担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Robot Operating System 2 (ROS 2) is a robotic software that uses a set of Quality of Service (QoS) policies to manage the quality of robot data transmissions in a network, such as the RELIABLE and KEEP_LAST options. In ROS 2 node communication, the RELIABLE connection guarantees that all message data can be properly sent from the publisher to the subscriber. However, strict reliability is not guaranteed if the RELIABLE connection uses the KEEP_LAST option to transmit the robot data in the publish–subscribe communication. This study aims to analyze the efficiency of local cache, cache control, and QoS balancing optimization to improve ROS 2 node communication when using the RELIABLE and KEEP_LAST options to transmit multi-robot data in Aggregated Robot Processing (ARP) architecture. Our idea in local cache and cache control is to streamline the sensor data output before processing it when the sensor device produces the data with the same value in a row. Furthermore, QoS balancing optimization aims to balance the DEPTH and DEADLINE QoS configuration to determine the rates and buffer size in ROS 2 node communication. This study shows that combining local cache and QoS balancing optimization improves multi-robot data transmission and cooperation in ARP architecture.

DOI： 10.3390/robotics12030087

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85163380224&origin=inward

担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Quality of Service (QoS) manages the data traffic to reduce packet loss, latency, and jitter in the network. This study aims to design an optimization algorithm to find the balance of QoS configuration to set the rates and buffer size while the robot data processes are communicated in the Aggregated Robot Processing (ARP) architecture. This study implements optimization to manage the DEPTH and DEADLINE QoS configuration in Robot Operating System 2 (ROS 2) node communication. Unbalancing DEPTH and DEADLINE configurations can affect the high latency time of message data transmission and packet loss in RELIABLE connections. The results of this study show that the optimization algorithm can determine the optimal value of DEPTH and DEADLINE by balancing the QoS configuration to improve the robot data transmission in the ARP architecture.

DOI： 10.5954/icarob.2023.gs4-4

CiNii Research

担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Unlike the conventional frame-based camera, the event-based camera detects changes in the brightness value for each pixel over time. This research work on lip-reading as a new application by the event-based camera. This paper proposes an event camera-based lip-reading for isolated single sound recognition. The proposed method consists of imaging from event data, face and facial feature points detection, and recognition using a Temporal Convolutional Network. Furthermore, this paper proposes a method that combines the two modalities of the frame-based camera and an event-based camera. In order to evaluate the proposed method, the utterance scenes of 15 Japanese consonants from 20 speakers were collected using an event-based camera and a video camera and constructed an original dataset. Several experiments were conducted by generating images at multiple frame rates from an event-based camera. As a result, the highest recognition accuracy was obtained in the image of the event-based camera at 60 fps. Moreover, it was confirmed that combining two modalities yields higher recognition accuracy than a single modality.

DOI： 10.3389/frai.2022.1070964

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Various applications of lip-reading technology are considered, and it is an important issue. In recent years, lip-reading research on sentences has attracted attention. However, most of the published datasets are English-talking scenes, and there are few datasets other than English. Therefore, in this research, we are researching Japanese sentence-level lip-reading. In this paper, we construct Japanese sentence utterance scene datasets ITA and ROHAN4600 and propose the Conformer-based lip-reading method. Recognition experiments were conducted using the Transformer model as a conventional method. As a result, it was confirmed that the Conformer model obtained high recognition accuracy both at the phoneme and the mora levels.

DOI： 10.1007/978-3-031-25825-1_34

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

We have been working on lip-reading that estimates the content of utterances using only visual information. When most people started wearing masks due to the coronavirus pandemic, several people asked us if using machine-based lip-reading even when wearing a mask was possible. Taking this as a research question, we worked on word-level lip-reading for the world's first masked face image. The utterance scene dataset when wearing a mask is not open to the public, so we developed our dataset, face detection for masked face images, facial landmarks detection, and lip-reading based on deep learning. We collected speech scenes of 20 people for 15 Japanese words and obtained a recognition accuracy of 88.3% as a result of the recognition experiment. This paper reports that lip-reading is possible for masked face images.

DOI： 10.23919/MVA57639.2023.10215925

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This study developed an optimization algorithm to balance the Quality of Service (QoS) rates and buffer size for robot data communication in the Aggregated Robot Processing (ARP) architecture. Robot Operating System 2 (ROS 2) is robotic software that uses a set of QoS policies to control the quality of data transmission in robotic networks, such as DEADLINE to determine the rates, and DEPTH to determine the buffer size. An unbalanced DEADLINE and DEPTH configuration in ROS 2 node communication can result in high packet latency and packet loss in RELIABLE connections. This happens when the DEADLINE sets the rates at high frequencies, and the DEPTH sets the buffers with small sizes. The results of this study show that the optimization algorithm developed in this study can determine the rate and buffer size through a balancing configuration for better quality robot data transmission in ARP architecture, influence the improvement of latency and reduce the packet loss.

DOI： 10.57417/jaalr.3.4_209

CiNii Research

担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Quality of Service (QoS) manages the data traffic to reduce packet loss, latency, and jitter in the network. This study aims to design an optimization algorithm to find the balance of QoS configuration to set the rates and buffer size while the robot data processes are communicated in the Aggregated Robot Processing (ARP) architecture. This study implements optimization to manage the DEPTH and DEADLINE QoS configuration in Robot Operating System 2 (ROS 2) node communication. Unbalancing DEPTH and DEADLINE configurations can affect the high latency time of message data transmission and packet loss in RELIABLE connections. The results of this study show that the optimization algorithm can determine the optimal value of DEPTH and DEADLINE by balancing the QoS configuration to improve the robot data transmission in the ARP architecture.

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Our group is studying tree species recognition using image processing technology. In the previous research, we proposed an image-based bark recognition using CNN. In this paper, we propose a method of recognizing bark image using Vision Transformer (ViT), which has attracted attention in the image recognition task in recent years. Four public datasets of NewBarkTex, TRUNK12, BarkNet1.0, and Bark-101, and a new dataset of 150 tree species originally collected, KyutechBark150, were used in the evaluation experiment. Several CNN models were used as comparison methods. As a result of the recognition experiment, the highest recognition accuracy of ViT was obtained in all the datasets. In addition, the trained model was visualized by t-SNE and attention map, and this paper shows that ViT is effective for bark image recognition.

DOI： 10.1007/978-3-031-25825-1_37

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Grounding is a fundamental human practice for cooperation and collaboration in a joint activity, when more than two people interact. Emergency care is one such interactive situation, and whether a trauma team can efficiently establish and increment their common ground at an appropriate timing during the complex and fluid activity of emergency medical treatment is key to maximise collective competence to best perform as a trauma team. This article investigates recurrent patterns in the grounding process between the trauma team leader and the members, comparing the practices between Japan and the UK, using an eye-tracking device. The embodied practice of grounding was multimodally described, applying both quantitative multimodal corpus analytic and qualitative interactional linguistic approaches. The analysis has shown that five grounding episodes reoccurred, most of which were more ego-centric and one of them ba-centric interactions, drawing on intersubjectivity and the theory of ba in Western and Eastern philosophy respectively.

DOI： 10.1016/j.pragma.2022.04.009

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Patients with intractable neuropathy may use a mouth-shape character (MSC)-based communication as an alternative to communication when speech, writing, and PC are unavailable. MSC-based communication requires not only a speaker but also a supporter. However, it may not be easy to read the mouth shape due to the skill of the supporter. The communication support system that automatically recognizes the mouth shape of a speaker is expected. This study aims to develop the whole support system, and this paper works on mouth shape recognition. We introduce 3DCNN-based mouth shape recognition. As for the input data of CNN, not only the color image but also the flow image obtained by applying the optical flow is used, and two outputs of two CNN models are integrated. We collected speech scenes of eight patients with intractable neurological diseases and conducted recognition experiments. As a result, an average recognition rate of 77.1% was obtained. Excluding the two patients, one had difficulty recognizing the mouth shape even by a human due to little movement of the mouth, and the other had a problem shooting, and the average recognition rate of 86.6% was obtained. We demonstrated the effectiveness of the proposed method.

DOI： 10.1117/12.2623642

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

There is a tendency to deal with a speaker-independent recognition task in the lip-reading field by collecting speech scenes from many speakers. The data collection task is time-consuming. This paper proposes a method to solve this problem. According to a driving video, First Order Motion Model (FOMM) is a deep generative model that generates a video sequence from a source image. Our idea is to apply FOMM to all speech scenes in the dataset to generate the speech scenes recording from one speaker. We propose a preprocessing method to replace the speaker-independent recognition task with the speaker-dependent recognition task by applying FOMM. We applied the proposed method to two publicly available databases: OuluVS and CUAVE, and confirmed that the recognition accuracy was improved by applying the proposed method to both databases.

DOI： 10.1117/12.2623640

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This research is about lip-reading for Japanese sentences. Research on English sentences is actively pursued due to the extensive datasets. However, a sufficient dataset for Japanese sentences has not been released. Therefore, this paper builds a Japanese sentence dataset. A Transformer model is used for the recognition task. Three recognition target levels: phoneme, mora, and vowel, are set, and recognition experiments show that they can be recognized.

DOI： 10.23919/MVA51890.2021.9511353

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

online   2021年04月28日  -  2021年04月30日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   online   2020年12月13日  -  2020年12月19日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

It is one of the important tasks to predict a participant's role in a multi-party conversation. Many previous studies utilized only verbal or non-verbal features to construct models for the role recognition task. In this paper, we propose a model that combines verbal and non-verbal features for leader identification. We add non-verbal features and construct our prediction model with utterance, pose, facial, and prosodic features. In our experiments, we compare our model with a baseline model that is based on only utterance features. The results show the effectiveness of our multimodal approach. In addition, we improve the performance of the baseline model to add some new utterance features.

DOI： 10.1109/IALP51396.2020.9310465

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担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Kitakyushu   2020年08月26日  -  2020年08月29日

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1136/bmjstel-2019-000561

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2019 SPIE. In this research, we are studying on image-based identification of trees species that we can see everywhere. In our previous study, we showed that convolutional neural network (CNN) can recognize tree species by using a region of interest (ROI) image of bark. However, the bark region is manually extracted from a natural bark image. This paper solves this problem using semantic segmentation, and proposes an automatic tree species identification from natural bark image. The proposed method was evaluated with the bark image dataset collected independently. We confirmed the effectiveness of the proposed method.

