担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Application method of static-field magnetization to magnetically levitated mover system with high critical temperature (Tc) superconductors is discussed. The system is composed of a levitated mover, magnetic rails, a linear induction motor (LIM) and some power supplies. In the paper, static-field magnetization is applied to superconductors in the levitated system from bottom superconductor surfaces. Then, magnetizations in superconductors are tried to control using static-field on superconductor surfaces. That is, magnetic flux density distributions are successfully forced to change to initial flux density distributions.

DOI： 10.1109/TASC.2021.3064904

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85102631383&origin=inward

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

A cryogenic motor with active magnetic bearings (AMBs) which works in liquid nitrogen is discussed in this paper. The cryogenic motor is composed of two AMBs, four displacement sensors, a permanent magnet (PM) motor, etc. In order to check the stability for the rotor, FFT (fast Fourier transform) analysis for the levitated rotor in the radial direction is performed. Displacement of rotor in the axial direction is studied during rotation.

DOI： 10.1063/9.0000038

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85099279861&origin=inward

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

© 2002-2011 IEEE. Levitation techniques using high critical temperature (Tc) superconductors are based on pinning forces between high Tc superconductors and permanent magnets (PMs). In this paper, new type of magnetically levitated mover based on repulsion forces by induced current between high Tc superconducting (SC) coils and PMs is proposed. Induced current in SC coil is different from that in normal copper coil. Thus, the static and dynamic characteristics of both the SC coil and the levitated mover are discussed.

DOI： 10.1109/TASC.2020.2977033

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85082175171&origin=inward

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Superconducting magnetic bearings (SMBs) are usually composed of superconductors and permanent magnets (PMs). These SMBs are based on pinning forces between superconductors and PMs. In this paper, SMB-I composed of disk-shaped superconductor and SMB-II composed of doughnut-shaped superconductor are studied. To compare SMB-I with SMB-II, impulse responses in the vertical and horizontal directions are performed. Moreover, new types of SMB-III and SMB-IV are proposed. These SMB-III and SMB-IV are composed of superconductor and superconducting coils. To compare SMB-III with SMB-IV, impulse responses in the vertical and horizontal directions are studied. Then, natural damped vibration curves for impulse responses are observed. The damping coefficient for SMB-IV is larger than other SMB-I, SMB-II and SMB-III.

DOI： 10.1109/TASC.2022.3158360

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85126332381&origin=inward

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Brazil   Rio de Janeiro   2021年08月18日  -  2021年08月21日

担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

<p>　HOPG means highly oriented graphite. The HOPG plate is effective for realizing a non-controlled diamagnetic magnetic levitation motor at room temperature. The authors have found a way to improve the HOPG disk required for non-controlled diamagnetic magnetic levitation to further enhance axial stability. It was demonstrated that the stability in the radial direction is increased by composing the HOPG disc with two types of HOPG block in which the orientation of the HOPG block differs by 90 degrees. This discovery was made possible by deriving an equation that approximates the benzene ring of graphite to a ring current.</p>

DOI： 10.14243/jsaem.29.651

CiNii Research

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Niigata   2020年12月08日  -  2020年12月11日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Niigata   2020年12月08日  -  2020年12月11日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Niigata   2020年12月08日  -  2020年12月11日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Hamamatsu   2020年11月24日  -  2020年11月27日

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Canada (Virtual)   Montreal (Virtual)   2020年11月02日  -  2020年11月06日

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

© 2002-2011 IEEE. Superconducting magnetic bearings (SMBs) are usually composed of superconducting (SC) bulk and permanent magnet (PM). These SMBs are based on pinning forces between SC bulk and PM. In this paper, new type SMBs composed of SC bulk, SC coil and PM are proposed. In order to compare SMB Type-I with Type-II, impulse responses in the horizontal direction are performed. Then, natural damped vibration curves for impulse responses are observed. The damping coefficient for the SMB Type-II is very larger than the Type-I. The damping coefficient depends on the position of SC coil.

DOI： 10.1109/TASC.2020.2971893

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85080932749&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

<p>This study discusses the applicability of superconducting magnetic bearings (SMBs) to a high speed turbine rotor. First, we analyze the system using finite element method and design the structure whose vibrations are suppressed well. Then, we have made an experimental setup using the theoretical result. In this paper, we discuss the dynamic characteristics of the spinning rotor with many turbine blades.</p>

DOI： 10.1299/jsmekansai.2020.95.06_617

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007907862

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

<p>The musculoskeletal morphology of a human being should have a rational structure for the function of bipedal walking. If we recognize the human walking function, then we can reconstruct it by artificial materials with robotic technology. In this study, the muscles in the lower extremities, including the biarticular structure, were replaced by the simple springs-cable element, and three posterior muscles were actuated by electrical motors as a robotic system. The musculoskeletal walking simulator successfully reproduced human-like walking trajectory from the viewpoint of joint angles.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2020.1A1-E17

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007943287

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

<p>HOPG (Highly Oriented Pyrolytic Graphite) means highly oriented graphite. The diamagnetic current flowing through the hexagonal mesh plane of the carbon that constitutes this causes the diamagnetism of HOPG. We introduce that the diamagnetic force can be calculated by a model that assumes that the current flowing through the hexagonal mesh surface is a ring current. Furthermore, we show from the measurement and calculation results that the diamagnetic force changes depending on the direction of the magnetic field and the direction of the hexagonal mesh plane of carbon. We show that the combination of HOPG with another HOPG whose carbon hexagonal plane orientation is different by 90 degrees can generate a larger diamagnetic force than one HOPG.</p>

DOI： 10.1299/jsmedmc.2020.528

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007998082

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

In this paper, a centrifugal pump for for extremely low temperature was fabricated and evaluated by experiments in liquid nitrogen. The pump is using a bearingless motor and permanent magnet bearings to levitate and rotate the rotor without lubricating oil. The difference from the conventional study is that a one-axis controlled bearingless motor is used to reduce the magnetic bearing cost and that the bearings are installed in the liquid to eliminate a shaft-seal. Stable levitation and rotation of the rotor were confirmed in the rotation and pump experiments in liquid nitrogen. In pump experiment, the flow rate of liquid nitrogen was measured at 1 cm in a pumping height. The maximum flow rate was 1.3 L/min when the rotation speed is 1,800 rpm.

DOI： 10.3233/JAE-209447

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85097872534&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

<p>In this paper, the temperature compensation of an eddy-current displacement sensor using zero power control is confirmed by experiments. In zero power control, the control current is set to zero for a constant disturbance by changing the bias force obtained from the permanent magnet by controlling the position of the levitating body. We use the local current feedback control in this experiment among several methods of zero power control. By using a model of zero power control using the transfer function, it was confirmed that constant or low-frequency disturbances to the displacement sensor can be cancelled out by zero power control. The experimental apparatus is a basic magnetic bearing that supports only one axis. The eddy-current displacement sensor used for magnetic levitation is cooled from room temperature to liquid nitrogen temperature. The temperature drift of the eddy-current sensor, the displacement, and the control current were measured in the experiment. The eddy-current sensor used for position detection in magnetic bearings was cooled from room temperature to liquid nitrogen temperature while the levitating body was levitated. The temperature drift of the eddy-current sensor output was confirmed from the experimental results. Since the change in sensor output with temperature was very slow, the rotor was confirmed to levitate without any problems near the balanced position.</p>

