研究者詳細 - 楢原　弘之

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Improvement in the permeability characteristics of injection mold fabricated by additive manufacturing and irradiated by electron beams 査読有り国際誌

Koresawa H., Fujimaru H., Narahara H.

International Journal of Automation Technology ( 富士技術出版株式会社 ) 11 ( 1 ) 97 - 103 2017年01月

担当区分：最終著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

© 2017, Fuji Technology Press. All rights reserved.This paper describes a metal mold with permeability fabricated by metal laser sintering with high-speed milling, which is an additive manufacturing method, and discusses the improvement in permeability. In this method, the sintered body is produced with gas exhaust tubes based on the porous structure. To maintain permeability, ensuring that the gas exhaust tube is not blocked is essential. Blockages may occur because of reasons such as the deformation of the gas exhaust tube due to the milling process during fabrication and generation of mold deposits within the gas exhaust tube during injection molding. In this research, by irradiating the surface of a sintered body, with a gas exhaust tube, by an electron beam, water repellency attributed to the reduction in surface free energy and recovery of permeability are confirmed. Further, in a fundamental experiment with an injection molding machine, the permeability of a permeable sintered body irradiated an electron beam increased by approximately 2.8 times as compared to the permeability of a sintered body that was not irradiated.

DOI： 10.20965/ijat.2017.p0097

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Improvement and Evaluation of the Interlaminar Bonding Strength of FDM Parts by Atmospheric-Pressure Plasma 査読有り国際誌

Narahara H., Shirahama Y., Koresawa H.

Procedia CIRP 42 754 - 759 2016年01月

担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2016 The Authors. Published by Elsevier B.V. This is an open access article under the CC BY-NC-ND license.Additive Manufacturing has the feature that the on-demand manufacture of the arbitrary shape can be performed. However, as one of weak points, interlaminar bonding strength is low. It is because the building principle is based on lamination. This research aims at improvement in the adhesive strength between laminations by performing hydrophilization treatment to the lamination plane of a FDM parts using atmospheric pressure plasma. Atmospheric-pressure plasma is characterized by generating glow-discharge condition under an atmospheric pressure. It can use for surface treatment etc. using active species (radical ion, an electron, etc.). For example, they are cleaning effects, such as soil removal of an organic substance, an effect to the roughened surface for forming unevenness in the surface, etc. Although a tensile test is usually performed on evaluation of adhesive strength, a lot of hours are needed for experimental preparation. The surface free energy of an object surface is effective as one of the evaluation indices for evaluating the adhesive strength of a lamination plane. However, in order to find an experimental condition in research initial stages, such as material search and manufacturing conditions, it can become effective in respect of an hour and cost to use surface free energy as an evaluation index. In this paper, the effect to the surface free energy by atmospheric pressure plasma is investigated first. And the influence on the rupture strength improvement by atmospheric pressure plasma is investigated. Next, it is searched for the effective irradiation conditions of atmospheric pressure plasma. The influence of the atmospheric pressure plasma to the building parts of FDM was experimented based on surface free energy. The rupture test was done and improvement in rupture stress was confirmed by plasma irradiation. The result that the irradiation range and irradiation distance of an atmospheric-pressure-plasma head had large influence on the increase in surface free energy was obtained. It was observed that surface free energy increases about 75% to an initial sample by irradiation of atmospheric pressure plasma.

DOI： 10.1016/j.procir.2016.02.314

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Low-energy injection molding process by a mold with permeability fabricated by additive manufacturing 査読有り

Koresawa H., Tanaka K., Narahara H.

International Journal of Automation Technology 10 ( 1 ) 101 - 105 2016年01月

担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

© 2016, Fuji Technology Press. All rights reserved.This paper describes the improvement of flow length and realization of low-energy molding in the injection molding process, by focusing on the injection mold with permeability fabricated by additive manufacturing. The mold is equipped with a sintered body with permeability, which is used as a mold insert. The inside of the sintered mold insert is structured so that the permeability should not be degraded, even if the thickness is increased. With respect to the effect of the sintered mold insert with permeability, the flow length and low-energy molding are evaluated by the filling rate of a thin section of moldings, and the electric energy of the injection molding machine that drives the screw in the injection process. Through fundamental experiments, the mold using the sintered mold insert with permeability was found to improve the flow length. The electric energy of the injection molding machine in the injection process is reduced by 6%–13% compared with the sintered mold insert without permeability.

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Permeability performance on porous structure of injection mold fabricated by metal laser sintering combined with high speed milling 査読有り国際誌

Narahara H., Takeshita S., Fukumaru H., Koresawa H., Suzuki H.

International Journal of Automation Technology 6 ( 5 ) 576 - 583 2012年09月

担当区分：筆頭著者,　最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Metal Laser Sintering Combined with High Speed Milling is the technology in which high speed cutting is united with the selective laser sintering process. By changing the conditions of laser beam irradiation, it is possible to build a sintered porous media which has a hole in an arbitrary part by this process. If the mold tool of this structure is used for injection molding, it is proved that the compressed air imprisoned in the mold and the gas coming out of resin are discharged from it, poor molding can be reduced. However, as sintered porous media is hard to control for the size and position of an ordered macroporous structure, it is difficult to build porous media with an ordered macroporous structure deliberately. This results in a smaller amount of airflow and a greater variation in airflow. In order to solve this problem, latticework is proposed as a new gas permeable structure in this paper. Different from a lower density sintered structure, metallic powder is sintered and fused using a laser beam with a high energy density, and fusion is carried out into the latticework structure. The fused gaps of the structure serve as a hole. Since each hole will keep the position and become the ordered macroporous structure even if lamination continues, the improvement in performance of gas permeability is expected. The airflow equation for the structural design to satisfy a required airflow rate is also examined in this paper.

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Reaction Heat Effects on Initial Linear Shrinkage and Deformation in Stereolithography 査読有り国際誌

Hiroyuki Narahara,Fumiki Tanaka(Hokkaido Univ.),Takeshi Kishinami(Hokkaido Univ.),Satoru Igarashi(Hokkaido Univ.),Katsumasa Saito(Gunma Polytech College)

Rapid Prototyping Journal 5 ( 3 ) 120 - 128 1999年04月

除去時のひずみエネルギーに基づいた金属積層造形サポート形状の研究

佐藤凜太郎, 楢原弘之, 是澤宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2024S ( 0 ) 525 - 526 2024年02月

担当区分：最終著者,　責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

金属積層造形では造形時、造形物の放熱促進や変形抑制のためサポートが用いられる。造形後、造形物からサポートを除去する必要があるが金属製のため除去が容易でないことが課題である。サポート無しで造形をする研究も行われているが造形できる形状がまだ限定される。本研究では亀裂解析のシミュレーションによるパラメータ設計で造形物の変形を抑制しつつ、除去しやすいサポート形状をひずみエネルギーに基づいて検討する。

DOI： 10.11522/pscjspe.2024s.0_525

金属積層造形における造形環境が造形品質に与える影響

郭笑蕾, 楢原弘之, 是澤宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2024S ( 0 ) 527 - 528 2024年02月

担当区分：最終著者,　責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

近年，金属積層造形法は革新な技術として注目され，幅広く応用されている．造形する際にレーザー光で局所的に急激な温度変化を繰り返すため，熱ひずみが発生し，熱変形の抑制は金属積層造形における重要な課題の一つとなる．本研究は金属積層造形の造形品質を向上させるため，造形環境を研究対象とする．造形室内の雰囲気ガスなどの条件を考慮した造形実験を行い，造形環境の違いによる造形物の変形に与える影響について調べる．

DOI： 10.11522/pscjspe.2024s.0_527

射出成形金型の変形に伴う成形不良に関する研究

道平和樹, 石井将規, 是澤宏之, 楢原弘之, 村上直

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2024S ( 0 ) 201 - 202 2024年02月

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

射出成形法で用いる金型は弾性体であるため，樹脂による大きな圧力で変形が生じる．この変形挙動は未解明であるとともに，様々な成形不良が生じている．本報では，樹脂圧力により金型分割面が変形し間隙が生じることによって発生する成形不良に着目する．よって成形機を含めた構造解析等により金型変形について検討した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2024s.0_201

Effect of Processing Conditions on Mechanical Properties of Snap-Fit with Different Aspect Ratios Fabricated by FDM 査読有り

Taguchi H., Kunimatsu Y., Narahara H.

Seimitsu Kogaku Kaishi/Journal of the Japan Society for Precision Engineering ( 公益社団法人精密工学会 ) 90 ( 4 ) 376 - 382 2024年01月

担当区分：最終著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Snap-fit is one of the most important joining methods for plastic products. Since the function and performance of snap-fit often require sensitivity evaluation, prototyping befbre mass production is important. FDM is one of Additive Manufacturing, and FDM is considered to be suitable for snap-fit prototyping. On the other hand, since the mechanical properties of FDM vary depending on the processing conditions, it is important to verify the relationship between the processing conditions and snap-fit mechanical properties. In addition, in recent years, plastic products have become smaller in some areas. In the case of cantilever-type snap-fit, it is necessary to evaluate the effect of shear deformation as the aspect ratio decreases. In this study, the effect of processing conditions on mechanical properties of snap-fit with different aspect ratios fabricated by FDM were investigated.

