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IKEMOTO Shuhei
 
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Citation count denotes the number of citations in papers published for a particular year.

Affiliation
Graduate School of Life Science and Systems Engineering Department of Human Intelligence Systems
Job
Associate Professor
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Research Interests

  • Robotics

Undergraduate Education

  • 2005.03   Kanazawa University   Faculty of Engineering   Graduated   Japan

  • 2003.03   Toyota National College of Technology   Graduated   Japan

Post Graduate Education

  • 2010.03   Osaka University   Graduate School, Division of Engineering   Doctoral Program   Completed   Japan

Degree

  • Osaka University  -  Doctor of Engineering   2010.03

Biography in Kyutech

  • 2019.04
     

    Kyushu Institute of Technology   Graduate School of Life Science and Systems Engineering   Department of Human Intelligence Systems   Associate Professor  

Biography before Kyutech

  • 2015.04 - 2019.03   Osaka University   Assistant Professor   Japan

  • 2014.07 - 2015.03   Osaka University   Specially Appointed Assistant Professor   Japan

  • 2010.04 - 2014.06   Osaka University   Assistant Professor   Japan

Academic Society Memberships

  • 2013.08   日本ロボット学会   Japan

Papers

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Conference Prsentations (Oral, Poster)

  • Data-driven Posture Control for Tensegrity Manipulator based on Accelerometer Measurements

    Kazuki Wada, Yuhei Yoshimitsu, Shuhei Ikemoto

    International Symposium on Artificial Life and Robotics  2024.01  Oita

     More details

    Event date: 2024.01.23 - 2024.01.25   Language:English   Country:Japan  

  • Design of Effective Suction Force Sensible Vacuum Gripper by a 6-Axis Force Sensor

    Sou Izumi, Shuhei Ikemoto

    International Symposium on Artificial Life and Robotics  2024.01  Oita

     More details

    Event date: 2024.01.23 - 2024.01.25   Language:English   Country:Japan  

  • $\aplpha$-MDF: An Attention-based Multimodal Differentiable Filter for Robot State Estimation

    Xiao Liu, Yifan Zhou, Shuhei Ikemoto, Heni Ben Amor

    Conference on Robot Learning 

     More details

    Event date: 2023.11.06 - 2023.11.09   Language:English  

  • Forward/Inverse Kinematics Modeling for Tensegrity Manipulator based on Goal-conditioned Variational Autoencoder

    Yuhei Yoshimitsu, Takayuki Osa, Shuhei Ikemoto

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  2023.10  IEEE/RSJ

     More details

    Event date: 2023.10.01 - 2023.10.05   Language:English   Country:United States  

  • Learning Soft Robot Dynamics using Differentiable Kalman Filters and Spatio-Temporal Embeddings

    Xiao Liu, Shuhei Ikemoto, Yuhei Yoshimitsu, Heni Ben Amor

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  2023.10  IEEE/RSJ

     More details

    Event date: 2023.10.01 - 2023.10.05   Language:English   Country:United States  

  • ストラットの姿勢を既知とするテンセグリティの形状推定手法

    村井和弥,池本周平

    第31回インテリジェント・システム・シンポジウム  2023.09  日本機械学会

     More details

    Event date: 2023.09.07 - 2023.09.08   Language:Japanese   Country:Japan  

  • 微小磁性粉体を用いた膜のない万能真空吸着グリッパ

    岡野裕樹,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,Julien Samuel Amar,尾山匡浩,池本周平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  日本機械学会

     More details

    Event date: 2023.06.28 - 2023.06.30   Language:Japanese   Country:Japan  

  • ストラットの姿勢情報に基づくテンセグリティの形状推定

    村井和弥,池本周平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  日本機械学会

     More details

    Event date: 2023.06.28 - 2023.06.30   Language:Japanese   Country:Japan  

  • ユニバーサルグリッパによるインハンドマニピュレーション

    清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,Julien Samuel Amar,池本周平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  日本機械学会

     More details

    Event date: 2023.06.28 - 2023.06.30   Language:Japanese   Country:Japan  

  • 微小粉体の低透気性に基づく冗長マニピュレータ

    岡本章宏,宮本蓮汰,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,Julien Samuel Amar,藤本敏彰,池本周平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  日本機械学会