DOI： 10.1299/jsmeintmovic.2020.15.10095

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130008057352

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

<p>This paper discusses the basic study on a cryogenic pump with active magnetic bearings (AMBs) which works in liquid nitrogen (-196 degrees centigrade). The cryogenic pump is composed of two AMBs, four displacement sensors, a permanent magnet (PM) motor, turbine blades, etc. In order to check the passive stability for the rotor, impulse responses for the levitated rotor in the axial direction are performed. The pump flow is measured in the speed range from 2,000 rpm and 4,500 rpm. During the pump performance, the displacement of the rotor in the axial direction is investigated.</p>

DOI： 10.1299/jsmeintmovic.2020.15.10089

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130008057363

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

<p>HOPG (Highly Oriented Pyrolytic Graphite) means highly oriented graphite. The diamagnetic current that flows through the hexagonal mesh surface of the carbon that constitutes it causes the HOPG diamagnetism. The diamagnetic force changes depending on the direction of the outer magnetic field and the direction of the hexagonal mesh surface of carbon. We show that the combination of cylindrical HOPG and HOPG disk can increase the diamagnetic force in the axial direction of the HOPG disk.</p>

DOI： 10.1299/jsmeintmovic.2020.15.10015

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130008057279

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Canada   Vancouver   2019年09月22日  -  2019年09月27日

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Canada   Vancouver   2019年09月22日  -  2019年09月27日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

© 2002-2011 IEEE. Superconducting technique is applied to a superconducting magnetic levitation system. The levitation system is composed of a superconducting coil, a copper coil, a levitated object, a photo sensor, a proportional, integral and derivative (PID) controller, and power amplifiers. Persistent current in superconducting coil and control current in copper coil are used for levitating object and controlling object, respectively. In this paper, two different types of one-axis controlled superconducting magnetic levitation system using persistent current at a distance 43 mm are performed.

DOI： 10.1109/TASC.2019.2900573

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85063902996&origin=inward

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2019 JSME. Superconducting (SC) technique is applied to a SC magnetic levitation system. The levitation system is composed of a SC coil, a copper coil, a levitated object, a photo sensor, a PID controller, and power amplifiers. Persistent current in SC coil and control current in copper coil are used for levitating object and controlling object, respectively. In this paper, large gap trial on the system is performed, and the dynamic characteristics of the levitated object are performed. As a result, it is found that the levitated object continues to levitate at a distance 43 mm for ≈ 14 s. The details of the SC persistent current are discussed. This may be the first trial that SC persistent current is used for a magnetic levitation system.

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85069916318&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Kagoshima   2019年04月24日  -  2019年04月27日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

© 2019 Biosurface and Biotribology.All right reserved. The fibre-reinforced structure in synovial articular cartilage plays an important role in enhancing the fluid load support in the biphasic lubrication mechanism. Poly(vinyl alcohol) (PVA) hydrogel is a potential biomimetic articular cartilage material. In this study, PVA hydrogel was reinforced with PVA fibres to improve its frictional properties. By computational analysis, the position of the PVA fibre layer was examined with a migrating contact condition to reduce the friction coefficient. To improve the fibre reinforcement, a method for fibre placement was developed to retain the initial strain of the fibre in the hydrogel matrix. The experimental results showed that the fibre-reinforced PVA hydrogel with a surface fibre layer had a low friction coefficient of 0.031 in pure water. The fibre-reinforced PVA hydrogel successfully reduced friction coefficient.

DOI： 10.1049/bsbt.2018.0031

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85067909292&origin=inward

担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

<p>In recent years, the performance of autonomous mobile robots including small unmanned aerial vehicles (UAV) and the like has dramatically improved. For that reason, various environmental recognition technologies for autonomous mobile robots and others to recognize and act on the outside world have been studied. Therefore, environment recognition by only an image sensor which is inexpensive, lightweight and has a large amount of information has attracted attention. In this paper, we propose a system to recognize environment of flight path using only images obtained from stereo cameras attached to UAV, and propose an algorithm to generate three-dimensional (3D) map of flight path. As a result, it is possible to perform 3D map construction indoors or outdoors only with stereo images acquired from the stereo camera system mounted on UAV.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2019.2a1-r10

CiNii Article

CiNii Research

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2019/0/2019_2A1-R10/_pdf

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

<p>Today, training and execution of deep learning is almost carried out on GPU because of extensive calculation. However, using GPU have problems of power consumption and portability. This paper presents the way to recognize and estimate size of automobile license plate using deep learning on FPGA. Binarized Neural Network to reduce calculation on PYNQ-Z1 board to design of hardware is used for the image processing. As a result, the recognition accuracy of automobile license plate was 92%, and the size estimation accuracy of automobile license plate was 87% within ± 8 pixels. In addition, processing speed of hardware was 1,604 microseconds and it had about five hundred times more than CPU.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2019.2p2-i02

CiNii Article

CiNii Research

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2019/0/2019_2P2-I02/_pdf

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

This paper shows the rotation characteristics of a self-bearing motor in liquid nitrogen aiming at continuous drive between room temperature and liquid nitrogen temperature by using an eddy current sensor having two sensor coils. Two sensor coils is used to detect an axial displacement of the rotor and keep the sensor output at the center position constant regardless of temperature changes. The axial displacement and rotation speed of the rotor are actively controlled by the self-bearing motor. The other degree-of-freedom are passively supported by repulsive permanent magnet bearings. In the experiment, the self-bearing motor, displacement sensor and the permanent magnet bearings are installed in liquid nitrogen and rotation test is carried out. In the presentation, experimental results on continuous drive between room temperature and liquid nitrogen temperature are shown.

DOI： 10.1299/jsmemovic.2019.16.b307

CiNii Article

CiNii Research

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmemovic/2019.16/0/2019.16_B307/_pdf

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

USA   Seatlle   2018年10月28日  -  2018年11月02日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Taiwan   Kaohsiung   2018年11月27日  -  2018年11月30日

担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

© 1965-2012 IEEE. Superconducting magnetic bearings (SMBs) are usually composed of superconducting (SC) bulk and permanent magnet (PM). These SMBs are based on pinning forces between SC bulk and PM. In this paper, new SMBs composed of an SC bulk, an SC coil, and a PM are proposed. In order to compare Type-I and Type-II SMBs, impulse responses are performed. Then, damped free vibration curves for impulse responses are observed. The damping coefficient for the SMB Type-II is very larger than the Type-I. From the experimental results, both stiffness and damping coefficient for the SMB Type-II are better than the Type-I.

DOI： 10.1109/TMAG.2018.2841943

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85048855048&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

© 1965-2012 IEEE. This paper is performed to apply superconducting magnetic bearings (SMBs) to a high-speed turbine rotor. First, we analyze the system by using the finite-element method and design the structure whose vibrations are suppressed well. Then, we have made an experimental setup using the theoretical result. The experimental setup consists of two SMBs, a permanent magnet motor and a rotor with many turbine blades. We perform some experiments using this experimental setup in a vacuum chamber. In this paper, we discuss the dynamic characteristics of the spinning rotor with many turbine blades.

DOI： 10.1109/TMAG.2018.2841993

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85048520652&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/INTMAG.2018.8508035

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85066807500&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

China   Beijing   2018年08月13日  -  2018年08月17日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Singapore  

© 1965-2012 IEEE. Superconducting magnetic bearings (SMBs) are usually composed of superconducting (SC) bulk and permanent magnet (PM). These SMBs are based on pinning forces between SC bulk and PM. In this paper, new SMBs composed of an SC bulk, an SC coil, and a PM are proposed. In order to compare Type-I and Type-II SMBs, impulse responses are performed. Then, damped free vibration curves for impulse responses are observed. The damping coefficient for the SMB Type-II is very larger than the Type-I. From the experimental results, both stiffness and damping coefficient for the SMB Type-II are better than the Type-I.

