所属
大学院情報工学研究院 知的システム工学研究系
職名
教授
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外部リンク
エノキダ シュウイチ
榎田 修一
ENOKIDA Shuichi
Scopus 論文情報
総論文数: 0 総Citation: 0 h-index: 3
研究キーワード
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画像処理
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画像解析
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パターン認識
研究分野
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情報通信 / 知覚情報処理
出身学校
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1998年03月 九州工業大学 情報工学部 知能情報工学科 卒業 日本国
出身大学院
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2002年03月 九州工業大学 情報工学研究科 情報科学専攻 博士課程・博士後期課程 修了 日本国
取得学位
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九州工業大学 - 博士（情報工学） 2002年03月
学内職務経歴
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2019年04月 - 現在 九州工業大学 大学院情報工学研究院 知的システム工学研究系 教授
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2017年03月 - 2019年03月 九州工業大学 大学院情報工学研究院 知能情報工学研究系 教授
論文
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Evaluating Learning Potential with Internal States in Deep Neural Networks 査読有り 国際誌
Shogo Takasaki, Shuichi Enokida
The 19th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP2024) 2024年02月
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Relationship Between Semantic Segmentation Model and Additional Features for 3D Point Clouds Obtained from on-Vehicle LIDAR 査読有り 国際誌
Hisato Hashimoto, Shuichi Enokida
The 19th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP2024) 2024年02月
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計測車両を用いた自動運転の安全性評価に関する実交通流データ収集技術の現状と今後の課題
平山 泰司, 大谷 健登, 榎田 修一, 松原 宏樹
JARI Research Journal 2024年02月
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深層学習による人物再同定における損失関数への重み付け手法 査読有り
清水 雄哉, 榎田 修一
画像電子学会誌 ( 一般社団法人 画像電子学会 ) 53 ( 1 ) 28 - 32 2024年01月
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Memory-Efficient Implementation of GMM-MRCoHOG for Human Recognition Hardware 査読有り 国際誌
Ryogo Takemoto, Yuya Nagamine, Kazuki Yoshihiro, Masatoshi Shibata, Hideo Yamada, Yuichiro Tanaka, Shuichi Enokida, and Hakaru Tamukoh
The 18th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP2023) 2023年02月
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3D MAP GENERATION WITH SHAPE AND APPEARANCE INFORMATION, 査読有り 国際誌
Taro Yamada, Shuichi Enokida
17th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP2022) 743 - 748 2022年02月
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Hardware-Oriented Algorithm for Human Detection using GMM-MRCoHOG Features 査読有り 国際誌
Ryogo Takemoto, Yuya Nagamine, Kazuki Yoshihiro, Masatoshi Shibata, Hideo Yamada, Yuichiro Tanaka, Shuichi Enokida, Hakaru Tamukoh
17th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP2022) 749 - 757 2022年02月
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Robust 3D Object Detection for Moving Objects Based on PointPillars 査読有り
Ryota Nakamura, Shuichi Enokida
Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) Workshops 611 - 617 2022年01月
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Traffic situation analysis between Vehicle and Motorcycle safety at Malaysia 査読有り 国際誌
Hisashi Imanaga, Keisuke Fukuyama, Azhar Hamzah, Shuichi Enokida, Hajime Ishida
FISITA World Congress 2021 - Technical Programme 2021年09月
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A Dense Optical Flow Estimation Based on Dynamical System Approach under Intensity Variation Violating the Conservation Law 査読有り
Nakamura A., Sebe N., Enokida S., Nobuyama E.
2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2021 472 - 477 2021年09月
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交通安全対策を念頭に置いたマレーシアの交通実態把握（第2報） 査読有り
川越 麻生, 今長 久, 榎田 修一, Azhar Bin Hamzah, 石田 肇
自動車技術会論文集 ( 公益社団法人 自動車技術会 ) 52 ( 3 ) 707 - 713 2021年04月
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A Hardware-oriented Algorithm of GMM-MRCoHOG for High-performance Human Detection by an FPGA 査読有り 国際誌
Yuya Nagamine, Kazuki Yoshihiro, Masatoshi Shibata, Hideo Yamada, Shuichi Enokida, Hakaru Tamukoh
International Workshop on Advanced Image Technology 2021 (IWAIT2021) 2021年01月
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An FPGA Implementation of Human Recognition using MRCoHOG features 査読有り 国際誌
Yuya Nagamine, Kazuki Yoshihiro, Masatoshi Shibata, Hideo Yamada, Shuichi Enokida, Hakaru Tamukoh
8th International Symposium on Applied Engineering and Science (SAES2020) 2020年12月
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Research on Feature descriptors for vehicle detection by LIDAR 査読有り
Takuma Oiwane, Priscilla Indira Osa, Shuichi Enokida
5th International Conference on Machine Vision and Machine Learning (MVML 2019) 107-1 - 107-8 2019年08月
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歩行者検出における混合正規分布を用いた状態空間の自律構成法 査読有り
道下 裕也, 東 嵩士, 柴田 雅聡, 村松 竜弥, 山田 英夫, 榎田 修一
電気学会論文誌Ｃ 138 ( 9 ) 1100 - 1107 2018年09月
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Improving the Accuracy of Dynamical System Based Optical Flow Estimation by Central Difference Discretization of Time Derivative 査読有り
Yuta Akiyoshi, Noboru Sebe, Shuichi Enokida, Eitaku Nobuyama
4th International Conference on Machine Vision and Machine Learning (MVML'18) 107-1 - 107-7 2018年08月
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Pedestrian Detection based on Gaussian Mixture Model Multiresolution CoHOG 査読有り
Shuto Higashi, Yuya Michishita, Shuichi Enokida, Masatoshi Shibata, Hideo Yamada
4th International Conference on Machine Vision and Machine Learning (MVML'18) 100-1 - 100-9 2018年08月
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LIDAR を用いた歩行者検出のためのReal AdaBoost に基づく特徴選択 査読有り
髙田 智, 榎田 修一
自動車技術会論文集 49 ( 4 ) 799 - 805 2018年07月
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カーロボ連携大学院での自動車・ロボットの知能化高度化に向けた専門人材育成 査読有り
森江 隆, 石井 和男, 我妻 広明, 田向 権, 榎田 修一, 齊藤 剛史, 松永 良一, 松波 勲, 大貝 晴俊
工学教育 65 ( 4 ) 51 - 56 2017年08月
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Simultaneous Estimation of Optical Flow and its Boundaries based on the dynamical system model 査読有り
Yuya Michishita, Noboru Sebe, Shuichi Enokida, Eitaku Nobuyama
12th International Joint Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP2017) 377 - 385 2017年02月
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Evaluation of Hardware Oriented MRCoHOG and Digital Circuit Using Logic Simulation 査読有り
Yuta Yamasaki, Shiryu Ooe, Akihiro Suzuki, Kazuhiro Kuno, Hideo Yamada, Shuichi Enokida, Hakaru Tamukoh
12th International Joint Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP2017) 6 341 - 345 2017年02月
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Development of Defect Verification System of IC Lead Frame Surface using a Ring-lighting 査読有り
Yoshiharu Nakamura, Shuichi Enokida