DOI： 10.2493/jjspe.90.376

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造形姿勢変更による金属積層造形品の変形の定量評価

郭笑蕾, 坂本燎瑚, 楢原弘之, 是澤宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2023A ( 0 ) 647 - 648 2023年08月

担当区分：最終著者,　責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

本研究は金属積層造形における造形姿勢の変更により、造形品の変形の定量評価を行う。先行研究によって、4種類の造形姿勢及び3種類のサポート密度を造形条件とし、2つの実験を分別に実施し、造形品の変形量を測定した。本研究は先行研究から得られた結果の信頼性を検証するため、上記挙げる条件を組み合わせ、計12組の実験を行い、変形の定量評価を通じて造形品変形量の並べ替えと最小変形量を見出す。

DOI： 10.11522/pscjspe.2023a.0_647

射出成形金型の成形中の変形挙動に関する研究

道平和樹, 是澤宏之, 楢原弘之, 村上直

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2023A ( 0 ) 721 - 722 2023年08月

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

射出成形法で用いる金型は弾性体であるため，成形中に樹脂による大きな圧力で変形が生じる．しかし，この変形挙動を詳しく解明できていない．よって様々な成形不良が生じている．本報ではその中でバリという成形不良に着目する．バリは樹脂圧力により金型分割面に間隙が生じることが一つの原因である．よって射出成形機の変形も考慮した構造解析を用いて金型分割面に生じる間隙を求め，検討した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2023a.0_721

AMで作成したスナップフィット部品曲げ試験時の積層パターン影響調査

國松遙平, 楢原弘之, 是澤宏之, 田口宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2023A ( 0 ) 654 - 655 2023年08月

担当区分：最終著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

スナップフィットとは、接合時梁部分がたわみ、材料の弾性を利用して元の形状に戻り、接合する方法である。これは環境に配慮した方法であり、様々な用途で使われる。私の研究では、AM品をスナップフィット部品の試作品として実用化することを最終目標としている。しかし、AMで作成時、積層パターンによってたわみ量が変動すると考えられる。そこで本研究では、曲げ試験を行い積層パターンがたわみ量に及ぼす影響を調査した。

DOI： 10.11522/pscjspe.2023a.0_654

Effect of FDM Processing Conditions on Snap-Fit Characteristic in Assembly 査読有り

Taguchi H., Kunimatsu Y., Narahara H.

International Journal of Automation Technology ( 富士技術出版株式会社 ) 17 ( 4 ) 326 - 334 2023年07月

担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Snap-fit allows plastic products to have assembly and disassembly capabilities without the use of screws, bolts, or other additional parts. For this reason, snap-fit is used in all kinds of plastic products from stationery to automotive parts. Because the mechanical and other functions of a snap-fit are greatly affected by its shape and material properties, it is desirable to fully evaluate them at the design stage. In addition, as the assembly and disassembly of products by snap-fit is generally performed by people, it is important to evaluate not only virtually but also with actual plastic parts. Therefore, there is a strong need to make a prototype and evaluate the feel of the product during assembling and disassembling, before finalizing on the shape and materials. In the past, making precise prototype required expensive molds, but in recent years, additive manufacturing has made it possible to make prototype efficiently and at low cost. In additive manu-facturing, fused deposition modeling (FDM) is consid-ered suitable for snap-fit prototype because it can use the same materials as mass-produced products. Thus, it may be possible to make a snap-fit prototype with rigidity, strength, and other characteristics similar to those of mass-produced products. However, FDM has various processing conditions such as tool path, noz-zle temperature, and height of one layer. They are ex-pected to have a significant effect on the snap-fit char-acteristics. Snap-fit is required to meet various re-quirements depending on the plastic products. The re-quirements can be divided into three major categories: in assembly, in disassembly, and when to use. In this study, we investigated the effect of FDM processing conditions on snap-fit characteristic in assembly.

DOI： 10.20965/ijat.2023.p0326

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Tool condition monitoring method by anomaly segmentation of time-frequency images using acoustic emission in small hole drilling 査読有り

Nakano T., Koresawa H., Narahara H.

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing ( 一般社団法人日本機械学会 ) 17 ( 3 ) JAMDSM0034 - JAMDSM0034 2023年06月

担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Tool wear leads to a reduction in dimensional accuracy and surface quality, as well as unexpected sudden tool failure. A broken tool can cause irreparable damage to an expensive workpiece, resulting in increased operating costs and production delays. Since the mechanical strength of small-diameter drills is inadequate for the load and prone to breakage, tool condition monitoring and diagnosis is important to prevent sudden tool breakage, increase productivity, and promote automation in machining process. The present work is aimed to investigate a tool condition monitoring method based on the analysis of acoustic emission (AE) signals emitted during small-hole drilling. We propose DDM (Deep feature Distribution Modeling), a method for image-level anomaly detection and anomaly segmentation in time-series signal analysis. The peck drilling experiments on SKD61 steels were performed with high-speed steel (HSS) drills. The continuous wavelet transform (CWT) was applied to generate time-frequency (TF) image of the AE signals during the drilling process. The TF images were quantified as anomaly scores using the DDM, which establishes normality by fitting a multivariate Gaussian (MVG) to pre-trained deep features. The anomaly detection capability of the DDM and the convolutional autoencoder (CAE) was compared using dummy data for validation. The digital microscope was employed to measure tool wear. Chip morphology was also observed by the laser microscopy. As the tool wear progressed, the anomaly score increased or decreased, with several sharp increases observed between holes 3805 and 3869 just prior to tool failure. An increase in the width of the shear layer spacing of the chips was also observed just prior to failure. Changes in the anomaly score associated with tool wear were more clearly identified by creating anomaly maps. The present investigation shows that waveform processing of AE signals using the CWT and anomaly detection based on the DDM are efficient methods for tool condition monitoring. Our proposed approach makes it possible to visualize the differences in anomaly states using a more subdivided layer context by generating multiple anomaly maps with deep feature vectors obtained from multiple layers.

DOI： 10.1299/jamdsm.2023jamdsm0034

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熱溶解積層法用フィラメントの強度向上に関する基礎研究

日高明, 是澤宏之, 楢原弘之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2023S ( 0 ) 226 - 227 2023年03月

Preface 査読有り国際誌

NARAHARA Hiroyuki, TANAKA Ryutaro

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing ( 一般社団法人日本機械学会 ) 17 ( 1 ) JAMDSM0001 - JAMDSM0001 2023年01月

Magnetic Domain Observation of Milled Nanocrystalline Alloy Powder 査読有り

Takezawa M., Nagaki T., Motozuka S., Sasaki I., Ando Y., Narahara H., Mori N., Shikayama T., Mukai S., Maeda S., Sakima S., Ishii T.

IEEE Transactions on Magnetics 59 ( 11 ) 2023年01月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Fe-based nanocrystalline alloys have high magnetic flux density and low loss. Therefore, in this study, the magnetic domain structure of the ball-milled magnetic powders of these nanocrystalline alloys was observed using a Kerr effect microscope. The effect of strain removal heat treatment on the magnetic properties of the powder was also investigated by observing and comparing the magnetic domain structure of the milled powder before and after heat treatment during the preparation process of the nanocrystalline-milled powder. Our findings showed that the strain removal heat treatment changed the size and shape of the magnetic domains to a simple structure. In addition, the domain wall motion was found to be sensitive to the magnetic field, resulting in soft magnetic properties.

DOI： 10.1109/TMAG.2023.3283211

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Microstructure and Magnetic Characterization on Ball-Milled Fe-Based Nanocrystalline Alloy Sheet 査読有り国際誌

Nagata S., Horibe Y., Hiramoto S., Narahara H., Mori N., Sasaki I., Takezawa M., Ando Y., Shikayama T., Mukai S., Maeda S., Sakima S., Ishii T., Motozuka S.

Digests of the Intermag Conference 2023-May 2023年01月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

In this work, ball-milled iron (Fe)-based nanocrystalline alloy sheets and obtaining platelet particles are used to effectively utilize the end material and apply it to a soft magnetic composite. The instrumental analysis results reveal that, although a microstrain is introduced into the nanocrystalline α-Fe grains in the achieved alloy powder, the amorphous part filled among the grains experiences almost no change. The ball-milling treatment greatly increases the coercive force of the pulverized nanocrystalline sheet. Although the coercive force of the alloy powder decreases after the heat treatment, it remained approximately 10 times higher than that of the heat-Treated alloy sheet without the ball-milling treatment, even after the heat treatment. The magnetic process of the ball-milled and post-Annealed nanocrystalline alloy powder is discussed based on the results of the synchrotron radiation X-ray analysis and transmission electron microscopy with the Lorentz technique.

DOI： 10.1109/INTERMAG50591.2023.10265082

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Microstructure and Magnetic Characterization on Ball-milled Fe-based Nanocrystalline Alloy Sheet 査読有り国際誌

Nagata S., Horibe Y., Hiramoto S., Narahara H., Mori N., Sasaki I., Takezawa M., Ando Y., Shikayama T., Mukai S., Maeda S., Sakima S., Ishii T., Motozuka S.

2023 IEEE International Magnetic Conference - Short Papers, INTERMAG Short Papers 2023 - Proceedings 2023年01月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

To realize the effective utilization of the end material and its application to a soft magnetic composite, Fe-based nanocrystalline alloy sheets were ball-milled, and platelet particles were obtained, in this work. Instrumental analyses revealed that although a micro strain was introduced into the nanocrystalline α-Fe grains in the achieved alloy powder, almost no changes were found in the amorphous part filled among the grains. The ball-milling treatment greatly increased the coercive force of the pulverized nanocrystalline sheet. Although the coercive force of the alloy powder decreased after the heat treatment, the coercive force remained to be approximately 10 times higher than that of the heat-treated alloy sheet without the ball-milling treatment, even after the heat treatment. The magnetic process of the ball-milled and heat treated nanocrystalline alloy powder will be discussed in detail in the conference based on the obtained results and Lorentz transmission electron microscopy.