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Singapore  

© 1965-2012 IEEE. This paper is performed to apply superconducting magnetic bearings (SMBs) to a high-speed turbine rotor. First, we analyze the system by using the finite-element method and design the structure whose vibrations are suppressed well. Then, we have made an experimental setup using the theoretical result. The experimental setup consists of two SMBs, a permanent magnet motor and a rotor with many turbine blades. We perform some experiments using this experimental setup in a vacuum chamber. In this paper, we discuss the dynamic characteristics of the spinning rotor with many turbine blades.

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1049/bsbt.2018.0001

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

<p>The cryogenic liquids such as liquid nitrogen or liquid hydrogen are used in various fields, and the necessities of these liquids will increase in near future. However, mechanical bearings are not useful in the cryogenic temperature environment. Therefore we decided to develop a linear motor using superconducting coil for cryogenic liquid transportation, and it is easier to transfer the cryogenic liquid. At first we have made a superconducting linear motor and carried out some experiments.</p>

DOI： 10.1299/jsmedmc.2018.503

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007604175

担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

<p>In recent years, many technologies using environment recognition such as automobile safety systems and mobile robots have been developed. Among them, environment recognition with an inexpensive camera has a large amount of information and is easy to be installed in various systems. Therefore, this research presents a real-time localization method for mobile robots as visual odometry function. In this research two parallel cameras are used as stereo vision. This enables optimization of the search range by epipolar constraint and three-dimensional measurement by triangulation. In order to estimate the camera motion of frame-by-frame, the rotation matrix and the transition vector are calculated from the three-dimensional coordinates between frames. It is possible to estimate the self-position at a processing speed of about 26 fps for various movements.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2018.2a1-j15

CiNii Article

CiNii Research

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2018/0/2018_2A1-J15/_pdf

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

<p>The retrieving of pelvis motion have been one of the principal tasks in a therapeutic menu before moving to the other functional tasks. The pelvis motor orthosis was controlled by therapists with control wheel and by the motion of the other pelvis orthosis. Each device was connected the other by bilateral master-slave control (or multi-lateral control within control wheel and two pelvis motor orthosis). The bilateral master-slave robotic orthosis system was successfully developed in the current state. The motions and forces between master and slave device were visualized by the control system, which would be available for quantification of the rehabilitation and also useful as a teaching tool. The facilitation technique by therapist will be captured and visualized by the robotic orthosis. In this report, the visualizations of the force and motion are presented, and the potential of the system is discussed.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2018.2p2-f06

CiNii Article

CiNii Research

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2018/0/2018_2P2-F06/_pdf

担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

<p>Today, training and execution of deep learning is almost carried out on GPU because of extensive calculation. However, using GPU have problems of power consumption and portability. This paper presents the way to recognize of automobile license plate and number using deep learning on FPGA. Binarized Neural Network to reduce calculation on PYNQ-Z1 board to design of hardware is used for the image processing. As a result, the recognition accuracy of automobile license plate was 84%, and the recognition accuracy of number was 98%. In addition, processing speed of hardware was 1,604 microseconds and it had about five hundred times more than CPU.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2018.2a2-l18

CiNii Article

CiNii Research

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2018/0/2018_2A2-L18/_pdf

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

<p>There are not so many cryogenic linear motors, because linear motors need a high power for driving themselves compared to rotary motors. Then, we try to apply superconducting coil to a linear motor. Static and dynamic characteristics about the linear motor are discussed. The total linear motor system composed of the linear motor, a PID controller, a displacement sensor and a power amplifier. This paper discusses static and dynamic characteristics for the linear motor at room temperature and in liquid nitrogen. Step responses and follow-up control are performed in liquid nitrogen.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2018.2p1-g15

CiNii Article

CiNii Research

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2018/0/2018_2P1-G15/_pdf

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

<p>Flexible endoscopic surgery in the field of internal medicine requires advanced technique. The master - slave robot supports insertion of a flexible endoscope. The robot allows forward and backward movement and swiveling of the endoscope, as well as vertical and lateral bending of the endoscope tip. Bidirectional haptic feedback function is realized by bilateral master-slave control. The motions and forces between master and slave device are visualized by the control system, which would be available to quantify of the operation of the endoscope and useful as a teaching tool. In this report, the visualizations of the force and motion are presented, and the potential of the system is discussed.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2018.1p2-e02

CiNii Article

CiNii Research

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2018/0/2018_1P2-E02/_pdf

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Osaka   2017年09月06日  -  2017年09月08日

There are not so many cryogenic linear pumps, because linear pumps need a high power for driving themselves compared to centrifugal pumps. Then, we try to apply superconducting coil to a linear motor for cryogenic pump. Static and dynamic characteristics about the linear motor are discussed. The total linear motor system composed of the linear motor, a PID controller, a displacement sensor and a power amplifier. This paper discusses static and dynamic characteristics for the linear motor at room temperature and in liquid nitrogen. Step responses and follow-up control are performed in liquid nitrogen.

DOI： 10.23919/LDIA.2017.8097250

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85040623107&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Superconducting technique is applied to a superconducting magnetic suspension system. The suspension system is composed of a superconducting coil, a copper coil, a suspended object, a photo sensor, a PID controller, and power amplifiers. Persistent current in a superconducting coil and control current in a copper coil are used for suspending object and controlling object, respectively. In this paper, large-gap trial on the system is performed, and the static and dynamic characteristics of the suspended object are performed. As a result, it is found that the suspended object continues to suspend at a distance 43 mm for 14 s. It is found that there is a maximum limit of superconducting persistent current for the system. The details of the superconducting persistent current are discussed. This may be the first trial that superconducting persistent current is used for a magnetic suspension system.

DOI： 10.1109/TMAG.2017.2705089

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85032937630&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Kitakyushu   2017年08月25日  -  2017年08月28日

担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

<p>This paper discusses an active magnetic bearing (AMB) able to work in liquid nitrogen, which is composed of a stator with four electromagnets (EMs), a rotor, displacement sensors, a permanent magnet (PM) motor, etc. In this paper, two types of AMBs are discussed. One AMB is made to study basic characteristics of the AMB in liquid nitrogen. The other one is made to study basic characteristics of a pump able to work in liquid nitrogen. The rotor is levitated in the center of the stator with a pivot bearing at the rotor bottom. The pump performances using the AMB are studied by measuring the displacement of spinning rotor at extremely low temperature 77 K.</p>

DOI： 10.1299/mej.16-00723

CiNii Article

CiNii Research

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130006069660

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Ireland   Dublin   2017年04月24日  -  2017年04月28日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Ireland   Dublin   2017年04月24日  -  2017年04月28日

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This paper presents a method of a decentralized kinematics process applied to multi-jointed manipulator. In this method, hardware modules which consist of joints and links are defined as joint components of manipulator system, manipulator kinematics models are composed of a set of the local kinematics process which are software module to compute the localized direct and inverse kinematics. Kinematics of manipulator systems is resolved by the localized kinematics calculation of local kinematics process for an end effector to a target position and an information exchange among that. The proposed method has been applied to case study of the inverse kinematics problems of 7 degree of freedom redundant multi-jointed manipulator.

