所属
大学院情報工学研究院 知的システム工学研究系
職名
准教授
外部リンク
チヨウ セイガン
趙 成岩
ZHAO Chengyan
Scopus 論文情報
総論文数: 25 総Citation: 105 h-index: 7
研究キーワード
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磁気軸受システム制御、ソフトロボット制御
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非負システム、複雑ネットワーク最適化
研究分野
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 / 複雑ネットワークの最適制御、非負システム制御、磁気受軸システム最適制御
出身大学院
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2021年03月 奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 先端科学技術専攻 博士課程・博士後期課程 修了 日本国
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2013年07月 東北大学（Norheastern University, China） 情報工学研究科 制御工学 修士課程・博士前期課程 修了 中華人民共和国
取得学位
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奈良先端科学技術大学院大学 - 博士（工学） 2021年03月
学内職務経歴
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2026年04月 - 現在 九州工業大学 大学院情報工学研究院 知的システム工学研究系 准教授
学外略歴
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2021年04月 - 2026年03月 立命館大学 理工学部 機械工学科 助教 日本国
所属学会・委員会
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2021年04月 - 現在 システム制御情報学会 日本国
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2021年04月 - 現在 AEM学会 日本国
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2021年01月 - 現在 計測自動制御学会 日本国
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2020年10月 - 現在 IEEE アメリカ合衆国
研究経歴
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磁気軸受モータ制御方法研究
研究期間： 2021年04月 - 現在
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幾何計画とDC計画による複雑ネットワーク最適化研究
幾何計画、DC計画
研究期間： 2021年01月 - 現在
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非負システム制御と最適化研究
研究期間： 2018年04月 - 現在
論文
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Five-Degree-of-Freedom Actively Suspended Axial-Gap Self-Bearing PMSM with Double Inner Stator 査読有り 国際誌
Satoshi Ueno, Kazuki Hara, Chengan Zhao
IEEJ Journal of Industry Applications 15 ( 4 ) 2026年07月
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Discrete-Time Power Optimization in Wireless Communication Networks via DC Programming 査読有り
Chengyan Zhao,Satoshi Ueno,Bohao Zhu,Wenjie Mei
SICE International Symposium on Control Systems 2026 2026年03月
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An Adaptive Online Knowledge Distillation Algorithm for Edge Computing Models Enhanced by Elite-Students 査読有り 国際誌
Jincheng Xia , Yan Zhou , Xu Yang , Chengyan Zhao
Mathematics ( MDPI AG ) 14 ( 5 ) 2026年03月
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Energy Optimization of Distributed Power Communication Networks by DC Programming 査読有り
Chengyan Zhao , Genki Fujii , Satoshi Ueno , Yan Zhou , Lei Zhang
2025 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) 90 - 94 2025年09月
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$L_{1}$-Gain Optimization of a Class of Nonlinear Positive Systems by DC Programming 査読有り
Chengyan Zhao , Wenjie Mei , Bohao Zhu
2025 37th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) 6738 - 6743 2025年08月
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L_1/L_\infty-gain Optimization of Discrete-Time Positive Linear Systems by DC Programming 査読有り
Chengyan Zhao , Bohao Zhu
2025 44th Chinese Control Conference (CCC) ( IEEE ) 1735 ( 1740 ) 2025年07月
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L 1 /L ∞ -Hankel Norm optimization of Power Wireless Communication Networks by DC Programming 査読有り
Chengyan Zhao,Satoshi Ueno,Bohao Zhu,Wenjie Mei,Yao Sun
2025 11th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) 2952 - 2957 2025年07月
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Power Control of Switched Wireless Cellular Networks by Probability Transition Rates Optimization 査読有り
Chengyan Zhao , Satoshi Ueno , Bohao Zhu , Wenjie Mei , Yan Zhou
2025 IEEE 19th International Conference on Control and Automation (ICCA) ( IEEE ) 872 - 877 2025年06月
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On input-to-state stability verification of identified models obtained by Koopman operator 査読有り 国際誌
Wenjie Mei , Dongzhe Zheng , Yu Zhou , Ahmad Taha , Chengyan Zhao
Journal of the Franklin Institute ( Elsevier ) 362 ( 2 ) 107490 2025年02月
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Input-output Behavioral Data-driven LQG Control of Axial-gap Self-bearing Motor 査読有り
Chengyan Zhao, Satoshi Ueno
2024 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS) ( IEEE ) 241 - 246 2025年01月
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Axial Displacement Control of Bearingless Motor via State Feedback Linearization 査読有り
Chengyan Zhao , Satoshi Ueno
2024 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS) ( IEEE ) 274 - 279 2025年01月
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Probability rate optimization of positive Markov jump linear systems via DC programming 査読有り 国際誌
Chengyan Zhao , Bohao Zhu , Masaki Ogura , James Lam
Asian Journal of Control 2024年04月
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±2極磁界を用いた5軸能動支持型アキシャルフラックスセルフベアリング永久磁石モータの支持力の発生原理と測定 査読有り
大坪 太陽，趙 成岩，上野 哲
日本AEM学会誌 32 ( 1 ) 127 - 133 2024年04月
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Vibration Control of Structures by Mass Variation using Magnetic Levitation 査読有り
Satoshi Ueno, Keigo Fujimoto, Chengyan Zhao
