研究者詳細 - 本田　崇

口頭発表・ポスター発表等 - 本田　崇

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弾性板の羽ばたきを利用した磁気駆動マイクロポンプの直並列接続

安宅隆河，川村祐太，山田駿介，本田崇

マグネティックス/マイクロマシン・センサシステム/バイオ・マイクロシステム合同研究会電気学会

生分解性イオン液体をもちいた温度センサの作製と評価

山田駿介，本田崇

マグネティックス/マイクロマシン・センサシステム/バイオ・マイクロシステム合同研究会電気学会

磁気駆動型 Pico Air Vehicle の小型化に向けた翼形状の検討

濱本昂也，本田崇，永井康稀

2024年度(第77回）電気・情報関係学会九州支部連合大会 2024年09月

外部永久磁石を用いたモジュール型カプセルロボットの駆動に関する基礎的検討

藤田和毅，本田崇

2024年度(第77回）電気・情報関係学会九州支部連合大会 2024年09月

カプセル型医療機器のための折り紙を利用した磁気駆動アンカーの提案

藤田尚汰，柴田仁，本田崇

2024年度(第77回）電気・情報関係学会九州支部連合大会 2024年09月

カプセル型医療機器に内蔵する生検機構の外部永久磁石による駆動

黒岩泰雅，本田崇，青柳陽太，中村光晴

電気学会マグネティックス研究会電気学会

磁気駆動羽ばたき PAV における翅の設計と小型化に関する実験的検討

高柴壮真，永井康稀，本田崇

電気学会マグネティックス研究会電気学会

磁気駆動型羽ばたきPico Air Vehicle (PAV)の翼長短縮による小型化

永井康稀, 髙柴壮真, 本田崇

電気学会マグネティックス研究会

医療用磁気アクチュエータのための外部永久磁石による回転磁界発生装置の特性改善

中村光晴, 本田崇, 内尾涼

電気学会マグネティックス研究会

カプセル型医療機器のための穿刺注入用磁気アクチュエータの開発

財津佳治, 本田崇

電気学会マグネティックス研究会

磁気駆動マイクロポンプの低背化を目指した新形状の検討

安宅隆河,田中龍之介,本田崇

2023年度(第76回）電気・情報関係学会九州支部連合大会

磁気駆動羽ばたきPico Air Vehicle (PAV)の翅材質に関する基礎的検討

高柴壮真,上原健太郎,永井康稀,本田崇

2023年度(第76回）電気・情報関係学会九州支部連合大会

カプセル型医療機器における磁気駆動生検機構の磁界強度低減

黒岩泰雅,青柳陽太,本田崇

2023年度(第76回）電気・情報関係学会九州支部連合大会

カプセル型医療機器のための柔軟な磁気駆動アンカー機構の提案

柴田仁, 本田崇

電気学会マグネティックス・リニアドライブ合同研究会電気学会

磁気駆動型羽ばたきPico Air Vehicle (PAV)の小型化に向けた翅形状の基礎的検討

永井康稀, 上原健太郎, 髙柴壮真, 本田崇

電気学会マグネティックス・リニアドライブ合同研究会電気学会

カプセル型医療機器に搭載する磁気駆動生検鉗子の採取量向上

青柳陽太, 黒岩泰雅, 本田　崇

電気学会マグネティックス研究会

磁気駆動羽ばたきPico Air Vehicle (PAV)の推力向上のための翅構造

上原健太郎, 永井康稀, 髙柴壮真, 本田　崇

電気学会マグネティックス研究会

弾性板の羽ばたきを利用した磁気駆動マイクロポンプの低背化と直列運転

田中龍之介, 本田　崇

電気学会マグネティックス研究会

カプセル型医療機器のための磁気駆動穿刺機構の試作と評価

財津佳治,本田崇,田村　静

2022年度(第75回）電気・情報関係学会九州支部連合大会

磁気駆動型羽ばたき飛翔マイクロロボットの小型化に向けた翅形状の基礎的検討

永井康稀,本田　崇,上原健太郎

2022年度(第75回）電気・情報関係学会九州支部連合大会

カプセル型医療機器に搭載する細胞診機構の外部永久磁石によるワイヤレス駆動

