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HAYASHI Akihiro
 
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Affiliation
Faculty of Computer Science and Systems Engineering Department of Intelligent and Control Systems
Job
Associate Professor
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+81-948-29-7877
Fax
+81-948-29-7751
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Research Interests

  • 加工計測工作機械

  • ロボティクス

  • System Desingn and Information Processing

  • 設計・計画

  • 生産システム

Research Areas

  • Informatics / Robotics and intelligent system

  • Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering

  • Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Manufacturing and production engineering

  • Informatics / Mechanics and mechatronics

Undergraduate Education

  • 1981.03   Toyohashi University of Technology   Faculty of Engineering   Production System Engineering   Graduated   Japan

Post Graduate Education

  • 1990.03   Toyohashi University of Technology   Graduate School, Division of Engineering   Doctoral Program   Accomplished Credits for Doctoral Program   Japan

  • 1983.03   Toyohashi University of Technology   Graduate School, Division of Engineering   Production Engineering   Master's Course   Completed   Japan

Degree

  • Kyushu Institute of Technology  -  Doctor of Information Engineering   1998.03

Biography in Kyutech

  • 2019.04
     

    Kyushu Institute of Technology   Faculty of Computer Science and Systems Engineering   Department of Intelligent and Control Systems   Associate Professor  

  • 2011.04
    -
    2019.03
     

    Kyushu Institute of Technology   Faculty of Computer Science and Systems Engineering   Department of Mechanical Information Science and Technology   Associate Professor  

Academic Society Memberships

  • 2010.04   電気学会   Japan

  • 1998.04   Japan Society for Precision Engineering   Japan

  • 1996.04   機械学会   Japan

Research Career

  • 冗長マニピュレータのモーションコントロール

    冗長マニピュレータ,コントロール,運動学,動力学

    研究期間: 2004.04  - 

  • ネットワーク分散型アプリケーション・システム構築ツールの開発

    未設定

    研究期間: 2008.04  - 

  • ロボットモーションプログラミングシステムの開発

    未設定

    研究期間: 2008.04  - 

Papers

  • Development of an Automated Institutional Research System for Institutional Decision-Making in Kyushu Institute of Technology Reviewed International journal

    Tetsuya Ohishi, Hirofumi Fukumaru, Akihiro Hayashi, Hiroshi Sakamot

    International Journal of Institutional Research and Management ( IIJI )   8 ( 1 )   1 - 16   2024.03

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.52731/ijirm.v8.i1.839

  • 九州工業大学における組織の意思決定のための教学IRシステムの構築

    大石 哲也,福丸 浩史,林 朗弘,坂本 寛

    大学eラーニング協議会/日本理メディアル教育学会合同フォーラム予稿集   2023.03

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (conference, symposium, etc.)

    日本  

  • Prototype Design of Playback and Search System for Lecture Video Content using Google Cloud API Reviewed International journal

    Yoshimasa Ohnishi,Shin'nosuke Yamaguchi,Yoshiki Shimoikura,Kazunori Nishino,Akihiro Hayashi

    Procedia Computer Science ( Elsevier B.V. )   159   1517 - 1526   2019.09

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

  • Joint Independent Forward and Inverse Kinematics for Hyper Redundant Series Robot Arm Reviewed

    FUKUMARU Hiroshi, HAYASHI Akihiro, SATAKE Toshifumi, HARAMAKI Shinya, NARUSE Keitaro, SUZUKI Ikuo, NISHIKAWA Kouji

    Journal of the Japan Society for Precision Engineering   85 ( 6 )   585 - 590   2019.06

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.2493/jjspe.85.585

    CiNii Article

    Other Link: https://ci.nii.ac.jp/naid/130007659736

  • An embodied Information System for Motion Navigation of Complicated and Redundant Structure Robots Reviewed