DOI： 10.12792/jjiiae.5.1.1

CiNii Article

その他リンク： http://ci.nii.ac.jp/naid/130005440170

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1299/mej.17preface05

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130006943540

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Kyoto   2016年09月08日  -  2016年09月12日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Kyoto   2016年09月08日  -  2016年09月12日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

USA   Denver   2016年09月04日  -  2016年09月09日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Kitakyushu   2016年08月03日  -  2016年08月06日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Kitakyushu   2016年08月03日  -  2016年08月06日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

There are some non-destructive methods for estimating a depth of reinforcing steel bars in concrete structure. In this paper, we propose a technique for estimating the depths of reinforcing steel bars through the analysis using FEM and experiments. Reinforcing steel bars are magnetized by using pulse magnetization method. The spatial distribution of magnetic flux densities BX, BY, BZ at the surface of concrete structures are measured. Two reinforcing steel bars are magnetized by using the pulse magnetic field in the same direction and the opposite direction. Magnetic flux densities BY and BZ are measured for estimating the depth of reinforcing steel bars. We have confirmed that the depth of reinforcing steel bars is estimated by using our proposed method. Furthermore, FEM analysis is performed for the experiment. The depth of the reinforcing steel bars is found to be estimated by using FEM. Relationship between the real depth by using experiments and the estimated depth by using FEM are discussed in our paper.

DOI： 10.12792/jjiiae.004.01.02

CiNii Article

その他リンク： http://ci.nii.ac.jp/naid/130005263486

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

<p>Recently, industrial equipments and communication equipments have advanced recently and the equipments need high reliability of electric power. However, they sometimes suffer damages from momentary voltage drop caused by lightning. In order to solve the problems, we have proposed a flywheel energy storage system with superconducting magnetic bearing. It has many advantages such as long life, high energy density and low loss. In addition, we attempt to introduce a bearing support type flywheel energy storage system and expect good result of high rotational speed and low loss. This paper discusses simulation results of focusing the distance between center of gravity and support and experiment result of designing flywheel by using the best condition.</p>

DOI： 10.1299/jsmedmc.2016.416

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007146579

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

Articular cartilage plays an important role to realize low friction coefficient in wide operating condition. While there exists several frictional mode to adapt each condition, the role of the biphasic lubrication mode relatively arises in a low sliding speed condition, where the fluid film lubrication mode can not work enough. The PVA hydrogel is expected as an artificial cartilage material, which can contain plenty of water to activate the biphasic lubrication mode. In articular cartilage, the soft gel matrix is reinforced by collagen network structure to resist tensile deformation, in which the tensile stiffness of the biphasic material generates the interstitial fluid pressurization. Higher fluid load support leads lower friction coefficient because the solid-to-solid contact pressure decreases by the increased fluid pressure. In this study, we developed the fiber reinforced PVA hydrogel to enhance the fluid pressure, which can support a considerable proportion of the contact pressure as a load bearing system. The biphasic finite element analysis showed the effective enhancement of the interstitial fluid pressurization in the fiber reinforced PVA hydrogel. The fiber reinforcement maintained the fluid load support in a migrating reciprocal sliding condition. The potential of the biomimetic artificial cartilage was expected as a load bearing material.

DOI： 10.1299/jsmebio.2016.28._1g24-1_

CiNii Article

CiNii Research

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmebio/2016.28/0/2016.28__1G24-1_/_pdf

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

The living system is thought to be one of the benchmarks for an inspiration of the artificial things, e.g. robotics, biomimetics. If we could understand the living system, we should reconstruct it by mechanical stuff. The gait analysis of normal and pathological function have been studied for the intervention to walking disruptions following neuromuscular diseases. The purpose of this study is to develop the musculoskeletal walking simulator, which actually walks with the similar coordination pattern to the neurotypical human walking. Human walking appears coodinated and efficient, and effortless. The biped robot consisted of two-dimensional motion of hip, knee and ankle pin joint. The typical muscles attributing to normal walking were altered by simple springs because the efficient walking meant spring energy change and discharge cycles. The arrangement of the muscles was almost represented in the robot. Then, the robot regenerated the walking like motion patterns without any interventions. The selected two proximal muscles per leg were altered by spring and driving motor, whose were connected serially. Although we required several fine modulations of each spring stiffness and relating moment arms, the walking simulator could walk by an appropriate on-off stimulation pattern of the muscles, which thought to be similar to the EMG pattern in normal human walking. The coordination of the walking of the robot was evaluated by the angle detectors of each joint. The result showed a similar coordination pattern to the normal human walking.

DOI： 10.1299/jsmebio.2016.28._1c41-1_

CiNii Article

CiNii Research

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmebio/2016.28/0/2016.28__1C41-1_/_pdf

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

<p>超電導コイルを用いた磁気浮上を実現すべく永久電流を用いるが、磁場が大きい場合の電流特性が安定性に与える影響などの特性評価を行っている</p>

DOI： 10.11511/jacc.59.0_550

CiNii Article

CiNii Research

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

<p>Magnetic suspension and balance system using a superconducting coil is designed and developed. This paper discusses the improvement of the control system, and reports that it has determined the suspending characteristics. Although a human has controlled upwand and downwand, it was improved to allow controlling in the vertical direction is installed a coil in the lower.</p>

DOI： 10.1299/jsmemecj.2016.g1000504

CiNii Article

CiNii Research

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmemecj/2016/0/2016_G1000504/_pdf

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1299/jbse.15-00228

Scopus

CiNii Article

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

CiNii Article

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Kitakyushu   2015年06月15日  -  2015年06月18日

DOI： 10.1109/ICIEV.2015.7334018

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Kitakyushu   2015年06月15日  -  2015年06月18日

DOI： 10.1109/ICIEV.2015.7334017

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Kitakyushu   2015年06月15日  -  2015年06月18日

DOI： 10.1109/ICIEV.2015.7334016

Scopus

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

China   Beijin   2015年05月11日  -  2015年05月15日

DOI： 10.1109/TMAG.2015.2448551

Scopus

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

China   Beijin   2015年05月11日  -  2015年05月15日

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2015 IEEE. Magnetic bearings can support a floater (rotor) without mechanical contacts in rotating machinery systems. Since the rotors can be supported by magnetic bearings without mechanical contacts, some merits are expected. For example, (1) there are no friction and wear, (2) the system can be operated at higher rotational speeds than bearing systems with mechanical contacts, (3) vibration and noise can be reduced, and (4) they are useful in the special environment because no lubrication requirements.

DOI： 10.1109/INTMAG.2015.7156790

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84942475260&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2015 IEEE. Magnetic levitation (suspension) technique is a very promising technology because of no mechanical contact. By using magnetic levitation technology, some wind channel tests are studied as shown in Fig. 1(a) [1][2] . In order to get larger gaps between electromagnets and levitated objects, larger forces for levitated object are necessary. Moreover, in order to get larger forces, larger currents are needed to levitate object and control it. However, in order to get larger currents there is a limit to conventional levitation systems. Then, in this paper superconducting technique is applied to levitation systems. Superconducting coil for persistent current and copper coil are used for levitating object and controlling object, respectively. This may be the first trial that superconducting coil is used for magnetic levitation.

