担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

For an investigation of the dynamic stability of a blunt body in a wind tunnel, a free rotational apparatus in three degrees of freedom (3-DOF) is developed. This 3-DOF apparatus allows a model to rotate simultaneously about the pitch, yaw and roll axes. With this apparatus dynamic tests are carried out for a blunt in flows of various Mach numbers. In flows below Mach 0.6 the model exhibits oscillations in pitch with an amplitude of more than five degrees. Especially in the flow of Mach 0.3, it shows this oscillation not only in pitch but also in yaw. It should be noted that the model also rotates along its longitudinal axis. In the flow of Mach 0.9 no obvious oscillation is observed. In order to visualize the flow which induces such oscillations and the rotation, a combined technique of schlieren and tufts is applied. From the comparison of the flow visualization images at Mach 0.3 and 0.6, an obvious difference is found in the flow reattachment on the back surface of the model. The results by the differential-pressure measurement supports that the flow reattachment on the back surface of the model happens asymmetrically, and it generates a rolling moment.

DOI： 10.2514/6.2018-3235

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

In order to improve the performance of Darrieus turbine, the pitch angles of the blades are varied and tested in a low-speed wind tunnel. First, the pitch angles of the blades are varied with an interval of 15 degrees, to evaluate the possibility of the improvement. The tested tip-speed ratio is ranged from 0.5 to 2.8, which covers the peak of the power, and the generated torque is measured by a torque meter. However, none of the blades exceed the performance of zero-pitched blade. Then, the pitch angles of the blades are varied but with an interval of 2 degrees. As a result, it is found that the blades with pitch angle of 4 and 6 degrees give the highest torque, especially in a tip-speed ratio over 1. By changing the pitch angle of the blade from 0 to 6 degrees, the peak value of the power coefficients is improved by more than 30 percent.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85059435746&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

In this study, we aimed to develop a dragonfly-like flapping robot with four wings and achieve advanced flight such as hovering and sudden turn. We developed a two-wings-flapping-robot that links the flapping motion moving the wing up and down and feathering motion twisting the wing and perform at the same time. Next, we investigated the performance of the developed robot whether it's possible to control it. In the end, in order to control the vertical of the aircraft we modeled the robot and simulated.

DOI： 10.1109/ACIT-CSII-BCD.2016.028

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85020203957&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2017 SPIE. The rotational behavior of capsule-shaped models is investigated in the transonic wind tunnel of JAXA. A special support is developed to allow the model to rotate around the pitch, yaw and roll axes. This 3-DOF free rotational mounting apparatus achieves the least frictional torque from the support and the instruments. Two types of capsule models are prepared, one is drag type (SPH model) and the other is lift type (HTV-R model). The developed mounting apparatus is used in the wind tunnel tests with these capsule models. In a flow of Mach 0.9, the SPH model exhibits oscillations in pitch and yaw, and it rolls half a turn during the test. Similarly, the HTV-R model exhibits pitch and yaw oscillations in a flow of Mach 0.5. Moreover, it rolls multiple times during the test. In order to investigate the flow field around the capsule, the combined technique of color schlieren and surface tufts is applied. This visualization clearly shows the flow reattachment on the back surface of a capsule, which is suspected to induce the rapid rolling motion.

DOI： 10.1117/12.2271143

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85016433226&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Orbit selection is a necessary factor in nanosatellite formation mission design/meanwhile, to keep the formation, it is necessary to consume fuel. Therefore, the best orbit design for nanosatellite formation flying should be one that requires the minimum fuel consumption. The purpose of this paper is to analyse orbit selection with respect to the minimum fuel consumption, to provide a convenient way to estimate the fuel consumption for keeping nanosatellite formation flying and to present a simplified method of formation control. The formation structure is disturbed by J2 gravitational perturbation and other perturbing accelerations such as atmospheric drag. First, Gauss' Variation Equations (GVE) are used to estimate the essential ΔV due to the J2 perturbation and atmospheric drag. The essential ΔV presents information on which orbit is good with respect to the minimum fuel consumption. Then, the linear equations which account for J2 gravitational perturbation of Schweighart-Sedwick are presented and used to estimate the fuel consumption to maintain the formation structure. Finally, the relative dynamics motion is presented as well as a simplified motion control of formation structure by using GVE.