    44 - 48   2018.03

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

  • Gravure & Interview : New Product Development R & D Center, NTN Corporation

    EGAMI Masaki, ISOBE Hiroshi, HAYASHI Akihiro

    Journal of the Japan Society for Precision Engineering ( The Japan Society for Precision Engineering )   84 ( 9 )   751 - 754   2018.01

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (other)

    DOI: 10.2493/jjspe.84.751

    CiNii Article

    Other Link: https://ci.nii.ac.jp/naid/130007481389

  • Decentralized Kinematics Calculation Method for Multi-jointed Manipulator Reviewed

    Haramaki Shinya, Hayashi Akihiro, Satake Toshifumi, Komori Mochimitsu

    The Japanese Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers   5 ( 1 )   1 - 6   2017.01

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.12792/jjiiae.5.1.1

    CiNii Article

    Other Link: http://ci.nii.ac.jp/naid/130005440170

  • Development of Model Robot Based on Multi Agent System Reviewed

    886 - 891   2014.01

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

  • 学修自己評価のためのeポートフォリオシステムの開発と運用 Reviewed

    林朗弘,坂本寛,堀江知義,中村貞吾,楢原弘之,藤原暁宏,田中和明,磯貝浩久,藤尾光彦

    ICT活用教育方法研究   16 ( 1 )   46 - 51   2013.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Polycentric Framework for Robotic Kinematics Reviewed

    194   873 - 881   2013.04

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Korea   2012.06.26  -  2012.06.29

    DOI: 10.1007/978-3-642-33932-5_83

    Scopus

  • Multi-agent system based Kinematics Solution Method for Multi Link Robot Reviewed

    Proc. of MAGDA Conference in Sendai Conference on Electromagnetic Phenomena and Dynamics   545 - 560   2012.11

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    日本  

  • Multi-Agent Framework for Kinematics Process of Redundant Multi-Link Robots Reviewed

    998 - 1001   2012.01

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

  • Multi agent based kinematics solution method for multi link robot Reviewed

    1026 - 1031   2010.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84866654612&origin=inward

  • Multi Agent Based Kinematics Solution Method for Multi Link Robot Reviewed

    Shinya Haramaki,Akihiro Hayashi,Toshifumi Satake,Morimichi Komori

    SCIS & ISIS 2010   SA-C1-5   2010.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    岡山   2010.12  -  2010.12

  • 学修自己評価システムとその活用事例ーポートフォリオコンテストー

    林 朗弘

    教育ブレティン   11 - 23   2010.12

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (bulletin of university, research institution)

  • Disributed Cooperative Control System for Multi-jointed Redundant Manipulator Reviewed

    Haramaki Shinya,Hayashi Akihiro,Satake Toshifumi,Aomura Shigeru

    International Conference on Advanced Mechatronics '04   MA1-B-3   2004.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    2004.04  -  2004.04

  • Development of Software Toolkit for Reconfigurable Software Application for Manufactruing System Reviewed

    Satake Toshifumi,Haramaki Shinya,Hayashi Akihiro

    International Conference on Advanced Mechatronics '04   MP2-D-2   2004.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    2004.04  -  2004.04

  • Development of the Component Based CNC-A Basic System for Realizing the Reconfiguration of Software Applications- Reviewed

    Satake Toshifumi,Hayashi Akihiro

    International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century   729 - 732   2003.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    2003.04  -  2003.04

  • Development of Software Platform for Realizing Dynamic Reconstruction of Software Application of Manufacturing System Reviewed

    Toshifumi Satake,Akihiro HAYASHI,Guangming Zhang

    Initiatives of Precision Engineering at the Beginning of a Millennium   Kluwer Academic Publishers   624 - 628   2001.07

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

    Yokohama, Japan   2001.07.18  -  2001.07.18

  • High Precision Collimation using Talbot Interferometer Reviewed

    Shinya Haramaki,Shunnsuke Yokozeki,Akihiro HAYASHI,Hiroshi Suzuki

    Initiatives and Precision Engineering at the Beginning of a Millennium   Kluwer Academic Publishers   624 - 628   2001.07