DOI： 10.1109/INTMAG.2015.7157218

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84942436881&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

© 2015, Fuji Technology Press. All rights reserved. This paper describes an autonomous mobile robot stereo vision system that uses gradient feature correspondence and local image feature computation on a field programmable gate array (FPGA). Among several studies on interest point detectors and descriptors for having a mobile robot navigate are the Harris operator and scale-invariant feature transform (SIFT). Most of these require heavy computation, however, and using them may burden some computers. Our purpose here is to present an interest point detector and a descriptor suitable for FPGA implementation. Results show that a detector using gradient variance inspection performs faster than SIFT or speeded-up robust features (SURF), and is more robust against illumination changes than any other method compared in this study. A descriptor with a hierarchical gradient structure has a simpler algorithm than SIFT and SURF descriptors, and the result of stereo matching achieves better performance than SIFT or SURF.

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84957540429&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

We propose a novel configuration of magnetic bearing for left ventricular assist device (LVAD) to realize simple and small LVAD. The magnetic bearing consists of a cylindrical stator with an inner ring and an outer ring and a rotor. The magnetic bearing and a displacement sensor have a hollow as a flow channel. In order to simplify the system, the magnetic bearing has the one axis controlled rotor in the axial direction. The displacement sensor coil in the axial direction is put in the center of stator. In this study, the displacement sensor is applied to the magnetic bearing and investigated. Magnetic field analysis was performed in order to evaluate magnetic flux of permanent magnet and force in the axial direction. Some experiments for levitation and rotation were performed.

DOI： 10.12792/jjiiae.003.01.03

CiNii Article

その他リンク： http://ci.nii.ac.jp/naid/130005263505

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Superconducting technique is applied to the levitation system. Persistent current in superconducting coil and control current in copper coil are used for levitating object and controlling object, respectively. The system is composed of a superconducting coil, a copper coil, a levitated object, a photo sensor, a PID controller, and power amplifiers. In this paper, basic study on superconducting coil and solenoid coil, and the dynamic characteristics of levitated object are performed. As a result, it is found that the levitated object continues to levitate at a distance 9.0 mm for ≈ 15 s. This may be the first trial that superconducting coil is used for magnetic levitation.

DOI： 10.1299/mej.14-00535

その他リンク： http://ci.nii.ac.jp/naid/130005076453

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

<p>This paper describes an autonomous mobile robot stereo vision system that uses gradient feature correspondence and local image feature computation on a field programmable gate array (FPGA). Among several studies on interest point detectors and descriptors for having a mobile robot navigate are the Harris operator and scale-invariant feature transform (SIFT). Most of these require heavy computation, however, and using them may burden some computers. Our purpose here is to present an interest point detector and a descriptor suitable for FPGA implementation. Results show that a detector using gradient variance inspection performs faster than SIFT or speeded-up robust features (SURF), and is more robust against illumination changes than any other method compared in this study. A descriptor with a hierarchical gradient structure has a simpler algorithm than SIFT and SURF descriptors, and the result of stereo matching achieves better performance than SIFT or SURF.</p>

DOI： 10.20965/jrm.2015.p0681

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007671001

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Kitakyushu   2014年12月03日  -  2014年12月06日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Kitakyushu   2014年11月18日  -  2014年11月21日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Kitakyushu   2014年11月18日  -  2014年11月21日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Austria   Linz   2014年08月11日  -  2014年08月14日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Sapporo   2014年08月03日  -  2014年08月07日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2014 IEEE. This paper presents a very simple descriptor for local image feature that is detected by DOB (Difference of Boxes) proposed in CenSurE. Image feature is often used to navigate a mobile robot, and some methods that are robust for scale and illumination changes are developed such as SIFT and CenSurE. However these descriptors still has heavy computation, and to use them is a big burden for some computers of low specification. Therefore we proposed a simple feature descriptor that is strong for several changes such as illumination change based on census transform. As experimental results, the proposal method has strength for some image changes, furthermore it has a high robustness for illumination change.

DOI： 10.1109/SCIS-ISIS.2014.7044645

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84988306229&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Beppu   2014年01月22日  -  2014年01月24日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2013 The Japan Society of Mechanical Engineers. Superconducting technique is applied to the levitation system. Persistent current in superconducting coil and control current in copper coil are used for levitating object and controlling object, respectively. The system is composed of a superconducting coil, a copper coil, a levitated object, a photo sensor, a PID controller, and power amplifiers. In this paper, basic study on superconducting coil and solenoid coil, and the dynamic characteristics of levitated object are performed. As a result, it is found that the levitated object continues to levitate at a distance 9.0 mm for ≈ 15 s. This may be the first trial that superconducting coil is used for magnetic levitation.

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84925354933&origin=inward

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

DOI： 10.1299/jsmebio.2014.26.489

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110009956208

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

DOI： 10.1299/jsmebio.2014.26.271

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110009956099

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

Superconducting technique is applied to the levitation system. Persistent current in superconducting coil and control current in copper coil are used for levitating object and controlling object, respectively. The system is composed of a superconducting coil, a copper coil, a levitated object, a photo sensor, a PID controller, and power amplifiers. In this paper, basic study on superconducting coil and solenoid coil, and the dynamic characteristics of levitated object are performed. As a result, it is found that the levitated object continues to levitate at a distance 9.0 mm for &ap; 15 s. This may be the first trial that superconducting coil is used for magnetic levitation.

DOI： 10.1299/jsmemovic.2014.12._1D24-1_

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110009976543

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Thailand   Pattaya, Chonburi   2013年10月16日  -  2013年10月16日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Thailand   Pattaya, Chonburi   2013年10月16日  -  2013年10月16日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

China   Xiamen   2013年07月14日  -  2013年07月17日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

China   Xiamen   2013年07月14日  -  2013年07月17日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

China   Xiamen   2013年07月14日  -  2013年07月17日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1109/TASC.2012.2231953

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Taiwan   Kaohsiung City   2012年11月14日  -  2012年11月16日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Tokyo   2012年10月02日  -  2012年10月05日

DOI： 10.1109/GCCE.2012.6379607

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Tokyo   2012年10月02日  -  2012年10月05日

DOI： 10.1109/GCCE.2012.6379964

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1155/2012/561657

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

USA   Arlington,Virginia   2012年08月06日  -  2012年08月09日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Kanazawa   2012年07月08日  -  2012年07月12日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

USA   Arlington,Virginia   2012年08月06日  -  2012年08月09日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Fukuoka   2012年05月14日  -  2012年05月18日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Fukuoka   2012年05月14日  -  2012年05月18日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

China   Changsha   2011年11月16日  -  2011年11月18日

DOI： 10.1109/TrustCom.2011.166

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Korea   Daejeon   2011年09月22日  -  2011年09月24日

DOI： 10.1007/978-3-642-24106-2_18

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Korea   Daejeon   2011年09月22日  -  2011年09月22日

DOI： 10.1007/978-3-642-24106-2_35

Scopus

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

France   Marseile   2011年09月12日  -  2011年09月16日

DOI： 10.1109/TASC.2012.2185837

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Chaina   Wuhan   2011年08月22日  -  2011年08月25日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Chaina   Wuhan   2011年08月22日  -  2011年08月25日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

China   Hong Kong   2011年07月10日  -  2011年07月14日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

China   Hong Kong   2011年07月10日  -  2011年07月14日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

China   Hong Kong   2011年07月10日  -  2011年07月14日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1109/TASC.2010.2098470

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1109/TASC.2011.2109050

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

America   Orland   2011年03月27日  -  2011年03月30日

主要論文集（会議）

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

The robot vision system using FPGA and real-time Linux is presented. The system mechanism uses two stepper motors for setting line of vision of the CMOS camera. The image sensor and the driver ICs are connected to external I/O ports of the FPGA. The image processing and motor drive circuits are implemented into the reconfigurable device as original logic. The image capture circuit applies state machine and FIFO memory buffer for adjusting timing of pixel data transmission. The motor drive circuit generates clock signal for steps according to the directive value from processor in the FPGA. The real-time device driver has been developed for visual feedback and object tracking applications. Cooperation between flexible hardware circuits and real-time software drivers enhances performance of robot vision applications.