中村光晴,本田　崇,木村公亮

2022年度(第75回）電気・情報関係学会九州支部連合大会

カプセル型医療機器のための超弾性線による磁気駆動アンカー機構の提案

柴田仁,本田崇

2022年度(第75回）電気・情報関係学会九州支部連合大会

小型化した磁気駆動マイクロポンプの冷却性能

田中龍之介,本田崇

第46回日本磁気学会学術講演会日本磁気学会

磁気駆動羽ばたき PAV における推力と翅構造の関係

上原健太郎,本田崇

第46回日本磁気学会学術講演会日本磁気学会

磁気駆動送りねじの高推力化と生検鉗子の駆動への応用

青柳陽太,本田崇

電気学会マグネティックス/リニアドライブ合同研究会電気学会マグネティックス技術委員会

外部磁界を利用したカプセル型医療機器のための薬物放出機構および穿刺機構の開発

田村静,財津佳治,本田崇

電気学会マグネティックス研究会 2022年01月電気学会マグネティックス技術委員会

カプセル型医療機器に搭載する磁気アクチュエータの外部永久磁石によるワイヤレス駆動

木村公亮,本田崇

電気学会マグネティックス研究会 2022年01月電気学会マグネティックス技術委員会

外部磁界を利用したカプセル型医療機器に搭載する柔軟なアンカー機構の開発

好田拓矢,柴田仁,本田崇

電気学会マグネティックス研究会 2022年01月電気学会マグネティックス技術委員会

Preparation of Fe-Pt thin-sheet magnets using exfoliation behavior

M. Nakano, Y. Miyahara, A. Tsuruoka,A. Yamashita, T. Yanai, T. Honda, T. Shinshi, H. Fukunaga

15th Joint MMM-Intermag Conference

カプセル型医療デバイスへの応用を目指した磁気アクチュエータ招待有り

本田崇,木村公亮,好田拓矢,田村静,青柳陽太

日本磁気学会　第234回研究会医療分野での磁気関連技術の新展開 2021年11月日本磁気学会

液冷システム用磁気駆動マイクロポンプの低背化

田中龍之介,本田　崇

2021年度(第74回）電気・情報関係学会九州支部連合大会 2021年09月電気学会九州支部

カプセル型医療機器に搭載する磁気駆動送りねじ型アクチュエータの高推力化

青柳陽太,本田　崇

2021年度(第74回）電気・情報関係学会九州支部連合大会 2021年09月電気学会九州支部

磁気駆動型羽ばたき飛翔マイクロロボットにおける翅形状と推力の関係

上原健太郎,本田　崇

2021年度(第74回）電気・情報関係学会九州支部連合大会 2021年09月電気学会九州支部

カプセル型医療機器のための磁気アクチュエーション技術

本田崇,山井涼将,木村公亮,田村静,好田拓也

令和３年電気学会全国大会　シンポジウム電気学会

弾性板の羽ばたきを利用した磁気駆動マイクロポンプの接続方法

福田匠磨, 本田崇

第44回日本磁気学会学術講演会日本磁気学会

磁気駆動羽ばたきPAVにおける推力と翅構造の関係

平野滉大,本田崇

第44回日本磁気学会学術講演会日本磁気学会

Magnetic properties and mechanical characteristic of Fe-Pt thin sheet magnets prepared using exfoliation behavior

Masaki Nakano, Kosuke Tsuruoka, Keisuke Takashima, Akihiro Yamashita, Takeshi Yanai, Takashi Honda, Dong Han, Tadahiko Shinshi, Hirotoshi Fukunaga

The Joint European Magnetic Symposia 2020 (JEMS2020)　