DOI： 10.1109/INTERMAGShortPapers58606.2023.10228768

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Special Issue on Recent Progress in Manufacturing Technology 査読有り国際誌

Narahara Hiroyuki, Gao Feng

International Journal of Automation Technology ( 富士技術出版株式会社 ) 16 ( 5 ) 519 - 519 2022年09月

担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

The continued effects of the global spread of COVID-19 have reaffirmed that restrictions on the movement of people and products have geopolitical consequences. In addition, the impacts involved in the decarbonization of the global environment have further strengthened the growing demand for the building of a sustainable society. These factors have had no small impact on the global economy and on global manufacturing as well. In this context, the demand for the realization of new manufacturing technologies that can respond to changes in social and economic environments has been growing.This special issue focuses on recent advances in manufacturing technologies that maximize product quality and reduce costs, with an emphasis on the machinery industry. This special issue of the IJAT contains 12 papers. These include works on cutting technology, machining metrology, advanced machine tools, gear manufacturing technology, additive manufacturing, and more. The first five papers are proposals for new cutting technologies and elucidations of cutting phenomena. The next three papers are new proposals for machining measurements. The next two papers are on precision positioning technologies and a rack gear compensation technology. The last two papers are theoretical investigations into the basic phenomenon of additive manufacturing and its applications.These papers were originally presented at the 10th International Conference on Leading Edge Manufacturing in the 21st Century (LEM21), held in Kitakyushu, Japan in 2021. The papers have been revised and expanded at the request of the editors.The editors would like to thank all authors for their comprehensive efforts in making this special issue possible, and would like to thank the anonymous reviewers for their hard work. We wish them all the best in their future research in this field of manufacturing technology.

DOI： 10.20965/ijat.2022.p0519

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3Dプリンタによるスナップフィット機能性評価を可能とするための製造能力の評価

國松遙平, 楢原弘之, 是澤宏之, 田口宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2022S ( 0 ) 355 - 356 2022年03月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

スナップフィット部品の設計において、最終製品は射出成形機で作られることが多く、試作として3Dプリンタを用いられる場合がある。しかし、3Dプリンタで作成した試作品と最終製品では材料や成形方法の違いにより、機械的物性値の相関性が明らかでない。本実験では、準備段階として射出成形機で作成するスナップフィット部品を用いて曲げ試験を実施し、機械的物性値のばらつき調査を行った。

DOI： 10.11522/pscjspe.2022s.0_355

金属光造形法におけるメルトプール断面の硬化形状予測に関する研究

福永泰一朗, 楢原弘之, 是澤宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2022S ( 0 ) 359 - 360 2022年03月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

金属光造形法は金属材料をレーザ光で選択的に溶融・凝固させ積層し, 立体的な造形物を完成させる手法である. 本稿では造形条件を新しく決定する際のプロセスを簡略化することを目的として金属材料が溶融した一部分であるメルトプールの硬化形状を表す理論式を導出した.また,マルエージング鋼材料にレーザ光を複数の条件で照射し,メルトプールの硬化形状を測定することで導出した理論値との比較を行った.

DOI： 10.11522/pscjspe.2022s.0_359

金属付加製造法における曲げによるサポート材除去時の応力拡大係数の評価

松田康史郎, 楢原弘之, 是澤宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2022S ( 0 ) 361 - 362 2022年03月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

金属付加製造法の粉末床溶融結合法には,サポート材を要する造形がしばしば存在する.しかし,このサポート材は除去の点で課題を有している.本実験では,先行研究より,分離の手法として有効と考えられる曲げ試験を行い,破断力の測定を行った.また,曲げによる分離が可能となるかどうかは急速破壊が起きているかどうかに起因すると考え,サポート除去時の応力拡大係数を,実験結果をもとに算出を行った.

DOI： 10.11522/pscjspe.2022s.0_361

金型変形挙動に基づく成形不良の検討

道平和樹, 是澤宏之, 楢原弘之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2022S ( 0 ) 335 - 336 2022年03月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

射出成形機では，溶融樹脂を高速かつ高圧で流入させるために金型に大きな圧力が生じる．すると金型分割面に間隙が生じ，そこに樹脂が流れ込むことでバリという成形不良が起きる．そこで金型の変形挙動に着目し，流動樹脂解析を用いて実際の射出時にかかる圧力を算出し，構造解析により金型に生じる間隙を求め，検討したので報告する．

DOI： 10.11522/pscjspe.2022s.0_335

熱溶解積層法用フィラメントに関する研究

日高明, 是澤宏之, 楢原弘之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2022S ( 0 ) 357 - 358 2022年03月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

本研究の目的は，通常，押し出し成形法によって成形される熱溶解積層法用フィラメントについて，射出成形法の援用による強度向上を図ることである．本報では，成形品からの糸状試験片取り出し方法および強度評価用の治具について検討した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2022s.0_357

3次元金属積層造形におけるレーザ焼結プロセスの可視化と高機能金型製造への応用招待有り

楢原弘之

FORM TECH REVIEW ( 公益財団法人天田財団 ) 31 ( 0 ) 72 2022年01月

Intelligent Diagnosis for Micro Hole Drilling State by Acoustic Emission Signal Analysis 査読有り国際誌

NAKANO Taro, KORESAWA Hiroshi, NARAHARA Hiroyuki

Proceedings of International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st century : LEM21 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2021.10 ( 0 ) 018-036 2021年11月

担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

In this paper, we introduce an intelligent diagnosis technique for micro-hole drilling state based on the analysis of acoustic emission (AE) signals emitted during the process. Through the analysis of the AE signal waveforms in both the time and frequency domains, we attempted to estimate tool condition in micro-hole drilling, and tried to diagnose abnormal state that may lead to tool breakage.

DOI： 10.1299/jsmelem.2021.10.018-036

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmelem/2021.10/0/2021.10_018-036/_pdf

Study on support size dependency for support removal of metal additive manufacturing 査読有り国際誌

Matsuda Koshiro, Narahara Hiroyuki, Koresawa Hiroshi

Proceedings of International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st century : LEM21 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2021.10 ( 0 ) 147-151 2021年11月

担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

The powder bed fusion method of Metal additive manufacturing, Support materials are often required for modeling. However, this support material has a problem in terms of removal. Currently, this support material is removed by processing such as cutting. It will lead to the development of the industry if it can be removed by simple processing without taking time and cost by cutting. Therefore, we research on a support structure that works as a support material during modeling and can be easily removed after building. In this experiment, we performed bending and tensile tests for separation. In addition, a theoretical consideration of the support dimensions to enable separation was performed.

DOI： 10.1299/jsmelem.2021.10.147-151

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmelem/2021.10/0/2021.10_147-151/_pdf

Study on Prediction of Melt Pool Shape in SLM Method for Maraging Steel 査読有り国際誌

Fukunaga T., Narahara H.

10th International Conference on Leading Edge Manufacturing Technologies in 21st Century, LEM 2021 456 - 457 2021年11月

担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

The Selective Laser Melting (SLM) of the powder bed fusion is a method of laminating metal powder that are selectively melted and solidified by laser beam to build a three-dimensional object. In recent years, its use has expanded in various fields such as the automotive industry, medical industry, and aerospace industry. In this study, we propose a molten pool formation model that uses only a small number of parameters that dominate melt pool shape formation. The formula was derived and compared with the experimental values.

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85124790843&origin=inward

CADを用いたヘリカルギヤ創成研削シミュレーションの検討

下坂隆昭, 楢原弘之, 是澤宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2021S ( 0 ) 267 - 268 2021年03月

担当区分：最終著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

今日の伝達用歯車において高効率化、静音化が求められており、加工工程において熱処理後の仕上げ加工により熱処理歪みを除去するといった工夫がされている。今後のコスト、開発時間削減のために、CAD上でヘリカルギヤの研削加工をシミュレーションし、正確な歯面測定および研削加工を視覚的に確認できる環境の構築をおこなう。

DOI： 10.11522/pscjspe.2021s.0_267

Analysis of thermal behavior during selective laser melting additive manufacturing

TANKASEM Warot, 楢原弘之, 是澤宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2021S ( 0 ) 395 - 396 2021年03月

担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

This research will represent the analysis of thermal behavior during the SLM manufacturing, calculated with deposited energy density and specific heat capacity formula. There are compared with actual temperature measured during manufacturing by an infrared thermo spot sensor.

DOI： 10.11522/pscjspe.2021s.0_395

3Dプリンティングによる構造材料へのインプロセス導電パターン形成手法に関する研究

竹下未来, 楢原弘之, 是澤宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2021S ( 0 ) 386 - 387 2021年03月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

3Dプリンティング手法の1つである材料押出法は材料の変更が容易なため，性質の異なる材料を用いて，造形物への機能性付加が期待される．本研究では，樹脂と導電性材料の同時造形による立体回路形成の実現を目指している．本稿では導電パターンの断線防止を目的とし，樹脂の色とフィラー材に着目して熱可塑性樹脂加熱時の熱変形を調査した結果及び実際に造形物内部へ導電パターンを形成した場合の検証結果について報告する．

DOI： 10.11522/pscjspe.2021s.0_386

金属光造形法における造形物の硬化形状予測に関する研究

福永泰一朗, 楢原弘之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2021S ( 0 ) 397 - 398 2021年03月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

金属光造形法において目的とする加工物を作製するには金属の凝固状態の予測が必要である. 本稿ではレーザを用いてマルエージング鋼粉末を溶融凝固させる造形において, レーザ出力やレーザ走査速度を変化させた際に造形物がどのように変化するかをメルトプールの凝固形状から測定した. また, 理論値からメルトプールの硬化形状を算出し造形物の硬化形状予測が実験値に対して比較検討を行った.