DOI： 10.1117/12.2557187

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

CiNii Research

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

CiNii Research

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper proposes a night time call system using a wearable camera for patients. The proposed system consists of a wearable camera, computer, relay controller, and nurse call. The user wears the wearable camera. All captured eye images are fed to the convolutional neural network to detect the pupil center. When the detected pupil center exceeds a preset threshold value, the computer sends the signal to operate the nurse call via each relay controller. Two experiments were conducted to evaluate the proposed system: verification of the accuracy of pupil center detection and quantitative evaluation of call success. In the former experiment, we collected 2,800 eye images from seven people and conducted a pupil center detection experiment on several training conditions. As a result, an average error of 1.17 pixels was obtained. In the latter experiment, a call experiment was conducted on five healthy people. The experiment time for each subject was about five minutes. The subject experimented while lying on the bed. Twelve audio stimuli were given in one experiment, after getting the stimuli, the subject moved his eye. The correct call in response to the audio stimulus was considered successful, and the precision, recall, and F-measure were calculated. As a result, we obtained the precision, recall, and F-measure of 0.83, 1.00, and 0.91, respectively. These experimental results show the effectiveness of the proposed system.

DOI： 10.1007/978-3-030-60149-2_27

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2019 The Society of Instrument and Control Engineers - SICE. Several databases have been published in the field of lipreading. Each database has a wide variety of utterance content, number of speakers, shooting angles, and so on. However, each paper uses one or two databases. It is desirable to discuss using many databases. This paper uses four publicly available databases: CUAVE, OuluVS, CENSREC-1-AV, and SSSD. In this paper, not the latest deep learning-based method but the standard recognition method by hidden Markov model (HMM) which mainly used conventionally is applied, and analyzes trends in recognition accuracy. Based-on recognition experiments, it was found that the recognition accuracy was correlated with the number of frames.

DOI： 10.23919/SICE.2019.8859932

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Australia   Melbourne   2019年08月10日  -  2019年08月11日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

United Kingdom   Cardiff   2019年07月26日  -  2019年07月22日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2018 IEEE. A body measurement technique for virtual apparel by using angle-based algorithm is presented. The existing virtual apparel or virtual fitting room system only focus on normal-sized human body. This paper proposes a technique that will allow the system to measure accurately and dynamically, to be used by users with various body sizes, using a depth motion sensor. This paper will also discusses about the data from the depth motion sensor, and how the data is processed using the proposed angle-based algorithm and ellipse perimeter equation. Experiments from this study have shown that the system can measure various human body size and the calculated measurement using the technique is almost the same as the actual measurement of the user's body. Potential application of this technique and future plan are also discussed.

DOI： 10.1109/IC3e.2018.8632636

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© COPYRIGHT SPIE. Downloading of the abstract is permitted for personal use only. This paper proposes a convolutional neural network (CNN)-based tree species identification method from bark image. The proposed method uses the well-known CNN model. The difficulty of our problem is to use a special tree image in which a colorful tag is stick on the bark. The tag is irrelevant to the species. In order to recognize with CNN, it is necessary to extract a region (ROI) excluding the tag. Thus, this paper proposes a ROI extraction method. Extracted ROI is fed to CNN. We evaluated the proposed method with six tree species. We carried out the evaluation experiment with various conditions, and found an optimal condition for our problem.

DOI： 10.1117/12.2524213

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

CiNii Research

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

CiNii Research

担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© COPYRIGHT SPIE. Downloading of the abstract is permitted for personal use only. This research presents the character input system by using wearable camera based gaze estimation system (GES) for disorders. The GES is the system that can estimate the user's gaze direction. The proposed system uses the inside-out camera to get the user's gaze image. This system uses the gaze image to classify the character and create the word. Proposed system consists of two processes: Gazes estimation process and character recognition process. This research uses the Convolutional Neural Network (CNN) method to archive the good accuracy. By using the proposed method to train the model, the system was confirmed through evaluation experiments. The experimental results show the good accuracy of the proposed system compared with the previous research.

DOI： 10.1117/12.2524411

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85065789895&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2018 IEEE. Speech scenes of conventional databases available for lip reading or visual speech recognition (VSR), were record with a video camera fixed on a tripod in a well-maintained environment. On the other hand, VSR is expected to be used in smart devices such as smartphone and tablet as an interface. Therefore, collecting the speech scenes recorded with these devices is an important task for practical use of VSR. In this paper, we collect Japanese word utterance scenes taken with smart device, and build a new publicly available database named speech scene database by smart device (SSSD) for VSR. Moreover, we apply the existing method to our database and show baseline recognition accuracy.

DOI： 10.1109/ICPR.2018.8545664

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85059762033&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2018 The Society of Instrument and Control Enginners - SICE. Convolutional neural network (CNN) is one of the appearance-based methods, and this method has a potential for pupil center point detection problem. However, CNN requires a very large amount of training data. To overcome this problem, data augmentation (DA) is useful solution. In this paper, we investigate the effects of three DA approaches; affine transformation-based approach, synthetic image-based approach, and generative adversarial network (GAN)-based approach, and evaluate the effectiveness of DA for pupil center point detection task using an off-the-shelf CNN model. We set eleven conditions of the training data, and evaluated the detection accuracy. The result showed that higher detection accuracy was obtained for eye image by applying affine transformation. In our pupil center point detection task, it is found that affine transformation-based approach of DA is effective.

DOI： 10.23919/SICE.2018.8492593

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85056711036&origin=inward

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2018 The Society of Instrument and Control Enginners - SICE. Excretion assistance that helps excretion is one of the most important care innursing care, however, there are many troubles concerning excretion at nursing care sites. This paper proposes a novel method to extract features from log data of nursing record system and to discriminate excretion or non-excretion for improving quality of life of care recipient and reducing work burden of caregiver. In the proposed method, excretion / non-excretion prediction is considered as a two-class classification problem. Here, no excretion data is recorded in the log data, and excretion time is not a true excretion time. Therefore, several temporal parameters are defined for feature extraction. Evaluation experiments of urination / non-urination and defecation / non-defecation were conducted under the conditions of person dependent task and person independent task using four log data recorded in the special nursing home for the elderly. As a result, recognition accuracy of 75% for urination / non-urination and 85% for defecation / non-defecation were obtained and the effectiveness of the proposed method was confirmed.

DOI： 10.23919/SICE.2018.8492590

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2018 IEEE. In many situations such as chat and discussion, we interact with other people, and interaction analysis is useful for improving communication skills and evaluating a learning effect of education. Although the audio information is possible to analyze the speaker behavior, it is difficult to analyze the non-speaker. On the other hand, the image information is possible to estimate the inside information, such as the concentration level and understanding level of the interaction of the non-speaker not only the speaker by using nodding, face direction, facial expression, and gaze. This paper proposes an image-based method to automatically estimate the attention level of participants for the interaction scene. We collected simulated interaction scenes by using the omnidirectional camera, and applied the proposed method. As a result, we confirmed the effectiveness of the proposed method.

DOI： 10.1109/ICIS.2018.8466462

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85055721201&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2018 IEEE. Recognizing lies in human interaction is one of the most important and challenging tasks in artificial intelligence. For example, it leads to the development of a human-computer interaction system that detects a liar in a conversation. In another example, some systems in the future might occasionally need to tell a lie for not hurting user's feelings, namely a white lie for trouble-free conversations. In this paper, we construct a video corpus for developing a system that detects lies in conversations. The corpus consists of 540 question-answer pairs by 9 persons; 270 true answers and 270 lies. We manually analyze the images in the corpus for recognizing lies. In addition, we apply machine learning techniques, support vector machines with local binary pattern features and geometric features, to our corpus. We discuss the results of the analysis of the corpus and the machine learning approaches to our corpus.

DOI： 10.1109/SCIS-ISIS.2018.00161

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85067133291&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Amsterdam   2018年05月02日  -  2018年05月04日

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

© 2018, The Asian Journal of Applied Linguistics. Although multimodal corpus analysis has been widely practiced in the field of applied linguistics, few studies have investigated performance of English public speaking by EFL learners. Needs for effective public speaking are fundamental in the globalizing society; however, performing public speaking in English is challenging for EFL learners, and objective analysis on factors of eye contact and speech pauses still remain few though such information is crucial in efficient teaching. This study analyses public speaking performance by EFL learners based on data from a multimodal corpus. Data were collected in an annual speech contest at a Japanese high school. Speakers presented English speeches to an audience and judges. The data consist of video and digital audio recordings of performance, as well as speech scripts and evaluation scores by contest judges. Characteristics of speakers' facial movement patterns in regard to spoken contents and the correlation between facial movements and eye movements were examined. Facial and eye movements were detected with motion tracking and the deep learning method. The results indicated that facial direction changes were not synchronized with speech pauses among highly evaluated speakers. Furthermore, the facial direction changes tended to be synchronized with content words in the spoken utterance rather than function words.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85047367965&origin=inward

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

DOI： 10.3156/jsoft.30.2_110_1

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007831777

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2017 The Society of Instrument and Control Engineers - SICE. The aim of our research is a development of the sign language recognition (SLR) system for smooth communication between hearing disability people and hearing people. Sign language is consisted of three elements; hand position, hand movement, and hand shape. The proposed method is reflected all elements. Multi-stream HMM is used for the learning and recognition processes. In the experiment, two datasets: 100 Japanese sign language words dataset and 20 Italian gesture dataset, are used for evaluating the proposed method. As a result, all three elements of hand position, hand movement, and LBP-based hand shape are efficient for SLR task.

DOI： 10.23919/SICE.2017.8105627

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85044149610&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2017 The Society of Instrument and Control Engineers - SICE. This research proposes a convolutional neural network based pupil center detection method from an eye image which is captured by a wearable eye camera. This paper investigates the detection accuracy by applying several preprocessing, such as edge detection, and binarization. We find the preprocess method in order to speed up the computation time. We collected approximately 8,000 eye images with six subjects, and evaluated the performance, and confirmed that the proposed method obtained higher detection accuracy and have the potential to apply for a real-time application.

DOI： 10.23919/SICE.2017.8105630

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85044101536&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2017 MVA Organization All Rights Reserved. Recently, deep learning has attracted in the visual speech recognition (VSR) field, however, most of approaches use single feature. This paper proposes two features; image-based feature by autoencoder, and motion-based feature based on feature points, and combination approach with gated recurrent unit for VSR task. The proposed method was evaluated on a public dataset Oulu VS, and the speaker independent setting was carried out. Compared with the state-of-the-art, our method obtained the highest accuracy.

DOI： 10.23919/MVA.2017.7986867

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85027835892&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Hong Kong   Pokfulam   2017年06月01日  -  2017年06月03日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2018. The objective of our research project is identify the fish species by using image processing technique. This paper proposes a novel feature-points representation method named annotated image. Furthermore, this paper proposes a fish species recognition method based on CNN using proposed annotated image. We collected 50 species of fish images, and applied to the proposed method. As the results, it was confirmed that the annotated image in which all four feature points are plotted into a channel, was obtained the highest recognition accuracy.