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85032933265&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Okayama   2010年12月08日  -  2010年12月12日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper proposes a framework of a distributed kinematics resolution model which can be applied to various types of multi link robot structures. In the framework, hardware modules which consists of joints and links are defined as joint components of robotic systems, then kinematics resolution models are composed of a set of the local kinematics modules (LKMs) which are software module to compute the localized direct and inverse kinematics corresponding to each joint component. Kinematics computation throughout the robotic systems is resolved by the localized kinematics calculation of LKMs for an end effecter to a target position and an information exchange among LKMs. The proposed framework has been applied to case studies of the inverse kinematics problems of 7 degree of freedom multi link robot manipulator. Case studies have confirmed the proposed model to be able to provide a dexterous framework of kinematics resolution systems for modular type robotic systems and various types of robotic systems.

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84866654612&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Tokyo   2010年08月17日  -  2010年08月20日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Malaysia   Kuala Lumpur   2010年07月28日  -  2010年07月30日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Malaysia   Kuala Lumpur   2010年07月28日  -  2010年07月30日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Malaysia   Kuala Lumpur   2010年07月28日  -  2010年07月30日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Malaysia   Kuala Lumpur   2010年07月28日  -  2010年07月30日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Malaysia   Kuala Lumpur   2010年07月28日  -  2010年07月30日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌

DOI： 10.1016/j.physc.2010.05.205

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌

CiNii Article

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Copyright © 2010 by the Japan Society of Mechanical Engineers. Since few years ago, electrical energy storage had been attracted as an effective use of electricity and coping with the momentary voltage drop. Above all, energy storage flywheel systems using superconductor have advantages of long life, high energy density, and high efficiency. Our experimental machine uses a superconducting magnetic bearing (SMB) together with a permanent magnet bearing (PMB) and plans to reduce the overall cost and cooling cost. Energy storage flywheel systems operate by storing energy mechanically in a rotating flywheel. The generating motor is used to rotate flywheel and to generating electricity from flywheel rotational. The generating motor consists of 2-phase 4-poles brush-less DC motor and a Hall sensor. A purpose of this research is the development of a compact energy storage flywheel system using SMB and PMB. This paper shows the new model of flywheel that has higher storage energy comparing with conventional one, the improvement of motor drive (DC motor) to increase the speed rotating, and estimating the system at momentary voltage drop.

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84918537820&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Portugal   Porto   2009年11月03日  -  2009年11月05日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

China   Xi’an   2009年09月20日  -  2009年09月24日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Fukuoka (Fukuoka International Congress Center)   2009年08月18日  -  2009年08月21日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Nara   2008年08月26日  -  2008年08月29日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Nara   2008年08月26日  -  2008年08月29日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Nara   2008年08月26日  -  2008年08月29日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Nara   2008年08月26日  -  2008年08月29日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

U.S.A   Philadelphia, PA   2007年08月27日  -  2007年08月31日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

U.S.A   Philadelphia, PA   2007年08月27日  -  2007年08月31日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Hong Kong   2007年07月08日  -  2007年07月12日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Hong Kong   2007年07月08日  -  2007年07月12日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

主要雑誌

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

U.S.A   Lexington   2005年09月25日  -  2005年09月28日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

アメリカ   Lexington   2005年09月25日  -  2005年09月28日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

アメリカ   Lexington   2005年04月04日  -  2005年04月08日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

アメリカ   St. Louis   2004年08月08日  -  2004年08月11日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

アメリカ   Lexington   2004年08月03日  -  2004年08月06日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

香港   2004年07月06日  -  2004年07月10日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

香港   2004年07月06日  -  2004年07月10日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Hokkaido   2004年07月04日  -  2004年07月08日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Hokkaido   2004年07月04日  -  2004年07月08日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

2004年07月04日  -  2004年07月08日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Morioka   2003年10月20日  -  2003年10月24日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Morioka   2003年10月20日  -  2003年10月24日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Mito   2002年08月26日  -  2002年08月28日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Saitama   2002年08月19日  -  2002年08月23日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

America   Houston   2002年08月04日  -  2002年08月09日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

America   Houston   2002年08月04日  -  2002年08月09日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

University of Washington, Seattle, Washington, USA   2001年07月11日  -  2001年07月13日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

Zurich, Switzerland   2000年08月23日  -  2000年08月25日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

Zurich, Switzerland   2000年08月23日  -  2000年08月25日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

Fukuoka   1999年11月16日  -  1999年11月19日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

Fukuoka, Japan   1999年11月16日  -  1999年11月19日

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

1996年04月  -  1996年04月

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

開催期間： 2022年11月01日 - 2022年11月02日   記述言語：日本語  

開催期間： 2022年09月16日 - 2022年09月17日   記述言語：日本語   開催地：長崎大学（遠隔）  

開催期間： 2022年09月16日 - 2022年09月17日   記述言語：日本語   開催地：長崎大学（遠隔）  

開催期間： 2022年09月05日 - 2022年09月08日   記述言語：日本語   開催地：秋田県本荘市  

開催期間： 2022年05月11日 - 2022年05月13日   記述言語：日本語   開催地：仙台市  

開催期間： 2021年12月14日 - 2021年12月15日   記述言語：日本語   開催地：東京都（遠隔）  

開催期間： 2021年12月06日 - 2021年12月07日   記述言語：日本語  

開催期間： 2021年12月06日 - 2021年12月07日   記述言語：日本語  

開催期間： 2021年12月04日 - 2021年12月05日   記述言語：日本語   開催地：京田辺市（同志社大学）  

開催期間： 2021年09月24日 - 2021年09月25日   記述言語：日本語   開催地：佐賀大学（遠隔）  

開催期間： 2021年09月13日 - 2021年09月17日   記述言語：日本語   開催地：東京都  

開催期間： 2021年05月19日 - 2021年05月21日   記述言語：日本語   開催地：渋川市（遠隔）  

開催期間： 2021年03月09日 - 2021年03月11日   記述言語：日本語   開催地：豊中市（大阪大学）   国名：日本国  

開催期間： 2021年03月09日 - 2021年03月11日   記述言語：英語   開催地：豊中市（大阪大学）   国名：日本国  

開催期間： 2020年12月22日 - 2020年12月23日   記述言語：日本語  

開催期間： 2020年11月14日 - 2020年11月15日   記述言語：日本語   開催地：草津市（立命館大）  

開催期間： 2020年09月26日 - 2020年09月27日   記述言語：日本語   開催地：九州産業大学（遠隔）  

開催期間： 2020年09月26日 - 2020年09月27日   記述言語：日本語   開催地：九州産業大学（遠隔）  

開催期間： 2020年05月20日 - 2020年05月22日   記述言語：日本語   開催地：岐阜市  

開催期間： 2020年03月11日 - 2020年03月12日   記述言語：英語  

開催期間： 2019年12月04日 - 2019年12月06日   記述言語：日本語   開催地：高知市・高知城ホール  

開催期間： 2019年11月28日 - 2019年11月29日   記述言語：日本語   開催地：佐賀大学  

開催期間： 2019年11月28日 - 2019年11月29日   記述言語：日本語   開催地：佐賀大学  

開催期間： 2019年10月30日 - 2019年10月31日   記述言語：英語  

開催期間： 2019年09月27日 - 2019年09月28日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学  