DOI： 10.11522/pscjspe.2021s.0_397

熱溶解積層法に用いるフィラメントの強度向上に関する研究

日高明, 是澤宏之, 楢原弘之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2021S ( 0 ) 382 - 383 2021年03月

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

熱溶解積層法はフィラメントと呼ばれる樹脂の線材を溶融・積層することで造形物を得る手法であり、自由度の高い手軽な付加加工の一手法である。フィラメントの強度を向上させることができればより広い分野での利用が期待される。本報では通常押出成形で作成されるフィラメントについて射出成形により成形することで、その強度向上を検討する。

DOI： 10.11522/pscjspe.2021s.0_382

熱溶解積層法による造形物の強度向上に関する研究

井上貴明, 楢原弘之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2021S ( 0 ) 384 - 385 2021年03月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

近年, 付加製造技術と呼ばれる造形法の一種である熱溶解積層法が広く知られてきている．金型などを必要とせず安価で迅速な造形が可能で多品種少量生産に適しているが, 欠点として積層間における強度が低いことが挙げられる. そこで本研究では熱溶解積層方式3Dプリンティング造形物の引張強度向上を目的とする.

DOI： 10.11522/pscjspe.2021s.0_384

ダイカスト金型用鋳抜きピンに発生する応力の低減に関する研究

西田拓人, 是澤宏之, 楢原弘之, 中村克昭, 泉川達哉, 松本幸礼

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2021S ( 0 ) 97 - 98 2021年03月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

ダイカスト金型の主な寿命原因に，ヒートチェックによる破損が挙げられる．アルミニウムダイカスト金型は溶湯充填により急激に加熱され，その後離型剤スプレー塗布により急激に冷却される．特に細径である鋳抜きピンの寿命は非常に短く，アルミニウムダイカスト生産に及ぼす影響が大きい．本報では鋳抜きピンに生じる伝熱に起因する応力に着目し，解析ソフトを用いて表面近傍の応力を抑制可能な形状を検討した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2021s.0_97

グリップ部の形状特徴が感性評価の結果に及ぼす影響の調査

野中皇佑, 楢原弘之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2021S ( 0 ) 685 - 686 2021年03月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

近年モノづくりにおいて感性評価の重要性は高まってきている．中でも手で持って使用する製品は多く，持ち心地を向上させることは製品価値を高めるのに大きく寄与すると考えられる．それに伴い人の感性の定量化し，製品の設計に応用することはとても重要である．そこで本研究では持ち心地の定量化を目的として感性評価の結果と形状特徴の関係について調査を行う．

DOI： 10.11522/pscjspe.2021s.0_685

Intelligent Diagnosis for Micro Hole Drilling State by Acoustic Emission Signal Analysis 査読有り国際誌

Nakano T., Koresawa H., Narahara H.

10th International Conference on Leading Edge Manufacturing Technologies in 21st Century, LEM 2021 589 - 593 2021年01月

担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

In this paper, we introduce an intelligent diagnosis technique for micro-hole drilling state based on the analysis of acoustic emission (AE) signals emitted during the process. Through the analysis of the AE signal waveforms in both the time and frequency domains, we attempted to estimate tool condition in micro-hole drilling, and tried to diagnose abnormal state that may lead to tool breakage.

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85124804242&origin=inward

Study on support size dependency for support removal of metal additive manufacturing 査読有り国際誌

Matsuda K., Narahara H., Koresawa H.

10th International Conference on Leading Edge Manufacturing Technologies in 21st Century, LEM 2021 425 - 426 2021年01月

担当区分：最終著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

The powder bed fusion method of Metal additive manufacturing, Support materials are often required for modeling. However, this support material has a problem in terms of removal. Currently, this support material is removed by processing such as cutting. It will lead to the development of the industry if it can be removed by simple processing without taking time and cost by cutting. Therefore, we research on a support structure that works as a support material during modeling and can be easily removed after building. In this experiment, we performed bending and tensile tests for separation. In addition, a theoretical consideration of the support dimensions to enable separation was performed.

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85124800765&origin=inward

3.5金属光造形複合加工　射出成形金型の機構と製作法(第11回) 第2章金型の製作

楢原弘之

成形加工 32 ( 4 ) 131-133 - 131-133 2020年12月

教育・研究機関における品質工学の展開2020 査読有り

青木昭夫, 伊勢大成, 小笠原明彦, 久米原宏之, 武重伸秀, 中原真, 楢原弘之, 早川幸弘, 福島祥夫, 水谷淳之介, 山本桂一郎, 矢野耕也, 河田直樹, 五味伸之

品質工学 ( 一般社団法人品質工学会 ) 28 ( 6 ) 31 - 35 2020年12月

Intelligent Diagnosis for Cutting State of Machine Tool 査読有り

NAKANO, T., et al.

18th International Conference on Precision Engineering. 397-398 - 397-398 2020年11月

国内外の大学・研究機関で進む型技術における金属AMの研究・開発動向

楢原弘之

型技術 35 ( 8 ) 023-027 - 023-027 2020年08月

金属AMの使い分けをどう考えるか

楢原弘之

機械と工具 10 ( 6 ) 56-65 - 56-65 2020年06月

第２章金型の製作:3.5 金属光造形複合加工

楢原弘之

成形加工 ( 一般社団法人プラスチック成形加工学会 ) 32 ( 4 ) 131 - 133 2020年01月

付加製造法に基づく導電性材料のインプロセス焼結に関する研究

竹下未来, 楢原弘之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2020 ( 0 ) 695 - 696 2020年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

本研究では導電性材料と非導電性材料の異種材料造形による，立体回路形成手法の確立を目的としている．回路形成には導電性材料をパターンに沿って塗布した後，焼結により導電性を発現させる必要がある．本報ではFDM造形と導電性材料の塗布・焼結を同時に行うために，導電性材料の加熱条件と導電性発現時間の関係を調査したため，その結果を報告する．

DOI： 10.11522/pscjspe.2020S.0_695

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007896827

持ち心地のセンシングを目的とした面圧分布測定法の提案

野中皇佑, 楢原弘之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2020 ( 0 ) 303 - 304 2020年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

本研究室では感性評価を用いたチタンスプーンの研究を行ってきた.しかし、感性の共有は非常に難しく,人によってその状態を表す言葉には個人差がある.そのため感性を言葉だけで評価するのではなく,物性を定量的かつ客観的に評価することが必要である.その問題の解決に向け,持ち心地を害することなく,スプーン把握時の接触分布、力の分布を計測する方法の提案を行う.

DOI： 10.11522/pscjspe.2020S.0_303

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007896650

通気特性を備えた射出成形金型の排気特性に関する研究

井手章博, 是澤宏之, 楢原弘之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2020 ( 0 ) 436 - 437 2020年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

射出成形法ではガスを起因とする成形不良が発生する。成形に関わるガスを金型外に排出することで低減可能である。本報では金属光造形を用いて微小な通気孔を有する造形物を作製し、造形物の通気特性検証を行う。

DOI： 10.11522/pscjspe.2020S.0_436

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007896677

ダイカスト金型用鋳抜きピンの形状に関する研究

西田拓人, 是澤宏之, 楢原弘之, 中村克昭

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2020 ( 0 ) 432 - 433 2020年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

成形品の穴あけ加工省略の役割を持つダイカスト金型用鋳抜きピンには、溶融金属による加熱と離型剤による冷却の繰り返しが原因で多くのトラブルが発生する。特に段付き鋳抜きピンにおいて、段と段との接続箇所には応力が集中しやすく多くのクラックが発生する。本報では応力集中箇所に発生する最大主応力をより減少させる鋳抜きピンの形状を、シミュレーションソフトを用いて検討した。

DOI： 10.11522/pscjspe.2020S.0_432

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007896671

Selective laser melting法による積層造形物の評価

福永泰一朗, 楢原弘之, 是澤宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2020 ( 0 ) 684 - 684 2020年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

Selective laser melting法により金属粉末をレーザにより付加加工する際の各種条件設定と造形物との関係はいまだに不明な点が多い。本実験ではブロック状の積層造形物を作成し各種レーザ条件を変更することによって造形物にどのような影響を与えるのかを観察し評価を行った。

DOI： 10.11522/pscjspe.2020S.0_684

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007896861

Observing the effect of cooling rate of metal manufacturing on surface roughness for SLM

TANKASEM Warot, 楢原弘之, 是澤宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2020 ( 0 ) 685 - 686 2020年01月

担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

In this research, presents the effect of the cooling rate of metal that affects the surface roughness. By measuring the surface temperature of the workpiece as the laser from SLS moves through for melting the maraging steel powder and evaluates the roughness by a 3D scanner. The laser conditions are designed with Taguchi's orthogonal array method.