Proc. of the 11th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications 4 117 - 125 2016年02月
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多重解像度処理を導入したCoHOGに基づく物体検出 査読有り
岩田 壮平，榎田 修一
画像電子学会誌 45 ( 1 ) 42 - 52 2016年01月
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リング状光源を用いたICリードフレーム表面の欠陥検査システムの開発 査読有り
中村良治, 榎田修一
精密工学会誌 81 ( 12 ) 1198 - 1205 2015年12月
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Defect Detection Based on the Variance of the Surface Normal Direction Using a Ring-Lighting System 査読有り
Yoshiharu Nakamura, Shuichi Enokida
World Congress on Electrical Engineering and Computer Systems and Science (EECSS 2015) 336-1 - 336-9 2015年07月
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バラ積み工業部品の概略位置推定
中島秀平,榎田修一
画像ラボ ( 日本工業新聞 ) 26 ( 2 ) 1 - 8 2015年02月
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Object Detection Based on Multiresolution CoHOG 査読有り
Sohei Iwata, Shuichi Enokida
Advances in Visual Computing Lecture Notes in Computer Science Volume 8888 ( Proc. of 10th International Symposium on Visual Computing) 8888 427 - 437 2014年12月
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3D Object Recognition based on the Reference Point Ensemble 査読有り
Toshiaki Ejima, Shuichi Enokida, Toshiyuki Kouno, Hisashi Ideguchi and Tomoyuki Horiuchi
Proc. of International Conference on Computer Vision Theory and Applications 261 - 269 2014年01月
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回転不変特徴量とアンサンブル分類機を用いたバラ積み工業部品の位置推定 査読有り
市野雄大,江田明宏,榎田修一,江島俊朗
画像電子学会論文誌 42 ( 4 ) 495 - 504 2013年08月
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Local Feature descriptor based on High-Order Co-occurrence of Gradient Orientation Histograms 査読有り
Ryosuke Hayashi, Shuichi Enokida, Toshiaki Ejima
The 14th IASTED International Conference on Signal and Image Processing 26 - 32 2012年08月
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Mean-Shift法を用いた移動物体追跡におけるヒストグラム分解能の動的選択 査読有り
西森貴幸,林豊洋,榎田修一,江島俊朗
画像電子学会誌 41 ( 3 ) 254 - 261 2012年05月
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パーティクルフィルタの階層化による部分隠れを考慮した物体追跡 査読有り
林 豊洋, 榎田 修一, 江島 俊朗
画像電子学会誌 41 ( 2 ) 140 - 151 2012年03月
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ドライブレコーダ映像からの衝突対象の挙動計測精度
今長 久, 穴田 賢二, 林 豊洋, 榎田 修一
JARI Research Journal 2012 ( 1 ) 2012年01月
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Histogram Resolution Determination using the Variance Ratio of the Target and Background for Object Tracking 査読有り
Takayuki Nishimori,Toyohiro Hayashi,Shuichi Enokida,Toshiaki Ejima
The IASTED International Conference on Signal and Image Processing 2011 759 350 - 357 2011年12月
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The Hierarchical Particle Filter Algorithm for Robust Object Tracking Particle Filter Algorithm with Hierarchical Structure 査読有り
Toyohiro Hayashi,Shuichi Enokida
The IASTED International Conference on Signal and Image Processing 2011 759 334 - 341 2011年12月
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CLOUD DRIVE: A Computing Architecture For A Scalable Driving Safety Management System 査読有り
Kentaro ODA,Toyohiro HAYASHI,Shinobu IZUMI,Tomohito WADA,Shuichi ENOKIDA
Communications in Computer and Information Science: Modern Transport Telematics - 11th International Conference on Transportation and Telematics (Selected Papers) 239 78 - 85 2011年11月
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Safety driving assessment based on video image sequence analysis 査読有り
Toyohiro HAYASHI,Kentaro ODA,Tomohito WADA,Shuichi ENOKIDA
Communications in Computer and Information Science: Modern Transport Telematics - 11th International Conference on Transportation and Telematics (Selected Papers) 239 28 - 38 2011年11月
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Development of Event Data Recorder for Pedestrians for Analysis of Traffic Accidents 査読有り
Hitoshi Arakawa,Masashi Ishikawa,Toyohiro Hayashi,Shuichi Enokida,Eitaku Nobuyama
The Fifth International Conference on Sensing Technology 555 - 560 2011年11月
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A Tracking Technique Incorporating Partial Regions utilized the Particle Filter Algorithm with Hierarchical Structure 査読有り
Toyohiro Hayashi,Taiki Hibira,Shuichi Enokida
The Fifth International Conference on Sensing Technology 315 - 322 2011年11月
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CLOUD DRIVE: A Computing Architecture For A Scalable Driving Safety Management System 査読有り
Kentaro ODA,Toyohiro HAYASHI,Shinobu IZUMI,Tomohito WADA,Shuichi ENOKIDA
International Conference on Transportation and Telematics 2011 2011年10月
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Safety driving assessment based on video image sequence analysis 査読有り
Toyohiro HAYASHI,Kentaro ODA,Tomohito WADA,Shuichi ENOKIDA
International Conference on Transportation and Telematics 2011 2011年10月
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Quasi-Dense Optical Flow Estimation Based on Dynamical System Models 査読有り
Tomoya Fukami, Shuichi Enokida, Noboru Sebe, Eitaku Nobuyama
Proceedings of SICE Annual Conference 2011 802 - 811 2011年09月
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Dynamic Determination of Histogram Resolution for Object Tracking Using the MEAN-SHIFT Tracking Algorithm 査読有り
Takayuki Nishimori,Toyohiro Hayashi,Shuichi Enokida,Toshiaki Ejima
The IASTED International Conference on Computer Vision (CV 2011) 740-003 2011年06月
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顔特徴とコンテキスト情報に基づく人物識別 査読有り
山口純平, 嶋田和孝, 榎田修一, 江島俊朗, 遠藤 勉
日本知能情報ファジィ学会誌 23 ( 3 ) 137 - 145 2011年04月
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A Particle Filter Algorithm Utilized Streaming Processor 査読有り
Toyohiro Hayashi,Shuichi Enokida
SCIS & ISIS 2010 5 ( SU-D2-2 ) 1617 - 1623 2010年12月
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衝突余裕度を用いたドライバ追突危険状態の評価とドライバ支援方策の検討
北島創,鷹取収,榎田修一,江口賢,池優志,片山硬
自動車研究 32 ( 9 ) 524 - 528 2010年09月
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An Acceleration of Particle Filter Algorithm Utilized CUDA 査読有り
Toyohiro Hayashi,Shuichi Enokida,Toshiaki Ejima
The Twelfth IASTED International Conference on Signal and Image Processing 710 ( 55 ) 35 - 42 2010年08月
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事故，ニアミス，通常走行に対応する追突リスク評価方法の検討
北島創,鷹取収,榎田修一,武田晃一,片山硬
自動車研究所 31 ( 9 ) 1 - 4 2009年09月
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A Speeding Up of Image Processing Utilized GPUs 査読有り
Toyohiro Hayashi,Shuichi Enokida,Toshiaki Ejima
The Eleventh IASTED International Conference on Signal and Image Processing 654 ( 6 ) 63 - 70 2009年08月
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A Likelihood Distribution based Target Tracking 査読有り
