Kyushu Institute of Technology   Faculty of Computer Science and Systems Engineering   Department of Systems Design and Informatics   Associate Professor  

Deep learning-assisted comparative analysis of animal trajectories with DeepHL Reviewed International journal

Maekawa T., Ohara K., Zhang Y., Fukutomi M., Matsumoto S., Matsumura K., Shidara H., Yamazaki S.J., Fujisawa R., Ide K., Nagaya N., Yamazaki K., Koike S., Miyatake T., Kimura K.D., Ogawa H., Takahashi S., Yoda K.

Nature Communications   11 ( 1 )   2020.12

Improved Variational Autoencoder Anomaly Detection in Time Series Data Reviewed International journal

Yokkampon U., Chumkamon S., Mowshowitz A., Fujisawa R., Hayashi E.

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems   2020-October   82 - 87   2020.10

Development of Wire Suspended Robot System (ARANEUS 2.0) for Bridge Inspection Reviewed International journal

Proceedings of International Symposium on Applied Science 2019   ( 3 )   168 - 174   2020.05

Coverage Motion Planning Using Graph In Forest Environment In Field Robot Reviewed International journal

Proceedings of International Symposium on Applied Science 2019   ( 3 )   182 - 186   2020.05

Development and evaluation of PSYCO-ANTAM: An omni-directional movement compensator for small organisms

KOGA Masanobu, SHIGAKI Shunsuke, FUJISAWA Ryusuke

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) ( The Japan Society of Mechanical Engineers )   2020 ( 0 )   1P1 - I06   2020.01

Tree classification using CNN with DNN

KOBARA Akihiro, FUJISAWA Ryusuke, TOMINAGA Ayumu, HAYASHI Eiji

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) ( The Japan Society of Mechanical Engineers )   2020 ( 0 )   2P1 - N12   2020.01

Graph-based path generation for area coverage Reviewed International journal

Tominaga A., Hayashi E., Fujisawa R.

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics   2020   183 - 186   2020.01

Arousal from death feigning by vibrational stimuli: comparison of Tribolium species Reviewed International journal

Ishihara R., Matsumura K., Jones J.E., Yuhao J., Fujisawa R., Nagaya N., Miyatake T.

Journal of Ethology   2020.01

Evaluation of Pillbug Phototaxis by using an Omnidirectional Motion Compensation System Reviewed

Kawano Yuki, Otsuki Keiichi, Abe Masato, Nagaya Naohisa, Shigaki Shunsuke, Fujisawa Ryusuke

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers ( THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS (ISCIE) )   33 ( 3 )   67 - 76   2020.01

Environment map generation in forest using field robot Reviewed International journal

Takegami N., Hayashi E., Fujisawa R.

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics   2020   179 - 182   2020.01

Acquisition of Speed Control Law Using Rainforcement Learning in Field Robot

TOMINAGA Ayumu, Hayashi Eiji, Fujisawa Ryusuke, Kawazoe Kengo

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) ( The Japan Society of Mechanical Engineers )   2020 ( 0 )   2A2 - J01   2020.01

Regulatory mechanism predates the evolution of self-organizing capacity in simulated ant-like robots Reviewed International journal

Fujisawa R., Ichinose G., Dobata S.

Communications Biology   2 ( 1 )   2019.12

Autonomous Transition between Self-Avoiding Walk and Self-Attracting Walk in the Artificial Ant Model Reviewed International journal

Tomoko Sakiyama, Naohisa Nagaya and Ryusuke Fujisawa

Proceedings of The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics   2019.11

Arousal from Tonic Immobility by Vibration Stimulus Reviewed International journal

Miyatake T., Matsumura K., Kitayama R., Otsuki K., Yuhao J., Fujisawa R., Nagaya N.