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

    Yokohama, JAPAN   2001.07.18  -  2001.07.18

  • Automatic Collimation System by Talbot Interferometry Reviewed

    Shinya Haramaki,Shunsuke Yokozeki,Akihiro HAYASHI,HIroshi Suzuki

    Proc. of SPIE, ICOSN 2001   388 - 391   2001.06

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Tokyo, Japan   2001.06.06  -  2001.06.06

  • Development of Software Platform for Construction Generative and Adaptive Manufacturing System Reviewed

    Toshifumi Satake,Akihiro HAYASHI

    3rd International Conference on Industrial Tool   325 - 328   2001.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Slovenia   Rogaska   2001.04.26  -  2001.04.26

  • System Modeling of Decentralized Multi-purpose Decsion-making Reviewed

    Akihiro HAYASHI,Toshifumi Satake,Shunsuke Yokozeki

    3rd Internation Conference on Industrial Tool   375 - 380   2001.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Slovenia   Rogaska   2001.04.26  -  2001.04.26

  • Development of Flexible and Adaptive Instruction Data Generation for Multi-axis Machine Tool Reviewed

    Akihiro HAYASHI,Toshifumi SATAKE,Shinya HARAMAKI,Shunsuke YOKOZEKI

    Proc. of the Flexible Automation and Intelligent Manufacturing   1   125 - 134   2000.06

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    U.S.A.   2000.06.26  -  2000.06.26

  • Development of Generative and Adaptive CNC for Machine Tool based on Distributed Object Technology Reviewed

    Toshifumi SATAKE,Akihiro HAYASHI,Shinya HARAMAKI

    Proc. of the Flexible Automation and Intelligent Manufacturing   1   357 - 364   2000.06

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    U.S.A.   2000.06.26  -  2000.06.26

  • Conflict Coordination Method for Decentralized Autonomous Scheduling Problem by means of Self-organization Schema Reviewed

    Akihiro HAYASHI,Toshifumi SATAKE(Numadu n.c.t.),Shunsuke YOKOZEKI

    1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   410 - 415   1999.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Tokyo   1999.10.12  -  1999.10.15

  • SYSTEM SELF-ORGANIZATION IN DECENTRALIZED AUTONOMOUS PRODUCTION SYSTEM Reviewed

    Akihiro HAYASHI,Hiroshi SUZUKI

    International Conference on Industrial Tools, in Rogaska, Vol.1   1   335 - 340   1999.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Rogaska   1999.04.18  -  1999.04.22

  • FEASIBILITY ANALYSIS AND DEVELOPMENT OF CAM FOR MULTI-AXIS MACHINE TOOL BY MEANS OF SELF-ORGANIZATION Reviewed

    Toshifumi SATAKE(Numadu n.c.t.),Akihiro HAYASHI,Hiroshi SUZUKI

    International Conference on Industrial Tools, in Rogaska   1   283 - 288   1999.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Rogaska   1999.04.18  -  1999.04.22

  • 多軸加工を用いた複雑形状加工のための工具経路生成

    堀場徹,林朗弘,楢原弘之,鈴木裕,佐竹利文

    型技術   10 ( 7 )   44 - 45   1999.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)

  • 自律分散システム構築用プラットフォームと機能ツールの開発 Reviewed

    林朗弘,佐竹利文(沼津高専),鈴木裕

    精密工学会誌   64 ( 4 )   531 - 535   1998.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    代表的研究業績

  • 機械の動作シミュレーションによる多軸工作機械用NC指令コード生成 Reviewed

    佐竹利文(沼津高専),林朗弘,鈴木裕

    精密工学会誌   64 ( 9 )   1365 - 1369   1998.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    代表的研究業績

  • Generation of Instruction Codes for Multi-axis Machine Tool by Using Self-Organization of Cells Reviewed

    Satake Tosshifumi,Hayashi Akihiro,Suzuki Hiroshi

    Proc. of 14th International Conference on Computer-Aided Production Engineering in Tokyo   247 - 252   1998.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    1998.04  -  1998.04

