Individual adaptation and social attributes in a handshake robot with CPG control Reviewed International journal

Yamasaki K., Shibata T., Hénaff P.

Advanced Robotics   38 ( 17 )   1202 - 1217   2024.01

Social Attributes in a Handshake Robot Adaptive to Human Shaking Motion Using a CPG Controller Reviewed International journal

Yamasaki K., Shibata T., Hénaff P.

IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN)   8 - 13   2024.01

Personalized assist-as-needed dressing assistance robot without human modeling using Rowat-Selverston CPG controller Reviewed International journal

Yamasaki K., Shibata T., Hénaff P.

Advanced Robotics   38 ( 19-20 )   1408 - 1423   2024.01

Realizing an Assist-As-Needed Robotic Dressing Support System through Analysis of Human Movements and Residual Abilities Reviewed International journal

Yamasaki K., Kajiwara T., Fujita W., Shibata T.

IEEE International Workshop on Robot and Human Communication Ro Man   2409 - 2414   2023.01

Active Object Recognition of Closely Hung Hangers with Cloth by Home Service Robot Reviewed

Yamasaki Kakeru, Sakai Yoshifumi, Kaziwara Takumi, Shibata Tomohiro

Journal of the Robotics Society of Japan ( The Robotics Society of Japan )   41 ( 10 )   881 - 884   2023.01

Electric Wheelchair Control Using Head Velocity-Based Gesture Recognition Specializing in Turning Motion Reviewed International journal

YAMASAKI Kakeru, ANRAKU Moeno, SHIBATA Tomohiro, SUWA Masaki

Proceedings of International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st century : LEM21 ( The Japan Society of Mechanical Engineers )   2021.10 ( 0 )   125-118   2021.01

A dataset and benchmark for robotic cloth unfolding grasp selection: The ICRA 2024 Cloth Competition Reviewed

De Gusseme V.L., Lips T., Proesmans R., Hietala J., Lee G., Choi J., Choi J., Kim G., Yonrith P., Tabernik D., Gams A., Nimac P., Urbas M., Muhovič J., Skočaj D., Mavsar M., Yu H., Kwon M., Kim Y.J., Cong Y., Chen R., Ren Y., Diao S., Weng J., Liu J., Sun H., Yang L., Zhang Z., Guo N., Yang L., Wan F., Song C., Pan J., Jin Y., A Y., Shi J., Li D., Yang Y., Yamasaki K., Kajiwara T., Nakadera Y., Saxena K., Shibata T., Xia C., Mo K., Yu Y., Lin Q., Ma B., Sagong U., Choi J.H., Park J.H., Lee D., Kim Y., Hwang M.J., Kuribayashi Y., Hiratsuka N., Tanaka D., Arnold S., Yamazaki K., Mateo-Agullo C., Verleysen A., wyffels F.

International Journal of Robotics Research   45 ( 12 )   1801 - 1819   2026.01

Realization of a rope-twirling robot using CPG control with visual information

IIDA Koki, YAMASAKI Kakeru, SHIBATA Tomohiro

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) ( The Japan Society of Mechanical Engineers )   2025 ( 0 )   2A2-T09   2025.01

四方向免荷式歩行器を用いた重心補正と歩行の改善

眞鍋拓巳, 山﨑駆, 鴻上図南, 藤田亘, 柴田智広

第42回日本ロボット学会学術講演会 

介護士によるデータ収集分析が可能なwebアプリの開発およびロボットへの応用

藤野祐太朗, 山﨑駆, 藤田亘, 柴田智広

第42回日本ロボット学会学術講演会 

Social Attributes in a Handshake Robot Adaptive to Human Shaking Motion Using a CPG Controller

Yamasaki, K., Shibata, T., Henaff, P.

The 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication  

Social Attributes Vary with Individual Differences in a CPG-Controlled Handshake Robot

Yamasaki, K., T., Shibata, T., Henaff, P.

第29回ロボティクスシンポジア 

Picking Clothing from a Pile using Active Object Recognition

Nakadera, Y., Yamasaki, K., Shibata, T.

11th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2023)  

Verification of Explanatory Ability for Clothing Images by a System Combining ChatGPT and Foundation Models

Yamasaki, K., Kajiwara, T., Shibata, T.

11th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2023) 

音声コミュニケーションを活用した着衣介助ロボットシステムの開発

梶原 拓己, 山崎 駆, 柴田 智広

第41回日本ロボット学会学術講演会 

Realizing an Assist-As-Needed Robotic Dressing Support System through Analysis of Human Movements and Residual Abilities

Yamasaki, K., Kajiwara, T., Fujita, W., Shibata, T.

IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2023)  

訪問地事前体験のための仮想空間アプリケーションの開発及び実証実験

山崎駆,山口健太,冨岡莉生,梶谷柊,高津太一,根崎翔,井上快斗,岸田隆之,井上創造,柴田智広

訪問地事前体験のための仮想空間アプリケーションの開発及び実証実験 

仮想空間アプリケーションを利用した訪問地の事前体験と高齢化社会への適用

山崎駆,山口健太,冨岡莉生,梶谷柊,高津太一,根崎翔,井上快斗,岸田隆之,井上創造,柴田智広

第25回高齢社会デザイン(ASD)研究会 

ホームサービスロボットによる衣服が掛けられ密着して吊るされたハンガーの能動的認識

山崎駆, 酒井義史, 梶原拓己, 柴田智広

第40回日本ロボット学会学術講演会 

異種ロボット協働による連続着衣介助システム

梶原拓己, 酒井義史,山崎 駆,Victorino J. N, 柴田智広

第44回クラウドネットワークロボット研究会 

Picking Up Clothes From a Hanger Rack Using Voice Recognition by a Mobile Manipulator

Yoshifumi Sakai, Kakeru Yamasaki, Tomohiro Shibata

International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2021) 

Picking Up Clothes From a Hanger Rack Using Voice Recognition by a Mobile Manipulator

Yoshifumi Sakai, Kakeru Yamasaki, Tomohiro Shibata

International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2021) 

Developing a smart workcell prototype for the elderly and people with disabilities

Kakeru Yamasaki, Raul Ariel Duran, Tomohiro Shibata, Masaki Suwa

The SICE Annual Conference 2021 

Proposal of a 3D Hand Pointing Method Considering Tremor in Parkinson's Disease Patients

Moeno ANRAKU, Temuge Batpurev, Kakeru Yamasaki, Tomohiro Shibata

SAES-International Symposium on Applied Engineering and Sciences 

HoloLense2を用いたアバターへの筋電情報重畳表示

山崎駆，鴻上図南，飯田 稜悟，柴田智広

第26回日本バーチャルリアリティ学会大会 

A Study on Development of Soft Gripper for Grasping Tools in the Smart Workcell

サービスロボット協働による洗濯作業の自動化

Yoshifumi Sakai, Kazutaka Takahashi, Kakeru Yamasaki, Tomohiro Shibata

第39回日本ロボット学会学術講演会 

人工筋肉による力場での動作教示システムの開発

山口 健太，山崎 駆，栗田 雄一，柴田 智広

第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会

FingerVisionを用いた触覚センシングと物体検出を同時に実現するための画像修復とノイズ除去

山崎駆，高橋和孝，Joshi Ravi，柴田智広，諏訪正樹

第38回日本ロボット学会学術講演会  日本ロボット学会