Behavior Genetics   49 ( 5 )   478 - 483   2019.09

Mining of Behavioral Motifs from Individual Ant Trajectory (SCI'18論文 特集号(1)) Reviewed

SHOJI Kazutaka, NAGAYA Naohisa, FUJISAWA Ryusuke

システム制御情報学会論文誌   32 ( 4 )   154 - 158   2019.01

Development and experiment of flat serpentine glideing model

SANO Yuta, TANAKA Motoyasu, FUJIKAWA Taro, FUJISAWA Ryusuke

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) ( The Japan Society of Mechanical Engineers )   2019 ( 0 )   2A2 - R08   2019.01

Development of Autonomous Moving System for Field Robot Reviewed International journal

Kengo Kawazoe, Ryusuke Fujisawa, Eiji Hayashi

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics   2019.01

Robot-control method based on personal space Reviewed International journal

Kota Kawamoto, Ryusuke Fujisawa, Eiji Hayashi

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics   2019.01

Development of the Sense System That is Combined Force Feedback and Vision Feedback –Improvement Reproducibility of Deformation Simulation by Using LEM Reviewed International journal

Tamon Shigeyama, Ryusuke Fujisawa and Eiji Hayashi

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics   2019.01

Development of an experimental system for a snake-like gliding model Reviewed

Fujisawa R., Tanaka M., Fujikawa T.

Artificial Life and Robotics   23 ( 4 )   571 - 576   2018.12

Sexually differential movement can enhance mating encounters: potential uses of servosphere for detecting intraspecific variations of walking patterns Reviewed International journal

Nobuaki Mizumoto, Masato S Abe, Naohisa Nagaya, Ryusuke Fujisawa and Shigeto Dobata

Proceedings of The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics   2017.11

Try the Measurement of Walking Activity by ANTAM in the Beetle Strains Selected for the Duration of Death-feigning Reviewed International journal

Takahisa Miyatake, Kentarou Matsumura, Shintaro Tanabe, Yui Sasaki, Ryouta Kitayama, Ryusuke Fujisawa and Naohisa Nagaya

Proceedings of The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics   2017.11

Improvement of ANTAM for long-term measurement of small animal movements Reviewed International journal

Naohisa Nagaya, Keiichi Otsuki and Ryusuke Fujisawa

Proceedings of The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics   2017.11

Measurement System Based on Robotics for Studies of Insect Behavior Reviewed International journal

Ryusuke Fujisawa, Nobuaki Miuzmoto, Naohisa Nagaya, Shigeto Dobata and Masato Abe

Proceedings of The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics   2017.11

Development of Experimental System for a Snake-like Gliding Model Reviewed International journal

Ryusuke Fujisawa, Motoyasu Tanaka and Taro Fujikawa

Proceedings of The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics   2017.11

Anomalous diffusion on the servosphere: A potential tool for detecting inherent organismal movement patterns Reviewed

Nagaya N., Mizumoto N., Abe M., Dobata S., Sato R., Fujisawa R.

PLoS ONE   12 ( 6 )   2017.06

Improvement of small animal tracking system named ANTAM for long-term measurement

OTSUKI Keiichi, NAGAYA Naohisa, FUJISAWA Ryusuke

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) ( The Japan Society of Mechanical Engineers )   2017 ( 0 )   2A2 - P02   2017.01

On special issue “Swarm Robotics and Insect Ecology” Reviewed

Fujisawa Ryusuke

Journal of the Robotics Society of Japan ( The Robotics Society of Japan )   35 ( 6 )   427 - 427   2017.01

Affinity of Robotics and Insect Behavioral Sciences Reviewed

Fujisawa Ryusuke, Dobata Shigeto

Journal of the Robotics Society of Japan ( The Robotics Society of Japan )   35 ( 6 )   459 - 462   2017.01

DEVELOPMENT, BRIDGE INSPECTION AND OPERATION OF ARANEUS - WINCH WIRING ROBOT SYSTEM Reviewed

FUJISAWA Ryusuke, UMEMOTO Kazuki, TANAKA Motoyasu, SATO Noritaka, NAGAYA Naohisa, KATSUYAMA Masanori

Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. F4 (Construction and Management) ( Japan Society of Civil Engineers )   73 ( 1 )   26 - 37   2017.01

Virtual Reality System for Measuring Insect's Behaviors Reviewed

Nagaya Naohisa, Fujisawa Ryusuke

Journal of the Robotics Society of Japan ( The Robotics Society of Japan )   35 ( 6 )   436 - 439   2017.01

Investigation on the shape of structural objects producing the high airspace effect

SATO Eri, IKEMOTO Yusuke, Fujisawa Ryusuke

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) ( The Japan Society of Mechanical Engineers )   2016 ( 0 )   1A1 - 04a6   2016.01

Active modification of the environment by a robot with construction abilities Reviewed International journal

Fujisawa R., Nagaya N., Okazaki S., Sato R., Ikemoto Y., Dobata S.