DOI： 10.1007/978-981-10-6451-7_19

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85029427359&origin=inward

担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

© 2017 Warapon Chinsatit and Takeshi Saitoh. This paper presents a convolutional neural network- (CNN-) based pupil center detection method for a wearable gaze estimation system using infrared eye images. Potentially, the pupil center position of a user's eye can be used in various applications, such as human-computer interaction, medical diagnosis, and psychological studies. However, users tend to blink frequently; thus, estimating gaze direction is difficult. The proposed method uses two CNN models. The first CNN model is used to classify the eye state and the second is used to estimate the pupil center position. The classification model filters images with closed eyes and terminates the gaze estimation process when the input image shows a closed eye. In addition, this paper presents a process to create an eye image dataset using a wearable camera. This dataset, which was used to evaluate the proposed method, has approximately 20,000 images and a wide variation of eye states. We evaluated the proposed method from various perspectives. The result shows that the proposed method obtained good accuracy and has the potential for application in wearable device-based gaze estimation.

DOI： 10.1155/2017/8718956

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85042094141&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Copyright © 2017, IGI Global. Public speaking is an essential skill in a large variety of professions and also in everyday life. However, it can be difficult to master. This paper focuses on the automatic assessment of nonverbal facial behavior during public speaking and proposes simple and efficient methods of head pose estimation and motion analysis. The authors collected nine and six speech videos from a recitation and oration contest, respectively, conducted at a Japanese high school and applied the proposed method to evaluate the contestants' performance. For the estimation of head pose from speech videos, their method produced results with an acceptable level of accuracy. The proposed motion analysis method can be used for calculating frequencies and moving ranges of head motion. The authors found that the proposed parameters and the eye-contact score are strongly correlated and that the proposed frequency and moving range parameters are suitable for evaluating public speaking. Thus, on the basis of these features, a teacher can provide accurate feedback to help a speaker improve.

DOI： 10.4018/IJSI.2017010105

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85024120529&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© Springer International Publishing AG 2017.This paper proposed a novel sequence image representation method called concatenated frame image (CFI), two types of data augmentation methods for CFI, and a framework of CFI-based convolutional neural network (CNN) for visual speech recognition (VSR) task. CFI is a simple, however, it contains spatial-temporal information of a whole image sequence. The proposed method was evaluated with a public database OuluVS2. This is a multi-view audio-visual dataset recorded from 52 subjects. The speaker independent recognition tasks were carried out with various experimental conditions. As the result, the proposed method obtained high recognition accuracy.

DOI： 10.1007/978-3-319-54427-4_21

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85016094685&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2018. Estimating the head pose is an important capability of a robot when interacting with humans. But there are many difficulties of human head pose estimation, such as extreme pose, lighting, and occlusion, has historically hampered. This paper addresses the problem of head pose estimation with two degrees of freedom (pitch and yaw) using a low-resolution image. We propose a method that uses convolutional neural networks for training and classifying various head poses over a wide range of angles from a single image. Evaluations on public head pose database, Prima database, demonstrate that our method achieves better results than the state-of-the-art.

DOI： 10.1007/978-981-10-6451-7_20

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85029436349&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This study proposes a new mechanism for training specialists who are conscious of disinterest in science through implementation of science class for elementary and junior high school students in university lecture. This paper summarizes our activities over the five years, and shows the educational significance and results. University students will learn about science education, safety education, and improve their qualities as instructors by not only devising science experiment themes but also implementing science class. Participating students will raise their interest in science, feel university students close to them, promote a wide range of careers, including the go to university.

DOI： 10.4307/jsee.65.5_54

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130006110349

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

The Joint Graduate School Intelligent Car and Robotics Course, called “Car-Robo Joint Graduate School” is an educational program that started in 2012 mainly at The Kitakyushu Science and Research Park (KSRP). Graduate schools of engineering in Kyushu Institute of Technology, the University of Kitakyushu, and Waseda University at KSRP participate in this program. The purpose of this program is to foster highly skilled personnel in technical fields on intelligent car and robot technology. They will gain practical ability as leaders, mastering their special fields, understanding the peripheral technologies, and leading research and development teams. The special-feature program of this course is seven comprehensive practicums as team learning. Internship students of national colleges of technology and other universities as well as master and PhD course students of these graduate schools participate in the practicums.

DOI： 10.4307/jsee.65.4_51

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130005966874

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

韓国   釜山   2016年09月07日  -  2016年09月09日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

韓国   釜山   2016年09月07日  -  2016年09月09日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2016 IEEE.This paper presents a fast and precious eye detection technique by using gradient value for improve the performance of inside-out camera. The propose methods using gradient vector to estimate a temporary pupil position before using ellipse fitting to detect actual eye position. We collected 280 eye images that capture from our inside-out camera, and apply the proposed method and previous method to the dataset. The experimental results show that the propose method is improving performance of wearable gaze estimation system.

DOI： 10.1109/ICIS.2016.7550794

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84987958832&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2016 IEEE.Public speaking is an essential skill for a large variety of professions and in everyday life. However, it is difficult to master the skills. This paper focuses on the automatic assessment of nonverbal facial behavior of public speaking and proposes simple and efficient method of head pose estimation and motion analysis. We collected nine speech scenes of the recitation contest in a Japanese high school, and applied the proposed method to evaluate the performance. As for the head pose estimation, our method was obtained acceptable accuracy for the speech scene. Proposed motion analysis method can be calculated frequencies and moving ranges of head motion. As the result, it was found that there is correlation between the moving range and eye contact score.

DOI： 10.1109/ICIS.2016.7550793

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84988019765&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2015 IEEE. We are studying image-based fish identification. Most of traditional approaches used a fish image which was easy to extract a fish region with a white background or uniform background for automatic processing. This research adapted an approach to give several points by manual operation by the user. The proposed approach is able to accept the fish image in the complicated background taken on the rocky place. Furthermore, to investigate the efficient features for fish recognition, we defined various features, such as, shape features, local features, and six kinds of texture features. We collected 129 species under various photography conditions, and the proposed method was carried out to it. As the results, it was confirmed that a combination features with geometric features and BoVW models obtained the highest recognition accuracy.

DOI： 10.1109/SOCPAR.2015.7492817

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84979258309&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

韓国   Jeju   2016年03月19日  -  2016年03月20日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Spain   Malaga   2016年03月02日  -  2016年03月04日

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

CiNii Article

CiNii Research

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

© MIR Labs.We are studying image-based fish identification. Most traditional approaches use a fish image wherein extraction is easy given that the fish region contrasts with a white or uniform background. This research introduces an approach to give several feature points by manual operation. In our proposed approach, we are able to accept fish image with complicated background, including rocky area. Further, to investigate efficient features for fish recognition in image, we define various features, including geometric features, bag of visual words (BoVW) models, and texture features. We collected images comprising 129 fish species under various photographic conditions and applied our proposed method to these images. From our results, we confirmed that a combination of geometric features and BoVW models obtained the highest recognition accuracy.

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84963527448&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Leshan   China   2015年12月16日  -  2015年12月20日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2015 IEEE. The mouth and the lips are deformed by muscles, and such deformations appear on the surface of the skin. Optical flow can be estimated by these deformations. In this study, we investigate optical flow-based lip reading. In natural speech, we slightly move our head, with speech without head movement being restricted. However, traditional optical flow-based approaches have not considered head movement of the speaker. Moreover, movement of the skin varies with facial placement. However, traditional approaches only consider a rectangular region of interest (ROI). This study addresses previous problems and proposes a novel optical flow-based lip reading method that includes head motion and employs facial features based ROIs. We demonstrate that our method exhibits the highest performance among several other methods for lip reading.

DOI： 10.1109/FG.2015.7163160

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84944930950&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2015 MVA organization. This paper addresses leaf images based visual tree search system called OKIRAKU Search. A user photographs an isolated leaf on a white background, and inputs the photographs to the system. The system automatically extracts the leaf region and computes shape features and color features, and searches it in the known species. The system shows the user the top matched species. The point of our approach is to accept either front leaf image or rear leaf image, or both images. We investigate the effectiveness of the features and images. In our experiment, 297 classes (278 species) are uniquely collected in the fields around our campus. The experimental results reveal that our proposed method obtains high performance. Moreover, we have developed a prototype tree search systems for mobile phone version and web-based version implemented the proposed method.

DOI： 10.1109/MVA.2015.7153176

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84941195066&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Indonesia   Yogyakarta   2014年11月26日  -  2014年11月30日

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

機械読唇技術とは,コンピュータを用いて視覚情報より獲得される口唇の動きのみを用いて発話内容を理解する技術である.機械読唇技術は音声認識技術の補助や障害者のコミュニケーション支援など様々な応用が期待されているが,実用レベルにはまだ達していない.本稿では,機械読唇技術に関する基礎技術から公開データベースや発話内容,撮影機器,撮影方向,フレームレートおよび応用などのトピックスを中心に機械読唇技術について解説する.

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110009902387

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

本研究では割り箸生産における選別工程の機械化を目標とし,画像処理による割り箸原形の外観検査システムの試作機を開発する.本論文で処理対象とする割り箸原形は杉材である.この原形に対して 2 台のカメラで撮影した画像を用いて (A) 目込み・目粗,(B) 皮付き・非皮付き,(C) 半赤・非半赤の 3 項目を検査する手法を提案する.検査項目 (A) に対しては輝度値波形の解析により木目数を計測する手法,検査項目 (B) に対しては HS 色空間において判別分析を適用する手法,検査項目 (C) に対しては輝度値波形の傾きを定量化して判別する手法をそれぞれ提案する.試作機を稼働させて 2000 本の原形画像を撮影して判別実験を行った.その結果,全ての項目において 0.96 以上の高い正解率を確認し提案手法の有効性を確認した.

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110009673565

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

本論文では画像処理技術を用いた樹木同定に関する研究として葉画像と樹皮画像を用いた二つのアプローチを検討する.葉画像に関しては,先行研究と同様に白背景で撮影した葉表と葉裏の 2 枚の画像を利用する.さらに先行研究を発展させて,基部と葉先の自動検出法および 25 個の特徴量を提案する.278 種 297 クラスの大規模データセットに対して提案手法および従来手法の比較実験を実施した.その結果,第 5 候補までを考慮した場合,95.1 %の高い認識率を得た.一方,樹皮画像に関しては,52 種のデータセットに対して既存のテクスチャ解析手法 6 種を適用した.その結果,LBP が第 5 候補までを考慮した場合,79.3 %の最も高い認識率を得た.二つのアプローチを通じて画像処理技術による樹木同定の可能性を示した.

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110009673564

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

指文字は手の形を文字言語に対応させた視覚言語であり,動きを伴う指文字と動きを伴わない指文字がある.従来研究の多くは,動きを伴わない清音の指文字が対象とされていた.本論文では清音だけでなく濁音や半濁音など動きを伴う日本の全指文字を対象として,距離画像を用いた単一指文字認識手法を提案する.提案手法の概要は以下のとおりである.RGB-Dセンサより取得した距離画像より右手領域を抽出する.手領域より特徴量を算出し,HMMを用いて認識する.日本の81指文字を認識対象とし,被験者5名に対して評価実験を実施した.その結果,96%の平均認識率を得て提案手法の有効性を示した.

