Conference Prsentations (Oral, Poster) -
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指の３次元形状を考慮した爪色触覚センサ
吉良義晃, 小村啓，陳彦東，大屋勝敬，大岡昌博
日本機械学会 2023年度年次大会
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触覚の記録再生システムのための三軸触覚センサ
齊藤 詢也，小村 啓，大岡 昌博
日本機械学会 2023年度年次大会
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腱振動刺激によって生起する運動錯覚制御のためのHMDによる視覚フィードバックシステムの開発
小村啓，大岡昌博
日本機械学会 2023年度年次大会
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爪色触覚センサによる指の姿勢と指先 力の同時推定
小村 啓, 陳 彦東, 大岡 昌博
IIP情報・知能・精密機器部門講演会
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太さの異なる二本の棒が生み出すGestaltにより惹起されるベルベット錯触
礒貝 透也, 小村 啓, 大岡 昌博
IIP情報・知能・精密機器部門講演会
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Development of Robust Braking Controller for Autonomous Vehicles to Achieve Any Ride Comfort Performance Without Using Wheel Velocity
Hiraku Komura, Masahiro Oya
AROB 2023, 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics
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Development of Tactile Display for Measuring Human Dexterity
Hiraku komura, Takumi Takeshige, Masahiro Ohka
IDW '22 - 29th International Display Workshops
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Precision Differences among Three CNN Models of a Three-axis Fingernail-color Sensor
Y. Chen, K. Watanabe, H. Komura, M. Ohka
2022 JSME-IIP / ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
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Development of the Control Method of Kinesthetic Illusion Considering Physical Information towards AI-based Rehabilitation
H.Komura, M. Ohka
2022 JSME-IIP / ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
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CNN 援用爪色三軸触覚センサのせん断荷重方向の検出精度
陳 彦東，渡邉 圭介，小村 啓，大岡 昌博
IIP情報・知能・精密機器部門講演会 2022.03
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LABNIRS によるVHI 感と脳賦活の関係の調査
小村 啓, 山下 恭平, 大岡 昌博
IIP情報・知能・精密機器部門講演会 2022.03
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ウェアラブルデバイスによる皮膚・スティッ クウサギ錯覚の生起
武重 拓実，小村 啓， 大岡 昌博
IIP情報・知能・精密機器部門講演会 2022.03
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Development of Robust Braking Controller for Autonomous Vehicles to Achieve Any Ride Comfort Performance
Hiraku Komura, Masahiro Oya
27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022.01
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熱刺激と触錯覚現象を用いた触覚ディスプレイの開発
小村 啓， 大岡 昌博
日本機械学会 2021年度年次大会
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心地よさを生起するHapticデバイス開発に向けた触覚のGestaltの定式化
小村 啓， 矢崎 武瑠，大岡 昌博
IIP2021 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会
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Effects of body composition on kinesthetic illusion in elbow joints towards rehabilitation robotics
Hiraku Komura, Takeshi Nozawa, Masakazu Honda, Masahiro Ohka
26th International Symposium on Artificial Life and Robotics
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Enhancement Process of Kinesthetic Illusion Caused by Stimuli of Vibrations and Movies
Tetsuya Hanai, Hiraku Komura, Masakazu Honda, Masahiro Ohka
The 27th International Display Workshops
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手首関節の運動錯覚に及ぼす筋腱の緊張状態の影響
小村 啓， 久保 拓夢， 本多正計， 大岡 昌博
第25回バーチャルリアリティ学会大会
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滑らかさを惹起する触錯覚現象の機序解明に向けた基礎調査
望月 朋哉, 小村 啓, 大岡 昌博
日本機械学会 2020年度年次大会
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振動・動画刺激によって生起される運動錯覚現象の強化過程
花井 哲哉, 小村 啓, 本多 正計, 大岡 昌博
日本機械学会 2020年度年次大会
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Elucidation of Velvet Hand Illusion using LABNIRS toward a New Haptic Display
Hiraku Komura, Hiroaki Kosugi, Masahiro Ohka
2019 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
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Control method of kinesthetic illusion using natural frequency of tendon toward compact rehabilitation devices
Hiraku Komura, Kei Ikeda, Masakazu Honda, Masahiro Ohka
2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
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Combined Effect of Kinesthetic Illusion and Rubber Hand Illusion
Hiraku Komura, Tomoki Shimura, Masakazu Honda, Masahiro Ohka
The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
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Formulation of Tactile Gestalt to Express Variation in Velvet Hand Illusion Caused by Out-of-Phase Cycles of Two Wires
Masahiro Ohka, Hiraku Komura, Toshiki Nakamura
The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
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The Effects of Tactile Gestalt on Generating Velvet Hand Illusion
Hiraku Komura, Masaihro Ohka
IEEE VR 2019
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Brain Activation Measurement of Velvet Hand Illusion Using Pocket NIRS
Masahiro Ohka, Yusuke Mitsui, Hiraku Komura
ASME-JSME 2018 Joint International Conference on Information Storage and Processing Systems and Micromechatronics for Information and Precision Equipment
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Stimulation Conditions to Generate Velvet Hand Illusion Through a Dot-matrix Display
Hiraku Komura, Masaihro Ohka
2018 IEEE International Conference on Computational Intelligence & Virtual Environments for Measurement Systems and Applications