DOI： 10.11522/pscjspe.2020S.0_685

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007896824

ARを用いた作業支援システムにおける作業確認の自動化

山中耕平, 楢原弘之, 是澤宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2020 ( 0 ) 36 - 37 2020年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

現在各業種で，高齢化による後継者不足等，技術継承の難化が問題となっており，技術・技能の継承手法の開拓が急務となっている．本研究では，スマートグラスと呼ばれるARデバイスを用いて初心者に対し作業支援を行うことで，指導者の負担を減らすことを考えている．本報告では指導者が行っている作業の確認を，作業者の視野カメラ映像に対しテンプレートマッチングを用いて行ったことを報告する．

DOI： 10.11522/pscjspe.2020S.0_36

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007896646

AEと機械学習を利用したエンドミル工具の状態観察に関する研究

井上賢人, 是澤宏之, 楢原弘之, 石田秀一, 本村大成, 田原竜夫

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2020 ( 0 ) 42 - 43 2020年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

切削加工においてコストを抑えて高い加工精度を維持するためには適切な工具保全が重要であり、工具状態を観測して寿命の正確な時間を推定する必要がある。本報では、エンドミル工具による切削加工実験のプロセス状態を薄型AEセンサを用いて取得し、得られた弾性波を機械学習することで予知保全に有益な情報の抽出を試みる。また、診断対象の状態を再構成誤差として算出し、プロセス時に運用可能な状態診断システムの構築を目指す。

DOI： 10.11522/pscjspe.2020S.0_42

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007896577

3Dプリンタにおける決定的スクリーニング計画を用いた造形パラメータの評価

井上貴明, 楢原弘之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2020 ( 0 ) 363 - 364 2020年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

決定的スクリーニング計画を使用してFDM方式3Dプリンタで引張試験片を造形し引張応力を求め、造形パラメータの評価を行う。

DOI： 10.11522/pscjspe.2020S.0_363

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007896652

3DCADによる歯車創成研削シミュレーションの検討

下坂隆昭, 是澤宏之, 楢原弘之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2020 ( 0 ) 725 - 726 2020年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

伝達歯車の加工において熱処理後の歯面創成研削加工により熱処理歪みを除去し、さらなる高精度化・高能率化が追求されている。今後のトータルコスト低減と高精度化のために、CAD上で歯車研削加工のシミュレーションを行い正確な歯面測定を行うことができる環境の構築を目標としています。

DOI： 10.11522/pscjspe.2020S.0_725

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007896840

Extraction of product risk information from product reviews 査読有り

Taguchi, H. and H. Narahara

8th International Conference of Asian Siciety for Precision Engineering and Nanotechnology 2019年11月

実物に近い形状と重量を持った評価モデルの3Dプリンティングプロセスの開発

野中皇佑, 楢原弘之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2019 ( 0 ) 522 - 523 2019年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

熱溶解積層法に用いて,実物に近い形状と重量を持った評価モデルの作製を目的とする.そこで,樹脂と金属粉末を混練して,任意の比重のフィラメント(熱溶解積層法の材料)を作製するための押し出し機を作製した.そして,作製したフィラメントで実際に造形を行い,任意の重量・形状を持った評価モデルの作製を行った.

DOI： 10.11522/pscjspe.2019S.0_522

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007702701

熱溶解積層法による造形物の機械的強度向上を目的とした低真空環境下での造形

田坂明大, 楢原弘之, 是澤宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2019 ( 0 ) 521 - 521 2019年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

昨今，付加製造技術(アディティブ・マニファクチャリング)と呼ばれる造形法の一つであるFDM(熱溶解積層造形)法が広く知られてきた．金型を必要とせず安価で迅速な造形が可能であることであるが，欠点として積層間における強度低下が起こることが考えられる．本報では，強度低下の影響の要因と考えられる酸化，空気中の水分による劣化を防ぐために低真空環境で造形を行い，引張試験により機械的強度向上の検討をする．

DOI： 10.11522/pscjspe.2019S.0_521

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007702702

通気性射出成形金型に関する研究

井手章博, 是澤宏之, 楢原弘之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2019 ( 0 ) 11 - 12 2019年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

通気性射出成形金型を用いることで成形品に現れるショートショット、ガス焼けなどのガスを起因とする成形不良を防ぐことが可能である。また、通気性金型は樹脂流動性を向上させ、射出時に必要とする電力を削減し低エネルギー成形を可能にする。成形中の金型変形を考慮し、成形性に対する影響を評価する。

DOI： 10.11522/pscjspe.2019S.0_11

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007702408

金属光造形機を用いたダイカスト金型用鋳抜きピンの熱疲労評価

西田拓人, 楢原弘之, 中村克昭

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2019 ( 0 ) 17 - 18 2019年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

ダイカスト金型には，成形サイクルでの急激な加熱と冷却の繰り返しが原因の熱疲労によってクラックが生じることがある．穴のあいた鋳物を成形するために金型に組み込む鋳抜きピンは，特に熱疲労による不良が起きやすい．本研究では，金属光造形機により鋳抜きピンを作成し，成形サイクルの中でピンに発生するクラックの位置や大きさを観察するために熱疲労評価を行う．

DOI： 10.11522/pscjspe.2019S.0_17

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007702467

金属光造形法を用いた金型内部のメッシュ化による反り低減効果の評価

龍野嘉基, 楢原弘之, 是澤宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2019 ( 0 ) 500 - 501 2019年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

金属光造形法では溶融した金属が凝固する際に収縮することで，造形物に反りが発生する問題がある．反りが発生すると金型としてそのまま使用できず後処理が必要となるため，金属光造形法において反りの低減は重要課題となっている．本研究では，造形物の内部構造や内部の造形条件に着目した反り低減手法の構築を目的としている．本報では，金型を模した造形物内部のメッシュ化を行い，反り低減効果の検証を行ったため報告する．

DOI： 10.11522/pscjspe.2019S.0_500

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007702688

The Effect of Atmospheric Pressure Plasma on Inter-Laminar Adhesion Strength of FDM Parts Manufactured with Different Functional Polymers

コペッチ・ロドリゲズシーロ, 楢原弘之, 是澤宏之, 中谷久之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2019 ( 0 ) 519 - 520 2019年01月

担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

大気圧プラズマは現在、様々なプロセスの表面処理として使われている。大気圧プラズマでポリマー表面を処理して、表面自由エネルギーを高める事が可能である。本研究では、大気圧プラズマ処理によるＦＤＭ異種機能材料造形物の界面接合引っ張り強度に与える影響を確認した。ポリアミドと導電性ポリ乳酸のフィラメントを使い、ＦＤＭ機能異種材料のサンプルを造形した。その異種材料の界面を、大気圧プラズマによる複数の照射条件で処理して引っ張り強度のデータを比較した。

DOI： 10.11522/pscjspe.2019S.0_519

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007702705

FDM造形物を用いた接触分布検出センサの電極形成手法の研究

竹下未来, 楢原弘之, 是澤宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2019 ( 0 ) 524 - 525 2019年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

熱溶解積層法（FDM）は，熱可塑性樹脂材料を加熱し，ノズルから材料を吐出，積層する造形手法であり，ノズルを増やすことで容易に材料を変更できるという利点がある．著者らは非導電性材料と導電性材料を用いてFDM造形物内部に電極や配線回路を形成することで，接触分布検出センサの製作を目指している．本報では，FDM造形物の内部に電極を形成するために必要な条件について検討した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2019S.0_524

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007702698

Evaluation of Melt Pool in Metal SLS Simulation

Tankasem Warot, 百田和矢, 楢原弘之, 是澤宏之, 村松壽晴, 青栁裕治

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2019 ( 0 ) 502 - 503 2019年01月

担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

本研究では,金属光造形解析ソフトの現実との適応性を評価するため,実際に造形した造形物のメルトプールと解析ソフトで計測したメルトプールの値を比較した.また,レーザ出力等のパラメータの変化に伴うメルトプールの変動を調査し,その結果を報告する.

DOI： 10.11522/pscjspe.2019S.0_502

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007702690

CADを用いた歯面修整のための歯車と工具の相対位置制御シミュレーション

下坂隆昭, 楢原弘之, 是澤宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2019 ( 0 ) 718 - 718 2019年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

自動車用トランスミッションには伝達歯車が組み込まれている．これらを高速度・高負荷で回転する際の振動・騒音は自動車の快適性を損なう原因となる．抑制する方法として剛性の高い素材の使用やより高精度の歯車の使用があげられる．本研究では，今後のトータルコスト低減と高精度化のために歯研工程における歯車と工具の相対位置制御のシミュレーションを行う．

DOI： 10.11522/pscjspe.2019S.0_718

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007702750

AE を利用した機械学習によるエンドミル工具の摩耗観測手法の検討

井上賢人, 是澤宏之, 楢原弘之, 石田秀一, 本村大成, 田原竜夫

生産加工・工作機械部門講演会 : 生産と加工に関する学術講演会 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2019 ( 0 ) D22 2019年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

This paper deals with realizing proper usage for cutting tool under condition-based maintenance. In this maintenance, it is important to change cutting tool before breakage of tool. For instance, improper change for tool before tool life will be incurred machining cost beyond necessity. In other words, the change requires to estimate precise time and/or condition of tool life. We assumed the wear of tool should be tool life in experiments. In general, it is hard to evaluate condition and/or amount of tool wear during metal cutting. In this paper, tool state is evaluated, using signal from thin AE (Acoustic Emission) sensor set up on machine tool. When the tool is worn, it is well-know that anomaly vibration will be occurred from rotating cutting tool and reduction of cutting performance will be caused. Anomaly vibration is detected by using machine learning and auto encoder with reconstruction error. As a result of experiments, we confirmed that there is high regression between amount of wear of tool and reconstruction error.