ROBOMECH Journal   2 ( 1 )   2015.12

Tracking movement of individual insects with an omnidirectional treadmill mechanism Reviewed International journal

Nobuaki Mizumoto，Ryota Sato，Naohisa Nagaya，Masato Abe，Shigeto Dobata，Ryusuke Fujisawa

Proceedings of The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics   2015.11

寒冷地橋梁における洗浄・簡易修繕機能を有する近接目視代替検査ロボットの研究開発 Reviewed

迫井裕樹，藤澤隆介，金子賢治，阿波稔，月永洋一，橋詰豊，長谷川明

コンクリート構造物の最先端技術に関するシンポジウム論文報告集   89 - 96   2015.07

2P1-O04 Development of a cable-suspended bridge inspection robot with a washing functions

AKIMOTO Taiki, MURANAKA Akira, NAGAYA Naohisa, HASHIZUME Yutaka, KANEKO Kenji, FUJISAWA Ryusuke, KATSUYAMA Masanori

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) ( The Japan Society of Mechanical Engineers )   2015 ( 0 )   _2P1 - O04_1-_2P1-O04_3   2015.01

1A1-T07 Study of uneven terrain moving method by Environment robot

HASHIMOTO Tatsuki, SATO Ryota, OKAZAKI Shinya, NAGAYA Naohisa, FUJISAWA Ryusuke

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) ( The Japan Society of Mechanical Engineers )   2015 ( 0 )   _1A1 - T07_1-_1A1-T07_4   2015.01

1P1-Q09 Development of the Ant Controlling Type Mobile Robot IV : Development of vibration suppression mechanism that targets the small insects

SATO Ryota, NAGAYA Naohisa, FUJISAWA Ryusuke

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) ( The Japan Society of Mechanical Engineers )   2015 ( 0 )   _1P1 - Q09_1-_1P1-Q09_4   2015.01

1P2-P08 Aerial 2-Liquids Mixing Valve Mechanism

TADAKUMA Kenjiro, FUJISAWA Ryusuke, NISHIDA Takeshi, MATSUNO Fumitoshi

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) ( The Japan Society of Mechanical Engineers )   2015 ( 0 )   _1P2 - P08_1-_1P2-P08_2   2015.01

Designing pheromone communication in swarm robotics: Group foraging behavior mediated by chemical substance Reviewed

Fujisawa R., Dobata S., Sugawara K., Matsuno F.

Swarm Intelligence   8 ( 3 )   227 - 246   2014.09

3A1-J06 Development of the Ant Controlling Type Mobile Robot III : Improvement and evaluation of the ant measurement system(Bio-Mimetics and Bio-Mechatronics)

NAGAYA Naohisa, SEITO Mamoru, KIMURA ASUKA, FUJISAWA Ryusuke

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) ( The Japan Society of Mechanical Engineers )   2014 ( 0 )   _3A1 - J06_1-_3A1-J06_3   2014.01

2A2-X01 Development of Constructing Environment Swarm Robot for Field-Mediated Intelligence(Swarm Robotics)

SATO Ryota, ODAGIRI Yuko, OKAZAKI Shinya, NAGAYA Naohisa, FUJISAWA Ryusuke

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) ( The Japan Society of Mechanical Engineers )   2014 ( 0 )   _2A2 - X01_1-_2A2-X01_4   2014.01

Swarm Robotic Systems based on Stigmergic Communication Reviewed

FUJISAWA Ryusuke, DOBATA Shigeto, SUGAWARA Ken

Journal of The Society of Instrument and Control Engineers ( The Society of Instrument and Control Engineers )   52 ( 3 )   252 - 257   2013.03

Lévy walk enhances efficiency of group foraging in pheromone-communicating swarm robots Reviewed International journal

Fujisawa R., Dobata S.