  • NC CODE GENERATION FOR MULTI-AXIS MACHINE TOOL BY USING SELF-ORGANIZATION OF CELL Reviewed

    Satake Toshifumi,Hayashi Akihiro,Suzuki Hiroshi

    JAPAN-U. S. A. SYMPOSIUM ON FLEXIBLE AOTOMATION in Ohtsu   807 - 831   1998.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    1998.04  -  1998.04

  • Development of CAM system for Multi-axis Machine Tool Reviewed

    Satake Toshifumi,Hayashi Akihiro,Suzuki Hiroshi

    Proc. of the 4th JAPAN-FRANCE CONGRESS   2   782 - 786   1998.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    1998.04  -  1998.04

  • Development of CAM system for Machine Tool having Parallel Mechanism Reviewed

    Satake Toshifumi,Hayashi Akihiro,Suzuki Hiroshi

    Proc. of the 4th JAPAN-FRANCE CONGRESS   2   777 - 781   1998.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    1998.04  -  1998.04

  • 倣いシミュレーションに基づくCAMシステムの開発(境界表現法への適用とその高能率加工) Reviewed

    神谷昌秀,佐藤裕一,林朗弘,鈴木裕

    日本機械学会論文集(C編)   63 ( 608 )   1378 - 1384   1997.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Reinforcement Learning Approaches on Decentralized Autonomous Scheduling System Reviewed

    Hayashi Akihiro,Satake Toshifumi,Suzuki Hiroshi

    Proc. of International Conference on Precision Engineering   883 - 888   1997.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    1997.04  -  1997.04

  • Modeling of Mechanical System and Generation of Instruction Codes by Using Self-Organization of Cell Reviewed

    Satake Toshifumi,Hayashi Akihiro,Matsushima Akira,Suzuki Hiroshi

    Proc. of International Conference on Precision Engineering   915 - 920   1997.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    1997.04  -  1997.04

  • Stochastic Inference and Learning Approach for the Distributed Scheduling Reviewed

    Hayashi Akihiro,Satake Toshifummi,Suzuki Hiroshi

    Proc. of International Conference on Manufacturing Milestone 21 Century   537 - 537   1997.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    1997.04  -  1997.04

  • Method of NC code generation for Multi-axis machine tool based on movement simulation of machine tool Reviewed

    Satake Toshifumi,Hayashi AKihiro,Matsushima Akira,Suzuki Hiroshi

    Proc of International Conference on Manufacturing Milestone 21 Century   537 - 542   1997.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    1997.04  -  1997.04

  • セル集団の自己組織化によるロボットの形状モデリングと姿勢決定問題への適用 Reviewed

    林朗弘,佐竹利文,蘇亦芯,鈴木裕

    精密工学会誌   62 ( 10 )   1410 - 1414   1996.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    代表的研究業績

  • CAM System for Multi-axis Machining with Non-rotating Tools Reviewed

    Masahide KOHYA,HIroshi SUZUKI,Akihiro HAYASHI,Yoshimi TAKEUCHI,Makoto SATOH

    TRANSACTIONS OF THE NORTH AMERICAN MANUFACUTRING RESEARCH INSTITUTEION   24   223 - 228   1996.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Block Removal Method for Rough Cutting with Multi-Axis CNC Machine Tool Reviewed

    Koresawa Hiroyuki,Suzuki Hiroshi,Yasuhara Natsuki,Akihiro Hayashi

    Transaction of the North American Manufacturing Research Institution of SME   24   175 - 180   1996.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • セル集団の自己組織化を適用したロボットアームの連続的な姿勢の生成 Reviewed

    佐竹利文,林朗弘,鬼塚昭一,鈴木裕

    精密工学会誌   62 ( 10 )   1415 - 1419   1996.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    代表的研究業績

  • Path Planning for Robot Arm by Autonomous Cell Group-1st Report-Robot Component Modeling and Cell's Self-organization Reviewed