     More details

    Event date: 2023.06.28 - 2023.06.30   Language:Japanese   Country:Japan  

  • 40本の空気圧シリンダで駆動されるテンセグリティマニピュレータの順・逆運動学モデル学習

    吉満悠平,池本周平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  日本機械学会

     More details

    Event date: 2023.06.28 - 2023.06.30   Language:Japanese   Country:Japan  

  • 万能真空吸着グリッパに基づく四脚歩行型壁登りロボット

    清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,Julien Samuel Amar,池本周平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  日本機械学会

     More details

    Event date: 2023.06.28 - 2023.06.30   Language:Japanese   Country:Japan  

  • 摩擦増大機構を有する真空吸盤

    澁谷拓海,清水俊彦,藤本敏彰,小澤正宜,酒井昌彦,Julien Samuel Amar,尾山匡浩,池本周平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  日本機械学会

     More details

    Event date: 2023.06.28 - 2023.06.30   Language:Japanese   Country:Japan  

  • 把持状態に基づく運動計画のための触覚吸着パッドの開発

    多賀康太,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,Julien Samuel Amar,池本周平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  日本機械学会

     More details

    Event date: 2023.06.28 - 2023.06.30   Language:Japanese   Country:Japan  

  • 把持状態に基づく運動計画のための触覚吸着パッドの開発

    才木麻斗,後藤孝輔,清水俊彦,池本周平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  日本機械学会

     More details

    Event date: 2023.06.28 - 2023.06.30   Language:Japanese   Country:Japan  

  • Development of Pneumatically Driven Tensegrity Manipulator without Mechanical Springs

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  2022.10  IEEE/RSJ

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    Event date: 2022.10.23 - 2022.10.27   Language:English   Country:Japan  

  • 40 個の空気圧アクチュエータで駆動する冗長テンセグリティロボットアーム

    吉満悠平,塚本健太,池本周平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  2022.06  日本機械学会

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    Event date: 2022.06.01 - 2022.06.04   Language:Japanese   Country:Japan  

  • 変形自在なジャミング転移センサ ―粉体の導電性評価―

    岡本章宏,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,池本周平,AMAR Julien Samuel

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  2022.06  日本機械学会

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    Event date: 2022.06.01 - 2022.06.04   Language:Japanese   Country:Japan  

  • ジャミング転移センサに基づく万能ジャミングインタフェース ―導電粉体の圧電特性評価―

    大西凌平,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,AMAR Julien Samuel,池本周平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  2022.06  日本機械学会

     More details

    Event date: 2022.06.01 - 2022.06.04   Language:Japanese   Country:Japan  

  • 混合粉体を用いたジャミング転移センサの特性評価

    多賀康太,山村亮太朗,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,AmarJulien Samuel,池本周平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  2022.06  日本機械学会

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    Event date: 2022.06.01 - 2022.06.04   Language:Japanese   Country:Japan  

  • 不整地計測輪を搭載した自律移動ロボット

    原俊哉,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,Amar Julien Samuel,池本周平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  2022.06  日本機械学会

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    Event date: 2022.06.01 - 2022.06.04   Language:Japanese   Country:Japan  

  • ジャミンググリッパの性能評価指標 ―摩擦把持に着目した評価指標の検討―

    佐土優祐,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,AMAR Julien Samuel,池本周平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  2022.06  日本機械学会

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    Event date: 2022.06.01 - 2022.06.04   Language:Japanese   Country:Japan  

  • 真空成形法に基づくヤモリを模倣した吸着機構

    澁谷拓海,清水俊彦,小澤正宜,AMAR Julien Samuel,酒井昌彦,尾山匡浩,池本周平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  2022.06  日本機械学会

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    Event date: 2022.06.01 - 2022.06.04   Language:Japanese   Country:Japan  

  • 万能真空吸着グリッパに基づく四脚歩行型壁登りロボットによる壁面SLAM

    濵田翼,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,AMAR Julien Samuel,池本周平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  2022.06  日本機械学会

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    Event date: 2022.06.01 - 2022.06.04   Language:Japanese   Country:Japan  