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110009837993

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

本論文では,ユーザが指先を注視することで特別な器具を必要としない指先注視キャリブレーションを利用した注視点推定を提案する.提案手法では独自に開発した2台のカメラ(Eyeカメラ,Sceneカメラ)および赤外線LED群から構成されるInside-Outカメラを用いる.キャリブレーションモードでは,Eyeカメラ画像に対しては瞳孔中心を検出し,Sceneカメラ画像に対しては指先を検出する.注視モードでは,Eyeカメラ画像から検出された瞳孔中心を用いてSceneカメラの注視点を推定する.様々な指先文字の形状や複数被験者に対して注視点推定実験を実施した.その結果,約2.2°の平均視野角度誤差で注視点を推定可能であることを確認した.

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110009837992

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Okinawa   2014年02月04日  -  2014年02月06日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Okinawa   2014年02月04日  -  2014年02月06日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This paper proposes a vanishing point-based road detection method. Firstly, a vanishing point is detected using a texture-based method proposed in a recent study. After that, a histogram is generated for detecting two road borders. The road area is defined as the region between the two road borders and below the vanishing point. The experimental results demonstrate that our method performs well in general road images. Copyright © 2014 The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers.

DOI： 10.1587/transinf.E97.D.618

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84897680454&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Estimating a proper location of the road area from a single road image plays an essential role in autonomous driving systems and driver assistant systems. In this paper, we propose a new road area detection method based on texture orientations estimation and vanishing point detection. This method first estimates a vanishing point using a texture-based soft voting algorithm proposed in our recent study. After that, texture orientations and color information are combined in order to generate a histogram for estimating two most dominant road borders. The road area is defined as a region between the two detected road borders and below the estimated vanishing point. The proposed method has been imple- mented and tested in 1000 road images which contain large variations in color, texture, lighting condition and surrounding environment. The experimental results demonstrate that our method performs well in challenging conditions.

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84888592693&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper addresses an image-based tree recognition method using shape features and color features of leaf images. Our method requires two leaf images including a front leaf image and a rear leaf image which are placed on a white background. Firstly, a leaf region is automatically extracted using a graph cuts-based method. Next, sixteen shape features, six color features, and one size feature are calculated from the extracted leaf region. These features are fed to random forests. In our experiments, 96 classes (92 species) with 20 samples are collected in fields around our campus. The experimental results reveal that the recognition accuracy of the rear leaf is higher than that of the front leaf.

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84888628912&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

本研究では割り箸生産における選別工程の機械化を目標とし,画像処理による割り箸原形の外観検査システムの開発を目的とする.本論文で処理対象とする割り箸原形は杉材である.この原形に対して2台のカメラで撮影した画像を用いて(A)目込み・目粗,(B)皮付き・非皮付き,(C)半赤・非半赤の3項目を検査する手法を提案する.検査項目(A)に対しては,輝度値波形の解析により木目数を計測する手法,検査項目(B)に対しては,HS色空間において判別分析を適用する手法,検査項目(C)に対しては,輝度値波形の傾きを定量化して判別する手法をそれぞれ提案する.試作機を稼働させて2000本の原形画像を撮影して判別実験を行った.その結果,全ての項目において0.96以上の高い正解率を確認し,提案手法の有効性を確認した.

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110009674129

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Nagoya   2013年09月14日  -  2013年09月17日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Nagoya   2013年09月14日  -  2013年09月17日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

France   2013年08月29日  -  2013年09月01日

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110009814266

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110009814247

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Fukuoka   2013年05月30日  -  2013年06月01日

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

本論文ではMicrosoft社製Kinectを用いた指文字認識手法を提案する.Kinectより得られた距離画像から右手領域を自動的に抽出する.次に手領域より指の本数,アスペクト比,外接矩形と手領域の面積比,円形度,距離分布比およびフーリエ記述子の6種類の特徴量を求め,最後にSVMを用いて認識する.リアルタイム処理では,誤認識を防ぐために静止判定および投票処理を導入する.動きを伴わない41種類の日本指文字を認識対象とし,被験者5名に対して評価実験を実施した.その結果,特定人物認識実験では平均認識率95%,不特定人物認識では平均認識率53%の認識率を得た.

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110009727765

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/10031142042

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Estimating a proper location of vanishing point from a single road image without any prior known camera parameters is a challenging problem due to limited information from the input image. Most edge-based methods for vanishing point detection only work well for structured roads with clear painted lines or distinct boundaries, while they usually fail in unstructured roads lacking sharply defined, smoothly curving edges. In order to overcome this limitation, texture-based methods for vanishing point detection have been widely published. Authors of these methods often calculate the texture orientation at every pixel of the road image by using directional filter banks such as Gabor wavelet filter, and seek the vanishing point by a voting scheme. A local adaptive soft voting method for obtaining the vanishing point was proposed in a previous study. Although this method is more effective and faster than prior texture-based methods, the associated computational cost is still high due to a large number of scanning pixels. On the other hand, this method leads to an estimation error in some images, in which the radius of the proposed half-disk voting region is not large enough. The goal of this paper is to reduce the computational cost and improve the performance of the algorithm. Therefore, we propose a novel local soft voting method, in which the number of scanning pixels is much reduced, and a new vanishing point candidate region is introduced to improve the estimation accuracy. The proposed method has been implemented and tested on 1000 road images which contain large variations in color, texture, lighting condition and surrounding environment. The experimental results demonstrate that this new voting method is both efficient and effective in detecting the vanishing point from a single road image and requires much less computational cost when compared to the previous voting method. Copyright © 2013 The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers.

DOI： 10.1587/transinf.E96.D.690

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84878262881&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This paper develops a complete communication support system for speech and hearing disorders using lip reading. The proposed system is a high-level system and consists of a face detector using the Viola-Jones method, lip extraction based on the active appearance model, dynamic programming matching, automatic utterance section extraction, camera control, and message output. We implemented the system in a commercial laptop, and carried out the recognition experiments on 50 Japanese phrases with four subjects for more than 1 month and obtained high recognition accuracy. Furthermore, we demonstrated it in various situations such as the sitting position, supine position, and holding position. We confirmed that our system can be used in various situations. © 2013 Institute of Electrical Engineers of Japan.

DOI： 10.1002/tee.21898

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84885833913&origin=inward

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

DOI： 10.11499/sicejl.52.658

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130006725711

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

France   Paris   2012年11月29日  -  2012年11月30日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

France   Paris   2012年11月29日  -  2012年11月30日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Our aim is to development of the inspection system of wooden chopsticks, and in this paper, we develop the prototype for high-class disposable wooden chopsticks by computer vision technology. We propose a method of inspecting the four items of fine grain sample, coarse grain sample, unpeeled sample, and defective sample. Moreover, we addressed not only the proposal of the algorithm but development of a prototype system. We carried out the inspection experiment to 1050 samples, and evaluated quantitatively. As the results, for four items of fine grain sample, coarse grain sample, unpeeled sample, and defective sample, 98.5%, 82.2%, 98.9%, and 95.8% of F-measures were obtained.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84872514883&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper presents a high-level real-time lip reading system that can recognize both fixed phrase and its combination. Lip reading provides an important means for realizing a communication support interface for speech handicaps. The approach is based on the Viola-Jones face detector, lip extraction based on active appearance model, automatic utterance section detector, and phrase classifier using DP matching. Our system has two unique ideas; combined phrase recognition, and remove false recognition phrase from a target list. These ideas are simple but efficient in practical use. We demonstrated our system with five subjects and confirmed the usefulness. © 2011 IEEE.

DOI： 10.1109/ACPR.2011.6166595

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Italy   Volterra   2011年08月31日  -  2011年09月03日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

In the field of speech recognition, the research on the auditory speech recognition which obtains high recognition accuracy tackles actively. However, in the recognition only using audio information, it is easy to be affected by the influence of surrounding noise, and there is a problem to which use environment is restricted. In recent years, the lip reading attracts attention as one of the interfaces in which use in the scene where the public place and noisy environment place is possible. Many of researches on the conventional lip reading are the word-based approach which recognize based on the information which taken the utterance scene of the word used as the candidate for recognition in advance. In this case, when changing a recognition word, it is necessary to newly take an utterance scene and to re-learn. For this reason, there is a problem which cannot recognize the word which is not registered. Then, in this paper, we propose the new keyframe-based lip reading method which does not need the advanced registration of an utterance scene. © 2011 The Institute of Electrical Engineers of Japan.

DOI： 10.1541/ieejeiss.131.418

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This paper describes a real-time word lip reading system. Although our system is based on a word lip reading method already proposed, this system adapts to the user facial movements that cannot be avoided in a real-time process. With nine subjects, we obtained an average recognition rate of 89% for 14 Japanese words. Moreover, we carried out additional experiments with the system under various conditions, and verified the robustness and usefulness of our system. © 2011 Institute of Electrical Engineers of Japan. Published by John Wiley & Sons, Inc.

DOI： 10.1002/tee.20658

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper focuses on the profile view, which is the second most typical angle after the frontal face, and proposes a profile view lip reading method. We applied the normalized cost method to detect profile contour. Five feature points, the tip of the nose, upper lip, lip corner, lower lip, and chin, were detected from the contour, and eight features obtained from the five feature points were defined. We gathered two types of utterance scenes, five Japanese vowels and 20 Japanese words. We selected 20 combinations based on the eight features and carried out recognition experiments. Recognition rates of 99% for vowel recognition and 86% for word recognition were obtained with five features: two lip heights, two protrusion lengths, and one lip angle. © 2010 IEEE.

DOI： 10.1109/ICPR.2010.335

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

日本   神奈川   2010年09月30日  -  2010年10月03日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

日本   広島   2010年02月04日  -  2010年02月05日

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper describes the novel transducer which recognizes lip motion of the word utterance and output the recognized word as the voice message. Though, the base method of our transducer is speaker dependent word lip reading, our system is adopted the facial movement of the user. For the developed prototype system, the robustness was evaluated to the two kinds of facial movement, the distance between the user and camera changed and rotation movement of the face. As the result, we confirmed the robustness above movements. Moreover, the recognition experiment with three subjects was carried out for two word groups of 14 words and 47 words. The recognition rates of 90.0% and 82.6% were obtained with 14 words group and 47 words group, respectively.

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper develops a new functional voice activated wheelchair. Our system has two major functions. The first function is the collision avoidance function that the wheelchair avoids the wall and obstacle without voice command by using the sensor information. This function has three autonomous movements of the stop movement, avoidance movement and deceleration movement. The second function is the robust elevator entry/exit function which can work smoothly in a variety of situations. Various experiments were carried out and evaluate the proposed system with several conditions. As the result, our system ran indoor environment safely. Furthermore, our system was possible to entry/exit the elevator, and move between floors. © 2009 IEEE.