Toyohiro Hayashi,Shuichi Enokida,Toshiaki Ejima
The Ninth IASTED International Conference on Visualization, Imaging and Image Processing 652 ( 11 ) 135 - 140 2009年07月
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An Adaptive Model for Real-Time Eyes and Mouth Tracking 査読有り
Shahrel Azmin Suandi,Shuichi Enokida,Toshiaki Ejima
International Conference on Computer Engineering and Applications (ICCEA 2009) 2009年06月
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A Fast Image Processing Library using GPU 査読有り
Toyohiro Hayashi,Shuichi Enokida,Toshiaki Ejima
Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems 882 - 887 2008年09月
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Following Distance Estimation based on the Video Image Sequence acquired by Drive Video Recorder 査読有り
Shuichi Enokida,Kenji Okano,Toyohiro Hayashi,Toshiaki Ejima
Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems 1090 - 1095 2008年09月
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A Stable Tracking Method using a Likelihood Distribution 査読有り
Toyohiro Hayashi,Shuichi Enokida,Toshiaki Ejima
Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems 1105 - 1110 2008年09月
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Hybrid 3D Pose Recognition using Invariant Features Derived from Satellites 査読有り
Hisashi Ideguchi,Jun Yoshimura,Shuichi Enokida,Toyohiro Hayashi,Toshiaki Ejima
Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems 903 - 906 2008年09月
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パーティクルフィルタによる先行車領域追跡のための形状モデルに関する考察
榎田修一,林豊洋,久保登,北島創,片山硬,江島俊朗
自動車研究 30 ( 2 ) 61 - 64 2008年02月
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Face Pose Estimation From Video Sequence Using Dynamic Bayesian Network 査読有り
Shahrel A. Suandi,Enokida Shuichi,Toshiaki Ejima
IEEE Workshop on Motion and Video Computing 1 - 8 2008年01月
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Horizontal Human Face Pose Determination Using Pupils and Skin Region Positions 査読有り
Shahrel A. Suandi,Tie Sing Tai,Shuichi Enokida,Toshiaki Ejima
Proc. of Advances in Image and Video Technology, Second Pacific Rim Symposium 413 - 426 2007年12月
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Horizontal Human Face Pose Determination Using Pupils and Skin Region Positions 査読有り
Shahrel A. Suandi1,Tie Sing Tai,Shuichi Enokida,Toshiaki Ejima
Lecture Notes in Computer Science 4872/2007 413 - 426 2007年04月
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ドライブレコーダ取付角度の自動推定
岡野謙二,榎田修一,林豊洋,久保登,北島創,片山硬,江島俊朗
自動車研究 29 ( 3 ) 137 - 140 2007年03月
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ドライブレコーダにより記録された動画像からの先行車領域追跡
榎田修一,岡野謙二,林豊洋,久保登,北島創,片山硬,江島俊朗
自動車研究 29 ( 3 ) 133 - 136 2007年03月
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ドライブレコーダにより記録された動画像に基づく先行車との車間距離推定 査読有り
榎田修一,岡野謙二,林豊洋,江島俊朗
画像電子学会論文誌 37 ( 1 ) 32 - 40 2007年01月
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A Predictive Model for Gait Recognition 査読有り
Shuichi Enokida,Ryo Shimomoto,Tomohito Wada, Toshiaki Ejima
Biometrics Symposium 2006 1 - 6 2006年09月
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尤度分布の形状を用いた物体追跡の安定化 査読有り
林豊洋,榎田修一,江島俊朗
画像電子学会誌 35 ( 5 ) 582 - 587 2006年09月
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Horizontal Face Pose Estimation Using Dynamic Bayesian Networks 査読有り
Shahrel A Suandi,Shuichi Enokida ,Toshiaki Ejima
6th IASTED International Conference on Visual, Imaging and Image Processing (VIIP 2006) 154 - 159 2006年08月
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A New Approach Dedicated to Real-time Hand Gesture Recognition 査読有り
Nguyen Dang Binh,Shuichi Enokida,Toshiaki Ejima
2006 International Conference on Image Processing, Computer Vision, and Pattern Recognition (IPCV’06) 481 - 488 2006年06月
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Real-time Hand Gesture Recognition System 査読有り
Nguyen Dang Binh,Shuichi Enokida,Toshiaki Ejima
ICGST International Journal on Graphics, Vision and Image Processing (Special Issue on Biometrics) 6 31 - 39 2006年03月
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Real-Time Hand Tracking and Gesture Recognition System 査読有り
Nguyen Dang Binh,Shuichi Enokida,Toshiaki Ejima
International Conference on Graphics, Vision and Image Processing (GVIP-05) 362 - 368 2005年12月
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Magnitude and Phase Spectra of Foot Motion for Gait Recognition 査読有り
Agus Santoso Lie,Shuichi Enokida,Tomohito Wada,Toshiaki Ejima
11th Int'l Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP2005) 390 - 397 2005年09月
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Real-Time Hand Tracking and Gesture Recognition using Pseudo 2-D Hidden Markov models 査読有り
Nguyen Dang Binh,Shuichi Enokida,Toshiaki Ejima
Conference on Robotics, Vision, Information and Signal Processing (ROVISP 2005) 403 - 407 2005年07月
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Gait Recognition Using Spectral Features of Foot Motion 査読有り
Agus Santoso Lie,Ryou Shimomoto,Syouhei Sakaguchi,Toshiyuki Ishimura,Shuichi Enokida,Tomohito Wada,Toshiaki Ejima
5th Int'l Conference on Audio- and Video-based Person Authentication (AVBPA2005) 767 - 776 2005年07月
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Gait Recognition Using Spectral Features of Foot Motion 査読有り
Agus Santoso Lie,Ryo Shimomoto,Syouhei Sakaguchi,Toshiyuki Ishimura,Shuichi Enonkida,Tomohito Wada,Toshiaki Ejima
Lecture Notes in Computer Science 3546 767 - 776 2005年04月
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Magnitude and Phase Spectra of Foot Motion for Gait Recognition 査読有り
Agus Santoso Lie,Shuichi Enokida,Tomohito Wada,Toshiaki Ejima
Lecture Notes in Computer Science 3691 390 - 397 2005年04月
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EMoTracker: Eyes and Mouth Tracker Based on Energy Minimization Criterion 査読有り
Shahrel A Suandi,Shuichi Enokida,Toshiaki Ejima
Fourth Indian Conference on Computer Vision, Graphics & Image Processing 269 - 274 2004年12月
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A Real-Time Target Tracking Method Applicable to a Robot Vision 査読有り
Toyohiro Hayashi,Shuichi Enokida,Toshiaki Ejima
Proc. of 12th IEEE Workshop on Robot and Human Interactive Communication 127 - 132 2003年11月
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KITARO: Kyutech Intelligent and Tender Autonomous Robot 査読有り
Shuichi Enokida,Shuichi Kouno,Nobuyuki Kimura,Toshiaki Ejima
Proc. of 12th IEEE Workshop on Robot and Human Interactive Communication 341 - 346 2003年11月
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A Real-time Target Tracking Method based on Search and Updating of Reference Image 査読有り
