担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

<p>This paper presents the results of verification tests for the application of a 5th generation mobile communication system (5G) to an industrial robot control system, consisting of an industrial robot, a three-dimensional measurement sensor, and a robot controller. First, the configuration of the industrial robot control system to be used for testing was examined. Second, the 5G radio characteristics at two factories were measured. The radio interference to/from devices in operation in the factories and the human shield effect influencing the radio characteristics were also examined in these measurements. In factory automation, it is generally inevitable to spend a long time rearranging the components of the industrial robot control system. From the test results, it was confirmed that the time required could be greatly reduced by replacing wired communication lines with 5G capable systems.</p>

DOI： 10.1541/ieejias.140.314

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007825272

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This paper describes the effect of amplitude of longitudinal ultrasonic vibration on tightening miniature screw threads in terms of tightening torque, bearing surface friction torque and thread torque. Miniature screw threads of S1.4 are tightened with the ultrasonic vibration of 4 different amplitudes of 60 kHz longitudinal vibration. The experimental results indicate that the amplitude of 2.6μm reduces the tightening torque by 25%. In the case of the amplitude of 1.8μm, the largest depression of the contact surface of specimen was formed. These experimental results suggest that the amplitude of vibration should be optimized.

DOI： 10.1299/jsmemmt.2019.13.C01

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007836371

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

CiNii Article

その他リンク： http://ci.nii.ac.jp/naid/110010054633

記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

DOI： 10.4325/seikeikakou.28.131

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007930352

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

<p>There are large electrode wear in the contouring EDM because material removing per unit area of electrode surface is larger than those in the other types of EDM. There is a problem that the machining accuracy is worsen because electrode wear is large. The purpose of this study is to reduce the machining error by generating a machining path in consideration of shape of electrode wear predicted. From the result of the processing experiment with changing the tool path in consideration of the electrode wear predicted, it was possible to reduce the average of shape error to 62% less than that in the case of ignoring the electrode wear.</p>

DOI： 10.1299/jsmemecj.2016.S1340204

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007069089

記述言語：日本語

樹脂繊維複合材料の界面制御、成形加工と評価に関して
これまで独自の成形システムを研究開発してきた。この中でも有用な事例や評価、解析に関して報告した。

記述言語：日本語

ポリプロピレンの構造制御と複合化、成形加工技術に関して、金型技術の観点よりこれまでの研究成果と今後の展望について解説した。

開催期間： 2021年11月09日   記述言語：日本語   国名：日本国  

射出成形加工における樹脂流動制御の基礎研究 において、射出成形品の内周部および外周部の強度評価を行った

開催期間： 2021年11月09日   記述言語：英語   開催地：岡山市   国名：日本国  

樹脂流動制御を施した竹粉フィラー混入の射出成形品の内部およびスキン層に対する画像解析を用い、樹脂流れの評価を行った。

樹脂の異方性を利用して輸送用車輪の成形加工時の欠陥を低減する。
射出成形時の型内での樹脂流動制御によって異方性の変化を実現し、車輪全体の強度を向上する射出成形システムを提案する。
金型には樹脂の流動方向などを変更する可動部を用い，型内の樹脂が製品形状に付与される前に、固化を制御する適切な外力を施す樹脂流動制御法を組み合わせるこ　とにより，異方性による物性のばらつきを抑制する。
輸送用車輪の樹脂化を実現し，輸送業界のみならず，機械装置の回転機器の省エネルギー化を目指す。

新規加工設備の導入、ワイヤー放電加工装置

学生フォーミュラのＦＡ（監督）　ものつくり支援センターにおいて学生が自作するための設計、製作支援。これまでのものつくり（特に自動車関係）の経験より実践的なアドバイスを行う。