DOI： 10.1109/ROMAN.2009.5326329

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper proposes the mobile robot embedded two functions, the following function and returning function in the indoor environment with monocular camera. In the following mode, the robot follows the target object such as the person who walks in front of robot, and runs until reaching his destination. To follow him, the region extraction method is applied. Furthermore, the robot records the running route. In the returning mode, the robot runs by tracing the recorded route. We developed the mobile robot based on the electronic wheelchair and carried out some experiments. As the result, we confirm that our robot runs both following and returning mode by satisfactory performance. © 2009 IEEE.

DOI： 10.1109/ROMAN.2009.5326252

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper proposes the mobile robot consisted of following function and returning function with monocular camera. In the following function, the robot follows the target object such as the person who walks in front of robot, and moves until reaching his destination. To follow him, the region extraction method is applied. Furthermore, the robot records the moving route. In the returning function, the robot moves by tracing the recorded route. We developed the mobile robot based on the electronic wheelchair and carried out several experiments. As the result, we confirm that our robot moves both following mode and returning mode adequate accuracy. © 2009 SICE.

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper develops a functional voice activated wheelchair. Various interfaces to control powered wheelchair are proposed. Since the voice is the most natural communication ways for person, our study pays attention to speech recognition. The user controls the wheelchair by the interactive operation. The wheelchair does not act based on false speech recognition. However, there is a problem that is the wheelchair collides in the wall and obstacle by delaying the voice command. Then, our system applies the collision avoidance function CAF by which wheelchair avoids the wall or obstacle without voice command by using the information of two kinds of sensor. CAF assists the user to control the wheelchair without colliding in the wall or obstacle. The effectiveness of our system was confirmed through the running experiment. © 2009 SICE.

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Recently, the increasing bird injury is one of the social problems. To solve this problem, we set our goal to develop the monitoring system. As the first step, we focus the bird tracking and flapping motion recognition both techniques are core technologies of our goal. It is found that Mean Shift tracking based on both the color model and flow model is the most effective to track the target object compared with other well known tracking methods, such as, optical flow, color model based Mean Shift, and Particle Filter. We defined three features the flow gradient and two flow features based on the frequency analysis, and proposed the method for recognizing the flapping motion. We collected 70 scenes including the bird's flying, bird's walking, and person's walking. As the result, the flow gradient feature is the effective for recognizing the flapping motion. © 2009 SICE.

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

日本   福岡   2009年08月18日  -  2009年08月21日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

日本   福岡   2009年08月18日  -  2009年08月21日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

日本   福岡   2009年08月18日  -  2009年08月21日

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

日本   東京  

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This paper develops the indoor mobile robot navigation by center following based on monocular vision. In our method, based on the frontal image, two boundary lines between the wall and baseboard are detected. Then, the appearance based obstacle detection is applied. When the obstacle exists, the avoidance or stop movement is worked according to the size and position of the obstacle, and when the obstacle does not exist, the robot moves at the center of the corridor. We developed the wheelchair based mobile robot. We estimated the accuracy of the boundary line detection, and obtained fast processing speed and high detection accuracy. We demonstrate the effectiveness of our mobile robot by the stopping experiments with various obstacles and moving experiments. © 2009 The Institute of Electrical Engineers of Japan.

DOI： 10.1541/ieejeiss.129.1576

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

アメリカ   Tampa, Florida   2008年12月08日  -  2008年12月11日

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

The traditional researches targeted at only one language, and there is no research to refer the language and recognition method. Moreover, a lot of model-based methods use only an external lip or intraoral region, and tooth or tongue region is not reflected to the feature. This paper describes analysis of efficient lip reading method for various languages. First, we applies active appearance model, and simultaneously extracts the external and internal lip contour. Then, the tooth and intraoral regions are detected. Various features from five regions are fed to the recognition process. We set four languages to be the recognition target, and recorded twenty words per each language. As the result, proposed trajectory feature based on three shape features, the area and aspect ratio of internal lip region, and area of intraoral region, was obtained the highest recognition rates of 93.6%, compared with the traditional methods and other regions. © 2008 IEEE.

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担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This paper describes a recognition method of Japanese single sounds for application to lip reading. Related researches investigated only five or ten sounds. In this paper, experiments were conducted for 45 Japanese single sounds by classifying them into five vowels category, ten consonants category, and 45 sounds category. We obtained recognition rates of 94.7, 30.9 and 30.0% with trajectory feature. Copyright © 2008 The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers.

DOI： 10.1093/ietisy/e91-d.11.2735

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

日本   下関   2008年07月06日  -  2008年07月09日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

日本   下関   2008年07月06日  -  2008年07月09日

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper describes an intelligent wheelchair with a novel interface which uses visual oral motion. The wheelchair runs in various lighting environments, traditional mouth region detection method did not consider these conditions. To achieve detection of mouth region and analysis mouth motion in real-time and in various lighting environments, we proposed mouth cavity region detection method. In our system, the user moves his mouth open and close to run the wheelchair. We carried out six operational experiments and running experiments. Experiments with five subjects obtained our system is supposed to use a certain extent in a campus corridor. ©2007 IEEE.

DOI： 10.1109/ROMAN.2007.4415070

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper describes Japanese phone recognition for lip reading based on a novel feature called trajectory feature to obtain high recognition rate. Trajectory feature is a time change of two mouth shape features expressed as a two-dimensional trajectory of the lip motion. The most similar trajectory in a database which is compared with the target trajectory by DP matching is selected as a result phone. Traditional researches concerned phone recognition experimented with only Japanese five vowels. In this paper, experiments were conducted for Japanese 45 phones with five person, and classified into five vowels and ten consonants, and recognition rate of 94.1% and 28.9%, respectively, were obtained.

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

A system for center following in the corridor using monocular vision is presented. The robot detects a vanishing point and obstacle region from frontal view image. The vanishing point is found by two boundary lines of the wall and the corridor. The obstacle region is detected from corridor region using color histogram. The experiments are performed on the mobile robot. The results show that the robot runs the center of the corridor and stops when an obstacle is detected within the target range from 1m to 2m distance. © 2007 SICE.

DOI： 10.1109/SICE.2007.4421002

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper describes the novel interface equipped intelligent wheelchair. The proposed interface is using visual oral motion. In our system, the user moves his mouth open and close to run the wheelchair. To achieve detection of mouth region and analysis mouth motion in real-time, we proposed mouth cavity region detection method. We carried out the operational experiment and the running experiment with five persons, and obtained proposed system brings the user toward destination operated with oral motion. © 2007 SICE.

DOI： 10.1109/SICE.2007.4421004

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

In order to assist physically handicapped persons, we developed a voice controlled wheelchair. The user can control the wheelchair by voice commands, such as "susume (run forward)" in Japanese. A grammar-based recognition parser named "Julian" is used in our system. Three type commands, the basic reaction command, the short moving reaction command, and the verification command, are given. We experimented speech recognition by Julian, and obtained a successful recognition rate 98.3%, 97.0% of the movement command and the verification command, respectively. The running experiment with three persons was carried out in the campus room and the utility of our system is shown. © 2007 SICE.

DOI： 10.1109/SICE.2007.4421003

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担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This paper analyses the features required to efficiently recognize five Japanese vowels for lip-reading. Various features, such as shape and radius, are calculated from the lip region and fed to the k Nearest Neighbor method. We calculated 15 feature sets and found that the feature set including the area and aspect ratio of the mouth cavity is effective for Japanese vowel recognition. Copyright © 2007 The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers.

DOI： 10.1093/ietisy/e90-d.11.1889

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

日本   高松市   2007年09月17日  -  2007年09月20日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

日本   高松市   2007年09月17日  -  2007年09月20日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

日本   高松市   2007年09月17日  -  2007年09月20日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

韓国   済州   2007年08月26日  -  2007年08月29日

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

2007年05月16日  -  2007年05月18日

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

When a person is walking the outside of the room, the location of the person is unknown with the camera image because the wall is occluded the person and the camera. This paper proposed a real-time system for tracking a footstep based on direction of arrival estimation method. The microphone array technique is applied to estimate the direction of the target person and the camera with a motor is turned to the person in real-time. We applied simple estimation method with 1125 footstep sounds and obtained 80.3% of the success rate with cross-correlation method of input signals. The tracking demonstration was carried out with five examinees. Though the recording time was limited only a half second because of the hardware problem, we confirmed that the direction of the examinee who walks a corridor could be detected.

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper describes the lip reading method using video and thermal images. We pay attention to the lip movement. The density of the thermal image expresses the surface temperature, and it is difficult to detect the lip position automatically. Though the video and the thermal images take in the same time, these don't synchronized in time and spatially. Then the time matching and the spatial matching process are applied. Next, a lip region is detected from the video image, and a lip region of the thermal image is detected corresponding to the video region. Finally, the eigenimage waveform is computed, and DP matching is applied. Experiments were conducted for 75 scenes (five words of three subjects). A successful recognition rate of 76.0% with the video image, 44.0% with the thermal image, and 80.0% with both images were obtained. Experimental results show the recognition rate was improves by combining with the video and the thermal images. © 2006 ICASE.

DOI： 10.1109/SICE.2006.315095

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper describes the development of the monocular autonomy following vehicle which for reduce a helper burden. The system is composed by a CCD camera, a FPGA board and some control circuits. Our idea is that the distance between the system and the target human is related to the size of the human region in the camera image. Based on this idea, we proposed the automatic human region detection method with S-ACM which is a kind of Active Contour Model. We implemented our method and developed the system. The experiment which followed the target human was done. As the result, we confirmed that the system followed with keeping a fixed distance with the target human. © 2006 ICASE.

DOI： 10.1109/SICE.2006.315838

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper describes about real-time object tracking method based on mean shift tracking algorithm. The mean shift tracking algorithm is an efficient technique for tracking object through an image. The original mean shift tracking is proposed to apply the color image based on the color distribution. A Near-Infrared Camera is used with surveillance system to take in the dark. It is difficult to track the target object in the low contrast image such as the infrared image. To overcome this problem, our idea is to consider optical flow distribution. The proposed method is integrated three distributions (color, flow magnitude and flow direction). Experiments were conducted for the color image and the infrared image compared with the original method. It will be shown that our method will be able to track a target object in the low contrast image. © 2006 ICASE.

DOI： 10.1109/SICE.2006.314969

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper describes an automatic detection and tracking method for unknown object from unclear background. Our method consists of two processes, the detection process and the tracking process. The former process is the background subtraction method and the block-based clustering. The latter process is with mean shift method. To detect an accurate size of the target region, we set a correction period. Demonstration was carried out with a scene which three men are appeared and walked. It is found that two regions could be tracked even when two men was walked toward different direction which they walking together. We confirmed that the proposed method could process on real time. © 2006 IEEE.