2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2013   808 - 813   2013.01

2P1-I02 Mechanism for Stigmergy Robot : Change external environment for expanding movability(Swarm Robotics)

ISHIBASHI Akihito, OKAZAKI Shinya, FUJISAWA Ryusuke

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) ( The Japan Society of Mechanical Engineers )   2013 ( 0 )   _2P1 - I02_1-_2P1-I02_3   2013.01

1A2-B06 Development of the Ant Controlling Type Mobile Robot(Bio-Mimetics and Bio-Mechatronics (2))

SEITO Mamoru, KIMURA ASUKA, FUJISAWA Ryusuke

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) ( The Japan Society of Mechanical Engineers )   2013 ( 0 )   _1A2 - B06_1-_1A2-B06_3   2013.01

2A2-R07 Torus Crawler Driven Robot Mechanism and Movement(Wheeled Robot / Tracked Vehicle (2))

AKAHIRA Dai, SATO Kouki, FUJISAWA Ryusuke

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) ( The Japan Society of Mechanical Engineers )   2013 ( 0 )   _2A2 - R07_1-_2A2-R07_3   2013.01

Cooperative transportation by swarm robots using pheromone communication Reviewed International journal

Fujisawa R., Imamura H., Matsuno F.

Springer Tracts in Advanced Robotics   83 STAR   559 - 570   2012.12

Collision-induced "priority rule" governs efficiency of pheromone-communicating swarm robots Reviewed International journal

Fujisawa R., Dobata S., Sasaki Y., Takisawa R., Matsuno F.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   7461 LNCS   228 - 235   2012.09

Effectiveness of tuning of pheromone trail lifetime in attraction of robot swarm Reviewed International journal

Fujisawa R., Shimizu Y., Matsuno F.

2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011   702 - 707   2011.12

Science and Engineering Education Using Pheromone Communicationg Robots Reviewed

FUJISAWA Ryusuke, DAIKOKU Masatoshi

Journal of JSEE ( Japanese Society for Engineering Education )   59 ( 4 )   38 - 42   2011.07

Cooperative transportation of robot swarm using pheromone communication Reviewed

4 ( 4 )   10 - 18   2011.04

Increasing individual density reduces extra-variance in swarm intelligence Reviewed International journal

Fujisawa R., Dobata S., Matsuno F.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   6234 LNCS   570 - 571   2010.11

Pheromone communication system of swarm robots inspired by ant trail foraging Reviewed International journal

Ryusuke Fujisawa, Shigeto Dobata, Fumitoshi Matsuno

Proceedings of International Union for the Study of Social Insects 2010   243 - 243   2010.08

8-328 Science and engineering education using pheromone communicating robots:: Form of the proceedings for the engineering and engineering education research

FUJISAWA Ryusuke, DAIKOKU Masatoshi

Proceedings of Annual Conference of Japanese Society for Engineering Education ( Japanese Society for Engineering Education )   2010 ( 0 )   614 - 615   2010.01

フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の開発 Reviewed

藤澤隆介，今村光，橋本敬，松野文俊

情報処理学会論文誌 数理モデル化と応用 ( 情報処理学会 )   2 ( 2 )   80 - 91   2009.04

Designing an algorithm for swarm behavior using the concept of Umwelt Reviewed International journal

Fujisawa R., Hashimoto T.

Artificial Life and Robotics   13 ( 2 )   575 - 584   2009.03

Communication using pheromone field for multiple robots Reviewed International journal

Fujisawa R., Imamura H., Hashimoto T., Matsuno F.