DOI： 10.1016/j.asr.2016.01.004

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84961285943&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

その他リンク： https://www.journals.elsevier.com/advances-in-space-research

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2014 The Japan Society of Mechanical Engineers. For the purpose of simulating a flight of a flapping vehicle a test device with a circular flight has been developed. The device provides us a flight speed, the trimmed pitch angle and the generated lift force which can be derived from the angle of a vertical arm. Thanks to this device, the appropriate parameters to achieve a stable flight can be set in advance without damaging a vehicle, such as the flapping frequency, the feathering angle and the elevator angle. In the present paper the deriviation of the lift and pitching moment generated by a flapping motion is described.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84925358959&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

The dynamic characteristics of a model of an atmospheric entry vehicle were investigated in a transonic wind tunnel. The models were allowed to rotate freely in the tunnel and two kinds of the test devices were prepared with different degrees of freedom. The 1-DOF device allowed the model to rotate only around the pitch axis, and the 3-DOF device allowed the model to rotate around the pitch, yaw and roll axes. The dynamic tests were carried out in flows of Mach 0.5 and 0.9. Both the 1-DOF and 3-DOF tests gave the similar results on the damping properties in pitch and yaw axes. The rapid rolling behavior was also recognized in the 3-DOF test which was seemingly related to the energy conversion from the pitch to yaw axis.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84883682522&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

HAYABUSA(MUSES-C); an asteroid explorer returned to the earth after the 7 years of lengthy and troubled voyage, and its capsule reenters into the Earth's atmosphere. It performed a safe reentry flight and recovery. For the design of the capsule, many considerations were made due to its higher entry velocity and higher aerodynamic heating than those of normal reentry from earth orbit. Taking into account the required functions throughout the orbital flight, reentry flight, and descent/recovery phase, the capsule was deigned, tested, manufactured and flight demonstrated finally. The paper presents the concept of the design and qualification approach of the small space capsule of the asteroid sample and return mission. And presented are how the reentry flight was performed and a brief overview of the post flight analysis primarily for these design validation purposes and for the better understanding of the flight results.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84876400937&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

The authors have invented the unique counter-rotating type tidal-stream power unit, which is composed of the tandem propellers and the double rotational armature type peculiar generator without the traditional stator. In the unit of the downstream type, the front and the rear propellers counter-drive the outer and the inner armatures of the peculiar generator respectively, in keeping the rotational torque counter-balanced between both propellers/armatures. This paper discusses and verifies experimentally the almighty features of the power unit. The axial force acting on the pillar increases naturally with the increase of not only the stream velocity but also the drag of the tandem propellers. Besides, the tandem propellers bring the symmetrical vertical force from side to side though the single propeller brings the force in one direction. The counter-balanced torque makes it possible to moor the power unit with only one cable/wire/rope, and the behavior of the submerged unit was confirmed experimentally. Copyright © 2013 by ASME.

DOI： 10.1115/IMECE2013-66001

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84903484823&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

In order to make the electrical-power generation feasible under the lower tidal-current condition the twin-runner Darreus water-turbine was developed. The counter rotations of twin runners are expected to increase the power output. In the water-tunnel tests using a subscale model the revolution numbers were increased up to 120 percent of those at the single-runner configuration. The current-accelerating devices were also investigated. Based on the obtained results, the design of the experimental demonstrator was carried out, which can generate 1.4-kW of electric power. The power generation test is slated to start from March 2012 at Kanmon strait. Copyright © 2012 by the International Society of Offshore and Polar Engineers (ISOPE).

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

ギリシャ   ロードス   2012年06月17日  -  2012年06月22日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

A preliminary design of a propeller of the powered paraglider for Mars exploration was conducted. The blade design was made with the computational method developed by Adkins and Liebeck. In order to obtain the necessary thrust of 7.88N, the propeller diameter was computed to 1.0m. Thus, the propeller should be retracted in an entry probe, and it should have self-deploying capability. A one-fourth scaled model of the propeller was fabricated to demonstrate its capability and thrust. The special thrust-measurement device was designed for a wind-tunnel test. Some disagreement was found in the comparison between the measured and predicted thrust. In order to clarify the reason of the discrepancy the aerodynamic data of the wing in low Reynolds number environment were obtained in the wind tunnel. Based on the data obtained the thrust prediction was redone. The agreement was improved and it validated the design process of the blade in this study.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84959036448&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