DOI： 10.1109/ISPACS.2006.364724

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This paper proposed a method in which location of a person is estimation with one active camera in real-time. The approach taken in this paper is as follows. First, we detect the person region with proposed method which is the region detection method based on short time distribution of the density to avoid the influence of the camera movement. Then we obtain his height and the gravity point. The rotate angle and the distance between the person and the camera are calculated by the information of the height and the gravity point. Experiments were applied with several examples. We obtained that the average error distance is less than 12[cm]. The average error distance is small enough in comparison with shoulder width of the persons. Our method can estimate the location in real-time.

DOI： 10.1541/ieejeiss.126.957

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

The visual information doesn't have an influence with the noise in comparison with the auditory information. However, lip-reading is earlier technology than speech recognition, there is a problem that recognition rate is low. This paper proposes a novel feature to obtain high recognition rate for lip-reading. The proposed lip-reading method is as follows. First, Sampled Active Contour Model is applied to detect lip contour during the input image sequences. The lip size is then normalized. Next, a time change of two lip shape features (area and aspect ratio) is expressed as a two-dimensional trajectory of the lip motion. The most similar trajectory in a database which is compared with the target trajectory by DP matching is selected as a result word. We recorded ten Japanese words that uses for the wheelchair control. As a result of comparative experiment with other features in which has already been proposed, trajectory feature obtained the highest recognition rate of 97.2%. © 2006 IEEE.

DOI： 10.1109/ISPACS.2006.364888

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=45249101841&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Recently, speech, especially word recognition using visual information, has attracted significantly interest. In word recognition, the target is not just a word, but also a vowel. However, since vowel frame do not contain many phonemes, vowel recognition rate is less than that of the word. Some research has been done on vowel recognition. This paper analyses features that can effectively recognize five Japanese vowels. The process of our method is as follows. First, Sampled Active Contour Model is applied to detect lip contour during the input image sequences. The lip size is then normalized. Next, various features, such as the shape, diameter, and the approximate function features, are calculated and compared with the recognition rates using k Nearest Neighbor method. Two experiments, speaker dependent recognition and speaker independent recognition are carried out with five subjects. We calculated eleven feature sets and found that the feature set including the area and aspect ratio is the most effective. In the speaker dependent recognition, we obtained the recognition rate of 96.6%, and in the speaker independent recognition, we obtained 82.4%. © 2006 IEEE.

DOI： 10.1109/ISPACS.2006.364829

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担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

In this paper, we propose a small-scale remote video conference system, and this paper describes a method for detecting a speaker among the participants based on the voice and the image processing of lip. At first, its method detects the direction of sound source and turns to camera to a speaker's direction. Then, the lip shape which has the most active, is detected as a speaker. We experimented to detect a speaker from some scenes. As a result, we obtained the successful rate of 98% at permissible rate angle of ±15°. And we obtained the successful rate of 100% by the image processing. © 2005 SICE.

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper describes an automatic method for detecting lip region by Sampled Active Contour Model (S-ACM). The original S-ACM has the problem which can't expand. In this paper, to overcome this problem, we proposed the elastic S-ACM. Moreover, by using this S-ACM, we detected lip contour, and the bimodal recognition system based on visual obtained from lip contour and audio information is proposed. Twelve delta radius features from image sequence and sixteen delta cepstrum features from audio data are fed to a word HMM. We recorded ten words that uses for wheelchair control. We obtained bimodal recognition rates of approximately 95%, 93%, and 89% if SNR=30dB, 15dB and 0dB, respectively. © 2005 SICE.

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper describes a model-based method for detecting lip region from image sequences. Our approach is by Sampled Active Contour Model (S-ACM). The original S-ACM has the problem which can't expand. To overcome this problem, we propose the elastic S-ACM. Moreover, based on the extracted lip contour, the effective delta radius features are led to the word HMM. We recorded ten words that uses for the wheelchair control, and obtained a recognition rate of 89% with twelve features. © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2005.

DOI： 10.1007/11559573_63

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

In this paper, we proposed an automatic extraction method of the contour image of an invader and the automatic calculation method of tracks with one surveillance camera image. For extraction method of region, we measured the density value distribution using past several flames every each pixel and proposed the method which judges whether moving object exists or not. Also, for the track of the invader, we obtain the relation between the height of moving object and distance in advance, and measured the position from the height of image. Moreover, we calculated the angle from the position in the image of invader and invader's actual position is calculated. Simulation experiment was done by using the track of one person who walked in the one room. As a result, the effectiveness of the proposal technique was shown. © 2005 SICE.

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

In this paper, we propose a method for extracting an object region from an image. First, we investigate the properties of the Intelligent Scissors (IS) method, which has been proposed as a method for extracting contours. As a result, we verify that the IS method's route search according to total cost requires multiple seed points to extract a complex contour. Next, we show that this problem can be resolved by using the route length to normalize the total cost and then minimizing the normalized cost. Based on this principle, we propose a contour extraction method based on the normalized cost, which we term the Normalized Cost (NC) method. In addition, we construct a user interface that includes the NC method and perform quantitative comparison experiments. From the experiments comparing the NC method with the IS method, we verify that the NC method can extract a region faster and with fewer seed points than the IS method. We use these results to show the effectiveness of the proposed technique. © 2005 Wiley Periodicals, Inc.

DOI： 10.1002/scj.20420

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Recently, high-resolution multislice CT images have been used in the diagnosis of hepatic cancer. In the conventional method of detecting hepatic cancer on the basis of three-dimensional images, it is difficult to detect cancers with a three-dimensional structure. This paper proposes a method of detection of liver cancer on the basis of three-dimensional hepatic blood vessel regions which are extracted by threshold processing. First, the liver entrance is located by tracing the blood vessels from the abdominal aorta. In order to detect the cancer, the hepatic vessel region must be extracted accurately. For this purpose, a method is proposed in which a temporary threshold is determined near the liver entrance, and the structure of the blood vessel is analyzed by adjusting the threshold from the temporary value in order to determine the optimal threshold. In the structural analysis, thinning is applied to the blood vessel and a directed graph is constructed. When the threshold is too low, a loop is produced due to overextraction of the blood vessel region. The optimal threshold is determined on the basis of this property. The cancer detection procedure is composed of two stages. Primary detection finds cancers contained in the extracted blood vessel region, and secondary detection finds cancers from the region that is not extracted. In experiments on seven cases, ten cancers were detected with three false positives. © 2005 Wiley Periodicals, Inc.

DOI： 10.1002/scj.20329

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper describes an automatic method for recognizing a blooming flower based on a photograph taken with a digital camera in natural scene. The problem of identifying an object against the background is known to be difficult. In this paper, we employ a photograph where the object (a blooming flower) is focused but the background is defocused. For extracting a flower region, we propose a new method that extracts a boundary by selecting a route with minimizing a sum of the local cost divided by the route length. Experiments were conducted for 600 pictures (20 pictures each for 30 species). A successful boundary extraction rate of 97% and a flower recognition rate of 90% were obtained.

DOI： 10.1109/ICPR.2004.1333997

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担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

With the rapid progress of CT (Computed Tomography) scanners, four-phase CT images with resolutions as high as 1 mm have started to be used for diagnosing liver diseases. The first-, second-, third-, and fourth-phase CT images correspond to before dye injection, the early stage, the full stage, and the wash-out stage of the injected dye. Such CT data offer useful information for diagnosing hepatic cancer. This paper describes an automatic method for segmenting the liver region using the blood vessel stream in the first- and third-phase CTs by tracing the portal vein and then the hepatic vein. First, the tracing of the veins is carried out by performing a 3D labeling operation in the region extracted with a threshold that separates blood vessels from liver soft tissue. The adjoining stomach and spleen regions are separated by applying erosion and dilation, which are 3D morphological operations. Then, an operation for determining the accurate liver region is carried out to derive an approximate liver region, by enlarging the liver blood vessel region by morphological dilation and then extracting the liver region with an optimal threshold. This method was applied to eight CT data. The resulting regions agree well with the manually detected regions. © 2004 Wiley Periodicals, Inc.

DOI： 10.1002/scj.10592

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This paper presents a new method for automatically extracting an object region from a photograph based upon a well-known method "Intelligent Scissors" (IS). For our application, it will be shown that (1) the cost should not be based on accumulated cost adopted by IS but rather on average cost and (2) only a few past pixels are needed for deciding the future route. It will be shown that our new method will be able to extract object region with a correct rate of approximately 93% if object images are well-focused. © Springer-Verlag 2003.

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

In this paper we propose an automatic recognition system for wild flowers. Two photos, one of the flower and one of the leaves taken from directly above or at a close angle of a single wild flower, were used as a single set. The objective (flower, leaf) is extracted from each image using a clustering method, then recognition is performed using a piecewise linear discriminant function after finding 10 features in the picture of a flower and 11 features in the picture of a leaf. We performed experiments on 20 sets of 34 species of wild flowers that grow around our university campus in the spring and early summer. The results of the experiment showed a recognition rate of 96.0% when all of the features (21) were used. Next we performed an experiment to select the features particularly useful for recognition. These results showed that six features for the pictures of flowers and two features for the pictures of leaves were the most effective, and with them a recognition rate of 96.8% could be reached.

DOI： 10.1002/scj.10099

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担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Recently four phases CT has been widely used for diagnosing liver diseases, especially cancer. This paper describes an automatic method for segmenting the liver region from third phase abdominal CT. First, blood vessels in the liver are extracted with a threshold. Then morphological dilation enables us to define an approximate liver region, which is found to be very useful for removing abutting organs. The final liver region is extracted with a threshold. Experiments were conducted for eight CT data. The extracted regions agree well with those detected manually. © 2002 IEEE.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=18744416865&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This paper describes an automatic method for recognizing wild flowers. Recognition requires two pictures, a frontal flower image and a leaf image taken by a digital camera. Seventeen(17) features, eight from the flower and also nine from the leaf, are fed to a neural network. We collected 20 pairs of pictures from 16 wild flowers in the fields around our campus. We obtained a recognition rate of 95% with all the 17 features. Then we investigated which features are more effective for recognition and found that four features of flowers and two features of leaves can yield the best accuracy of 96%. © 2000 IEEE.