Toyohiro Hayashi,Shuichi Enokida,Toshiaki Ejima
3rd IASTED International Conference on Visual, Imaging and Image Processing 803 - 808 2003年09月
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An Extended Template Matching Technique for Tracking Eyes and Mouth in Real-Time 査読有り
Shahrel A Suandi,Shuichi Enokida,Toshiaki Ejima
3rd IASTED International Conference on Visual, Imaging and Image Processing 815 - 820 2003年09月
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Extended Q-Learning: Reinforcement Learning using Self-Organized State Space 査読有り
Shuichi Enokida,Takeshi Ohashi,Takaichi Yoshida,Toshiaki Ejima
Lecture Notes in Artificial Intelligence 2019 129 - 138 2001年04月
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Extended Q-Learning: Reinforcement Learning using Self-Organized State Space 査読有り
Shuichi Enokida,Takeshi Ohashi,Takaichi Yoshida,Toshiaki Ejima
RoboCup 2000:Robot Soccer WorldCup IV, Lecture Notes in Artificial Intelligence, Springer 2019 129 - 138 2001年04月
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Static transition rate based reinforcement learning 査読有り
Takeshi Ohashi,Hirohiko Nakamura,Jyunichi Minatodani,Shuichi Enokida,Takaichi Yoshida,Toshiaki Ejima
IEEE Int’l Conference on Systems, Man, and Cybernetics 236 - 241 2000年04月
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行動確率場モデルに基づく強化学習―拡張Q-学習― 査読有り
榎田修一,大橋健,吉田隆一,江島俊朗
情報処理学会論文誌（トランザクション）数理モデル化と応用 40 ( SIG09 ) 72 - 80 1999年12月
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Stochastic Field Model for Autonomous Robot Learning 査読有り
Shuichi Enokida,Takeshi Ohashi,Takaichi Yoshida,Toshiaki Ejima
Proc. of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2 752 - 757 1999年04月
口頭発表・ポスター発表等
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深層学習における学習序盤の損失変化に注目した効率的な次元数選択手法
内田 青澄, 今川 孝久, 榎田 修一
第23回情報科学技術フォーラム（FIT2024） 2024年09月
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Diffusion Action Segmentationにおけるフレーム特徴量へのマスキングに関する研究
大山 佑太, 今川 孝久, 榎田 修一
第 27回 画像の認識・理解シンポジウム MIRU2024 2024年08月
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人物の重なりに対する頑健性向上のためのマスク処理を用いた姿勢推定
井手 宥希, 今川 孝久, 榎田 修一
第 27回 画像の認識・理解シンポジウム MIRU2024 2024年08月
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行動認識におけるオプティカルフローのエネルギー密度に注目した学習サンプル生成手法
森吉 紫苑, 榎田 修一
動的画像処理実利用化ワークショップ2024
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行動認識のための人物存在確率を考慮した深層学習
本田 光, 榎田 修一
第22回情報科学技術フォーラム（FIT2023） 一般社団法人電子情報通信学会
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短期間遮蔽に対する複数物体追跡の精度評価について
鳥井 匠, 榎田 修一
第28回知能メカトロニクスワークショップ2023 電気学会 知覚情報技術委員会
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深層学習による人物再同定における損失関数への重み付け手法
清水 雄哉, 榎田 修一
第51回 画像電子学会年次大会
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深層学習における学習進捗度の逐次定量評価に関する研究
高崎 聖悟, 榎田 修一
動的画像処理実利用化ワークショップ2023 2023年02月
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車載LIDARから得られた3次元点群に対する意味的分類モデルの軽量化
橋本 陽里, 榎田 修一
第27回知能メカトロニクスワークショップ2022 電気学会 知覚情報技術委員会
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点群位置合わせにおける局所三次元点群形状の重要度推定
中村 黎, 榎田 修一
第27回知能メカトロニクスワークショップ2022 電気学会 知覚情報技術委員会
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GMM-MRCoHOG特徴量を用いた人物認識処理のハードウェア指向アルゴリズム
武本 崚吾, 長嶺 佑哉, 吉弘 憲大, 柴田 雅聡, 山田 英夫, 榎田 修一, 田向 権
映像情報メディア学会 研究会2021年度 映像メディア学会 放送技術研究会
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Handcrafted Featuresにより拡張された PointCNNの識別性能に関する研究
郷原 武尊, 中村 亮太, 榎田 修一
第26回知能メカトロニクスワークショップ2021 電気学会 知覚情報技術委員会
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一般道における深層学習を用いた自車線レーンマーク認識に関する研究
大塚 祐輝, 讃井 博紀, 齊藤 紘哉, 榎田 修一
動的画像処理実利用化ワークショップ2021 公益社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会
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VoxelNetに基づく深層学習による位置変化に頑健な3次元物体検出
中村 亮太, 榎田 修一
ビジョン技術の実利用ワークショップ2020
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形状情報と外観情報を用いたロボット周辺の走行可能領域推定
山田 太郎, 榎田 修一
ビジョン技術の実利用ワークショップ2020
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交通安全対策を念頭に置いたマレーシアの交通実態把握（第2報）
川越 麻生, 今長 久, 榎田 修一, Azhar Bin Hamzah, 石田 肇
自動車技術会秋季大会2020 自動車技術会
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MRCoHOG特徴量を用いた人物認識処理のFPGA実装
長嶺 佑哉, 吉弘 憲大, 柴田 雅聡, 山田 英夫, 榎田 修一, 田向 権
電子情報通信学会研究会 2020年度 日本知能情報ファジィ学会
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拡大・回転が推定可能なオプティカルフロー推定モデルへの逐次最小二乗法の適用
中村 翔太, 瀬部 昇, 榎田 修一, 延山 英沢
第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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深層学習を用いた自動二輪車との危険予測に関する研究
讃井 博紀, 甲斐 夕登, 柴田 雅聡, 山田 英夫, 榎田 修一
自動車技術会秋季大会2019 自動車技術会
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モルフォロジー処理により得られた特徴を入力とする3次元点群認識
丸山 健太, 甲斐 夕登, 藤尾 光彦, 榎田 修一
自動車技術会秋季大会2019 自動車技術会
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ハードウェア指向 GMM-MRCoHOG 特徴量を用いた人物検出
長嶺 佑哉, 吉弘 憲大, 柴田 雅聡, 山田 英夫, 榎田 修一, 田向 権
第35回ファジィシステムシンポジウム 日本知能情報ファジィ学会
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LIDARによる歩行者検出のためのk-means++法を用いた歩行者群分割
大谷 駿介, 榎田 修一
第25回 画像センシングシンポジウム 画像センシング技術研究会
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深層学習により構築された距離空間モデルを用いた人物追跡
本村 太一, 榎田 修一
第25回 画像センシングシンポジウム 画像センシング技術研究会
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車載カメラ映像からの二輪車との交通事故リスク推定
讃井 博紀, 甲斐 夕登, 榎田 修一
第25回 画像センシングシンポジウム 画像センシング技術研究会
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全天球カメラを用いた輻輳ステレオ視に基づく人物追跡ロボットの開発
上田修司
動的画像処理実利用化ワークショップ
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ハードウェア実装に向けたMRCoHOG特徴量を用いたBinarized Neural Networksによる識別精度評価
吉弘憲大
動的画像処理実利用化ワークショップ
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モルフォロジーを用いた歩行者3次元点群の特徴記述
丸山 健太
ビジョン技術の実利用ワークショップ2018
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車載 LIDAR を用いた車両検出のための Real AdaBoost による特徴選択
大岩根 拓馬
自動車技術会学術講演会 2018秋季大会
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再帰型深層学習を用いたドライブレコーダ記録映像の自動解析
甲斐 夕登
自動車技術会学術講演会 2018秋季大会
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歩行者検出のための自律的状態空間構成法に関する研究
東嵩士
第23回 知能メカトロニクスワークショップ
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LIDARを用いた歩行者検出の高精度化に向けた特徴量に関する研究
髙田智
第23回 知能メカトロニクスワークショップ
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車載LIDARによる車両検出のための特徴記述
大岩根 拓馬
自動車技術会学術講演会 2018春季大会
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MRCoHOG特徴量に基づくパーツベースRandom Forestsによる人物検出
上田 修司
動的画像処理実利用化ワークショップ2018
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2D-CNNを用いた時空間認識による歩行者の状態推定
甲斐 夕登
ビジョン技術の実利用ワークショップ2017
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深層学習を用いたドライブレコーダ映像からの危険度推定
東 嵩士
自動車技術会 秋季大会 2018
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LIDARを用いた歩行者検出のためのReal AdaBoostに基づく特徴選択
髙田 智
自動車技術会 秋季大会 2018
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拡張Deformable Part Modelsを用いたドライブレコーダ記録映像における車両検出
森 琢磨
自動車技術会 秋季大会 2018
