Generating Collective Behavior of a Multi-Legged Robotic Swarm Using Deep Reinforcement Learning Reviewed International journal

Morimoto D., Iwamoto Y., Hiraga M., Ohkura K.

Journal of Robotics and Mechatronics   35 ( 4 )   977 - 987   2023.08

Generating collective behavior of a multi-legged robotic swarm using an evolutionary robotics approach Reviewed International journal

Morimoto D., Hiraga M., Shiozaki N., Ohkura K., Munetomo M.

Artificial Life and Robotics   27 ( 4 )   751 - 760   2022.11

Evolving collective step-climbing behavior in multi-legged robotic swarm Reviewed International journal

Morimoto D., Hiraga M., Shiozaki N., Ohkura K., Munetomo M.

Artificial Life and Robotics   27 ( 2 )   333 - 340   2022.05

Generating and Analyzing Collective Step-Climbing Behavior in a Multi-legged Robotic Swarm Reviewed International journal

Morimoto D., Hiraga M., Ohkura K., Munetomo M.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   13491 LNCS   324 - 331   2022.01

Generating and Analyzing Collective Behavior in a Robotic Swarm by the Use of Deep Reinforcement Learning and Deep Neuroevolution Reviewed

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers ( THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS (ISCIE) )   33 ( 5 )   163 - 170   2020.05

Evolution and analysis of controllers for a robotic swarm: A case study on collective perception Reviewed

Daichi Morimoto, Souto Takase, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura, Masaharu Munetomo

Proceedings of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics   145 - 153   2024.09

Evolving collective behavior of a multi-legged robotic swarm in a rough terrain environment Reviewed

Haruhi Tsukamoto, Daichi Morimoto, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura, Masaharu Munetomo

Proceedings of the Joint Symposium of the 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics, the 8th International Symposium on BioComplexity, and the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics   1544 - 1549   2023.01

Attention agent for collective behavior of a robotic swarm with deep neuroevolution Reviewed

Naoya Shiozaki, Yu Watanabe, Daichi Morimoto, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura

Proceedings of the Joint Symposium of the 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics, the 8th International Symposium on BioComplexity, and the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics   1550 - 1555   2023.01

Generating Collective Wall-jumping Behavior with a Robotic Swarm Using Deep Reinforcement Learning Reviewed

Gan Weng, Daichi Morimoto, Boyin Jin, Kazuhiro Ohkura

Proceedings of the 5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics   1776 - 1781   2022.01

Evolutionary acquisition of collective behavior for a multi-legged robotic swarm Reviewed

Daichi Morimoto, Motoaki Hiraga, Naoya Shiozaki, Kazuhiro Ohkura, Masaharu Munetomo

Proceedings of the 5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics   1843 - 1848   2022.01

Generating collective step-climbing behavior using a multi-legged robotic swarm Reviewed

Morimoto D., Hiraga M., Ohkura K., Munetomo M.

Proceedings of the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics   590 - 601   2021.06

Towards a robotic swarm using deepneuroevolution: An experimental study in path formation Reviewed

Morimoto D., Hiraga M., Ohkura K.

Proceedings of the 22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems   77 - 80   2018.12

