口頭発表・ポスター発表等 - 花澤 雄太
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非線形モデル予測制御が生み出すリミットサイクルを利用した2足歩行
花澤 雄太，内野 雄飛，相良 慎一
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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モデル誤差抑制補償器を付加した3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御 — ヴィークルとマニピュレータの応答速度差を考慮した場合 —
西尾 玲郎，花澤 雄太，相良 慎一，武村史朗
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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機械学習による非線形モデル予測制御のニューラルネットワークモデルを利用したリミット サイクル歩行
福永 誠，花澤 雄太，相良 慎一
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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Impedance control of a dual arm 3-link underwater robot –Improved control performance with model error compensator–
Kensho Osugi, Reo Nishio, Yuta Hanazawa, Shinichi Sagara
The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024)
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モデル誤差抑制補償器を付加した3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御
西尾 玲郎，花澤 雄太，相良 慎一，武村史朗
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月 計測自動制御学会
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粘弾性伸縮脚を有するリムレスホイール型ロボットの開発
内野雄飛、花澤雄太、相良慎一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 日本機械学会
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モデル誤差抑制補償器を用いた3リンク双腕水中ロボットの位置制御
西尾玲郎, 花澤雄太, 相良慎一, 武村史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 日本機械学会
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外乱環境下での非線形モデル予測制御を基盤としたエネルギー効率の良いリミットサイクル歩行生成
西並春香, 花澤雄太, 相良慎一
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会
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2台の3リンク水中ロボットによる物体操作
高橋慧, 相良慎一, 花澤雄太, 武村史朗
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会
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照明付き水中用パンチルトカメラの開発
松井裕喜, 花澤雄太, 相良慎一, 武村史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 日本機械学会
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小型リムレスホイールロボットの開発
花澤雄太, 西並遥香, 相良慎一
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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固定物体を片手把持した浮遊型3リンク双腕水中ロボットの制御実験
山本 賢汰, 花澤 雄太, 相良 慎一, 武村 史朗
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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3リンク双腕水中ロボットの位置制御実験
松尾祐，高崎裕貴，花澤雄太，相良慎一，武村史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
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浮遊型3リンク水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御実験
溝口竜馬，山崎大雅，花澤雄太，相良慎一，平雄一郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
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浮遊型3リンク水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御
溝口竜馬, 相良慎一, 花澤雄太, 平雄一郎
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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浮遊型水中ロボットに搭載した3リンクアームのインピーダンス制御
溝口竜馬, 相良慎一, 花澤雄太, 平雄一郎
第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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3次元胴体姿勢計測シミュレータロボットの開発
花澤，相良
日本機械学会ROBOMECH2020
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腕を持つ２台の水中ロボットの協調制御
高橋，相良，花澤，武村
日本機械学会ROBOMECH2020
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リムレスホイール型ロボットにおけるインクラインモード歩行実験
花澤雄太，呉尚昴，相良慎一
日本機械学会ROBOMECH
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非線形モデル予測制御を用いた自律的運動生成によるリムレスホイール型ロボットのリミットサイクル歩行
花澤雄太
計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会
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揺動質量を用いたリムレスホイールの平地歩行
花澤 雄太
計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会
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足首弾性の非対称性が作り出す平面足2足ロボットの歩行変化
花澤雄太，浅野文彦
第35回日本ロボット学会学術講演会
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揺動質量の能動上下動とイナーターを組み合わせた2脚歩行の高速化
花澤雄太，浅野文彦
計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会
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回転型イナータの適用部位の違いによる2足移動ロボットの移動性能変化
高野凛，花澤雄太，山北昌毅
第34回日本ロボット学会学術講演会
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斜面を利用した高効率かつ漸近安定なSLIPモデルの走行制御
花澤雄太，高野凛，山北昌毅
第34回日本ロボット学会学術講演会
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イナーターを有する高速走行に適したI-SLIPモデル
花澤雄太，高野凛，山北昌毅
第34回日本ロボット学会学術講演会
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ゴムの非対称配置による足首機構のプロトタイプ設計と性能改善
花澤雄太，浅野文彦
日本機械学会ROBOMECH2016