開催期間： 2019年09月27日 - 2019年09月28日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学  

開催期間： 2019年09月27日 - 2019年09月28日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学  

開催期間： 2019年09月27日 - 2019年09月28日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学  

開催期間： 2019年09月27日 - 2019年09月28日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学  

開催期間： 2019年08月20日 - 2019年08月22日   記述言語：日本語   開催地：長崎市  

開催期間： 2019年06月05日 - 2019年06月08日   記述言語：日本語   開催地：広島市  

開催期間： 2019年06月05日 - 2019年06月08日   記述言語：日本語   開催地：広島市  

開催期間： 2019年05月22日 - 2019年05月24日   記述言語：日本語   開催地：横浜市  

開催期間： 2019年03月14日   記述言語：日本語  

開催期間： 2019年03月14日   記述言語：日本語  

開催期間： 2019年01月11日   記述言語：日本語  

開催期間： 2018年09月27日 - 2018年09月28日   記述言語：日本語   開催地：大分市・大分大学  

開催期間： 2018年09月27日 - 2018年09月28日   記述言語：日本語   開催地：大分市・大分大学  

開催期間： 2018年09月27日 - 2018年09月28日   記述言語：日本語   開催地：大分市・大分大学  

開催期間： 2018年09月27日 - 2018年09月28日   記述言語：日本語   開催地：大分市・大分大学  

開催期間： 2018年08月28日 - 2018年08月31日   記述言語：日本語   開催地：東京農工大（小金井）  

開催期間： 2018年08月28日 - 2018年08月30日   記述言語：日本語  

開催期間： 2018年08月28日 - 2018年08月30日   記述言語：日本語   開催地：横浜市  

開催期間： 2018年06月04日 - 2018年06月05日   記述言語：日本語   開催地：北九州市  

開催期間： 2018年06月04日 - 2018年06月05日   記述言語：日本語   開催地：北九州市  

開催期間： 2018年06月04日 - 2018年06月05日   記述言語：日本語   開催地：北九州市  

開催期間： 2018年06月04日 - 2018年06月05日   記述言語：日本語   開催地：北九州市  

開催期間： 2018年06月04日 - 2018年06月05日   記述言語：日本語   開催地：北九州市  

開催期間： 2018年05月23日 - 2018年05月25日   記述言語：日本語   開催地：長野市  

開催期間： 2018年03月16日   記述言語：日本語  

CiNii Article

開催期間： 2018年03月16日   記述言語：日本語  

CiNii Article

開催期間： 2018年03月16日   記述言語：日本語  

CiNii Article

開催期間： 2018年03月14日 - 2018年03月16日   記述言語：日本語   開催地：福岡市・九州大学  

開催期間： 2017年11月09日 - 2017年11月10日   記述言語：日本語   開催地：佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2017年11月09日 - 2017年11月10日   記述言語：日本語   開催地：佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2017年11月09日 - 2017年11月10日   記述言語：日本語   開催地：佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2017年10月26日 - 2017年10月27日   記述言語：日本語   開催地：金沢市（金沢市文化ホール）  

開催期間： 2017年08月31日 - 2017年09月01日   記述言語：日本語   開催地：熊本大学  

開催期間： 2017年08月31日 - 2017年09月01日   記述言語：日本語   開催地：熊本大学  

開催期間： 2017年08月31日 - 2017年09月01日   記述言語：日本語   開催地：熊本大学  

開催期間： 2017年05月18日 - 2017年05月19日   記述言語：日本語   開催地：鎌倉市  

開催期間： 2017年03月16日   記述言語：日本語   開催地：福岡市・九州大学  

開催期間： 2017年03月16日   記述言語：日本語   開催地：福岡市・九州大学  

開催期間： 2017年03月16日   記述言語：日本語   開催地：福岡市・九州大学  

開催期間： 2016年11月24日 - 2016年11月25日   記述言語：日本語   開催地：桐生市民文化会館  

開催期間： 2016年11月10日 - 2016年11月12日   記述言語：日本語   開催地：北九州国際会議場  

開催期間： 2016年11月10日 - 2016年11月11日   記述言語：日本語   開催地：佐賀大学  

開催期間： 2016年09月29日 - 2016年09月30日   記述言語：日本語   開催地：宮崎大学  

開催期間： 2016年09月29日 - 2016年09月30日   記述言語：日本語   開催地：宮崎大学  

開催期間： 2016年09月29日 - 2016年09月30日   記述言語：日本語   開催地：宮崎大学  

開催期間： 2016年09月29日 - 2016年09月30日   記述言語：日本語   開催地：宮崎大学  

開催期間： 2016年09月05日 - 2016年09月06日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学  

開催期間： 2016年09月05日 - 2016年09月06日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学  

開催期間： 2016年09月05日 - 2016年09月06日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学  

開催期間： 2016年08月23日 - 2016年08月26日   記述言語：日本語  

開催期間： 2016年05月18日 - 2016年05月20日   記述言語：日本語   開催地：東京都・慶応大学  

開催期間： 2015年12月25日   記述言語：日本語  

開催期間： 2015年11月19日 - 2015年11月20日   記述言語：日本語   開催地：佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2015年11月13日 - 2015年11月14日   記述言語：日本語  

開催期間： 2015年09月26日 - 2015年09月27日   記述言語：日本語   開催地：福岡大学  

開催期間： 2015年09月26日 - 2015年09月27日   記述言語：日本語   開催地：福岡大学  

開催期間： 2015年09月26日 - 2015年09月27日   記述言語：日本語   開催地：福岡大学  

開催期間： 2015年09月26日 - 2015年09月27日   記述言語：日本語   開催地：福岡大学  

開催期間： 2015年05月14日 - 2015年05月15日   記述言語：日本語   開催地：佐世保（ハウステンボス）  

開催期間： 2015年03月14日   記述言語：日本語   開催地：福岡市  

開催期間： 2015年03月13日   記述言語：日本語   開催地：福岡市・福岡大学  

開催期間： 2015年03月13日   記述言語：日本語   開催地：福岡市・福岡大学  

開催期間： 2015年03月13日   記述言語：日本語   開催地：福岡市・福岡大学  

開催期間： 2014年12月04日 - 2014年12月05日   記述言語：日本語   開催地：高松市  

開催期間： 2014年11月20日   記述言語：日本語   開催地：佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2014年11月20日   記述言語：日本語   開催地：佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2014年11月20日   記述言語：日本語   開催地：佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2014年09月18日 - 2014年09月19日   記述言語：日本語   開催地：鹿児島大学工学部  