磁気駆動生検鉗子を搭載したカプセル型医療機器の試作

山井涼将,本田崇

電気学会マグネティックス研究会電気学会

磁気駆動ピンチバルブを使用した医療用バルーンの膨張機構の開発

好田拓矢,本田崇

2020年度(第73回)電気・情報関係学会九州支部連合大会

永久磁石を用いた回転磁界発生装置による医療用磁気アクチュエータの遠隔操作

木村公亮,本田崇

2020年度(第73回)電気・情報関係学会九州支部連合大会

カプセル型医療機器のための磁気駆動による薬物放出機構および穿刺機構の開発

田村静,本田崇

2020年度(第73回)電気・情報関係学会九州支部連合大会

カプセル型医療機器に搭載する磁気駆動生検鉗子の試作

山井涼将,本田崇

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 日本機械学会

カプセル型医療機器のための磁気駆動薬物放出機構の開発

田村静,本田崇

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 日本機械学会

磁界駆動型羽ばたき機構を搭載した超小型飛翔体の特性評価

平野滉大,本田崇

第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD32)

弾性板の羽ばたきを利用した磁気駆動マイクロポンプの流路形状の実験的検討

福田匠磨,本田崇

第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD32)

カプセル型医療機器への適用を目指した磁気駆動細胞診機構の試作と評価

大古場隆士, 本田崇

マグネティックス医用・生体工学合同研究会電気学会

ポリイミドをねじりバネに使用した磁界駆動型マイクロ羽ばたき機構における推力と翅構造との関係

平野滉大, 本田崇

2019年度（第72回）電気・情報関係学会九州支部連合大会

カプセル型医療機器に搭載する磁気駆動生検鉗子の開発

山井涼将, 本田崇

2019年度（第72回）電気・情報関係学会九州支部連合大会

弾性板の羽ばたきを利用した磁気駆動マイクロポンプの流路形状変更による小型化

福田匠磨, 本田崇

2019年度（第72回）電気・情報関係学会九州支部連合大会

カプセル型医療機器に内蔵可能な磁気駆動細胞診ブラシの特性改善

大古場隆士, 本田崇, 山崎悠貴

第43回日本磁気学会学術講演会日本磁気学会

胃腔用カプセル型医療機器のための磁気誘導法の提案

岡田圭祐, 本田崇

第43回日本磁気学会学術講演会日本磁気学会

カプセル型医療機器に搭載可能な磁気駆動細胞診ブラシの特性評価

大古場隆士, 本田崇

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima 日本機械学会

磁気駆動による水中推進機構を備えた胃腔用カプセル型医療機器の提案

岡田圭祐, 本田崇

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima 日本機械学会

カプセル型医療機器のための磁気駆動生検鉗子の試作

山井涼将, 松井利樹, 本田崇

第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム日本機械学会

磁気駆動生検機構を備えたカプセル型医療機器の試作

松井利樹

電気学会マグネティックス　マイクロマシン・センサシステム　バイオ・マイクロシステム合同研究会電気学会

外部磁界を利用したカプセル内視鏡用薬物放出機構の開発

富永洋平

電気学会マグネティックス　マイクロマシン・センサシステム　バイオ・マイクロシステム合同研究会電気学会

カプセル型医療機器に内蔵可能な磁気駆動細胞診ブラシの特性改善

大古場隆士

平成30年度（第71回）電気・情報関係学会九州支部連合大会電気学会九州支部

カプセル型医療機器のための磁気駆動薬物放出機構の開発

富永洋平

第42回日本磁気学会学術講演会日本磁気学会

カプセル型医療機器に内蔵可能な磁気駆動生検機

松井利樹

第42回日本磁気学会学術講演会日本磁気学会

液冷システム用磁気駆動マイクロポンプの特性改善

占部諒

第42回日本磁気学会学術講演会日本磁気学会

カプセル型医療機器に内蔵するブラシ擦過機構の試作と評価

大古場隆士

第30回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム日本AEM学会

磁気駆動マイクロポンプを利用した液冷システムの開発

占部諒

第30回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム日本AEM学会

ポリイミドを捻りバネに使用した磁界駆動型羽ばたき機構の特性評価

大村修平

平成29年度（第70回）電気・情報関係学会九州支部連合大会電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会

拡張アンカーと細胞診ブラシを搭載したカプセル型医療機器の提案

山崎悠貴

平成29年度（第70回）電気・情報関係学会九州支部連合大会電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会

羽ばたき運動を利用した磁気駆動マイクロポンプの開発と性能評価

山本優也, 永井弘人, 宇田暢秀, 平川裕一, 本田崇

年次大会

開催期間： 2017年01月記述言語：日本語

We developed a magnetically driven flapping type micropump, which realized both heaving and pitching motion of a wing like insect's wing kinematics by using the elastic deformation of the wing structure. The pump performance of flow rate and pressure was measured and compared to the pump only with pitching motion. The experimental results indicate that the new flapping type micropump showed higher pump performance than the other because of its heaving oscillation. The maximum pump performace was obtained when the input frequency was close to the natural frequency considering the added-mass of fluid. In this case, the phase difference betwwen the input oscillation and output response was near 90 deg, which means the resonant phenomenon occurs at the input frequency.