    Hayashi Akihiro,Satake Toshifumi,Onitsuka Shoichi,Suzuki Hiroshi

    Proc. of the Japan-USA Sympsium on Flexible Automation, AMSE   2   1489 - 1495   1996.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    1996.04  -  1996.04

  • Development of a Framework and a Software Tool for an Autonomous Distributed System Reviewed

    Hayashi Akihiro,Satake Toshifumi,Suzuki Hiroshi

    Flexible Automation and Intelligent Manufacturing   begel house inc.   721 - 730   1996.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

    1996.04  -  1996.04

  • Path Planning for Robot Arm by Autonomous Cell Group-2nd Report-Path Planning of the End-effector and Determination of Robot Configuration Reviewed

    Hayashi Akihiro,Satake Toshifumi,Onitsuka Shoichi,Suzuki HIroshi

    Poc. of the Japan-USA Symposium on Flexible Automation, ASME   2   1497 - 1502   1996.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    1996.04  -  1996.04

  • Development CAM System for 5-Axis Controlled Machine Tool Reviewed

    Suzuki Hiroshi,Hayashi Akihiro,Takeuchi Yoshimi,Sato Makoto

    Technical Papers of The North American Manufacturing Research Institution of SME   23   187 - 192   1995.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Development of Real-Time Machining System for Metal Mold and Die Reviewed

    Suzuki Hiroshi,Koresawa Hiroshi,Haramaki Shinya,Hayashi Akihiro

    International Journal of Advanced Automation Techndogy   7 ( 2 )   135 - 140   1995.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Development of Mechatronics Education System Utilizing Micro-Controller Reviewed

    Haramaki Shinya,Hayashi Akihiro,Suzuki Hiroshi

    International Conference on Resent Advances in Mechatronics   1   277 - 282   1995.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    1995.04  -  1995.04

  • Scheduling Coordination and Promotion of the Distributed Manufacturing System Reviewed

    Hayashi Akihiro,Suzuki Hiroshi,Nagasaka Nagahiko

    Flexible Automation and Intelligent Manufacturing   Begel House Inc.   188 - 199   1995.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

    ドイツ   シュツッツガルト   1995.04  -  1995.04

  • Development of On-machine Measurement System Using Non-contact Profile Sensor Reviewed

    Haramaki Shinya,Hayashi Akihiro,Suzuki Hiroshi

    International Conference on Resent Advances in Mechatronics   2   836 - 839   1995.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    1995.04  -  1995.04

  • Development CAM System Based on Simulation of the Copy Operation Reviewed

    Koya Masahide,Shimada Motonari,Hayashi Akihiro,Suzuki Hiroshi

    3rd International Conference on Die & Mold Technology   985 - 996   1995.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    1995.04  -  1995.04

  • 金型型面実時間加工システムの開発 Reviewed

    鈴木裕、是澤宏之、原槙慎也、林朗弘

    日本機械学会論文集 C編   60 ( 577 )   2900 - 2905   1994.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • The Use of Self-Organizing Cells in Robot Motion Planning Reviewed

    Satake Toshifumi,Hayashi Akihiro,Suzuki Hiroshi

    International Journal of Robotics and Mechatronics   6 ( 6 )   479 - 485   1994.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Development of the Curved Interpolation Function Based on the Parallel Reviewed

    Suzuki Hiroshi,Koresawa Hiroyuki,Haramaki Shinya,Hayashi Akihiro

    2nd Japan-France Congress on MECHATRONICS   2   655 - 658   1994.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    1994.04  -  1994.04

  • Task Scheduling for the Job Shop Type Production by Distributed Processing Approach Reviewed

    Hayashi Akihiro,Satake Toshifumi,Suzuki Hiroshi,Nagasaka Nagahiko

    2nd Japan-France Congress on MECHARONICS   2   339 - 342   1994.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