DOI： 10.1299/jsmemmt.2019.13.D22

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007836434

技能継承を目的とした金属光造形機における画像認識を用いた作業ナビゲート

山中耕平, 楢原弘之, 是澤宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2018S ( 0 ) 255 - 256 2018年03月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

現在各業種で，高齢化による後継者不足等，技術継承の難化が問題となっており，技術・技能の継承方法の開拓が急務となっている．本研究では画像処理技術を用いることで，金属光造形機を初めて扱う人でも熟練者の指導なしで作業が行えるような，作業のナビゲートや作業ミスの未然防止などのサポートを目的とする．

DOI： 10.11522/pscjspe.2018s.0_255

Intermittent Monitoring of FDM Parts′ Surface Conditions During the Manufacturing Process: A Newly Designed Automated Test Platform

コペッチ・ロドリゲズシーロ, 楢原弘之, 是澤宏之, 中谷久之, 清水章充

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2018S ( 0 ) 399 - 400 2018年03月

担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

Multi-material printing has been an important research field for the past years. Through the fabrication of multi-material parts, the capabilities and complexity of parts obtained through additive manufacturing increases yet again. However, improving the interface strength between different material is a challenge that needs to be overcome and several kinds of treatment can be used to investigate this matter. This paper presents the development of a test platform capable of performing surface treatments as well as part measurements concurrent to the print process, without human manipulation.

DOI： 10.11522/pscjspe.2018s.0_399

FDM法における特殊雰囲気下での3Dプリンティングの検討

田坂明大, 楢原弘之, 是澤宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2018S ( 0 ) 395 - 396 2018年03月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

FDM法（熱溶解積層法）とは，付加製造法を用いる3Dプリンティングの方法の一つである．溶解した熱可塑性樹脂を堆積・固化させ，それを繰り返すことにより，任意の三次元形状を造形する手法である．本研究では，FDM法における3Dプリンティングを特殊雰囲気下で行うことのできる機構を作製し，成形実験により．特殊雰囲気における造形物への影響を評価する．

DOI： 10.11522/pscjspe.2018s.0_395

金属光造形法の造形条件が余剰硬化現象に与える影響の評価

龍野嘉基, 楢原弘之, 是澤宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2018S ( 0 ) 407 - 408 2018年03月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

金属光造形複合加工法では過剰なレーザー出力によって必要以上の金属粉末まで焼結する余剰硬化現象が発生する．この現象によって焼結後の表面が荒れ，切削加工時間の長時間化に繋がっている．焼結条件を適切に設定することで高い金属充填率を保ったまま余剰硬化の発生を抑えることができると期待される．本研究ではレーザーや造形物形状を変えて造形実験を行い，各種造形条件が余剰硬化に与える影響を定量的に評価する．

DOI： 10.11522/pscjspe.2018s.0_407

金属光造形における残留応力による造形ひずみの低減を目的とした条件因子の調査

又吉ジョナサン, 楢原弘之, 是澤宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2018S ( 0 ) 405 - 406 2018年03月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

金属光造形はレーザーで金属粉末を溶融凝固しているため熱が発生してしまう。それが原因となってベースプレート(母材)に残留応力という形で現れ、造形後にひずみを引き起こしたり破断する原因となる。そこで本研究では造形におけるどの因子がひずみに影響を及ぼすのかを調査すると同時に造形物の精度の検証も行うことを目的とする。

DOI： 10.11522/pscjspe.2018s.0_405

通気性射出成形金型の低エネルギー成形に関する研究

吉岡亮祐, 楢原弘之, 是澤宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2018S ( 0 ) 239 - 240 2018年03月

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

通気性金型は，射出成形中に金型内で残留するガスを起因とした成形不良の低減対策として有効である．また，複雑形状部や薄肉部へ対して，低射出圧での溶融樹脂の充填が可能となり，成形サイクル中の射出成形機の消費電力削減が期待できる．本研究では，成形条件や通気特性，成形品形状を変化させた際の成形品の樹脂充填量と成形機の各種消費電力，金型内圧力を測定することで，通気性金型による電力削減効果を調査する．

DOI： 10.11522/pscjspe.2018s.0_239

樹脂3Dプリンタによる異種材料接合の接合強度向上に関する研究

清水章充, 楢原弘之, 是澤宏之, 中谷久之, コペッチ・ロドリゲズシーロ

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2018S ( 0 ) 397 - 398 2018年03月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

熱溶解積層法を用いた3Dプリンタは試作品の迅速な造形と切削法では不可能な複雑な内部形状の造形が可能である．しかし，層を積み重ねるという造形手法から積層方向への引張強度が低い問題を抱えている．特に，異なる特性を持つ材料同士の接合強度の低さが問題となっている．本研究では，異種材料を用いた3次元モデルの造形工程に機器による接合面への表面処理を含む造形実験を実施し，引張強度への影響を定量的に評価する．

DOI： 10.11522/pscjspe.2018s.0_397

One Action Press Forming of Helix Bevel Gear by Using Multi-Cylinder Press and Die Heating System 査読有り

Nakamura Katsuaki, Koresawa Hiroshi, Narahara Hiroyuki

International Journal of Automation Technology ( 富士技術出版株式会社 ) 12 ( 5 ) 767 - 774 2018年01月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

In the case of a complex shaped helix bevel gear, the forging of complete gear tips is very difficult to achieve. In almost all cases, tooth profile is finished by cutting machine from simple shaped forged parts, therefore requiring considerable machining time and cost. However, there are many approaches to forging. Forging is mainly classified as hot and cold forging, and uses a single motion press. In the case of hot forging takeoff of products from die is difficult by the cooling shrinkage from die and accuracy of products is lower level than cold forging. In addition, in the case of cold forging, a complicated shape is difficult to achieve based on the lack of ductility of the materials. To realize a helix bevel gear using a single forging operation, we applied a tool heating system and three-axis forging press. The tool heating system is applied to prevent a temperature decrease in the material by contact between the tool and forging material during the forging process. Further, to optimize the forging direction and timing, we used a three-axis forging press. We confirmed good forging capability of this special forging process, as well as the high precision of the forged parts. Moreover, through the thermo-mechanical control of steel and the tool temperature, the forged parts showed good mechanical properties, such as high hardness.

DOI： 10.20965/ijat.2018.p0767

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007472300

３次元金属積層造形におけるレーザ焼結プロセスの可視化と高機能金型製造への応用

楢原弘之

天田財団助成研究成果報告書 ( 公益財団法人天田財団 ) 31 ( 0 ) 69 - 74 2018年01月

金属光造形複合加工法による金型製造 : 産業用金属3Dプリンターの産業応用への課題

楢原弘之

光アライアンス 28 ( 12 ) 48 - 52 2017年12月

産業用3Dプリンタと電子ビーム表面処理によるモールドデポジット抑制とガス排出機構の研究

是澤宏之, 楢原弘之

型技術 32 ( 5 ) 44 - 47 2017年05月

W-12 Developing a Kit for Experiential Understanding of Elastic and Plastic Properties of Materials in Class 査読有り

Arimoto Kyozo, Fredriksson Claes, Silva Arlindo, Narahara Hiroyuki

JSEE Annual Conference International Session Proceedings ( 公益社団法人日本工学教育協会 ) 2017 ( 0 ) 71 - 76 2017年01月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Elastic and plastic properties of various materials, generally measured by dedicated testing machines, constitute an important area of engineering education. It is therefore desirable that students understand this topic, not only numerically, but also experientially. Classic research has shown that the ratio of Young's modulus and yield strength relates to so called springback phenomena in long and thin objects. This topic is the basis for the development of a kit for classroom activities, including different metal wires and bending templates, a card and two arbores. Students bend wires by hand, using the templates, and use individual moments applied to the wires to investigate springback. In this paper, the result of a collaboration involving experimental equipment design, engineering educators and software developers is described. It outlines the theoretical background, experimental procedure and equipment needed as well as how to compare lab results to data in visual Ashby charts for increased understanding.

DOI： 10.20549/jseeen.2017.0_71

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130006318391

Enhancement of Electrically Conductive FDM Parts Adhesion Strength to Different Polymers through Atmospheric Pressure Plasma Treatment

コペッチロドリゲズシーロ, 楢原弘之, 是澤宏之, 中谷久之, 清水章充

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2017 ( 0 ) 1025 - 1026 2017年01月

担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

Multi-material 3D printing has been a hot topic among many papers and the final goal for many manufacturers and developers. However, one of the main issues holding multi-material printing back is the affinity between different materials and consequently the low strength of the resulting parts. This proceeding discusses the results of atmospheric-pressure plasma incidence on adhesion strength between different polymers commonly used in FDM applications and electrically conductive PLA. Strength test samples were manufactured with the aid of an adapted Delta printer set-up, capable of executing multiple activities in tandem with the print job. Surface free-energy analysis and strength tests were carried out for untreated and treated parts with alternating deposition orders and the results analyzed. Finally, the results were compared with observations already present in the literature and future steps for the completion of this work discussed.