2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS   1391 - 1396   2008.12

Dependency by concentration of pheromone trail for multiple robots Reviewed International journal

Fujisawa R., Dobata S., Kubota D., Imamura H., Matsuno F.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   5217 LNCS   283 - 290   2008.11

Development of Multi-Robots Communicationg by Pheromone Trail

FUJISAWA Ryusuke, IMAMURA Hikaru, HASHIMOTO Takashi, MATSUNO Fumitoshi

IPSJ SIG Notes ( Information Processing Society of Japan (IPSJ) )   71   37 - 42   2008.09

Swarm Intelligence of Multi-Robot Using Pheromone Trail Reviewed International journal

Ryusuke Fujisawa, Hikaru Imamura, Takashi Hashimoto, Fumitoshi Matsuno

Proceedings of The 2nd Internal Symposium on Mobiligence   203 - 206   2007.07

平板索状滑空体の開発と滑空実験

佐野優太, 田中基康, 藤川太郎, 藤澤隆介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

昆虫移動計測装置ANTAM -長時間計測を目的とした昆虫用移動軌跡計測システムの改良手法

大槻圭一，永谷直久，藤澤隆介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  主催　一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

体積膨張効果を発揮するかさばる構造物の調査

佐藤絵里，池本有助，藤澤隆介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

Can sex difference in movement patterns really enhance mating encounters? Yes!

Nobuaki Mizumoto,Ryota Sato,Naohisa Nagaya,Masato Abe,Shigeto Dobata,Ryusuke Fujisawa