As a transonic projectile passes near a solid object, its surrounding flow field changes quite considerably: the bow shock naturally adopts a strong solution and pushes forward from its freeflight position, and the projectile's wake is pulled down towards the object. These phenomena were first captured separately by schlieren imaging techniques during live fire and wind tunnel testing. A subsequent computational study, performed in Fluent at a free stream pressure of 72 kPa and for a projectile Mach number of 1.1, demonstrated that the presence of the wall introduces aerodynamic forces whose magnitude and direction can become significant for the subsequent projectile trajectory. The lift force was found to be up to ten percent of the projectile's drag, and may be either positive or negative depending on the proximity to the ground. Similarly, the coefficient of moment may be either positive or negative with a neutral point that does not coincide with the point of zero lift. The results are pertinent to many fields including aircraft weapons release and low level operations, wing-in-ground effect vehicles, and vehicles designed to challenge the land speed record.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84959017385&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

日本   浜松市   2011年07月24日  -  2011年07月29日

DOI： 10.1115/AJK2011-15029

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1007/s12650-011-0081-2

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.3233/SAV-2010-0611

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Australia   2011年02月28日  -  2011年02月28日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Re-entry capsule with flat body shapes tends to be dynamically unstable in the transonic speed range, and sometimes fall into self-exited pitching oscillation. In this study, the Phase Lock Method with a fast-responding Pressure-Sensitive Paint (PSP) has been employed to visualize unsteady pressure distribution on a capsule model undergoing the pitching motion. In addition, the pressure fluctuation was measured using time-series high-speed camera PSP images. Analysis of the PSP results together with pitch angle measurement has revealed that the phase delay of the base surface pressure acts as dynamically unstable moment in the low pitch angles. © 2010 by the American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=78649819774&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Considering the tidal-current power generation in a narrow strait, a water turbine of vertical axis is preferred, since the multiple-stage system is applicable in the depth direction. The straight bladed vertical axis water turbine (S-VAWT) is appropriate in such system because of its simplicity in manufacture. On purpose to improve the performance of the S-VAWT a Gurney flap was attached on the trailing edge of the rotor blades. The modified turbine was tested in both the wind and water tunnels. Consequently, the attachment of the Gurney flap on the lower surface is effective to enhance the dynamic characteristics of the S-VAWT. Copyright © 2010 by The International Society of Offshore and Polar Engineers.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=78751674226&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Korea   Busan   2010年11月14日  -  2010年11月14日

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

盛岡   2010年09月20日  -  2010年09月20日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

盛岡   2010年09月20日  -  2010年09月20日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Korea   Daegu   2010年06月21日  -  2010年06月21日

主要論文集（会議）

CiNii Article

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Inspired by a dragonfly, which sometimes appears to quit wing-beating, a possibility of a flight with either fore-wing or hind-wing beating of our four-winged flapping vehicle was pursued, in order to achieve the more efficient flight. The wind-tunnel tests were carried out to determine which wing was appropriate to quit, by measuring the lift force on the fixed wing, which was placed in front of or behind the flapping wing. It revealed that the generated lift on the fixed fore-wing showed the dependency inversely to the flapping of the hind-wing. It indicated that the fore-wing is better to fix.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84914099570&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper reports the status of a preliminary study and experiments on a water landing of the Japanese ISS cargo return vehicle using a ram-air parachute. Our final target of the study is to use a ram-air parachute for the future human space transportation system as an autonomous precision gliding and soft land landing technology to predetermined conventional landing sites, such as those in the Japanese islands. The purpose of applying the ram-air parachute to the ISS cargo return vehicle is to demonstrate the feasibility and practicability of a ram-air parachute for a reentry vehicle from space. We also demonstrate the water landing capability as a contingency landing scenario of the future human space transportation system. To compare the characteristics of a gliding water landing by a ram-air parachute with a non-gliding vertical landing, some cases of water landing tests using a miniature model of a ram-air parachute and a capsule were conducted. Using the results of the tests, we confirmed the effects of impact attenuation by gliding landings. In addition, we found that an optimization of a water landing approach using flare control is important to minimize the impact loads during water landings.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84914170678&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Sanya   2010年01月06日  -  2010年01月06日