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基底関数の線形和を用いた状態空間の自律構成法
道下 裕也
第22回 知能メカトロニクスワークショップ
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車載LIDARによる縁石検出のための重み付きマルコフ連鎖モデル
城野 宗亮
第22回 知能メカトロニクスワークショップ
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LIDARを用いた歩行者検出のための輪郭形状に基づく特徴記述
髙田 智
第23回画像センシングシンポジウム
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全天球カメラを用いた輻輳ステレオ視による歩行者位置推定
東 嵩士
第23回画像センシングシンポジウム
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全天球カメラを用いた輻輳ステレオ視による歩行者までの距離推定
東 嵩士
ビジョン技術の実利用ワークショップ2016
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ハードウェア指向MRCoHOG特徴量とそのディジタル回路の論理シミュレーションによる評価
東 嵩士
ビジョン技術の実利用ワークショップ2016
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LIDAR により得られた反射強度付き距離画像からの歩行者検出
高田 智
画像関連学会連合会 第3回秋季大会
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パート数の動的決定処理を導入した拡張 Deformable Part Model の提案
山本 国起
画像関連学会連合会 第3回秋季大会
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時系列データを用いた LSTM による歩行者状態推定
大塚 広道
画像関連学会連合会 第3回秋季大会
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ドライブレコーダ記録映像における拡張Deformable Part Modelを用いた追突検出
本石 大記
自動車技術会学術講演会 2016年秋季大会
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MRCoHOGとDeep Learningを併用したドライブレコーダー 記録映像における歩行者検出
大塚 広道
自動車技術会学術講演会 2016年秋季大会
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Curb detection from 3D point cloud acquired by LiDAR based on weighted Markov Chain Model
Muneaki Jono
ICT-ROBOT2016
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Time-series LIDAR Data Superimposition for Autonomous Driving
Shuhei AYUKAWA
ICT-ROBOT2016
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Optical Flow Estimation Based on Dynamical System Model by Burgers' Equation
Hiroshi Noma
ICT-ROBOT2016
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MRCoHOG 特徴量を用いたハードウェア指向人物検出
山崎 裕太
第32回ファジィシステムシンポジウム
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自動運転のためのLIDARの仕様の検証
西田 健
第32回ファジィシステムシンポジウム
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LIDAR を用いた形状特徴と反射強度分布に基づく歩行者検出
榎田 修一
第32回ファジィシステムシンポジウム
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車載LIDARによる縁石検出に関する研究
城野 宗亮
第21回 知能メカトロニクスワークショップ
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パートフィルタ生成条件に注目した拡張Deformable Part Modelの提案
本石 大記
第22回 画像センシングシンポジウム
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人物検出のためのハードウェア指向画像特徴量算出法
山崎 裕太
電子情報通信学会2016年総合大会
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IC リードフレームの欠陥検査における特徴抽出フィルタサイズの自動決定
中村 良治
ビジョン技術の実利用ワークショップ2015
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複数の回転不変特徴量に基づいた航空写真からの車両検出
矢崎智也
第18回画像の認識・理解シンポジウム
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ドライブレコーダー記録映像におけるDPMによる車両検出
山本国起
第20回知能メカトロニクスワークショップ
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ドライブレコーダー記録映像におけるMRCoHOGによる人物 検出
大塚広道
第20回知能メカトロニクスワークショップ
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MRCoHOG特徴量を用いた人物認識のハードウェア化に関する検討
山崎 裕太
日本知能情報ファジィ学会九州支部春季ワークショップ2015
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異なるフィルタサイズにより抽出された勾配方向の共起に基づく歩行者検出
大塚広道
第21回画像センシングシンポジウム
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複数の回転不変特徴量を用いたバラ積み工業部品の概略位置推定
矢崎 智也
動的画像処理実利用化ワークショップ2015
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リング状光源を用いた法線方向の分散に基づく欠陥検査
中村 良治
ビジョン技術の実利用ワークショップ2014
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駐車枠より推定された消失線に基づく駐車車両の姿勢推定
神品 享
第20回画像センシングシンポジウム（2014）
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動的な尤度計算領域に基づく隠れに頑健な物体追跡
橋本 達哉
第20回画像センシングシンポジウム（2014）
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多重解像度CoHOGを用いた駐車場監視映像からの車両検出
岩田 壮平
第20回画像センシングシンポジウム（2014）
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Locality Sensitive Hashingを用いたバラ積み工業部品の概略位置推定
榎田 修一
動的画像処理実利用化ワークショップ2014
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回転不変特徴量を用いた航空写真からの車両検出
村田 好隆
動的画像処理実利用化ワークショップ2014
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次元削減されたEdgelet特徴量による人物検出
岩田 壮平
動的画像処理実利用化ワークショップ2014
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Locality Sensitive Hashing を用いたバラ積み工業部品の概略位置推定
中島秀平
画像センシングシンポジウム2013
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コーナーエッジ検出を用いた欠陥検査とマスキング処理に関する研究
中村良治
画像センシングシンポジウム2013
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コーナーエッジ検出を用いたマスターレス欠陥検査に関する研究
中村 良治
画像電子学会 第264回研究会
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直進する車載カメラ映像からの道路沿い構造物の復元
岡本 拓也
画像電子学会 第264回研究会
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複数の部分空間を利用した照明変動に頑健なMean-Shift追跡
藤井 翔太
画像電子学会 第264回研究会
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基準点群の生成・検証に基づく３次元バラ積み工業部品認識の高性能化
定野 真和
画像電子学会 第264回研究会
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局所勾配分布の高次共起特徴に基づく人物検出
林亮佑
画像の認識・理解シンポジウム2012
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追跡対象の周辺観測モデルを導入した物体追跡
宮ノ前貴士
画像の認識・理解シンポジウム2012
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エネルギー量評価に基づく動的輪郭モデルにおける観測領域のサイズ決定
上田大地
画像の認識・理解シンポジウム2012
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SHOT特徴量を用いた工業部品の３次元位置・姿勢推定
外山航
画像の認識・理解シンポジウム2012
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「車載カメラ画像に対する複数の分類ルールを用いた路面状態推定に関する研究
榎田修一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
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SHOT特徴量を用いた3Dモザイキングに基づく三次元復元
定野克哉
火の国情報シンポジウム2012
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筋電義手のための個人適応支援システム
濱田重孝
火の国情報シンポジウム2012
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飽和型RealAdaBoostの提案とその性能評価
井坂諭
火の国情報シンポジウム2012
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CHLAC特徴と部分空間法を用いた不審行動の検出
今西秀聡
火の国情報シンポジウム2012
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２本の水平線分と消失線を用いた複比に基づく障害物検出
眞弓健二郎
火の国情報シンポジウム2012
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Afine-SIFTアルゴリズムを用いたバンドル調整法に基づく３次元形状復元
小浜隼人
火の国情報シンポジウム2012
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固定ラグスムージングを用いたオプティカルフロー推定
白石 岳
第30回SICE九州支部学術講演会
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ドライバの自発的な安全運転を促すための運転支援方法の検討
北島 創
自動車技術会2011年秋季大会
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ドライブレコーダデータからの挙動計測可能性の検討
今長 久
自動車技術会2011年秋季大会
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類似画像特徴を持つ密集した複数移動体の追跡 -ダミートラッカを用いたMean-Shift法-
藤井翔太
第14回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2011）
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アンサンブル分類木を用いたバラ積み工業部品の位置姿勢推定に関する研究
情報科学専攻 市野雄大
画像センシングシンポジウム2011
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サンプル点間の特徴を用いたHough 変換に基づくSurface Matching 法
情報科学専攻 定野真和
画像センシングシンポジウム2011
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Shift-Map アルゴリズムを用いた画像修復における境界パラメータの導入効果
情報科学専攻
画像センシングシンポジウム2011
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様々なヒストグラム表現に基づくMean-Shiftトラッキングの性能評価
情報科学専攻 西森貴幸
