論文 - 瀨部 昇
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Fault-tolerant servo systems using integrators with variable limits 査読有り 国際誌
Koichi Suyama,Noboru Sebe
Proceedings of 2014 IEEE Emerging Technology and Factory Automation 8 pages 2014年09月
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Dependability Analysis of Fault-Tolerant Servo Systems Using Limited Integrators 査読有り 国際誌
Koichi Suyama,Noboru Sebe
Proceedings of 2014 European Control Conference 2014年06月
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Passive Fault Tolerant Servo Control against One Device Failure Out of Sensors and Actuators 査読有り 国際誌
Noboru Sebe,Koichi Suyama
Proceedings of 2014 European Control Conference 2014年06月
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A Design of Fault-Tolerant Servo Systems against Sensor Failures 査読有り
Noboru Sebe,Kohei Sumida,Koichi Suyama
2nd International Conference on Control and Fault Tolerant Systems 208 - 215 2013年10月
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Fault-Tolerant Servo Systems against Sensor Failures using Limited Integrators 査読有り
Koichi Suyama,Noboru Sebe
Proceedings of 2013 European Control Conference 3796 - 3802 2013年07月
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Fault-Tolerant Servo Systems against Actuator Failures 査読有り
Noboru Sebe,Koichi Suyama
Proceedings of 7th IFAC Symposium on Robust Control Design 499 - 504 2012年06月
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Quasi-Dense Optical Flow Estimation Based on Dynamical System Models 査読有り
Tomoya Fukami, Shuichi Enokida, Noboru Sebe, Eitaku Nobuyama
Proceedings of SICE Annual Conference 2011 802 - 811 2011年09月
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L2 gain analysis of linear systems with a single switching 査読有り
Noboru Sebe, Koichi Suyama
International Journal of Robust and Nonlinear Control 23 ( 8 ) 827 - 837 2011年05月
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制御レンジからの逸脱に対する制御則の安全性評価 査読有り
陶山貢市, 瀨部昇
電子情報通信学会論文誌A J94-A ( 5 ) 350 - 361 2011年05月
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Probabilistic safety management of control laws against deviation from normal operating-range 査読有り
Koichi Suyama,Noboru Sebe
2010 Conference on Control and Fault Tolerant Systems 442 - 449 2010年10月
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Decentralized Control for Discrete-Time LTI Systems: Lower Bound Analysis of H-infinity Performance Achievable Via LTI Controllers 査読有り
Yoshio Ebihara,Noboru Sebe
2010 American Control Conference 5602 - 5607 2010年07月
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安全性を考慮して故障直後の過渡応答の乱れを抑制する制御系設計 査読有り
陶山貢市,瀨部昇
システム制御情報学会論文誌 23 ( 4 ) 65 - 73 2010年04月
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正常時制御性能と安全性，故障時制御性能との間のバランスを考慮した制御系設計 査読有り
陶山貢市,瀨部昇
システム制御情報学会論文誌 22 ( 1 ) 29 - 36 2009年01月
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New LMI Characterizations for Discrete-Time Descriptor Systems and Application to Multiobjetive Control System Synthesis 査読有り
Noboru Sebe
17th IFAC World Congress 8821 - 8827 2008年07月
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安全性と制御性能のトレードオフを考慮した制御系設計 査読有り
陶山貢市,瀨部昇
システム制御情報学会論文誌 21 ( 3 ) 89 - 99 2008年03月
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A New Dilated LMI Characterization and Iterative Control System Synthesis 査読有り
瀨部 昇
11th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications 2007年07月
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Development of Motor Control for Hybrid Electric Vehicles using Gain-Scheduled H-Infinity Control 査読有り
H. Inagaki(Aisin Seiki Co.Ltd),H. Kato(Aisin Seiki Co.Ltd),N. Sebe
2007 SAE World Congress 2007年04月
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Unification of Independent and Sequential Procedures for Decentralized Controller Design 査読有り
瀨部 昇
Automatica 43 ( 4 ) 707 - 713 2007年04月
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減衰項のある大規模システムのモード分解による一低次元化法 査読有り
瀨部昇,延山英沢,高田昌二,宮元慎一
システム制御情報学会論文誌 19 ( 9 ) 365 - 367 2006年09月
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Structure of state feedback with k-out-of-m integrity 査読有り
瀨部 昇
5th IFAC Symposium on Robust Control Design 2006年07月