口頭発表・ポスター発表等 - 中茎 隆
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Design of Large-scale DNA circuit for intelligent information processing
Chika Muranaka, Takashi Nakakuki
The 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2024)
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Renewable design of DNA high-pass filter circuit
Hiromu Kasahara, Takashi Nakakuki
The 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2024)
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信頼性の低い分子部品から信頼性の 高い人工分子回路を設計できるか？ 招待有り
中茎隆
制御理論と生物学の境界に関するワークショップ
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反積分フィードバック制御系のDNB解析
石原峻, 中茎隆, 井村順一
ムーンショット目標２公開フォーラム2024
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エネルギー代謝調節における臓器間ネットワーク系のトポロジカルモデリング
江藤大輔, 中茎隆
第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2023年12月 計測自動制御学会九州支部
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Feasible DNA Feedback Regulator Using Modularization
Chika Muranaka, Takashi Nakakuki
the 11th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2023)
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Topological modeling of inter-organ regulatory systems
Eto Daisuke, Takashi Nakakuki
the 11th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2023)
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ミニマル人工脳のための 記憶・学習分子回路の開発
中茎隆
学術変革領域「分子サイバネティクス」第3回領域会議
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High-pass filter gates
Tatsuhiro Saitoh, Kaori Aso, Takashi Nakakuki
Synthetic Biology based on Informatics and Experimental approaches
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Novel design of DNA feedback regulator towards an experimental feasibility
Chika Muranaka, Kaori Aso and Takashi Nakakuki
The 29th International Conference on DNA Computing and Molecular Programming (DNA29)
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DNA conditioned reflex circuit
Masato Toyonari, Kaori Aso, Tom Greef and Takashi Nakakuki
The 29th International Conference on DNA Computing and Molecular Programming (DNA29)
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DNA high-pass filter gate
Tatsuhiro Saitoh, Kaori Aso, Tom Greef and Takashi Nakakuki
The 29th International Conference on DNA Computing and Molecular Programming (DNA29)
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Robust design of DNA circuits against uncertain reactions
Ryo Obana, Kaori Aso, Takashi Nakakuki
SICE Annual Conference 2023 2023年09月
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臓器間ネットワークモデルに基づくシステム解析と制御
中茎隆
第4回 合原ムーンショットプロジェクト全体会議
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臓器間ネットワークによる代謝調節系の低次元モデル
江藤 大輔,中茎 隆,井村 順一
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2022
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分子ブースターによるDNA鎖置換反応の加速効果の定量評価
川野 隆宏,麻生 かおり,嶋田 直彦,丸山 厚,中茎 隆
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2022
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ACR制御器による複合平衡性：一般化質量作用系表現アプローチ
石塚 啓介,笹原 帆平,沈 迅,中茎 隆,井村 順一
第65回自動制御連合講演会
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ハイパスフィルタ特性を持つDNA回路の設計
尾花亮,中茎隆
第６回分子ロボティクス年次大会
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条件反射回路を獲得するDNA回路の設計
日高健太,中茎隆
第６回分子ロボティクス年次大会
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Parameter estimation of strand displacement reaction with artificial nucleic acid L-aTNA 招待有り
R. Obana, K. Aso, K. Murayama, T. Nakakuki
Various Synthetic Biology by Informatics and Experimental approaches Kyushu Institute of Technology
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Mathematical Modeling of Glucose Regulation System by Insulin (Accepted)
Taiki Yoshidome, Takashi Nakakuki
the 41st Chinese Control Conference
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Estimation of reaction rate constants of artificial nucleic acids in strand displacement (Accepted)
Ryo Obana, Takashi Nakakuki
the 41st Chinese Control Conference
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化学の力で知能を創る!~学術変革領域研究(A)「分子サイバネティクス」が目指す未来
村田 智, 豊田 太郎, 野村 慎一郎, 中茎 隆, 葛谷 明紀
日本科学振興協会 第1回総会・キックオフミーティング 2022年06月 日本科学振興協会
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Molecular cybernetics: Development of molecular learning circuits for minimal artificial brain 招待有り
Takashi Nakakuki