DOI： 10.11522/pscjspe.2017S.0_1025

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130006043553

金属積層造形における金属粉末の焼結状態観察

又吉ジョナサン, 楢原弘之, 是澤宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2017S ( 0 ) 1039 - 1040 2017年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

金属積層造形は, 金属粉末にレーザー光を照射することによって溶融させ凝固したものを積層してゆくことによって複雑な形状の造形物を造形する手法である. その際に金属粉末が飛散物(スパッタ)として発生し造形面性状に悪影響を与えてしまう. 本研究ではレーザー光の照射条件変えることによって変化するスパッタの状態を観察した上で比較検討し、発生の抑止を目的とする.

DOI： 10.11522/pscjspe.2017s.0_1039

金属光造形法の造形条件が橋渡し構造物の余剰硬化に与える影響の研究

龍野嘉基, 楢原弘之, 是澤宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2017S ( 0 ) 1037 - 1038 2017年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

金属粉末積層造形は，金属の粉末材料をレーザー光で材料を焼結させ，複雑な形状の造形物を製作する手法である．この手法では，入力寸法より造形物寸法が大きくなる余剰硬化現象が見られる．特に橋渡し構造を含む造形物では高さ方向の余剰硬化が顕著で，高精度な冷却管や格子構造を造形する際の障害となっている．本論文はレーザー照射条件や造形物の各部寸法が余剰硬化現象に与える影響について調査・考察を行った．

DOI： 10.11522/pscjspe.2017s.0_1037

金属光造形における造形パターンが造形物に与える影響

吉岡亮祐, 楢原弘之, 是澤宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2017S ( 0 ) 1035 - 1036 2017年01月

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

金属光造形複合加工法は，従来の切削加工では不可能であった複雑形状，また焼結体が通気特性を有する通気性金型の一体造形を実現可能であるが，レーザ焼結により造形物に熱変形が生じ，寸法精度の悪化および造形不良が発生する．本研究ではレーザ照射条件や走査パターン，積層数を変化させた際の，実験モデル造形表面の形状測定結果など用い比較検討することで，造形パターンが造形物に与える影響を調査する．

DOI： 10.11522/pscjspe.2017s.0_1035

樹脂3Dプリンター造形物の接合強度へ積層間の粗面化処理が与える影響

清水章充, 楢原弘之, 是澤宏之, 中谷久之, コペッチロドリゲスシーロ

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2017S ( 0 ) 1023 - 1024 2017年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

熱溶解積層法を用いた3Dプリンターは試作品の迅速な造形と切削法ではできない複雑な内部形状の造形が可能である．しかし，一層ずつ積み重ねるという造形手法から，積層方向への引張強度が弱いという問題を抱えている．本研究では，3次元造形物の積層間に粗面化処理を施す造形実験を行い，積層間への粗面化処理が接合強度へ与える影響を定量的に評価する．

DOI： 10.11522/pscjspe.2017s.0_1023

工程設計の立場からの付加加工の使い分け

楢原弘之

年次大会 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2017 ( 0 ) F141001 2017年01月

担当区分：筆頭著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

3D printer became a boom all over the world several years ago, and Japan was also active. In these days, in Japan, it is settling down and there is an atmosphere which the temporary boom has left. On the other hand, a fever to the 3D printer has not cooled down in the world. It seems that the synergistic effect of the industry 4.0 is expected and new engineering developments and the topic of peripheral technology have come out actively. Where does this difference come from? This paper mainly discusses the future of Additive Manufacturing from two viewpoints. The 1st viewpoint discusses why a difference in degrees of enthusiasm occurs between Japan and overseas. The 2nd viewpoint discusses proper use of Additive Manufacturing from the standpoint of a process design as direct manufacturing or Mold manufacturing.

DOI： 10.1299/jsmemecj.2017.f141001

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmemecj/2017/0/2017_F141001/_pdf

付加製造法による通気性金型を用いた低エネルギー射出成形に関する研究

吉岡亮祐, 楢原弘之, 是澤宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2017A ( 0 ) 677 - 678 2017年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

付加製造法により製作された通気構造を有する金型は，射出成形中に金型内で残留しているガスを起因とする成形不良の対策として有効である．また，通気構造を設けることで低圧での溶融樹脂の充填が可能となり，成形サイクル中の射出成形機の消費電力削減が期待できる．本研究では，成形条件や通気構造の有無を変化させた際の成形品の樹脂充填量と成形機の消費電力を測定することで，通気性金型による電力削減効果を調査する．

DOI： 10.11522/pscjspe.2017a.0_677

成形性を向上する射出成形金型のガス排出方法

是澤宏之，楢原弘之

日本プラスチック工業連盟誌 68 ( 12 ) 32 - 36 2016年12月

九州工業大学先端金型センターにおける高度人材育成手法招待有り査読有り

楢原弘之

塑性と加工 ( 一般社団法人日本塑性加工学会 ) 57 ( 663 ) 335 - 339 2016年01月

金型産業におけるAdditive Manufacturing技術の動向と研究事例査読有り

楢原弘之

精密工学会誌 ( 公益社団法人精密工学会 ) 82 ( 7 ) 634 - 638 2016年01月

Low-Energy Injection Molding Process by a Mold with Permeability Fabricated by Additive Manufacturing 査読有り

Koresawa Hiroshi, Tanaka Kohei, Narahara Hiroyuki

International Journal of Automation Technology ( 富士技術出版株式会社 ) 10 ( 1 ) 101 - 105 2016年01月

担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This paper describes the improvement of flow length and realization of low-energy molding in the injection molding process, by focusing on the injection mold with permeability fabricated by additive manufacturing. The mold is equipped with a sintered body with permeability, which is used as a mold insert. The inside of the sintered mold insert is structured so that the permeability should not be degraded, even if the thickness is increased. With respect to the effect of the sintered mold insert with permeability, the flow length and low-energy molding are evaluated by the filling rate of a thin section of moldings, and the electric energy of the injection molding machine that drives the screw in the injection process. Through fundamental experiments, the mold using the sintered mold insert with permeability was found to improve the flow length. The electric energy of the injection molding machine in the injection process is reduced by 6%–13% compared with the sintered mold insert without permeability.

DOI： 10.20965/ijat.2016.p0101

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007673837

金属光造形通気性金型による低エネルギー成形を目的とした射出成形時の電力削減効果（射出成形条件による樹脂充填率と消費電力の関係）

吉岡亮祐, 楢原弘之, 是澤宏之

生産加工・工作機械部門講演会 : 生産と加工に関する学術講演会 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2016 ( 0 ) A28 2016年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

Porous Metal Mold created by Selective Laser Melting Method is effective as countermeasures against molding defects produced by gas generated from resin. Further, Since it is possible to fill the molten resin at low pressure, it can be expected the effect of low power consumption. In this study, The Effect of Low power Consumption Injection Molding by Porous Metal Mold is investigated based on the condition of Injection molding.

DOI： 10.1299/jsmemmt.2016.11.A28

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007162160

ゲンカイに挑む成形加工，金型と周辺機器の可能性を極める査読有り

森直樹, 楢原弘之, 前田修一

成形加工 ( 一般社団法人プラスチック成形加工学会 ) 28 ( 4 ) 131 - 131 2016年01月

デルタ型3Dプリンタの高速度領域における成形条件のパラメータ設計

清水章充, 楢原弘之, 是澤宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2016 ( 0 ) 557 - 558 2016年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

熱溶解積層法を用いての3Dプリンタでの造形は，金型などを必要としないため設計段階での製品の迅速な製造，切削では造形できない複雑な内部形状の造形を可能としている．しかし，造形速度の遅さや設計寸法に対しての精度の問題が生じ，高精度3次元モデルの短時間造形が求められる．そこで本研究では，高速度造形領域での3Dモデル造形実験を実施し，デルタ型3Dプリンタの高速高精度化に向けたパラメータ設計を行った．

DOI： 10.11522/pscjspe.2016S.0_557

その他リンク： http://ci.nii.ac.jp/naid/130005263896

相対位置評価法を利用した多水準L12近直交表に基づくモデルの感性評価

大浪雅博, 中村克昭, 楢原弘之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2016S ( 0 ) 803 - 804 2016年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

コンシューマはものを購入するとき，製品の機能だけで無く，見た目や感触などの感性から総合的に判断しており，使用する人の立場でデザインすることが重要となる．製品の使いやすさの要因を解明することが必要となる．そこで，本研究では，日常生活品でありながら製品価格差が大きいスプーンを対象として，品質工学における多水準L12近直交表に基づき12本のスプーンを作成し、相対位置評価を利用して感性評価を行う．

DOI： 10.11522/pscjspe.2016s.0_803

産業用3Dプリンタを用いた金属光造形通気性金型における基本通気特性の調査

吉岡亮祐, 楢原弘之, 是澤宏之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2016S ( 0 ) 549 - 550 2016年01月

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

金属光造形複合加工法により形成された通気構造を有する通気性金型は，射出成形時に樹脂から発生するガスによって起こる成形不良の対策として有効である．しかし，格子構造や低密度焼結構造の高さなど，造形条件の違いにより通気性金型の通気特性は大きく異なる．そこで，本研究では造形条件の異なる通気性金型の小型サンプルを金属光造形機により作製し，それぞれの通気量を測定することで基本的な通気特性を調査する．

DOI： 10.11522/pscjspe.2016s.0_549

樹脂吐出シミュレーションを用いたデルタ3Dプリンタの高速造形に関する研究

馬場寛, 是澤宏之, 楢原弘之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2016S ( 0 ) 555 - 556 2016年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

近年、デルタ３ＤプリンタというFDM装置が注目を集めている。デルタ３Ｄプリンタを用いて高速造形を行う際の問題点として、吐出ノズル内への樹脂の入力と吐出間に生じる時間差の存在がある。この時間差により、高速域での造形時、樹脂吐出の制御性が悪化し、造形精度も悪化してしまう。本研究では、物理モデルを用いた樹脂吐出シミュレーションと実機での造形実験を行い、時間差の低減に有効な造形条件の調査を行った。

DOI： 10.11522/pscjspe.2016s.0_555

付加製造技術の現状と動向

楢原弘之

年次大会 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2016 ( 0 ) K14100 2016年01月

担当区分：筆頭著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

This paper describes the trend of the state-of-the-art Additive Manufacturing. Additive Manufacturing is widely recognized as new manufacturing technology, and researches as limited production with a wide variety, especially complicated-shaped parts and manufacturing of a difficult-to-cut material have been done actively. This paper explains the status of the Additive Manufacturing first. At resin system Additive Manufacturing, two-photon absorption type additive manufacturing equipment is beginning to be actively used by research of a micro domain. In consumer appliances, Material extrusion type additive manufacturing equipment is developed actively. Overseas, AM master course in higher education has also been started. Finally, some tasks and the future outlook which Additive Manufacturing holds are described.

