

黒木 良介

電子情報通信学会技術研究報告 スマートインフォメディアシステム研究会 (SIS) 

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開催期間： 2008年12月05日   記述言語：日本語   開催地：大阪，関西大学  

hw/sw複合体

関根優年

第21回 回路とシステム軽井沢ワークショップ論文集 

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開催期間： 2008年04月21日   記述言語：日本語   開催地：長野，軽井沢プリンスホテル ウエスト・国際会議場 浅間  

高階自己組織化マップのハードウェア化：SOM2 のFPGA化

金子 宗司

電子情報通信学会総合大会 情報・システム講演論文集1 

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開催期間： 2008年03月20日   記述言語：日本語   開催地：福岡，北九州学研都市  

粗い勝者決定を用いた自己組織化学習機械

田向 権

電子情報通信学会総合大会 情報・システム講演論文集1 

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開催期間： 2008年03月20日   記述言語：日本語   開催地：福岡，北九州学研都市  

脳型知性のための一般化自己組織化マップ

古川徹生

電子情報通信学会総合大会 大会委員企画セッション論文集 

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開催期間： 2008年03月19日   記述言語：日本語   開催地：福岡，北九州学研都市  

拡散的好奇心と特殊的好奇心による効果的適応学習

下 尚紀

電子情報通信学会総合大会 大会委員企画セッション論文集 

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開催期間： 2008年03月19日   記述言語：日本語   開催地：福岡，北九州学研都市  

扁桃体モデルによる情動発現

園尾 聡

電子情報通信学会総合大会 大会委員企画セッション論文集 

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開催期間： 2008年03月19日   記述言語：日本語   開催地：福岡，北九州学研都市  

hw/sw複合体を利用した画像転送

岸本 浩

電子情報通信学会技術研究報告 ネットワークシステム研究会 

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開催期間： 2008年03月07日   記述言語：日本語   開催地：沖縄，万国津梁館  

情動発現システムを用いた自律ロボットの適応学習

園尾 聡

インタラクション2008予稿集 

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開催期間： 2008年03月04日   記述言語：日本語   開催地：東京，学術総合センター  

SOM2のFPGA実装～システムへの組込みを目指したアルゴリズム開発

小埜貴之

電子情報通信学会技術研究報告 ニューロコンピューティング研究会 

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開催期間： 2008年01月16日   記述言語：日本語   開催地：北海道，北海道大学  

適応型木構造SOMの提案と画像分類への応用

須藤 一郎

電子情報通信学会技術研究報告 ニューロコンピューティング研究会 

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開催期間： 2008年01月16日   記述言語：日本語   開催地：北海道，北海道大学  

自己組織化マップ回路による動画像中からの顔認証に関する研究

湯野 智己

電子情報通信学会技術研究報告 ニューロコンピューティング研究会 

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開催期間： 2007年12月22日   記述言語：日本語   開催地：愛知，名古屋大学  

自己組織化マップをもとにした新しい脳型ハードウェアの開発：SOM2のFPGA化

金子 宗司

第20回 回路とシステム軽井沢ワークショップ論文集 

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開催期間： 2007年04月24日   記述言語：日本語   開催地：長野，軽井沢プリンスホテル ウエスト・国際会議場 浅間  

SOM2のFPGA化:ハードウェア化に適したアルゴリズムの実装と検証

田中 利康, 金子 宗司, 田向 権, 徳永 憲洋, 古川 徹生

第8回自己組織化マップ研究会講演論文集 

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開催期間： 2007年03月29日   記述言語：日本語   開催地：兵庫，兵庫県立大学  

粗い比較アルゴリズムに基づくルーレット選択回路を用いたGAハードウェア

平塚 智一, 田向 権, 堀尾 恵一, 山川 烈

電子情報通信学会技術研究報告 ニューロコンピューティング研究会 

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開催期間： 2006年11月10日   記述言語：日本語   開催地：佐賀，佐賀大学  

好奇心を取り入れた行動発現モデルの最適餌場利用問題への適用

下 尚紀, 磯貝 浩久, 堀尾 恵一, 田向 権, 園尾 聡, 山川 烈

第19回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会講演論文集 

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開催期間： 2006年10月28日   記述言語：日本語   開催地：千葉，日本大学  

自己組織化関係ネットワークのためのメンバシップ関数生成ハードウェア

田向 権,堀尾 恵一，山川 烈

第21回ファジィシステムシンポジウム講演論文集 

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開催期間： 2005年09月07日   記述言語：日本語   開催地：東京，電気通信大学  

ハードウェア化に適した改良版自己組織化関係ネットワーク

田向 権, 堀尾 恵一 , 山川 烈

第 18 回軽井沢回路とシステムワークショップ論文集  

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開催期間： 2005年04月26日   記述言語：日本語   開催地：長野，軽井沢プリンスホテル ウエスト・国際会議場 浅間  

粗い勝者決定とバッチ学習を用いた自己組織化マップハードウェア

田向 権, 麻生 隆史 , 堀尾 恵一 , 山川 烈

電子情報通信学会技術研究報告 非線形問題研究会 

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開催期間： 2004年11月26日   記述言語：日本語   開催地：福岡，九州工業大学  

粗い勝者決定を用いた自己組織化マップハードウェアとそのベクトル量子化への応用

田向 権

日本知能情報ファジィ学会九州支部ほっと暖まる合同研究会 2004 予稿集 

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開催期間： 2004年08月   記述言語：日本語  

自己組織化マップハードウェアを用いた高精度リアルタイム画像拡大

田向 権

第 17 回軽井沢回路とシステムワークショップ論文集 

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開催期間： 2004年04月26日   記述言語：日本語   開催地：長野，軽井沢プリンスホテル ウエスト・国際会議場 浅間  

自己組織化マップハードウェアアクセラレータシステム

田向 権

第 7 回システム LSI ワークショップ 

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開催期間： 2003年11月26日   記述言語：日本語   開催地：福岡，北九州市国際会議場  

高速 WTA アルゴリズムを用いた自己組織化マップとそのデジタルハードウェアによるアクセラレータ

山川 烈

第4回自己組織化マップ研究会講演論文集 

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開催期間： 2003年03月20日   記述言語：日本語   開催地：東京，東京大学  

タミール文字認識におけるシングル・マルチフォント認識の比較評価

中宮 義章

平成 12 年度電気関係学会九州支部連合会大会論文集 

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開催期間： 2000年09月01日   記述言語：日本語