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

America   シアトル   2009年05月05日  -  2009年05月05日

主要論文集（会議）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

代表的研究業績

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌 代表的研究業績

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Germany   Goettingen   2007年07月15日  -  2007年07月20日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

USA   Williamsburg   2007年05月21日  -  2007年05月24日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

China   Xian   2006年09月17日  -  2006年09月22日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Germany   Munich   2006年09月10日  -  2006年09月14日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

沖縄   2006年07月03日  -  2006年07月07日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

福岡   2005年10月17日  -  2005年10月21日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

仙台   2005年08月29日  -  2005年09月01日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Germany   Munich   2005年05月23日  -  2005年05月26日

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

代表的研究業績

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

代表的研究業績

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

代表的研究業績

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

代表的研究業績

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

China   Beijing   2004年07月11日  -  2004年07月16日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

China   Beijing   2004年07月11日  -  2004年07月16日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

2004年05月30日  -  2004年06月06日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

2004年05月30日  -  2004年06月06日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

2003年04月  -  2003年04月

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

2002年04月  -  2002年04月

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

2000年04月  -  2000年04月

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

1998年04月  -  1998年04月

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

1997年04月  -  1997年04月

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

開催期間： 2018年08月28日 - 2018年08月31日   記述言語：日本語  

CiNii Article

開催期間： 2018年03月06日   記述言語：日本語  

CiNii Article

開催期間： 2017年09月03日 - 2017年09月06日   記述言語：日本語  

開催期間： 2016年01月   記述言語：英語  

<p>近年，極限環境における観測システムとして小型飛行ロボットが注目を集めている．中でも，高い移動性や加速性を有するトンボの羽ばたき飛行は非常に魅力的である．トンボは4枚の各翼において翼を上下に動かすフラッピング運動と翼を捻るフェザリング運動を同時に行っており，各翼が生み出す揚力の方向を自在に変化させることができる．本研究では，このトンボの羽ばたきを模した4枚翼羽ばたきロボットを開発し，ホバリングや旋回飛行といった高度な飛行の実現を目指す．</p>

CiNii Article

開催期間： 2015年09月13日   記述言語：英語  

A short cylinder with its length to diameter ratio of 2 is tested in a low-speed wind tunnel. Three models are prepared, which differ in the positions of the rotational center, 0%, 5% and 10% oifthe geometrical center. The tested Reynolds numbers are in a range of 6.7×10^4〜1.3×10^5, which are lower than the critical ones for a two dimensional cylinder. The model is attached to the 3-DOF rotatable support which allows the model to rotate about pitch, yaw and roll axes. All the models not only exhibit flat-spin motions but also fluctuate about the pitch and yaw axes as well. The flow visualization is applied by the tufts over the cylindrical surfaces, and it is found that the three dimensional flow directing to the sides induces the asymmetry.