DOI： 10.1299/jsmemecj.2016.k14100

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmemecj/2016/0/2016_K14100/_pdf

Behavior analysis of delta 3D printer using a multi-domain physics simulator 査読有り

Baba Y., Narahara H., Koresawa H.

Proceedings of the 8th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century, LEM 2015 2015年10月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

In the field of 3D printing, short fabrication time of three-dimensional model with high precision is demanded. It is necessary to deal with the problem and clarify the phenomenon of 3D printer for higher accuracy. In this study, mechanistic model of delta 3D printer is constructed with MapleSim which is the physical modeling and simulation software, and analyzed the basic response of an extruder head.

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84974593850&origin=inward

日本におけるAdditive Manufacturingの概要とこれからの課題

楢原弘之

計測と制御 ( 計測制御学会 ) 54 ( 6 ) 381 - 385 2015年06月

日本におけるAdditive Manufacturingの概要とこれからの課題

楢原弘之

計測と制御 54 ( 6 ) 381 - 385 2015年01月

第31回ライフサポート学会大会（LIFE2015）報告

楢原弘之

ライフサポート ( ライフサポート学会 ) 27 ( 4 ) 152 - 153 2015年01月

巻頭言第31回ライフサポート学会開催にあたって

楢原弘之

ライフサポート ( ライフサポート学会 ) 27 ( 3 ) 78 - 78 2015年01月

付加製造技術（additive manufacturing，3Dプリンタ）の概要と動向

楢原弘之

人工臓器 ( JAPANESE SOCIETY FOR ARTIFICIAL ORGANS ) 44 ( 1 ) 32 - 36 2015年01月

NC加工の高精度化を目的としたMTシステムに基づくびびりの予測

西岡健人, 是澤宏之, 楢原弘之

精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人精密工学会 ) 2015 ( 0 ) 369 - 370 2015年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

近年，製造における納期の短期化などによる切削加工の高速化が原因で，びびりが発生しやすくなるという問題がある．びびりの発生は加工精度低下の大きな要因となっている．本研究の最終目的は，MTシステムに基づくびびりを予測・抑制する手法の検討を行い，NC加工の高精度化を図ることである．本稿では，RT法に基づくびびり判別手法の検討と，切削条件・加工パスから切削除去量を推定する手法の検討を行った．

DOI： 10.11522/pscjspe.2015S.0_369

その他リンク： http://ci.nii.ac.jp/naid/130005486263

通気構造を有する金属光造形金型による生産エネルギー低減効果

田中耕平，楢原弘之，是澤宏之

型技術 29 ( 12 ) 44 - 45 2014年12月

Verification and evaluation of automatically designed cooling channels for block-laminated molds 査読有り

Liang, J., H. Narahara, H. Koresawa, and H. Suzuki

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 75 ( 9-12 ) 1751 - 1761 2014年08月

IMPROVEMENT IN THE INTERLAMINAR BONDING STRENGTH OF THE FDM PARTS BY THE IN-PROCESS SURFACE TREATMENT USING ATMOSPHERIC-PRESSURE PLASMA 査読有り

Hiroyuki Narahara, Yota Shirahama, Hiroaki Sanematsu, Hiroshi Koresawa, and H. Suzuki

ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation 39S-1 - 39S-4 2014年07月

付加製造技術を用いた金型製造法

楢原弘之

成形加工 ( 成形加工 ) 26 ( 1 ) 148 - 153 2014年04月

情報系専門科目を実施可能なアクティブラーニング環境の構築査読有り

近藤秀樹，田川真樹，楢原弘之

日本教育工学会論文誌 38 ( 3 ) 255 - 268 2014年03月

未来型インタラクティブ学習教室　MILAiSの導入について

楢原弘之

大学マネジメント ( 大学マネジメント ) 9 ( 9 ) 2 - 6 2013年12月

Automatic Design of Cooling Channels for Block Laminated Molds: A Resolution Study 査読有り

Jianguo Liang, Hiroyuki Narahara, Hiroshi Koresawa, and H. Suzuki

International Journal of Engineering and Advanced Technology (IJEAT) 2 ( 6 ) 52 - 60 2013年08月

Study on Parameter Design of Nozzle Device Using Small Screw in fused Deposition Modeling 査読有り

H.Narahara, H.Koresawa, S.kato, Y.Shimokawa, and H.Suzuki

International Conference on Robust Quality Engineering 99 - 103 2013年04月

Design method for inner structure of injection mold fabricated by metal laser sintering 査読有り

Koresawa H., Fukumaru H., Kojima M., Iwanaga J., Narahara H., Suzuki H.

International Journal of Automation Technology 6 ( 5 ) 584 - 590 2012年09月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This paper discusses design methods for the internal structure of molds used in production utilizing metal laser sintering combined with high speedmilling which selectively sinters metal powder to form a three dimensional mold. This milling technique is characterized by the fact that the selective laser sintering process and milling process are carried out in alternating sequence, achieving the level of processing accuracy demanded of mold production. In addition, in the selective laser sintering process, because the mechanical strength of the sintered body (Young's Modulus) is variable, suitable interior structures that consider dynamic conditions are expected. However, in the current state of design, this structure is determined experimentally, and there is a high possibility of incurring unnecessary production time and high costs. In this paper, we investigate a method that incorporates an optimization method using stress that occurs within the structure interior, obtains the interior topological structure as a Young's Modulus distribution, and designs a suitable interior structure using this distribution. As a result of investigation using numerical analysis, we obtained a structure that reduces the volume of the sintered body, having high mechanical strength in comparison with a conventional structure while improving structural rigidity.

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84866125810&origin=inward

Design Method for Inner Structure of Injection Mold Fabricated by Metal Laser Sintering 査読有り

Koresawa, H., H. Fukumaru, M. Kojima, J. Iwanaga, H. Narahara, and H. Suzuki

International Journal of Automation Technology 6 ( 5 ) 584 - 590 2012年09月

The influence capitalize of properties improvement for reinforced plastics by resin flow control molding method 査読有り

Mori N., Gondou K., Shimada K., Kitamura T., Tsubouchi M., Koresawa H., Narahara H., Suzuki H.

International Journal of Automation Technology 6 ( 4 ) 522 - 528 2012年07月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

We are now engaged in the study on a resin flow control molding method in which molecules and fillers are positively oriented by displacing resin flows in the mold. We intend to confirm that the resin flow control molding method can properly control the orientation of fibers in glass fiber reinforced polypropylene moldings. We have also attempted to improve physical properties of poly-lactic acid molded by the resin flow control molding method. We have directly observed the process of filling resins into a glass-inserted mold to prove effectiveness of the resin flow control molding method.

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84863890511&origin=inward

Improving the properties of reinforced plastics using the resin flow control method of molding - Evaluation of sealing performance of molded plastic parts 査読有り

Mori N., Tsubouchi M., Gondou K., Shimada K., Kitamura T., Koresawa H., Narahara H., Suzuki H.

International Journal of Automation Technology 6 ( 4 ) 529 - 535 2012年07月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

We are now engaged in the study of a resin flow control method of molding to positively orient molecules or fillers by displacing resin flows in the mold. This method has proved effective for improving the physical properties of glass fiber reinforced polypropylene molding. This study is aimed at improving the sealing performance of polypropylene containers by circumferentially controlling resin flows in the mold to reduce free volumes. In this paper, we evaluate the sealing performance of such molding in relation to different rotational speeds of the rotational core in the mold.

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84863932568&origin=inward

Design and implementation of a dynamic reconfigurable classroom for cooperative learning 査読有り

Kondo H., Narahara H.

Proceedings - 3rd IEEE International Conference on Intelligent Networking and Collaborative Systems, INCoS 2011 328 - 329 2011年12月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

In order to practically examine a new type of class, in which cooperative learning is taken into consideration, we designed and built a classroom. This classroom, in which furniture and a flexible ICT basis are both designed reconfigurable, supports much more complex interactions between learners than in a traditional classroom. Two months' observation of the activities in the classroom shows that many aspects of the reconfigurations have encouraged complex interactions within cooperative learning. © 2011 IEEE.

DOI： 10.1109/INCoS.2011.72