Conference Prsentations (Oral, Poster) -
-
ベンチマークデータセットControlBenchを用いた制御工学用カスタムGPTの性能評価
尾郷樹, 古賀雅伸
第43回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2024.12 計測自動制御学会九州支部
-
Motion Veridation Method for Service Robot in Obstacle Environment Using AR Device without ToF Sensor
2023.12
-
物理シミュレーションに基づくアニメーション付きロボットモデルの生成
川野翔太郎, 古賀雅伸, 広瀬健和
第67回システム制御情報学会研究発表講演会 2023.05 システム制御情報学会
-
Perturbation Problems with Verifiable Interior Solution for Semidefinite Programming Problems
2022.12
-
High precision symmetric eigenvalue computation through simultaneous iteration method with shift for suppression of number of digits by using rational number arithmetic
Forum on Information Technology 2022 2022.09
-
屋内用ロボットの妥当性確認を支援するWebアプリケーションの開発
広瀬健和, 古賀雅伸
第66回システム制御情報学会研究発表講演会 2022.05 システム制御情報学会
-
ロボットモデル記述のためのUSDを拡張したファイルフォーマットの提案
井手健吾,古賀雅伸
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会
-
AR技術を用いたUSDモデルに基づくグラフの拡張現実表示
塚本一貴,古賀雅伸
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会
-
半正定値計画問題の近似最適解の精度保証付き多倍長演算を用いた検証に関する一考察
吉山裕朗,古賀雅伸
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会
-
Proposal and Evaluation of CholeskyQR Decomposition Using Rational Number Arithmetic for Ill Conditioned Matrix
Tsubasa Imamura, Masanobu Koga
8th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2020)
-
AR技術を用いたメカトロニクス教育支援のためのWEBアプリケーションの開発
鶴直輝, 古賀雅伸
第21回システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
-
無限周波数モードを考慮したディスクリプタシステムの擬似ワイヤストラス形式に関する数値計算法
外村駿哉, 古賀雅伸
第39回SICE九州支部学術講演会
-
ARロボットを使ったSTEM教育のためのWEBアプリケーションの開発
鶴直輝, 古賀雅伸
第64回システム制御情報学会研究発表講演会
-
グラフ理論に基づく代数ループを含む制御システムのシミュレーション手法
趙亜楠, 古賀雅伸
第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会
-
3D Visualization Tool for Robot in URDF on Android Devices
Koga M., Yunoki T.
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference
-
Model Based Development Education System Based on Ball Beam Using M<sub>A</sub>TX/Jamox
Togo Y., Koga M.
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference
-
B-017 Proposal and Evaluation of a Method for Minimum Precision of Numerical Computation with Error Free
Ikawa Naoyuki, Koga Masanobu
-
タブレットとスマートウォッチに対応した制御教育支援のための数値計算ツール
川端悠一郎, 古賀雅伸, 津村祐司
第2回制御部門マルチシンポジウム
-
タブレット端末に対応した制御系モデリング・シミュレーションツール
津村祐司, 古賀雅伸, 川端悠一郎
第2回制御部門マルチシンポジウム
-
タブレットとスマートウォッチに対応した数値計算ツールを用いた制御工学教育支援
川端悠一郎, 古賀雅伸, 津村祐司
情報処理学会コンピュータと教育研究会 第128回研究発表会