CiNii Article

開催期間： 2012年01月26日 - 2012年01月27日   記述言語：日本語  

開催期間： 2011年11月17日   記述言語：日本語  

開催期間： 2011年11月17日   記述言語：日本語  

開催期間： 2011年09月26日 - 2011年09月27日   記述言語：日本語  

開催期間： 2011年01月27日   記述言語：日本語   開催地：日本 熊本  

開催期間： 2011年01月27日   記述言語：日本語   開催地：日本 熊本  

開催期間： 2010年11月17日   記述言語：日本語   開催地：日本 静岡市  

開催期間： 2010年10月13日   記述言語：日本語   開催地：日本 松江  

開催期間： 2010年09月14日   記述言語：日本語   開催地：日本 京都  

開催期間： 2010年09月05日   記述言語：日本語   開催地：日本 名古屋  

開催期間： 2010年03月15日   記述言語：日本語   開催地：日本 熊本  

開催期間： 2010年03月15日   記述言語：日本語   開催地：日本 熊本  

開催期間： 2010年03月15日   記述言語：日本語   開催地：日本 熊本  

開催期間： 2010年03月15日   記述言語：日本語   開催地：日本 熊本  

開催期間： 2010年03月15日   記述言語：日本語   開催地：日本 熊本  

開催期間： 2010年03月15日   記述言語：日本語   開催地：日本 熊本  

開催期間： 2009年12月10日   記述言語：日本語   開催地：日本 北九州  

開催期間： 2009年12月10日   記述言語：日本語   開催地：日本 北九州  

開催期間： 2009年12月03日   記述言語：日本語   開催地：日本 福岡  

開催期間： 2009年09月13日   記述言語：日本語   開催地：日本 盛岡  

開催期間： 2009年03月18日   記述言語：日本語  

開催期間： 2009年03月18日   記述言語：日本語   開催地：日本  

開催期間： 2009年03月18日   記述言語：日本語   開催地：日本  

開催期間： 2009年03月18日   記述言語：日本語   開催地：日本  

開催期間： 2009年03月18日   記述言語：日本語   開催地：日本  

開催期間： 2009年03月18日   記述言語：日本語  

開催期間： 2009年03月09日   記述言語：日本語  

開催期間： 2009年03月09日   記述言語：日本語  

開催期間： 2009年03月09日   記述言語：日本語  

開催期間： 2009年03月09日   記述言語：日本語  

開催期間： 2008年11月14日   記述言語：日本語   開催地：日本  

開催期間： 2008年11月14日   記述言語：日本語   開催地：日本  

開催期間： 2008年10月22日 - 2008年10月24日   記述言語：日本語   開催地：日本 東京  

開催期間： 2008年09月04日 - 2008年09月07日   記述言語：日本語   開催地：日本 神戸  

開催期間： 2008年09月04日 - 2008年09月07日   記述言語：日本語   開催地：日本 神戸  

開催期間： 2008年08月03日 - 2008年08月07日   記述言語：日本語   開催地：日本 横浜  

開催期間： 2008年08月03日 - 2008年08月07日   記述言語：日本語   開催地：日本 横浜  

開催期間： 2008年07月30日 - 2008年08月01日   記述言語：日本語   開催地：日本 北九州市  

開催期間： 2007年12月17日 - 2007年12月18日   記述言語：日本語   開催地：日本 相模原市  

開催期間： 2007年11月14日 - 2007年11月16日   記述言語：日本語   開催地：日本 つくば市  

開催期間： 2007年10月10日 - 2007年10月12日   記述言語：英語   開催地：日本 北九州市  

開催期間： 2007年10月10日 - 2007年10月12日   記述言語：英語   開催地：日本 北九州市  

開催期間： 2007年10月10日 - 2007年10月12日   記述言語：英語   開催地：日本 北九州市  

開催期間： 2007年09月09日 - 2007年09月12日   記述言語：日本語   開催地：日本 吹田市  

開催期間： 2007年09月09日 - 2007年09月12日   記述言語：日本語   開催地：日本 吹田市  

開催期間： 2006年11月08日 - 2006年11月10日   記述言語：日本語   開催地：日本 北九州  

開催期間： 2006年11月08日 - 2006年11月10日   記述言語：日本語   開催地：日本 北九州  

開催期間： 2006年03月15日   記述言語：日本語   開催地： 大牟田  

開催期間： 2005年11月   記述言語：日本語   開催地：日本 福井  

開催期間： 2005年10月28日 - 2005年10月29日   記述言語：日本語   開催地：日本 宮崎  

開催期間： 2005年09月20日 - 2005年09月22日   記述言語：日本語   開催地：日本 東京  

開催期間： 2005年04月   記述言語：日本語   開催地：日本 相模原市  

開催期間： 2005年03月16日   記述言語：日本語   開催地： 長崎  

開催期間： 2005年03月16日   記述言語：日本語   開催地： 長崎  

開催期間： 2004年09月05日 - 2004年09月09日   記述言語：日本語   開催地：日本 札幌  

開催期間： 2004年07月26日 - 2004年07月27日   記述言語：英語   開催地：日本 相模原市  

開催期間： 2004年07月24日 - 2004年07月25日   記述言語：英語   開催地：日本 相模原市  

開催期間： 2004年03月19日   記述言語：日本語   開催地：日本 佐賀  

開催期間： 2004年03月19日   記述言語：日本語   開催地：日本 佐賀  

開催期間： 2004年03月19日   記述言語：日本語   開催地：日本 佐賀  

開催期間： 2004年01月27日   記述言語：日本語  

開催期間： 2003年07月24日 - 2003年07月25日   記述言語：英語   開催地：日本 相模原市  

開催期間： 2003年04月08日 - 2003年04月09日   記述言語：日本語   開催地：日本 調布