2023 14th International Symposium on Linear Drivers for Industry Applications (LDIA) 2023年11月
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Axial Position Control of a Lorentz-Force-Type Cylindrical Self-Bering Motor with Coreless Distributed Windings 査読有り
Satoshi UENO, Koki MAEDA, Chengyan ZHAO
The 18th International Symposium on Magnetic Bearings 2023年11月
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DC計画を用いたカーシェアリングネットワークの最適化 査読有り
趙 成岩, 小蔵 正輝
システム／制御／情報 67 ( 10 ) 426 - 431 2023年11月
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Impulse-to-Peak Optimization of Positive Linear Systems via DC Programming 査読有り
Chengyan Zhao , Xin Gong , Yoshio Ebihara , Masaki Ogura
2023 IFAC World Congress 56 ( 2 ) 5059 - 5064 2023年11月
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Decay-rate-constrained design of vibration damping network by a non-convex approach 査読有り 国際誌
Chengyan Zhao , Ueno Satoshi
International Journal of Advanced Mechatronic Systems ( Inderscience Publishers ) 10 ( 4 ) 182 - 187 2023年11月
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Parameterized Synthesis of Discrete-Time Positive Linear Systems: A Geometric Programming Perspective 査読有り 国際誌
Chengyan Zhao , Bohao Zhu , Masaki Ogura , James Lam
IEEE Control Systems Letters ( IEEE ) 7 2551 - 2556 2023年06月
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Lightweight deep neural network from scratch 査読有り 国際誌
Hengyi Li , Xuebin Yue , Chengyan Zhao , Lin Meng
Applied Intelligence ( Springer Science and Business Media ) 2023年02月
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Optimization of Buffer Networks via DC Programming 査読有り 国際誌
Chengyan Zhao , Kazunori Sakurama , Masaki Ogura
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs ( IEEE ) 70 ( 2 ) 606 - 610 2023年02月
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Data-Driven Iterative Learning LQG Control of Axial-Gap 5-DOF Self-Bearing Motor 査読有り
Bo Li , Satoshi Ueno , Chengyan Zhao
2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS) ( IEEE ) 2023年01月
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永久磁石とスパイラルコイルを用いた電磁衝撃力発生装置の最適化 査読有り
三輪 大貴 , 上野 哲 , 趙 成岩
日本AEM学会誌 30 ( 2 ) 245 - 250 2022年03月
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単極磁界を用いた5軸能動位置制御型アキシャルフラックスセルフベアリングモータの開発 査読有り
上野 哲 , 井上 諒 , 間々田 和也 , 趙 成岩
日本AEM学会誌 30 ( 2 ) 79 - 85 2022年03月
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Finite-time Control of Discrete-time Positive Linear Systems via Convex Optimization 査読有り
Chengyan Zhao , Masaki Ogura , Kenji Sugimoto
59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2020年11月
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Optimal resource allocation for dynamic product development process via convex optimization 査読有り 国際誌
Chengyan Zhao , Masaki Ogura , Masako Kishida , Ali Yassine
Research in Engineering Design ( Springer Science and Business Media ) 32 ( 1 ) 71 - 90 2020年10月
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Mixed H2/H∞ control of delayed Markov jump linear systems 査読有り 国際誌
Wenjie Mei , Chengyan Zhao , Masaki Ogura , Kenji Sugimoto
IET Control Theory and Applications 14 ( 15 ) 2076 - 2083 2020年09月
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Stability Optimization of Positive Semi-Markov Jump Linear Systems via Convex Optimization 査読有り 国際誌
Chengyan Zhao , Masaki Ogura , Kenji Sugimoto
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 13 ( 5 ) 233 - 239 2020年09月
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Unmodeled dynamics and data driven balance control for a class of underactuated mechanical systems 査読有り
Liangyong Wang , Chengyan Zhao , Wenjuan Cui
2013 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 2013年09月
著書
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"System-Control-Based Approach to Car-Sharing Systems" in Advanced Mathematical Science for Mobility Society. 査読有り
Kazunori Sakurama, Kenji Kashima, Takuya Ikeda, Naoki Hayashi, Kenta Hoshino, Masaki Ogura, Chengyan Zhao （共著）
Springer 2024年03月
学術関係受賞
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日本AEM学会 論文賞
日本AEM学会 磁気浮上体の接触・非接触状態の切り替えによる構造物の振動制御− 定常波およびホワイトノイズ加振下での制振効果の検証 2023年11月27日
藤本 恵五,上野 哲,趙 成岩
科研費獲得実績
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非線形性を持つ複雑ネットワークの最適制御方法の構築
研究課題番号：25K17630 2025年04月 - 2028年03月 若手研究
受託研究・共同研究実施実績
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水中ソフトロボットシステムの開発と群体協調動作制御方法の研究
2025年04月 - 2026年03月
立命館大学国際共同研究促進プログラム
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データ駆動型LQGを用いた5軸制御型のセルフベアリングモータの最適制御
2022年10月 - 2024年09月
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DC計画による動的複雑ネットワークの最適制御
2022年04月 - 2025年03月
科研費獲得推進プログラム
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DC計画による非負システムの最適化制御と応用研究
2022年04月 - 2023年03月
国際共同研究促進プログラム
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モビリティ基盤数理研究
2021年01月 - 2027年03月
海外研究歴
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非負システム最適化
香港大学 ホンコン(香港)特別行政区 研究期間: 2021年01月10日 - 2021年02月05日
学会・委員会等活動
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システム制御情報学会 編集委員会 委員
2024年06月 - 現在
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計測自動制御学会 第10回 制御部門マルチシンポジウム, 実行委員
2023年03月
棒グラフ及び折れ線グラフは最大で直近20年分が表示されます。