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開催期間： 2023年11月25日 - 2023年11月26日   記述言語：日本語   開催地：神戸国際展示場・神戸国際会議場  

開催期間： 2023年10月15日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学＆オンライン（ハイブリッド開催）  

開催期間： 2023年10月15日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学＆オンライン（ハイブリッド開催）  

開催期間： 2023年10月15日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学＆オンライン（ハイブリッド開催）  

開催期間： 2023年10月14日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学＆オンライン  

開催期間： 2023年09月27日   記述言語：英語  

開催期間： 2023年07月25日 - 2023年07月28日   記述言語：日本語   開催地：アクトシティ浜松  

開催期間： 2023年07月25日 - 2023年07月28日   記述言語：日本語   開催地：アクトシティ浜松  

開催期間： 2023年03月22日 - 2023年03月23日   記述言語：日本語   開催地：online  

開催期間： 2023年03月02日 - 2023年03月03日   記述言語：日本語   開催地：はこだて未来大学＆オンライン（ハイブリッド開催）  

開催期間： 2023年03月02日 - 2023年03月03日   記述言語：日本語   開催地：ライトキューブ宇都宮   国名：日本国  

開催期間： 2022年10月23日   記述言語：日本語   開催地：京都大学＆オンライン（ハイブリッド開催）  

開催期間： 2022年10月23日   記述言語：日本語   開催地：京都大学＆オンライン（ハイブリッド開催）  

開催期間： 2022年10月23日   記述言語：日本語   開催地：京都大学＆オンライン（ハイブリッド開催）  

開催期間： 2022年10月01日 - 2022年10月02日   記述言語：日本語   開催地：金城学院大学＆オンライン（ハイブリッド開催）  

開催期間： 2022年08月19日 - 2022年08月21日   記述言語：日本語   開催地：online  

開催期間： 2022年07月25日 - 2022年07月28日   記述言語：日本語   開催地：姫路市文化コンベンションセンター  

開催期間： 2022年06月08日 - 2022年06月10日   記述言語：日本語   開催地：パシフィコ横浜（バイブリッド）  

開催期間： 2022年06月08日 - 2022年06月10日   記述言語：日本語   開催地：パシフィコ横浜（バイブリッド）  

開催期間： 2022年05月12日 - 2022年05月13日   記述言語：日本語   開催地：online  

開催期間： 2021年12月08日 - 2021年12月09日   記述言語：日本語   開催地：online  

開催期間： 2021年12月02日 - 2021年12月03日   記述言語：日本語   開催地：online  

開催期間： 2021年11月29日 - 2021年11月30日   記述言語：日本語   開催地：online  

開催期間： 2021年11月12日 - 2021年11月13日   記述言語：日本語   開催地：online  

開催期間： 2021年11月12日 - 2021年11月13日   記述言語：日本語   開催地：online  

開催期間： 2021年10月19日   記述言語：日本語   開催地：online  

開催期間： 2021年10月18日   記述言語：日本語  

開催期間： 2021年10月18日   記述言語：日本語  

開催期間： 2021年10月18日   記述言語：日本語  

開催期間： 2021年10月18日   記述言語：日本語  

開催期間： 2021年09月25日 - 2021年09月26日   記述言語：日本語   開催地：online  

開催期間： 2021年06月18日 - 2021年06月19日   記述言語：日本語   開催地：online  

開催期間： 2021年06月09日 - 2021年06月11日   記述言語：日本語   開催地：online  

開催期間： 2021年06月09日 - 2021年06月11日   記述言語：日本語   開催地：online  

開催期間： 2020年10月24日   記述言語：日本語  

開催期間： 2020年10月24日   記述言語：日本語  

開催期間： 2020年10月22日 - 2020年10月23日   記述言語：日本語   開催地：online  

開催期間： 2020年09月26日 - 2020年09月27日   記述言語：日本語   開催地：online  

開催期間： 2020年09月01日 - 2020年09月03日   記述言語：日本語   開催地：online  

開催期間： 2020年09月01日 - 2020年09月03日   記述言語：日本語   開催地：online  

開催期間： 2020年02月16日 - 2020年02月17日   記述言語：日本語   開催地：成蹊大学  

開催期間： 2020年02月16日 - 2020年02月17日   記述言語：日本語   開催地：成蹊大学  

開催期間： 2019年11月29日 - 2019年11月30日   記述言語：日本語   開催地：国立京都国際会館  

開催期間： 2019年11月02日 - 2019年11月03日   記述言語：日本語   開催地：徳島文理大学  

開催期間： 2019年10月26日 - 2019年10月27日   記述言語：日本語   開催地：第一工業大学  

開催期間： 2019年09月21日 - 2019年09月22日   記述言語：日本語   開催地：東京大学本郷キャンパス  

開催期間： 2019年07月29日 - 2019年08月01日   記述言語：日本語   開催地：大阪府立国際会議場  

開催期間： 2019年03月07日 - 2019年03月08日   記述言語：日本語   開催地：北九州国際会議場  

開催期間： 2019年03月07日 - 2019年03月08日   記述言語：英語   開催地：北九州国際会議場  

開催期間： 2018年12月06日 - 2018年12月07日   記述言語：日本語   開催地：パシフィコ横浜アネックスホール  

開催期間： 2018年10月27日 - 2018年10月28日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学戸畑キャンパス  

開催期間： 2018年09月14日 - 2018年09月15日   記述言語：日本語   開催地：九州大学病院キャンパス  

開催期間： 2018年08月05日 - 2018年08月08日   記述言語：日本語   開催地：札幌コンベンションセンター  

開催期間： 2018年03月18日 - 2018年03月19日   記述言語：日本語  

開催期間： 2018年03月08日 - 2018年03月09日   記述言語：英語  

開催期間： 2018年03月01日 - 2018年03月02日   記述言語：日本語  

開催期間： 2018年03月01日 - 2018年03月02日   記述言語：日本語  

開催期間： 2017年10月19日 - 2017年10月20日   記述言語：日本語  

開催期間： 2017年09月15日 - 2017年09月16日   記述言語：日本語  

開催期間： 2017年09月12日 - 2017年09月14日   記述言語：日本語  

開催期間： 2017年09月02日 - 2017年09月03日   記述言語：日本語   開催地：岐阜大学 JR岐阜駅前サテライトキャンパス  

開催期間： 2017年08月07日 - 2017年08月10日   記述言語：日本語   開催地：広島国際会議場  

開催期間： 2017年03月09日 - 2017年03月10日   記述言語：日本語   開催地：くにびきメッセ  

開催期間： 2017年03月09日 - 2017年03月10日   記述言語：日本語   開催地：くにびきメッセ  

開催期間： 2017年03月01日 - 2017年03月02日   記述言語：日本語  

開催期間： 2017年03月01日 - 2017年03月02日   記述言語：日本語  

開催期間： 2016年11月16日 - 2016年11月17日   記述言語：日本語   開催地：芝浦工業大学  

開催期間： 2016年11月16日 - 2016年11月17日   記述言語：日本語   開催地：芝浦工業大学  

開催期間： 2016年10月16日 - 2016年10月17日   記述言語：日本語   開催地：唐津ロイヤルホテル  

開催期間： 2016年10月14日 - 2016年10月15日   記述言語：日本語   開催地：福岡朝日ビル  

開催期間： 2016年10月14日 - 2016年10月15日   記述言語：日本語   開催地：福岡朝日ビル  

開催期間： 2016年09月29日 - 2016年09月30日   記述言語：日本語   開催地：宮崎大学  

開催期間： 2016年09月29日 - 2016年09月30日   記述言語：日本語   開催地：宮崎大学  

開催期間： 2016年09月29日 - 2016年09月30日   記述言語：日本語   開催地：宮崎大学  

開催期間： 2016年08月01日 - 2016年08月04日   記述言語：日本語   開催地：アクトシティ浜松  

開催期間： 2016年08月01日 - 2016年08月04日   記述言語：英語   開催地：アクトシティ浜松  

開催期間： 2016年03月01日   記述言語：日本語  

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開催期間： 2016年02月21日 - 2016年02月22日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学（福岡県飯塚市）  

開催期間： 2016年02月21日 - 2016年02月22日   記述言語：英語   開催地：九州工業大学（福岡県飯塚市）  

開催期間： 2016年02月21日 - 2016年02月22日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学（福岡県飯塚市）  

開催期間： 2016年02月21日 - 2016年02月22日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学（福岡県飯塚市）  

開催期間： 2015年11月28日 - 2015年11月29日   記述言語：日本語   開催地：福岡工業大学（福岡県福岡市）  

開催期間： 2015年10月16日 - 2015年10月17日   記述言語：日本語   開催地：神戸大学（兵庫県神戸市）  

開催期間： 2015年10月16日 - 2015年10月17日   記述言語：日本語   開催地：神戸大学（兵庫県神戸市）  

開催期間： 2015年09月26日 - 2015年09月27日   記述言語：日本語   開催地：福岡大学（福岡県福岡市）  

開催期間： 2015年09月26日 - 2015年09月27日   記述言語：日本語   開催地：福岡大学（福岡県福岡市）  

開催期間： 2015年09月26日 - 2015年09月27日   記述言語：日本語   開催地：福岡大学（福岡県福岡市）  

開催期間： 2015年09月15日 - 2015年09月17日   記述言語：日本語   開催地：愛媛大学（愛媛県松山市）  

開催期間： 2015年08月24日   記述言語：日本語  

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開催期間： 2015年07月28日 - 2015年07月30日   記述言語：日本語   開催地：ホテル阪急エキスポパーク（大阪府吹田市）  

開催期間： 2015年06月28日   記述言語：日本語   開催地：高知大学（高知県）  

開催期間： 2015年06月18日 - 2015年06月19日   記述言語：日本語   開催地：新潟大学（新潟県新潟市）  

開催期間： 2015年06月18日 - 2015年06月19日   記述言語：日本語   開催地：新潟大学（新潟県新潟市）  

開催期間： 2015年05月18日 - 2015年05月19日   記述言語：日本語   開催地：日本科学未来館（東京都）  

開催期間： 2015年05月11日   記述言語：日本語  

本論文では画像処理技術を利用した魚種同定に取り組んでいる.従来手法の多くは自動処理化を図るため,白背景あるいは領域抽出しやすい魚画像を用いていた.本論文では手動で特徴点を与えるアプローチを採る.これにより岩場などで撮影された複雑背景の魚画像も処理対象とする.また認識に有効な特徴量を検討するため,特徴点より求まる形状特徴量,局所特徴量および 6 種のテクスチャ特徴量を検討した.様々な条件で撮影された 81 種の魚画像に対して認識実験を適用した結果,形状特徴量と局所特徴量を用いた場合に高い認識精度を得られることを確認した.

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開催期間： 2015年03月05日 - 2015年03月06日   記述言語：日本語   開催地：広島工業大学五日市キャンパス  

開催期間： 2015年01月22日 - 2015年01月23日   記述言語：日本語   開催地：熊本大学黒髪南地区  

開催期間： 2015年01月22日   記述言語：日本語  

本研究は聴覚障害者と健聴者の円滑なコミュニケーションを支援するコンピュータによる手話認識システムの開発を目的とする.手話は手の位置,動き,手型の3要素から構成される.本論文ではこれら3要素を考慮した手法を提案する.特に手型特徴量を関しては,主成分分析に基づく特徴量,領域形状に基づく特徴量,DCT係数に基づくテクスチャ特徴量およびlocal binary Dattern(LBP)に基づくテクスチャ特徴量の4種を検討する.また学習および認識にはマルチストリームHMMを用いる.手話者6名より手話単語100語の手話シーンを撮影して評価実験を実施した.その結果,手の位置,動きおよび手型としてLBPが有効であることを確認した.