サロゲートモデルによる neuroevolution の低コスト化；ロボティックスワームの場合

田口　裕人,　宮本　明治,　平賀　元彰,　森本　大智,　大倉　和博

日本機械学会中国四国支部第 62 期総会・講演会 

Deep Neuroevolution を用いた水中ドローンの群れ行動生成

山根　海翔,　森本　大智,　大倉　和博

日本機械学会中国四国支部第 62 期総会・講演会 

Surrogate-Assisted MBEANN の提案とその評価

宮本　明治,　平賀　元彰,　森本　大智,　大倉　和博

第67回システム制御情報学会研究発表講演会 

自己適応型突然変異法を導入したMBEANN の提案とその効果の検証

小村　真央,　森本　大智,　平賀　元彰,　大倉　和博

第67回システム制御情報学会研究発表講演会 

Neuroevolution を用いた多脚自律ロボットスワームの不整地環境での群れ行動生成

塚本　遙日,　森本　大智,　平賀　元彰,　大倉　和博,　棟朝　雅晴

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

Attention Agent を用いたDeep Neuroevolutionによるロボティックスワームの群れ行動生成

潮﨑　直哉,　森本　大智,　平賀　元彰,　大倉　和博

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

深層強化学習による多脚自律ロボットスワームの群れ行動生成

岩本　透羽,　森本　大智,　平賀　元彰,　大倉　和博

第66回システム制御情報学会研究発表講演会 

World Models を適用した DeepNeuroevolurion によるロボティクスワームの群れ行動生成

呉田　和優,　潮崎　直哉,　森本　大智,　平賀　元彰,　大倉　和博

日本機械学会中国四国学生会第52回学生員卒業研究発表講演会 

段差環境での多脚自律ロボットスワームによるチェイン生成

塚本　遙日,　森本　大智,　平賀　元彰,　大倉　和博, 棟朝　雅晴

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

Deep Neuroevolution によるロボティックスワームの群れ行動生成：障害物の配置が与える影響の一考察

桃崎　眞,　森本　大智,　平賀　元彰,　大倉　和博

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

Deep Neuroevolution における進化計算方式の検討：ロボティックスワームの場合

潮﨑　直哉,　森本　大智,　平賀　元彰,　大倉　和博

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2021 

LSTM を用いたDeep Neuroevolution によるロボティックスワームの群れ行動生成

潮崎　直哉,　森本　大智,　平賀　元彰,　大倉　和博

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 

Neuroevolution による多脚自律ロボットスワームの群れ行動生成：二点間往復タスクの場合

塚本　遙日,　森本　大智,　平賀　元彰,　大倉　和博,　棟朝　雅晴

第65回システム制御情報学会研究発表講演会 

不整地環境下での多脚自律ロボットスワームの群れ行動生成

塚本　遙日,　森本　大智,　平賀　元彰,　大倉　和博

日本機械学会中国四国学生会第51回学生員卒業研究発表講演会 

Deep Neuroevolution を適用したLSTM によるロボティックスワームの群れ行動生成

潮崎　直哉,　森本　大智,　平賀　元彰,　大倉　和博

日本機械学会中国四国学生会第51回学生員卒業研究発表講演会 

Deep Neuroevolution によるロボティックスワームの群れ行動生成とその制御器解析

桃崎　眞,　森本　大智,　平賀　元彰,　大倉　和博

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

Deep Neuroevolution による多脚自律ロボットスワームの群れ行動生成

森本　大智,　平賀　元彰,　大倉　和博,　松村　嘉之,　棟朝　雅晴

2020年度人工知能学会全国大会 

Neuroevolution によるロボティックスワームの合意形成

内田　隼,　森本　大智,　平賀　元彰,　大倉　和博

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 

ロボティックスワームの群れ行動生成におけるDeepNeuroevolutionの拡張に関する一考察

桃崎　眞,　森本　大智,　平賀　元彰,　大倉　和博

第64回システム制御情報学会研究発表講演会 

Deep Neuroevolution によるロボティックスワームのパティオ環境での群れ行動生成

桃崎　眞,　森本　大智,　平賀　元彰,　大倉　和博

日本機械学会中国四国支部第58期総会・講演会 

パティオ環境におけるロボティックスワームの群れ行動生成：DeepNeuroevolution に基づくアプローチ

森本　大智,　平賀　元彰,　大倉　和博

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

深層強化学習によるロボティックスワームの群れ行動生成とその制御器解析

鉄山　法隆,　森本　大智,　平賀　元彰,　大倉　和博,　松村　嘉之

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 

Random walk するロボティックスワームの特徴判別能力と確率分布の関係

内田　隼,　森本　大智,　大倉　和博

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 

Deep Neuroevolution によるロボティックスワームの二点間往復タスクにおける群れ行動の生成

森本　大智,　平賀　元彰,　大倉　和博,　松村　嘉之

2019年度人工知能学会全国大会 

DQN とDeep-Neuroevolution によるロボティックスワームの群れ行動生成と解析

森本　大智,　平賀　元彰,　大倉　和博,　松村嘉之

第63回システム制御情報学会研究発表講演会 

Deep-Neuroevolution に基づくロボティックスワームの群れ行動生成

森本　大智,　平賀　元彰,　大倉　和博

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

進化型スワームロボティクスにおける超冗長性と混雑がもたらす創発的機能分化

平賀　元彰,　森本　大智,　福頼　征弥,　大倉　和博

2018年度精密工学会北海道支部学術講演会