2021 International Chemical Congress of Pacific Basin Societies
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臓器間神経ネットワークによるエネルギー代謝調節系のモデリン グと積分フィードバック機構に関する研究
惠谷颯太，中茎隆
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2021
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可塑性を持つ生体分子回路の設計
日高健太，中茎隆
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2021
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条件反射を獲得する分子反応回路の設計 招待有り
中茎隆
細胞を創る研究会14.0
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光反応制御を用いた 濃度レギュレータに関する研究
秋田実,中茎隆
第４回分子ロボティクス年次大会
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周波数特性からみるDNA回路の新設計の提案
古賀 啓太郎,中茎隆
第４回分子ロボティクス年次大会
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光応答分子アゾベンゼンを利用した再利用可能なDNA回路の設計法
丹波正明,中茎隆
第４回分子ロボティクス年次大会
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光反応制御を利用した再生可能な濃度レギュレータに関する研究
秋田実, 中茎隆
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2019 計測自動制御学会
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国際生体分子デザインコンテストBIOMODを活用したGCE教育への試み
中茎隆
第70回BMIRC教育研究成果報告会
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Cell molecule simulation in contaminating reaction field
Keisuke Watanabe
THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES
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Robustness of DNA feedback regulator including irreversible reaction
Michiko Misawa
THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES
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Development of automated mismatch DNA base sequence designer
Yuki Yoshida
THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES
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Stability Analysis of Wnt-ERK signal transduction system by Nyquist stability criterion
Taisei Hidaka
THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES
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Analysis of DNA Integral Controller by using Singular Perturbation Theory
Yuki Tanaka
THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES
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ナイキスト安定判別法を用いたWnt-ERKシグナル伝達系の安定性解析
日高大成
第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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Brief review on the principle implementation of P-Controller by DSD circuits
Rong Peng
proceedings of the 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)
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DNA フィードバックレギュレータの理論
中茎隆
第1回分子ロボティクス年次大会
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分子ロボットのための制御理論の構築を目指して
中茎隆
分子ロボティクス研究会（2018年1月）
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制御技術ユーザへのガイドライン
大学における制御工学教育の現状と問題点
制御・産業計測制御 合同研究会
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DNA鎖置換反応によるXOR回路の構築
西島勝浩
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2017 (SSI 2017)
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DNAフィードバックレギュレータの設計
緒方研仁
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2017 (SSI2017)
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DNA鎖置換反応で創られるシステムの解析法
中茎隆
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2017 (SSI 2017)
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DNAフィードバックレギュレータのロバスト性に関する考察
中茎隆
電気学会産業応用部門大会
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情報教育で養成する資質・能力 --情報学的な見方・考え方とプログラミング的思考--
中茎隆
第42回教育システム情報学会全国大会（JSiSE公開シンポジウム）
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分子ロボティクス教育
中茎隆
新学術領域「分子ロボティクス」最終公開シンポジウム
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DNA計算による制御系設計法の構築
中茎隆
新学術領域研究分子ロボティクス最終領域会議
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DNA鎖置換反応を用いて創られるシステムの解析法
中茎隆
第4回マルチシンポジウム
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生体分子反応を創って操る理論と技術
中茎隆
第4回マルチシンポジウム
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DNA鎖置換反応で創られるシステムのロバスト性
中茎隆
第29回自律分散システム・シンポジウム
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特異摂動理論を用いたMolecular Governorの制御性能解析
藤本圭伍
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016 (SSI2016)
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DNAフィードバックレギュレータの設計
緒方研仁
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016 (SSI2016)
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DNAフィードバックレギュレータの設計
緒方 研仁, 中茎 隆
自動制御連合講演会講演論文集
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データ利用型制御ソリューションビジネスの条件