可視化情報学会全国講演会
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Superpixel結合に基づく領域分割手法への事前知識組み込み
情報科学専攻 岩根健志
可視化情報学会全国講演会
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CHLAC特徴を用いた異常動作検出における部分空間生成手法の比較
情報科学専攻 今西秀聡
可視化情報学会全国講演会
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東京のタクシー車両に搭載されたドライブレコーダーデータの自動収集システムの構築
神奈川大学 久保登
自動車技術会 2010年秋季大会
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衝突余裕度を用いたドライバ追突危険状態の評価と対策の検討
（財）日本自動車研究所 北島創
自動車技術会 2010年秋季大会
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CHLAC特徴を用いた異常動作検出における部分空間の張り方
情報科学専攻 今西秀聡
第16回画像センシングシンポジウム
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事前知識を組み込んだsuperpixel結合に基づく領域分割とラベル付け
情報科学専攻 宮本翔太
第16回画像センシングシンポジウム
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Mean-Shift法を用いた移動体追跡におけるヒストグラム表現の適正化
情報科学専攻 今西秀聡
第16回画像センシングシンポジウム
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画像間の対応付けを要しない対話的な三次元モデル復元
情報科学専攻 瀬戸佑香里
火の国情報シンポジウム2010
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車線境界線分の角度差による前方形状の推定
情報科学専攻 瀬戸佑香里
火の国情報シンポジウム2010
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顔特徴とコンテキスト情報に基づく顔の隠れに頑健な人物識別
情報工学研究院 山口純平
電子情報通信学会, パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)
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タクシー車載画像データ転送システムの構築
石川正士
機器・分析技術研究会 実験・実習技術研究会
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Following distance estimation based on the video image sequence acquired by Drive Video Recorder
本人
The International Workshop on Image Processing and Recognition
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RTK-GPSを用いた車載カメラの画像処理に関する研究の環境整備
第21回生物学技術研究会
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ドライブレコーダデータと通常走行データに基づく追突危険状態の評価
（財）日本自動車研究所 北島創
自動車技術会2009年秋季大会
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ドライブレコーダ画像からの車間距離推定
本人
第62回電気関係学会九州支部連合大会
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モーフィングモデルを用いた顔写真からの三次元復元精度
情報工学研究科 益田和樹
第62回電気関係学会九州支部連合大会
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複数パラメータより生成されたsuperpixelの重ね合わせに基づく路面認識
情報工学研究科 松永卓
第62回電気関係学会九州支部連合大会
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広域的なヒヤリ・ハットデータ収集システムの構築
情報科学センター 林豊洋
第62回電気関係学会九州支部連合大会
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エッジの取捨選択による頑健な車線検出
情報工学研究科 瀬戸佑香里
第62回電気関係学会九州支部連合大会
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動的な複数類似度統合に基づくパーティクルフィルタ
情報工学研究科 日平大樹
第62回電気関係学会九州支部連合大会
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画像間の対応関係を必要としない対話的な三次元復元方法
情報工学研究科 牛尾俊策
第62回電気関係学会九州支部連合大会
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施設内生活支援ロボット知能の研究開発 作業計画に関する知能モジュール群の開発（第2報）
情報創成 大橋 健
第27回日本ロボット学会学術講演会
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施設内生活支援ロボット知能の研究開発 －作業計画に関する知能モジュール群の開発（第2報）－
情報科学研究院 大橋健
第27回日本ロボット学会学術講演会
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モーフィングモデルによる顔写真の三次元復元に関する考察
情報科学専攻 益田和樹
画像電子学会第37回画像電子学会年次大会
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階層型尤度計算によるパーティクルフィルタアルゴリズム
情報科学専攻 日平大樹
画像電子学会第37回画像電子学会年次大会
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尤度計算の階層化に基づくパーティクルフィルタ
情報科学専攻 日平大樹
第15回画像センシングシンポジウム
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領域分割を用いた車載カメラ画像の景観認識
情報工学専攻 松永卓
第15回画像センシングシンポジウム
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対話型ロボットのための口領域動画像と音情報に基づく発話推定
情報工学研究科 情報科学専攻 元吉大介
情報処理学会 第71回全国大会
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GPUを活用した実用的ビジョンライブラリの構築
情報科学センター 林豊洋
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2008
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GPUを用いた画像処理の高速化
情報科学センター 林豊洋
電気関係学会九州支部第61回連合大会
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施設内生活支援ロボット知能の研究開発 作業計画に関する知能モジュール群の開発
情報創成工学研究系 小田謙太郎
第26回日本ロボット学会学術講演会
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ロボットとの対話のための発話推定に関する事例研究
情報科学専攻 元吉大介
画像の認識理解シンポジウム MIRU2008
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対話型ロボットのための口領域動画像に基づく発話推定
情報科学専攻 元吉大介
人工知能学会第22回全国大会
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複数の画像特徴を併用した道路標示検出
情報科学専攻 山下芳樹
第14回画像センシングシンポジウム
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Color-SIFT 特徴量に基づく道路標識認識
情報科学専攻 牛尾俊策
第14回画像センシングシンポジウム
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Harrisオペレータを用いた路面標示の影響に頑健な車線検出
情報科学専攻 瀬戸佑香里
第14回画像センシングシンポジウム
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ビジョンセンサ情報に基づくサッカーロボットの行動獲得 : 階層的強化学習を用いて
情報科学専攻 福田真人
電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解
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GPUを活用した高速画像処理ライブラリの構築
林豊洋
火の国情報シンポジウム2008
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ドライブレコーダ画像における車間距離推定のための先行車追跡
本人
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2007
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効率的な三次元姿勢推定のための照合領域漸増型ICPアルゴリズム
情報科学専攻
（第6回情報科学技術フォーラム
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尤度分布の観測と分割に基づく物体追跡
情報科学センター
第6回情報科学技術フォーラム
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ドライブビデオレコーダ画像解析に基づく運転軌跡の復元
本人
第10回 画像の認識・理解シンポジウム
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両足部追跡のためのパーティクルフィルタの設計
馬場伸哉（情報科学専攻）
第13回画像センシングシンポジウム
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耳画像を用いた個人認識に関する研究
濱本照貴（情報科学専攻）
第13回画像センシングシンポジウム
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Horizontal-Spin-Images:三次元物体姿勢推定のための頑健な不変特徴量
伊藤俊樹（情報科学専攻）
第13回画像センシングシンポジウム
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パーティクルフィルタによるドライブレコーダ中の先行車追跡
本人
電子情報通信学会技術研究報告 パターン認識・メディア理解（PRMU）
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遠赤外カメラを用いたGEI特徴に基づく行動分類
中野博俊（情報科学研究科情報科学専攻）
情報処理学会九州支部火の国情報シンポジウム2007
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遠赤外カメラを用いた部分情報の統合に基づく横顔認識
中野博俊（情報科学研究科情報科学専攻）
情報処理学会九州支部火の国情報シンポジウム2007
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ドライブレコーダにより記録された動画像からの車間距離推定
本人
ビジョン技術の実利用ワークショップ （ViEW2006)
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8点アルゴリズムに基づくドライブレコーダ取付角度の推定
岡野謙二 情報科学専攻
ビジョン技術の実利用ワークショップ （ViEW2006)
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遠赤外画像を用いた部分情報の統合に基づく横顔認識
成政国郎 情報科学専攻
信学技報, vol. 106, no. 398, IE2006-109
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横顔画像の耳領域に注目した人物認識
濱本照貴
電気関係学会九州支部第58回連合大会
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部分空間法に基づく階層的自己位置推定
本人
部分空間法研究会2006
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色ヒストグラムの尤度分布に基づく物体追跡
情報科学専攻 林豊洋
第12回画像センシングシンポジウム（SSII2006）
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パーティクルフィルタを用いた人物の両足部追跡
本人
第12回画像センシングシンポジウム（SSII2006）
-
複数パーティクルフィルタの逐次適用による頭部輪郭追跡
情報科学専攻 岡野謙二
第12回画像センシングシンポジウム（SSII2006）
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全方位画像を用いた階層的自己位置推定
本人
第11回ロボティクスシンポジア
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AdaBoostを用いた部分的な隠れに頑健な顔検出器