ワイヤ移動式橋梁点検ロボットの開発

勝山真規，菅沼久忠，長谷川明，金子賢治，藤澤隆介，加藤雅彦，川原将

土木学会西部支部沖縄会 第５回 技術研究発表会 

素敵な出会いを応援します：移動パターンの性差がもたらす配偶者探索の最適化

水元惟暁，土畑重人，佐藤僚太，藤澤隆介，阿部真人，永谷直久

第34回日本動物行動学会大会 

環境構築型ロボットによる不整地移動方法の検討

橋本樹，佐藤僚太、岡崎慎也、永谷直久、藤澤隆介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 

洗浄機能を有したワイヤー移動式橋梁検査ロボットの開発 第二報

秋元大輝，村中彰，永谷直久，橋詰豊，金子賢治，藤澤隆介，勝山真規

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 

空中２液混合バルブ機構

多田隈建二郎，藤澤隆介，西田健，松野文俊

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 

アリ搭乗型ロボット ANTAM の開発 第 4 報

佐藤僚太、永谷直久、藤澤隆介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 

洗浄機能を有したワイヤ移動式橋梁検査ロボットの開発

藤澤隆介，村中彰，永谷直久，長谷川明，金子賢治，橋詰豊

土木学会東北支部，平成26年度技術研究発表会 

介場的相互作用を行うための環境構築型ロボット群の開発

佐藤僚太，小田桐憂幸，岡崎慎也，永谷直久，藤澤隆介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 

アリ搭乗型移動ロボット ANTAMの開発 第 3報

永谷直久，清藤守，木村飛鳥，藤澤隆介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 

介場的相互作用を前提として環境構築型ロボット群の開発

佐藤僚太，岡崎慎也，小田桐憂幸，藤澤隆介

第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演回（SI2013） 

トーラスクローラー型移動ロボットの無限回転機構に関する研究

佐藤功規，石田裕，笹森奎祐，藤澤隆介

第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演回（SI2013） 

アリ搭乗型ロボットAN-TAM の開発と性能評価

清藤守，木村飛鳥，小泉安史，藤澤隆介

第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演回（SI2013） 

環境構築型ロボット群のメカニズム

岡崎慎也，石橋晟人，小田桐憂幸，藤澤隆介

第31回日本ロボット学会学術講演会 

トーラスクローラ型移動ロボットの機構と運動

赤平大，佐藤功規，藤澤隆介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 

アリ搭乗型移動ロボットANTAMの開発

清藤守，木村飛鳥，藤澤隆介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 

外界を改変することで移動可能性を拡張する 環境構築型ロボット群のメカニズム

石橋晟人，岡崎慎也，藤澤隆介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 

フェロモン・コミュニケーションを行う群ロボットによる掃除タスクの解決

大野眞範，佐藤宏樹，豊川夕輝，山口広行，藤澤隆介

第24回自律分散システムシンポジウム 

シロアリに学ぶ環境構築型ロボットの開発

野原将徳，松下光二郎，藤澤隆介

第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演回（SI2011） 

採餌行動を行うロボット群の存在分布に対するフェロモン・コミュニケーションの影響

藤澤隆介，大野眞範

第23回自律分散システムシンポジウム 

採餌行動を行うロボット群の存在分布に対するフェロモン・コミュニケーションの影響

藤澤隆介，大野眞範，松野文俊

日本動物行動学会第29回大会 

フェロモン・コミュニケーションを行うロボット群を用いた科学・工学教育－サイエンス・パートナーシップ・プロジェクトの事例

藤澤隆介，大黒正敏

第58回工学・工業教育研究講演会 JSEE研究講演会 

フェロモン・コミュニケーションを用いて協調運搬を行なうロボット群の柔軟性に関する研究

藤澤隆介，清水裕亮，今村光，土畑重人，松野文俊

第22回自律分散システムシンポジウム 

動物行動学の新しいアプローチ：構成論的手法による社会性昆虫の理解

藤澤隆介，土畑重人

日本動物行動学会 第28回大会  日本動物行動学会 第28回大会

フェロモン・コミュニケーションを用いて協調運搬を行なうロボット群のロバストネスに関する研究

藤澤隆介，清水裕亮，今村光，土畑重人，松野文俊

計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2009 

フェロモン・コミュニケーションによるロボット群の協調運搬

今村光, 清水裕亮, 藤澤隆介, 松野文俊

第52回自動制御連合講演会 

フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の開発

藤澤隆介，今村光，橋本敬，松野文俊

第71回数理モデル化と問題解決研究会 

フェロモン場を用いて誘引を行う群知能

藤澤隆介，今村光，橋本敬，松野文俊

第20回自律分散システムシンポジウム 

フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の開発

今村光，藤澤隆介，橋本敬，松野文俊

第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI部門)講演会(SI2007) 

環世界概念に基づくフェロモントレイルと自己組立を用いた群行動アルゴリズムの設計と評価

藤澤隆介，橋本敬，松野文俊

情報処理学会 数理モデル化と問題解決シンポジウム 

自己組立を用いた運搬行動タスクのための群行動アルゴリズムの設計

藤澤隆介，橋本敬

情報処理学会 数理モデル化と問題解決シンポジウム 

仮想フェロモントレイルと自己組織化群行動を形成するマルチエージェント・システムの設計

藤澤隆介，橋本敬

第49回システム制御情報学会研究発表講演会 

八戸工業大学教育論文賞

八戸工業大学   2011.01

藤澤隆介

第58回工学・工業教育研究講演会 ＪＳＥＥ研究講演会発表賞

公益社団法人日本工業教育協会   2010.01

藤澤隆介，大黒正敏

第71回 数理モデルと問題解決研究会，プレゼンテーション賞

情報処理学会   2008.09

藤澤隆介，今村光，橋本敬，松野文俊

日本ロボット学会   論文編集委員会，電子化情報省委員会・副小委員長  

2015.04 - 2016.03

SWARM2015 国際会議運営委員会   Publicity Chair  

2015.04 - 2016.03

計測自動制御学会   スワームシステム部会・幹事  

2014.04 - 2016.03

三沢航空科学館   技術顧問  

2013.04

計測自動制御学会   自律分散システム部会・運営委員  

2013.04 - 2015.03

計測自動制御学会   スワームロボティクス調査研究会・運営委員  

2013.04 - 2014.03

情報処理学会   数理モデルと問題解決研究会・運営委員  

2013.04 - 2014.03

計測自動制御学会   自律分散システム部会・運営委員  

2011.04 - 2013.03

計測自動制御学会   IEEE/SICE International Symposium on System Integration（SII2011）実行委員  

2011.04 - 2012.03

計測自動制御学会   システム・インテグレーション部会講演会（SI2011）・実行委員  

2011.04 - 2012.03

計測自動制御学会   自律分散システム部会・運営委員  

2009.04 - 2011.03