田中 雅人, 大西 義浩, 中茎 隆
自動制御連合講演会講演論文集
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DNA鎖置換反応のロバスト性に関する一考察
大曲 智隆, 中茎 隆, 川又 生吹, 村田 智
自動制御連合講演会講演論文集
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国際生体分子デザインコンペティションに学ぶ エンジニアリング・デザイン教育
中茎隆
日本工学教育協会第64回年次大会
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DNA組合せ回路のモジュール性に関する研究
神門大輝
平成28年電気学会産業応用部門大会
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DNA計算による制御系設計法の構築と制御系設計支援ツールの開発
中茎隆
第7回分子ロボティクス領域会議
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特異摂動理論によるDNAフィードバックレギュレータの制御性能解析
藤本圭伍
第3回 制御部門 マルチシンポジウム (MSCS2016)
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DNAアナログ回路のモジュール性に関する研究
神門大輝
第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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DNA回路で作られた制御回路の性能評価に関する研究
佐藤大樹
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015 (SSI2015)
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DNAフィードバック制御系の安定性解析に関する研究
藤本圭伍
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015 (SSI2015)
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DNA演算回路の遡及性に関する一考察
瀬口竜大
第58回自動制御連合講演会
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Modularity analysis of a cascade of DNA circuits and its application to DNA feedback regulator for molecular robotics
T. Nakakuki
CBI学会2015年大会
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DNA反応系で実現するレギュレータに関する研究
栗原健太郎
平成27年度電気学会産業応用部門大会
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高度下水処理プロセスにおける生物反応系に関する一考察
中茎隆
電気学会 制御・産業計測制御 合同研究会
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Signal transmission system –towards the application of molecular robot-
R. Suzukawa
The Third BMIRC International Symposium for Virtual Physiological Human
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分子ロボットのための制御工学
中茎隆
制御・情報理論による生物システムのロバストネス解析と設計
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Control Theory for Biochemical Reaction Systems
T. Nakakuki
ICROS-SICE Kyushu Chapter 1st Joint Workshop on Robotics and Control
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生化学反応系の安定性解析 -Goodwinモデルに対するケーススタディ-
鈴川亮典
第33回計測自動制御学会九州支部 学術講演会
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生化学反応系の安定性解析及び制御系設計に関する研究
中茎
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2014 (SSI2014)
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分子ロボットのための積分制御系に関する一考察
中茎隆
第57回自動制御連合講演会
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シグナル伝達系における積分制御に関する一考察
栗原
日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 機械学会
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A study on Nyquist criterion for biochemical reaction
I. Asada
DNA Computing and Molecular Programming (DNA20)
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A study on PID control for molecular robot
T. Nakakuki
SICE Workshop on Control and Optimization Technologies for Civil, Robot and Power Systems
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A study on Nyquist criterion for biochemical reaction systems
T. Nakakuki
SICE Workshop on Control and Optimization Technologies for Civil, Robot and Power Systems SICE
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分子ロボットのための安定性解析法に関する研究報告
中茎隆
電気学会 制御・産業計測制御 合同研究会
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生物型フィードバック制御系の安定判別法に関する研究
中茎隆
分子ロボティクス研究会
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分子ロボティクスのための制御理論の構築を目指して
浅田一平
第3回新学術領域「分子ロボティクス」領域会議
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粒子シミュレーションによるDNAナノ構造の自己組織化
栗原健太郎
第3回新学術領域「分子ロボティクス」領域会議
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衝撃荷重を受けるねじ締結体の軸力挙動に及ぼすボルト強度区分の影響
小林光男
日本機械学会 九州支部 第67期総会・講演会
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分子ロボティクスのための制御理論 〜細胞内情報伝達系に学 ぶ制御機構〜
中茎隆
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
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Bifurcation Analysis of an Intracellular Signal Transduction System: A Case Study
T. Nakakuki
The Second BMIRC International Symposium on Advances in Bioinformatics and Medical Engineering
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快適生活空間の創出~ヒューマンファクタを考慮した技術を用いて~（キーノート）
橋本洋志
第14回SICE SI部門講演会 (SI2014)
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首の表面筋電位を利用した脊髄損傷患者のためのヒューマンインタフェースの検討
白石諒平