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開催期間： 2014年12月06日 - 2014年12月07日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学戸畑キャンパス  

開催期間： 2014年12月06日 - 2014年12月07日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学戸畑キャンパス  

開催期間： 2014年09月18日 - 2014年09月19日   記述言語：日本語   開催地：鹿児島大学工学部郡元キャンパス  

開催期間： 2014年09月18日 - 2014年09月19日   記述言語：日本語   開催地：鹿児島大学工学部郡元キャンパス  

開催期間： 2014年08月07日 - 2014年08月08日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学飯塚キャンパス  

開催期間： 2014年07月28日 - 2014年07月31日   記述言語：日本語   開催地：岡山コンベンションセンター  

開催期間： 2014年03月06日 - 2014年03月07日   記述言語：日本語   開催地：熊本大学（熊本県熊本市）  

開催期間： 2014年03月03日 - 2014年03月04日   記述言語：日本語   開催地：東京大学（東京都目黒区）  

開催期間： 2014年03月03日 - 2014年03月04日   記述言語：日本語   開催地：東京大学（東京都目黒区）  

開催期間： 2014年02月13日 - 2014年02月14日   記述言語：日本語   開催地：福岡大学（福岡県福岡市）  

開催期間： 2014年02月13日 - 2014年02月14日   記述言語：日本語   開催地：福岡大学（福岡県福岡市）  

開催期間： 2013年11月30日 - 2013年12月01日   記述言語：日本語   開催地：長崎大学（長崎県長崎市）  

開催期間： 2013年11月30日 - 2013年12月01日   記述言語：日本語   開催地：長崎大学（長崎県長崎市）  

開催期間： 2013年09月24日 - 2013年09月25日   記述言語：日本語   開催地：熊本大学（熊本県熊本市）  

開催期間： 2013年09月24日 - 2013年09月25日   記述言語：日本語   開催地：熊本大学（熊本県熊本市）  

開催期間： 2013年09月24日 - 2013年09月25日   記述言語：日本語   開催地：熊本大学（熊本県熊本市）  

開催期間： 2013年09月04日 - 2013年09月06日   記述言語：日本語   開催地：鳥取大学（鳥取県鳥取市）  

開催期間： 2013年09月04日 - 2013年09月06日   記述言語：日本語   開催地：鳥取大学（鳥取県鳥取市）  

開催期間： 2013年07月30日 - 2013年08月01日   記述言語：日本語   開催地：国立情報学研究所（東京都千代田区）  

開催期間： 2013年07月27日   記述言語：日本語   開催地：熊本大学（熊本県熊本市）  

開催期間： 2013年01月25日 - 2013年01月26日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学（福岡県飯塚市）  

開催期間： 2012年12月08日 - 2012年12月09日   記述言語：英語   開催地：熊本大学  

開催期間： 2012年10月13日 - 2012年10月14日   記述言語：日本語   開催地：東京電機大学  

開催期間： 2012年09月24日 - 2012年09月25日   記述言語：日本語   開催地：長崎大学  

開催期間： 2012年08月27日 - 2012年08月28日   記述言語：日本語   開催地：山口大学（山口県山口市）  

開催期間： 2012年08月27日 - 2012年08月28日   記述言語：日本語   開催地：山口大学（山口県山口市）  

開催期間： 2012年08月27日 - 2012年08月28日   記述言語：日本語   開催地：山口大学（山口県山口市）  

開催期間： 2012年08月06日 - 2012年08月08日   記述言語：日本語   開催地：福岡国際会議場（福岡県博多市）  

開催期間： 2012年03月29日 - 2012年03月30日   記述言語：日本語   開催地：神戸大学（兵庫県神戸市）  

開催期間： 2011年11月26日 - 2011年11月27日   記述言語：日本語   開催地：岡山大学  

開催期間： 2011年11月26日 - 2011年11月27日   記述言語：日本語   開催地：岡山大学  

開催期間： 2011年11月26日 - 2011年11月27日   記述言語：日本語   開催地：岡山大学  

開催期間： 2011年11月26日 - 2011年11月27日   記述言語：日本語   開催地：岡山大学  

開催期間： 2011年09月26日 - 2011年09月27日   記述言語：日本語   開催地：佐賀大学  

開催期間： 2011年09月26日 - 2011年09月27日   記述言語：日本語   開催地：佐賀大学  

開催期間： 2011年09月13日 - 2011年09月16日   記述言語：日本語   開催地：仙台国際センター（宮城県仙台市）  

開催期間： 2011年07月20日 - 2011年07月22日   記述言語：日本語   開催地：金沢市文化ホール（石川県金沢市）  

開催期間： 2011年01月24日   記述言語：日本語   開催地：立命館大学　びわこ・くさつキャンパス（滋賀県草津市）  

開催期間： 2010年12月09日 - 2010年12月10日   記述言語：日本語   開催地：パシフィコ横浜アネックスホール（神奈川）  

開催期間： 2010年12月03日 - 2010年12月04日   記述言語：日本語   開催地：デュープレックスセミナーホテル（茨木）  

開催期間： 2010年11月27日 - 2010年11月28日   記述言語：日本語   開催地：島根大学（島根県松江市）  

開催期間： 2010年11月27日 - 2010年11月28日   記述言語：日本語   開催地：島根大学（島根県松江市）  

開催期間： 2010年11月27日 - 2010年11月28日   記述言語：日本語   開催地：島根大学（島根県松江市）  

開催期間： 2010年11月27日 - 2010年11月28日   記述言語：日本語   開催地：島根大学（島根県松江市）  

開催期間： 2010年11月27日 - 2010年11月28日   記述言語：日本語   開催地：島根大学（島根県松江市）  

開催期間： 2010年10月23日   記述言語：日本語   開催地：岡山県立大学（岡山県総社市）  

開催期間： 2010年10月23日   記述言語：日本語   開催地：岡山県立大学（岡山県総社市）  

開催期間： 2010年10月23日   記述言語：日本語   開催地：岡山県立大学（岡山県総社市）  

開催期間： 2010年10月08日 - 2010年10月09日   記述言語：日本語   開催地：幕張メッセ　国際会議場（千葉県千葉市）  

開催期間： 2010年09月25日 - 2010年09月26日   記述言語：日本語   開催地：九州産業大学（福岡県福岡市）  

開催期間： 2010年07月27日 - 2010年07月29日   記述言語：日本語   開催地：釧路市観光国際交流センター  

開催期間： 2010年07月27日 - 2010年07月29日   記述言語：日本語   開催地：釧路市観光国際交流センター  

開催期間： 2010年03月15日 - 2010年03月16日   記述言語：日本語   開催地：鹿児島大学  

開催期間： 2010年01月21日 - 2010年01月22日   記述言語：日本語   開催地：京都大学  

開催期間： 2009年11月28日 - 2009年11月29日   記述言語：日本語   開催地：鳥取大学  

開催期間： 2009年11月28日 - 2009年11月29日   記述言語：日本語   開催地：鳥取大学  

開催期間： 2009年11月28日 - 2009年11月29日   記述言語：日本語   開催地：鳥取大学  

開催期間： 2009年11月28日 - 2009年11月29日   記述言語：日本語   開催地：鳥取大学  

開催期間： 2009年11月28日 - 2009年11月29日   記述言語：日本語   開催地：鳥取大学  

開催期間： 2009年11月20日 - 2009年11月21日   記述言語：日本語   開催地：三光荘（岡山）  

開催期間： 2009年10月17日   記述言語：日本語   開催地：広島市立大学（広島）  

開催期間： 2009年09月02日 - 2009年09月04日   記述言語：日本語   開催地：東北工業大学（宮城）  

開催期間： 2009年07月20日 - 2009年07月22日   記述言語：日本語   開催地：くにびきメッセ（島根  

開催期間： 2009年07月20日 - 2009年07月22日   記述言語：日本語   開催地：くにびきメッセ（島根  

開催期間： 2009年03月23日 - 2009年03月25日   記述言語：日本語   開催地：島根大学（島根）  

開催期間： 2009年03月17日 - 2009年03月20日   記述言語：日本語   開催地：愛媛大学（愛媛）  

開催期間： 2008年11月27日 - 2008年11月28日   記述言語：日本語   開催地：大阪大学（大阪）  

開催期間： 2008年11月21日 - 2008年11月22日   記述言語：日本語   開催地：かんぽの宿修善寺（静岡）  

開催期間： 2008年11月15日   記述言語：日本語   開催地：広島大学（広島）  

開催期間： 2008年10月25日   記述言語：日本語   開催地：鳥取大学（鳥取）  

開催期間： 2008年10月25日   記述言語：日本語   開催地：鳥取大学（鳥取）  

開催期間： 2008年10月25日   記述言語：日本語   開催地：鳥取大学（鳥取）  

開催期間： 2008年10月25日   記述言語：日本語   開催地：鳥取大学（鳥取）  

開催期間： 2008年10月25日   記述言語：日本語   開催地：鳥取大学（鳥取）  

開催期間： 2008年10月25日   記述言語：日本語   開催地：鳥取大学（鳥取）  

開催期間： 2008年10月25日   記述言語：日本語   開催地：鳥取大学（鳥取）  

開催期間： 2008年10月25日   記述言語：日本語   開催地：鳥取大学（鳥取）  

開催期間： 2008年09月25日 - 2008年09月26日   記述言語：日本語   開催地：佐賀大学（佐賀）  

開催期間： 2008年09月25日 - 2008年09月26日   記述言語：日本語   開催地：佐賀大学（佐賀）  

開催期間： 2008年09月05日 - 2008年09月06日   記述言語：日本語   開催地：慶應義塾大学（神奈川）  

開催期間： 2008年09月05日 - 2008年09月06日   記述言語：日本語   開催地：慶應義塾大学（神奈川）  

開催期間： 2008年09月02日 - 2008年09月04日   記述言語：日本語   開催地：慶應義塾大学（神奈川）  

開催期間： 2008年07月29日 - 2008年07月31日   記述言語：日本語   開催地：軽井沢プリンスホテル（長野）  

開催期間： 2008年05月29日 - 2008年05月30日   記述言語：日本語   開催地：神戸大学（兵庫）  

開催期間： 2008年01月24日 - 2008年01月25日   記述言語：日本語   開催地：島根大学（島根）  

開催期間： 2008年01月17日 - 2008年01月18日   記述言語：日本語   開催地：龍谷大学（滋賀）  

開催期間： 2007年11月24日 - 2007年11月25日   記述言語：日本語   開催地：鳥取大学（鳥取）  

開催期間： 2007年11月24日 - 2007年11月25日   記述言語：日本語   開催地：鳥取大学（鳥取）  

開催期間： 2007年11月10日   記述言語：日本語   開催地：山口大学（山口）  

開催期間： 2007年10月20日   記述言語：日本語   開催地：広島大学（広島）  

開催期間： 2007年10月20日   記述言語：日本語   開催地：広島大学（広島）  

開催期間： 2007年09月10日 - 2007年09月14日   記述言語：日本語   開催地：鳥取大学（鳥取）