開催期間： 2014年09月18日 - 2014年09月19日   記述言語：日本語   開催地：鹿児島大学工学部  

開催期間： 2014年09月18日 - 2014年09月19日   記述言語：日本語   開催地：鹿児島大学工学部  

開催期間： 2014年09月18日 - 2014年09月19日   記述言語：日本語   開催地：鹿児島大学工学部  

開催期間： 2014年09月18日 - 2014年09月19日   記述言語：日本語   開催地：鹿児島大学工学部  

開催期間： 2014年09月18日 - 2014年09月19日   記述言語：日本語   開催地：鹿児島大学工学部  

開催期間： 2014年09月18日 - 2014年09月19日   記述言語：日本語   開催地：鹿児島大学工学部  

開催期間： 2014年09月04日 - 2014年09月06日   記述言語：日本語   開催地：九州産業大学  

開催期間： 2014年05月21日 - 2014年05月23日   記述言語：日本語   開催地：盛岡市  

開催期間： 2014年03月13日 - 2014年03月14日   記述言語：日本語   開催地：北九州市・九州工業大学  

開催期間： 2014年03月13日 - 2014年03月14日   記述言語：日本語   開催地：北九州市・九州工業大学  

開催期間： 2014年03月13日 - 2014年03月14日   記述言語：日本語   開催地：北九州市・九州工業大学  

開催期間： 2014年03月13日 - 2014年03月14日   記述言語：日本語   開催地：北九州市・九州工業大学  

開催期間： 2014年03月13日 - 2014年03月14日   記述言語：日本語   開催地：北九州市・九州工業大学  

開催期間： 2014年03月13日 - 2014年03月14日   記述言語：日本語   開催地：北九州市・九州工業大学  

開催期間： 2013年12月02日 - 2013年12月03日   記述言語：日本語   開催地：宮崎市・宮崎観光ホテル  

開催期間： 2013年12月02日 - 2013年12月03日   記述言語：日本語   開催地：宮崎市・宮崎観光ホテル  

開催期間： 2013年11月21日 - 2013年11月22日   記述言語：日本語   開催地： 佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2013年11月21日 - 2013年11月22日   記述言語：日本語   開催地： 佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2013年11月21日 - 2013年11月22日   記述言語：日本語   開催地： 佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2013年10月23日 - 2013年10月25日   記述言語：英語   開催地：Cappadocia, Turkey  

開催期間： 2013年09月24日 - 2013年09月25日   記述言語：日本語   開催地：熊本大学  

開催期間： 2013年09月24日 - 2013年09月25日   記述言語：日本語   開催地：熊本大学  

開催期間： 2013年09月24日 - 2013年09月25日   記述言語：日本語   開催地：熊本大学  

開催期間： 2013年09月24日 - 2013年09月25日   記述言語：日本語   開催地：熊本大学  

開催期間： 2013年08月27日 - 2013年08月30日   記述言語：日本語   開催地：九州産業大学  

開催期間： 2013年08月27日 - 2013年08月30日   記述言語：日本語   開催地：九州産業大学  

開催期間： 2013年05月15日 - 2013年05月17日   記述言語：日本語   開催地：箱根ホテル小涌園  

開催期間： 2013年05月15日 - 2013年05月17日   記述言語：日本語   開催地：箱根ホテル小涌園  

開催期間： 2013年03月13日   記述言語：日本語   開催地：福岡市・九州産業大学  

開催期間： 2013年03月13日   記述言語：日本語   開催地：福岡市・九州産業大学  

開催期間： 2013年03月13日   記述言語：日本語   開催地：福岡市・九州産業大学  

開催期間： 2013年03月13日   記述言語：日本語   開催地：福岡市・九州産業大学  

開催期間： 2013年03月13日   記述言語：日本語   開催地：福岡市・九州産業大学  

開催期間： 2013年03月13日   記述言語：日本語   開催地：福岡市・九州産業大学  

開催期間： 2012年12月21日   記述言語：日本語   開催地：長崎大学  

開催期間： 2012年11月29日 - 2012年11月30日   記述言語：日本語   開催地： 佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2012年11月29日 - 2012年11月30日   記述言語：日本語   開催地：佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2012年11月29日 - 2012年11月30日   記述言語：日本語   開催地：佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2012年11月21日 - 2012年11月22日   記述言語：日本語   開催地：仙台市・戦災復興記念館  

開催期間： 2012年11月21日 - 2012年11月22日   記述言語：日本語   開催地：仙台市・戦災復興記念館  

開催期間： 2012年09月24日 - 2012年09月25日   記述言語：日本語   開催地：長崎大学  

開催期間： 2012年09月24日 - 2012年09月25日   記述言語：日本語   開催地：長崎大学  

開催期間： 2012年09月24日 - 2012年09月25日   記述言語：日本語   開催地：長崎大学  

開催期間： 2012年09月24日 - 2012年09月25日   記述言語：日本語   開催地：長崎大学  

開催期間： 2012年09月24日 - 2012年09月25日   記述言語：日本語   開催地：長崎大学  

開催期間： 2012年05月27日 - 2012年05月29日   記述言語：英語  

開催期間： 2012年05月16日 - 2012年05月18日   記述言語：日本語   開催地：富山国際会議場  

開催期間： 2012年03月16日   記述言語：日本語   開催地：佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2012年03月16日   記述言語：日本語   開催地：佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2012年03月16日   記述言語：日本語   開催地：佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2012年03月16日   記述言語：日本語   開催地：佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2012年03月16日   記述言語：日本語   開催地：佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2012年03月16日   記述言語：日本語   開催地：佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2011年12月02日   記述言語：日本語   開催地：大分市・大分コンパルホール  

開催期間： 2011年09月26日 - 2011年09月27日   記述言語：日本語   開催地：佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2011年09月26日 - 2011年09月27日   記述言語：日本語   開催地：佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2011年09月26日 - 2011年09月27日   記述言語：日本語   開催地：佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2011年09月26日 - 2011年09月27日   記述言語：日本語   開催地：佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2011年09月26日 - 2011年09月27日   記述言語：日本語   開催地：佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2011年09月26日 - 2011年09月27日   記述言語：日本語   開催地：佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2011年05月26日 - 2011年05月28日   記述言語：日本語   開催地：岡山市・岡山コンベンションセンター  

開催期間： 2011年05月18日 - 2011年05月20日   記述言語：日本語   開催地：名古屋市・愛知県産業労働センター  

開催期間： 2011年05月18日 - 2011年05月20日   記述言語：日本語   開催地：名古屋市・愛知県産業労働センター  

開催期間： 2011年03月17日   記述言語：日本語   開催地： 福岡市・九州大学工学部  

開催期間： 2011年03月17日   記述言語：日本語   開催地： 福岡市・九州大学工学部  

開催期間： 2011年03月17日   記述言語：日本語   開催地： 福岡市・九州大学工学部  

開催期間： 2011年03月17日   記述言語：日本語   開催地： 福岡市・九州大学工学部  

開催期間： 2010年12月01日 - 2010年12月03日   記述言語：日本語   開催地： 鹿児島市  

開催期間： 2010年12月01日 - 2010年12月03日   記述言語：日本語   開催地： 鹿児島市  

開催期間： 2010年11月18日 - 2010年11月19日   記述言語：日本語   開催地： 佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2010年11月18日 - 2010年11月19日   記述言語：日本語   開催地： 佐賀市・佐賀大学  

開催期間： 2010年09月25日 - 2010年09月26日   記述言語：日本語   開催地： 福岡市  

開催期間： 2010年09月25日 - 2010年09月26日   記述言語：日本語   開催地： 福岡市  

開催期間： 2010年09月25日 - 2010年09月26日   記述言語：日本語   開催地： 福岡市  

開催期間： 2010年09月25日 - 2010年09月26日   記述言語：日本語   開催地： 福岡市