第14回SICE SI部門講演会 (SI2014)
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スイッチング動作の導入によるPI制御器の過渡特性改善
加藤誠耶
第56回自動制御連合講演会
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A study on controller structure of biochemical reaction networks
T. Nakakuki
CBI学会2013年大会
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介護支援用パワーアシストスーツの信号処 理システムの検討
池谷吉俊
第31回日本ロボット学会学術講演会
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息圧センサを用いた脊髄損傷患者向けヒューマンインタフェースの検討
吉川英史
電気学会次世代産業システム技術委員会研究会
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脊髄損傷患者を対象とした表面筋電位ヒューマンインタフェースの基礎検討
白石諒平
第13回SICE SI部門講演会 (SI2012)
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脊髄損傷患者のための水飲み器の製作
谷島綾乃
第13回SICE SI部門講演会 (SI2012)
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トーションバネを用いた介護支援向け腰用パワーアシストスーツの機構設計
廿樂光博
第13回SICE SI部門講演会 (SI2012)
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A basic study on a condition of differentiation of hematopoietic stem cell
K. So
2012 World Congress on Engineering and Technology (CET 2012)
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A Study for Diagnostic Biochip for Tamoxifen-Resistant Breast Carcinoma by Focusing on Difference of Elastic Modulus
T. Hanai
2012 World Congress on Engineering and Technology (CET 2012)
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脊髄損傷患者のためのヒューマンインターフェースの開発
栗田暁
日本機械学会2012年度年次大会（MECJ-12）
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介護支援用パワーアシストスーツの製作
柏木昂太
日本機械学会2012年度年次大会（MECJ-12）
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Design of Cantilever Accessory for Atomic Force Microscope
S. Kato
12th International Conference on Nanotechnology (IEEE Nano 2012)
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Development of Cell Fixation Biochip for Atomic Force Microscope
R. Kenmochi
12th International Conference on Nanotechnology (IEEE Nano 2012)
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結紮手技に対する自己組織化マップを用いた特異操作判別と内視鏡手術用特異操作提示システムの構築
佐藤孝則
ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2012)
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内視鏡手術における結紮手技の動作識別と自己組織化マップを用いた特異操作判別
佐藤孝則
電気学会産業計測制御技術委員会合同研究会
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乳癌細胞MCF-7の遺伝子ネットワーク解析
宗佳積
計測自動制御学会システム・情報部門 学術講演会（SSI2011）
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腰用パワーアシストスーツの機構設計及びSVMによる動作検出
柏木昂太
日本機械学会2011年度年次大会（MECJ-11）
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原子間力顕微鏡を用いたタモキシフェン耐性MCF-7細胞の力学特性の解析
花井辰矩
日本機械学会2011年度年次大会（MECJ-11）
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非線形ロバスト制御による原子間力顕微鏡のステージ位置制御系の性能改善
小川真
第12回「運動と振動の制御」シンポジウム（MOVIC2011）
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ワイヤ駆動型ロボット鉗子に対するワイヤ伸び補償アルゴリズム
柴田新之介
電気学会産業計測制御技術委員会合同研究会
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表面筋電位を用いた腰用パワーアシストスーツのSVMによる動作検出システムの開発
柏木昂太
電気学会産業計測制御技術委員会合同研究会
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チタン及びアルミニウム合金の高温強度特性
小林光男
日本機械学会18回機械材料・材料加工技術講演会(M&P2010)
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前立腺癌細胞における上皮成長因子受容体の粒子シミュレーション
剣持竜介
第53回自動制御連合講演会
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新チタン合金製ボルトの締付け及び強度特性
小林光男
日本機械学会18回機械材料・材料加工技術講演会(M&P2010)
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手指の動作識別とその特異性に対する表面筋電位に基づく判別方法の提案
中屋友佑
電気学会産業計測制御技術委員会研究会
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ニューラルネットワークを用いた筋電義手のための指動作識別に関する研究
原田昆寿
電気学会産業計測制御技術委員会研究会
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表面筋電位を用いた手指の動作識別とその特異性の判別手法の提案
中屋友佑
ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2010)
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表面筋電位による指の動作識別に関する研究
原田昆寿
ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2010)
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並列計算機を用いた癌細胞における情報伝達ネットワークの確率論的シミュレーターの開発
小川真
関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会
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シグナル伝達系のカスケードPWA近似
中島真
第10回計測自動制御学会制御部門大会(CCS2010)
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癌細胞における情報伝達ネットワークのロバスト性に関する研究及び薬剤効果予測シミュレーターの開発
石山広希
関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会
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Robustness analysis on lateral propagation mechanism of EGF signaling by L2-induced gain
M. Ogawa
The 20th International Conference on Genome Informatics (GIW2009)