第11回画像センシングシンポジウム（SSII 2005）
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部分的な隠れに頑健な顔検出に関する一考察
情報科学専攻 佐藤哲也
火の国情報シンポジウム2005
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対象の色ヒストグラムに基づく物体追跡法
第６回 （社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005)
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経時変化に頑健な人物歩容認識
第６回 （社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005)
-
色ヒストグラム特徴に基づく輻輳ステレオ視を用いた人物追跡
第23回日本ロボット学会学術講演会
-
パーティクルフィルタを用いた人物の両足部追跡
第６回 （社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005)
-
視覚センサと距離センサを用いた自己移動量推定に基づく自律走行
情報科学専攻 磯野泰彦
火の国情報シンポジウム2005
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確率オートマトンを用いた階層的自己位置推定に関する一考察
情報科学専攻 川口大介
火の国情報シンポジウム2005
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Integration of eyes and mouth features for robust personal identification
第11回画像センシングシンポジウム（SSII 2005）
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全方位画像の固有空間に基づく段階的自己位置認識手法
本人
第10回ロボティクスシンポジア
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部分情報の統合に基づく横顔認識
浅尾 哲也
火の国情報シンポジウム2006
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信頼度の高い複数ランドマークを用いた自己位置の推定
浅尾 哲也
火の国情報シンポジウム2006
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全方位画像の固有空間に基づく自己位置認識手法
情報科学専攻 中野徹
第22回日本ロボット学会学術講演会
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Gait Recognition Based on Foot Motion Spectral Analysis
情報科学専攻 Agus Santoso Lie
第9回パターン計測シンポジウム
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移動ロボットの視覚として適用可能な注視対象追跡環境の構築
情報科学専攻 林豊洋
第9回ロボティクス・シンポジア
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自律型移動ロボットKITAROにおける障害物検出システム
第21回日本ロボット学会学術講演会
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参照画像の探索と更新に基づく注視対象のリアルタイム追跡手法
情報科学専攻 林豊洋
第2回 情報科学技術フォーラム
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経路探索における環境マップの自動更新
画像電子学会第３1回年次大会
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参照画像の探索と更新に基づく注視対象の自動追跡
第9回画像センシングシンポジウム
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自律型移動ロボットKITAROにおける障害物検出システム
画像電子学会第３1回年次大会
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連続行動空間へ拡張した強化学習に関する研究
第20回日本ロボット学会学術講演会
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人間にアプローチするロボットの構築
第20回日本ロボット学会学術講演会
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Bias Plantingによる強化学習の効率化
情報科学専攻 河野宗一
人工知能学会第2種第3回研究会「情報統合(SIG-CII)」
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Bias Plantingを用いた拡張Q-学習
本人
第４回情報論的学習理論ワークショップ(IBIS2001),
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センサ空間の拡大を用いた拡張Q-学習
本人
第19回日本ロボット学会学術講演会
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拡張Q-学習による自律型ロボットの行動獲得
本人
第6回数理モデルと問題解決シンポジウム
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行動確率場モデルに基づく強化学習 ～拡張Q-学習～
本人
第24回数理モデルと問題解決研究会
工業所有権
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物体検出方法および物体検出装置
江島俊朗, 榎田修一, 定野真和, 出口央, 堀内智之, 河野寿之
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画像認識方法および画像認識装置
榎田修一，江島俊朗
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画像特徴抽出及び画像処理のためのシステム、方法及びプログラム
江島俊朗,榎田修一,林亮祐
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物体運動推定装置, 物体運動推定方法及びプログラム
瀬部 昇, 延山 英沢, 榎田 修一, 深見友也
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車両挙動解析装置及び車両挙動解析プログラム
榎田修一
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車両挙動解析装置及び車両挙動解析プログラム
榎田修一
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物体運動推定装置、物体運動推定方法、プログラム及び記録媒体
瀬部 昇, 延山 英沢, 榎田 修一
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物体運動推定装置、物体運動推定方法、プログラム及び記録媒体
瀬部 昇, 延山 英沢, 榎田 修一
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物体追跡方法および物体追跡装置ならびにプログラム
江島俊朗,榎田修一,林豊洋
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評価関数生成方法及び個人識別装置並びに個人識別方法
江島俊朗,榎田修一,アグス・サントス・リー
講演
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再帰型深層学習を用いた車載カメラ記録映像からの事故類別に関する研究
第24回知能メカトロニクスワークショップ 2019年08月
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事業用車両におけるドライブレコーダーの活用について 〜画像データ自動分類にむけた実証実験結果〜
自動車技術会 2017年春季大会 フォーラム 2017年05月
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トラック/バス事業におけるドラレコの活用状況について 〜画像による自動データ分類の状況を含めて〜
自動車技術会 2016年春季大会 フォーラム 2016年05月
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安全な自動車社会実現のための車載カメラ活用に関する研究開発
第393回 計装研究会 2016年02月
報道関係
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西日本新聞創刊140周年と情報工学部創設30周年とのコラボ記事 「伝える技術の最先端」
榎田修一
西日本新聞 2017年04月17日
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「スーパーニュース」自動運転・安全運転支援総合研究センター
大屋勝敬，榎田修一，大貝晴俊
TNC 2014年09月28日
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九州経済 Now 「九州発次世代カーの足音」
榎田修一
TVQ 2007年11月10日
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九州工業大 前方車との距離測定 事故の画像解析を自動化
江島俊朗教授らの研究グループ
日本工業新聞社 2006年12月22日
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脅威のスーパーロボット大集合！
榎田修一
ＫＢＣ 2005年01月23日
学術関係受賞
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第28回知能メカトロニクスワークショップ2023 最優秀賞
一般社団法人 電気学会 知覚情報技術委員会（知能メカトロニクス専門委員会） 短期間遮蔽に対する複数物体追跡の精度評価について 2023年09月05日
鳥井 匠, 榎田 修一
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第27回知能メカトロニクスワークショップ2022 優秀講演賞
一般社団法人 電気学会 知覚情報技術委員会（知能メカトロニクス専門委員会） 車載LIDARから得られた3次元点群に対する意味的分類モデルの軽量化 2022年09月06日
橋本 陽里, 榎田 修一
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Best Poster Award
8th International Symposium on Applied Engineering and Science （SAES2020） An FPGA Implementation of Human Recognition using MRCoHOG features 2020年12月19日
Yuya Nagamine, Kazuki Yoshihiro, Masatoshi Shibata, Hideo Yamada, Shuichi Enokida, Hakaru Tamukoh
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2018年度 技術部門貢献賞
自動車技術会 2019年08月23日
榎田修一
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第22回知能メカトロニクスワークショップ 優秀講演賞
一般社団法人 電気学会知覚情報技術委員会 2017年08月28日
道下裕也,榎田修一
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第20回知能メカトロニクスワークショップ 優秀講演賞
一般社団法人 電気学会知覚情報技術委員会 2015年07月12日
大塚広道,榎田修一
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第30回ＳＩＣＥ九州支部学術講演会支部奨励賞
計測自動制御学会九州支部 2011年12月
白石岳, 瀬部昇, 延山英沢, 深見友也, 榎田修一
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第61回電気関係学会九州支部連合大会奨励賞
電気関係学会九州支部 2008年09月24日
林 豊洋, 榎田 修一, 江島 俊朗
受託研究・共同研究実施実績
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令和４年度「無人自動運転等のCASE対応に向けた実証・支援事業（自動走行システムの安全性評価基盤構築に向けた研究開発プロジェクトに係る業務委託契約のうち、「エビデンスの更新・補強に向けた取り組み（画像処理（機械学習など）プロセスにおける制度情報付けおよび品質保証プロセスの検討）」の業務
2022年04月 - 2023年02月
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令和3年度「無人自動運転等の先進MaaS実装加速化推進事業（自動走行システムの安全性評価基盤構築に向けた研究開発プロジェクト）：画像データを用いた物標認識ロジックにおける処理手法と結果の管理検討」
2021年04月 - 2022年02月
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令和2年度「高度な自動走行・MaaS等の社会実装に向けた研究開発・実証事業」 画像データの活用に向けた画像認識技術をベースとしたデータの分析
2020年04月 - 2021年02月
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平成31年度「高度な自動走行システムの社会実装に向けた 研究開発・実証事業： 自動走行システムの安全性評価技術構築に向けた 研究開発プロジェクト：画像データの活用に向けた画像認識技術をベースとしたデータの分析」