  • 凹凸面吸着ドローンのピボット移動に基づく位置制御

    八田千博,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,AMAR Julien Samuel,池本周平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  2022.06  日本機械学会

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    Event date: 2022.06.01 - 2022.06.04   Language:Japanese   Country:Japan  

  • 導電性スポンジの接触抵抗変化を用いた単純な触覚センシング

    後藤孝輔,佐藤祐亮,池本周平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  2022.06  日本機械学会

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    Event date: 2022.06.01 - 2022.06.04   Language:Japanese   Country:Japan  

  • Low-cost tactile sensing technology using conductive sponges

    Yusuke Sato, Azhari Saman, Hirofumi Tanaka, Shuhei Ikemoto

    International Joint Symposium on Applied Engineering and Sciences 

     More details

    Event date: 2021.12.05 - 2021.12.08   Language:English  

  • Tensegrity manipulator redundantly driven by 20 pneumatic cylinders

    Kenta Tsukamoto, Shuhei Ikemoto

    International Joint Symposium on Applied Engineering and Sciences 

     More details

    Event date: 2021.12.05 - 2021.12.08   Language:English  

  • ポーラスCNTs-PDMSを用いた触覚センシング

    佐藤 祐亮,アズハリ サマン,田中 啓文,池本 周平

    日本ロボット学会学術講演会  日本ロボット学会

     More details

    Event date: 2021.09.08 - 2021.09.11   Language:Japanese  

  • テンセグリティ構造を利用した連続体マニピュレータ

    塚本 健太,池本 周平

    日本ロボット学会学術講演会  日本ロボット学会

     More details

    Event date: 2021.09.08 - 2021.09.11   Language:Japanese  

  • 状態方程式を近似するNNからの数式モデル抽出に基づくモデル予測制御

    池本 周平,組 泰樹,細田 耕

    日本ロボット学会学術講演会  日本ロボット学会

     More details

    Event date: 2019.09.03 - 2019.09.07   Language:Japanese  

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Industrial Property

  • 吸着ユニット及びそれを備えた吸着装置

    池本周平

     More details

    Application no:特願2022-185769  Date applied:2022.11.21

Lectures

  • NNによってモデル化された運動学・動力学に基づくロボット制御

    第2回IBISML研究会,確率ロボティクスにおける機械学習  2020.10 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Invited lecture  

  • Tactile Sensing based on Time Difference of Pressure Wave Arrival for Inflatable Robots

    IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop on Unconventional Sensors in Robotics  2020.06  IEEE

     More details

    Language:English   Presentation type:Invited lecture  

  • ノイズと創発:確率共鳴による生物規範型の情報処理

    第25回創発システムシンポジウム  2019.09 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Invited lecture  

  • ニューラルネットワークによる状態方程式の近似と制御系設計

    第3回 Honda R&D Co-Research Lab ロボティクス セミナー  2019.07 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Invited lecture  

Press

  • 九州工大、触覚付き真空吸着パッド 密着具合を常に監視   Newspaper, magazine

    才木麻斗,池本周平

    日刊工業新聞  2023.08.31

     More details

    Author:Other  

Other External Funds

  • 導電性スポンジを利用した触覚を有する真空吸着パッドの開発

    2022.04 - 2023.02

    シーズ創出・実用性検証事業  

  • 導電性スポンジを利用した触覚を有する真空吸着パッドの開発

    2022.04 - 2023.02

    シーズ創出・実用性検証事業補助金  

  • 無限格子抵抗ネットワークの特徴を利用した低コスト触覚センシング

    2021.04 - 2022.02

    シーズ創出・実用性検証事業補助金  

  • カーボンナノチューブによる偶発的回路構造を利用した触覚センシング

    2020.04 - 2021.02

    シーズ創出・実用性検証事業補助金  

  • 圧力波の到達時間差に基づく触覚センサを備えたインフレータブルロボットの開発

    2019.04 - 2020.02

    シーズ創出・実用性検証事業補助金  

Activities of Academic societies and Committees

  • Robotics Reports   Associate Editor  

    2023.06

  • 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   Associate Editor  

    2023.03

  • 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   Associate Editor  

    2022.03 - 2022.11