CiNii Article

水中推進機構を有する胃腔用カプセル型医療機器の磁気ナビゲーション

田中祥恵

電気学会マグネティックス研究会電気学会

薬剤放出機構を有するカプセル型医療機器の開発

長澤真和

電気学会マグネティックス研究会電気学会

カプセル型医療機器への応用を目指した挟持型アンカーの開発

寺本和裕

平成28年度（第69回）電気・情報関係学会九州支部連合大会電気学会

小型液冷システム用磁気駆動マイクロポンプの開発

山田大生

平成28年度（第69回）電気・情報関係学会九州支部連合大会電気学会

外部磁界で駆動する生検機構を備えたカプセル型医療機器の試作

松井利樹

平成28年度（第69回）電気・情報関係学会九州支部連合大会電気学会

外部磁界で駆動する羽ばたき飛翔マイクロメカニズムの翼構造と推力の関係

大村修平

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 日本機械学会

胃腔用カプセル型医療機器への応用を目指した水中推進機構の開発

田中祥恵

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 日本機械学会

回転磁界で駆動するカプセル内視鏡用投薬機構の試作

長澤真和

第２８回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム日本機械学会

外部磁界で駆動可能なアンカー機構と細胞診機構を備えたカプセル内視鏡の開発

山崎悠貴

第２８回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム日本機械学会

胃腔用カプセル型医療機器への応用を目指した水中推進機構の開発

田中祥恵, 本田崇

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

開催期間： 2016年01月記述言語：英語

In this study, we have proposed a novel magnetic control method of a swimming mechanism applicable to capsule endoscope for stomach inspection. This mechanism is composed of a magnet and an elastic plate, and is attached to a central portion of the capsule. When AC magnetic field is applied in the direction perpendicular to the water surface, the magnet is angularly oscillated by magnetic torque. Then the elastic plate swings and generates thrust in the horizontal direction. At the same time, applying a DC magnetic field in a horizontal surface, the propulsion direction of the capsule can be controlled. Furthermore, when AC magnetic field biased with DC magnetic field is applied in the direction perpendicular to the water surface, the capsule can move in the vertical direction.

CiNii Article

外部磁界で駆動する羽ばたき飛翔マイクロメカニズムの翼構造と推力の関係

大村修平, 東優樹, 本田崇

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

開催期間： 2016年01月記述言語：日本語

This article deals with thrust improvement of a flapping micro-mechanism driven by external magnetic fields. The flapping wing is attached to a magnet supported by a torsion wire and produces thrust by drag difference during up and down strokes. At first, the wing with a length of 6mm was examined by varying the structure such as the wing shape and the initial horizontal angle. As a result, the thrust was greatly improved by making the wing close to an ideal motion. Next, based on this finding, the flapping mechanism with wings reduced to 4mm was fabricated and could successfully fly in low magnetic fields.

CiNii Article

医療用磁気アクチュエータ ―カプセル内視鏡への搭載を例に―

本田崇

平成25年電気学会全国大会電気学会

外部磁界で駆動する魚型マイクロロボットの小型化のための設計指針

桑水流宝

第21回ＭＡＧＤＡコンファレンス日本AEM学会

弾性フィルムの回転振動を利用した磁気駆動マイクロポンプの直列接続とその応用

山本陽輔

第21回ＭＡＧＤＡコンファレンス日本AEM学会

外部磁界で駆動する細胞診ブラシのカプセル内視鏡への搭載

山下真紀

電気学会マグネティックス医用・生体工学合同研究会電気学会

外部磁界で駆動する羽ばたき型飛翔マイクロロボットの小型化の影響

水野嵩寛