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Soften LgV Structure-Based Switching Control of Nonsmooth Systems
T. Nakakuki
第10回SICE SI部門講演会 (SI2009)
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Sensitivity Analysis of MAPK-induced transcription control of Fos protein by using L2-induced gain
K. Ishiyama
The 20th International Conference on Genome Informatics (GIW2009)
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Switch-like behavior on cell membrane arising from dimerization of ErbB receptor family
T. Nakakuki
The 10th International Conference on Systems Biology (ICSB2009)
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数理モデルを用いた細胞内シグナル伝達系の解析
中茎隆
上智大学講演会
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Ligand specificity of c-Fos expression emerges from spatiotemporal control of ErbB network dynamics
T. Nakakuki
Biochemistry and Molecular Biology (BMB2008)
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Ligand Specificity of C-Fos Expression Emerges from Spatiotemporal Control of Erbb Network Dynamics
Marc R. Birtwistle
The 2008 Annual Meeting Philadelphia
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細胞システムのモデリングとパラメータ推定に関する研究
中茎隆
2007年度理研シンポジウム
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Rule-based modeling法による受容体型チロシンキナーゼシグナル伝達系の数理モデル化と超並列計算機を利用したパラメータ推定
中茎隆
次世代スーパーコンピューティングシンポジウム2007
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In Silico Simulation of Epidermal Growth Factor Signaling in Prostate Cancer Cells
T. Nakakuki
The 5th IEEE International Workshop on Genomic Signal Processing and Statistics (Gensips2007)
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Quantitative control of early transcription by ERK and Akt signal transduction
T. Nakakuki
The 17th International Conference on Genome Informatics 2006 (GIW2006)
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Quantitative analysis of dose- and time-dependent early transcription controlled by RTK-mediated signal transduction pathways
T. Nagashima
The 7th International Conference on Systems Biology (ICSB2006)
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A modeling technique based on transfer function for biological systems and its application to MAPK signal transduction
T. Nakakuki
The 7th International Conference on Systems Biology (ICSB2006)
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Quantitative control of early transcription by ErbB receptor-mediated signal transduction
T. Tsubouchi
Protein Phosphorylation and Cell Signaling meeting
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定量的な時系列測定データに基づくErbBシグナル伝達パスの同定と数理モデルを用いたシステム解析
中茎隆
第12回システムバイオロジー研究会,
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Quantitative control of transcription by the RTK-mediated signal transduction network
T. Nagashima
The 20th IUBMB International Congress of Biochemistry and Molecular Biology
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Mathematical analysis of the ErbB receptor signaling: implications to cancer
T. Nakakuki
Joint 6th Human Genome Organization Pacific Meeting & 7th Asia-Pacific Huan Genetics Conference (HUGO-AP’06)
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An introduction to cellular systems biology in the post-genomic era
T. Nakakuki
Seminar of Human Information Science Research Project
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ErbB1発現細胞とErbB1/4共発現細胞における上皮細胞増殖因子によるMAPK情報伝達の比較に基づいた数理モデルの構築
中茎隆
第9回システムバイオロジー研究会
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非線形適応制御による車両のトラクションコントロール
中茎隆
日本機械学会関東支部ブロック合同講演会
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ビデオカメラのモザイクフィーチャー
中茎隆
上智大学数学解析セミナー
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Nonsmoothシステムに対する適応制御系の設計
中茎隆
電気学会産業計測制御研究会(IIC-04)～産業における実用的なロバスト・適応制御系設計
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A solid analysis and control design employing rigorous nonsmooth analysis
T. Nakakuki
China-Japan Joint Workshop on Advanced Robust Control and Adaptive Control Theory and Applications
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Camera Image Signal Processing
T. Nakakuki
Korea-Japan Harmonic Analysis Seminar II
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不確かな摩擦特性を持つ空気調節弁のロバスト制御
中茎隆
計測自動制御学会