2019年04月 - 2020年02月
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平成２９年度「高度な自動走行システムの社会実装に向けた研究開発・実証事業：自動バレーパーキングの実証及び高度な自動走行システムの実現に必要な研究開発」に係る「センサ・認識系を例題とした性能限界安全設計」
2017年04月 - 2018年02月
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平成28年度 「スマートモビリティシステム研究開発・実証事業」センサ評価用障害物認識技術の開発
2016年08月 - 2017年03月
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平成２７年度 「ＳＩＰ（戦略的イノベーション創造プログラム）・自動走行システム」自動走行システムの実現に向けた諸課題とその解決の方向性に関する調査・検討における次世代都市交通システムの制御性に関する調査検討（画像パターン学習による位置検出技術）
2015年09月 - 2016年02月
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平成27年度「次世代高度運転支援システム研究開発・実証プロジェクト：センサ評価用障害物認識技術開発」
2015年05月 - 2016年03月
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平成26年度「次世代高度運転支援システム研究開発・実証プロジェクト：センサ評価用障害物認識技術開発」
2014年10月 - 2015年03月
担当授業科目（学内）
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2023年度 動画像処理特論CR
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2023年度 動画像処理特論AM
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2023年度 動画像処理特論RO
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2023年度 ロボット工学総合演習Ⅰ
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2023年度 動画像処理基礎
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2023年度 パターン解析
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2023年度 画像工学Ⅱ
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2023年度 知的システム工学実験演習Ⅰ
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2023年度 計算機システムⅠ
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2022年度 動画像処理特論CR
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2022年度 動画像処理特論AM
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2022年度 動画像処理特論RO
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2022年度 ロボット工学総合演習Ⅰ
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2022年度 動画像処理基礎
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2022年度 パターン解析
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2022年度 画像工学Ⅱ
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2022年度 計算機システムⅠ
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2021年度 動画像処理特論
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2021年度 パターン理解特論
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2021年度 パターン解析
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2021年度 画像工学Ⅱ
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2021年度 長期インターンシップ
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2021年度 計算機システムⅠ
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2020年度 動画像処理特論
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2020年度 パターン理解特論
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2020年度 知的システム工学特別講義(4Q)
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2020年度 知的システム工学特別講義(3Q)
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2020年度 知的システム工学特別講義
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2020年度 パターン解析
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2020年度 画像工学Ⅱ
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2020年度 計算機システムⅠ
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2019年度 認識プログラミング 総合実習Ⅰ
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2019年度 動画像処理特論
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2019年度 パターン理解特論
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2019年度 情報理論Ａ
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2019年度 パターン理解
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2019年度 計算機システムⅠ
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2018年度 動画像処理特論
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2018年度 パターン理解特論
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2018年度 認識プログラミング 総合実習Ⅰ
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2018年度 先端情報特別実験及び演習Ⅰ
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2018年度 先端情報講究Ⅰ
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2018年度 知能情報工学基礎演習
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2018年度 知能情報工学入門
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2018年度 知能情報工学特別講義
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2018年度 情報理論Ａ
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2018年度 パターン理解
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2018年度 計算機システムⅠ
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2017年度 認識プログラミング 総合実習Ⅰ
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2017年度 動画像処理特論
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2017年度 パターン理解特論
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2017年度 情報理論Ａ
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2017年度 パターン理解
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2017年度 知能情報工学実験演習Ｉ
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2016年度 認識プログラミング 総合実習Ⅰ
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2016年度 動画像処理特論
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2016年度 パターン理解特論
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2016年度 パターン理解
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2016年度 知能情報工学実験演習Ｉ
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2015年度 パターン理解特論
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2015年度 知能情報工学実験演習Ⅲ
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2015年度 知能情報工学実験演習Ⅱ
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2015年度 知能情報工学実験演習Ｉ
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2015年度 パターン理解
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2015年度 情報工学基礎実験ⅡＡ
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2015年度 認識プログラミング 総合実習Ⅰ
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2015年度 動画像処理特論
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2014年度 動画像処理特論
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2014年度 パターン理解
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2014年度 計算機システムＩ
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2014年度 パターン理解特論
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2013年度 パターン理解特論
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2013年度 パターン理解
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2013年度 計算機システムＩ
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2012年度 動画像処理特論
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2012年度 計算機システムⅡ
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2012年度 計算機システムⅠ
学会・委員会等活動
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自動車技術会 映像情報活用部門委員会・委員長
2024年04月 - 2025年03月
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自動車技術会 映像情報活用部門委員会・幹事
2017年04月 - 2024年03月
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自動車技術会 ドライブレコーダ活用委員
2014年10月 - 2016年03月
社会貢献活動（講演会・出前講義等）
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夢ナビライブ 講演（名古屋）
2016年07月21日
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夢ナビライブ 講演（福岡）
2014年10月18日
Citation Countは当該年に発表した論文の被引用数