    1994.04  -  1994.04

  • Development of the PLC Programming Reviewed

    Matsuno Kyoji,Hayashi Akihiro,Suzuki Hiroshi

    2nd Japan-Freance Congress on MECHATRONICS   2   103 - 106   1994.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    1994.04  -  1994.04

  • Development of Manufacturing Management System by Means of Distributed Processing Approach Reviewed

    Hayashi Akihiro,Suzuki Hiroshi,Nagasaka Nagahiko

    Flexible Automation and Intelligent Manufacturing   CRC Press   915 - 926   1993.06

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

    Ireland   Rimerick   1993.06  -  1993.06

  • Development of Fixture Design and Fabrication System by Means of CAD/CAM Reviewed

    Hayashi AKihiro,Yamazaki Kazuo,Hoshi Tetsutaro,Suzuki Norihiro,Misawa Keisuke

    North American Manufacturing Research Conference   16th Proc.   429 - 436   1988.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    USA   Chanpain   1988.04  -  1988.04

  • Real Time Numerical Control System for Sculptured Surface Machining Reviewed

    Suzuki Hiroshi,Yamazaki Kazuo,Hoshi Tetsutaro,Hayashi Akihiro

    North American Manufacturing Research Conference, SME   14th Proc.   429 - 436   1986.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    USA   1986.04  -  1986.04

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Conference Prsentations (Oral, Poster)

  • 九州工業大学における組織の意思決定のための教学IRシステムの構築

    大石 哲也,福丸 浩史,林 朗弘,坂本 寛

    大学eラーニング協会  2023.03  大学eラーニング協会

     More details

    Event date: 2023.03.04 - 2023.04.06   Language:Japanese   Country:Japan  

  • パラレルリンク機構の多項式逆運動学関数による位置決め精度向上

    松崎龍太朗,上迫祐毅,福丸 浩史,林 朗弘

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022  2022.06  日本機械学会

     More details

    Event date: 2022.06.01 - 2022.06.04   Language:Japanese  

  • トルク解析を用いた球面アクチュエータの姿勢制御

    川上 将矢,小西透矢,福丸 浩史,林 朗弘

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022  2022.06  日本機械学会

     More details

    Event date: 2022.06.01 - 2022.06.04   Language:Japanese  

  • パラレルリンク機構における多項式逆運動学関数の生成

    松崎龍太朗,上迫祐毅,福丸 浩史,林 朗弘

    2022年度精密工学会春季大会学術講演会  2022.03  精密工学会

     More details

    Event date: 2022.03.15 - 2022.03.17   Language:Japanese  

  • パラレルリンク機構のトルク解析に基づく姿勢制御

    川上 将矢,小西透矢,福丸 浩史,林 朗弘

    2022年度精密工学会春季大会学術講演会  2022.03  精密工学会

     More details

    Event date: 2022.03.15 - 2022.03.17   Language:Japanese  

  • 球面アクチュエータのトルク特性の解析

    川上 将矢,福丸 浩史,林 朗弘

    2021年度精密工学会秋季大会学術講演会  2021.09  精密工学会

     More details

    Event date: 2021.09.21 - 2021.09.27   Language:Japanese  

  • 3自由度球面機構の運動学計算モデルの開発と試作

    福丸浩史,上迫祐毅,林朗弘

    2020年度精密工学会秋季大会学術講演階  精密工学会

     More details

    Event date: 2020.09   Language:English  

  • 3自由度球面機構の運動モデルの開発と試作

    福丸浩史,上迫祐毅,林朗弘

    ロボティックス・メカトロニクス講演会2020  機械学会ロボティックス・メカトロニクス部門

     More details

    Event date: 2020.06.27 - 2020.06.29   Language:Japanese  

  • 3自由度球面機構による多自由度アクチュエータの運動計算モデルの開発

    福丸浩史,白垣樹生,高木俊樹,林朗弘

    2020年度精密工学会春季大会学術講演階  精密工学会

     More details

    Event date: 2020.03.15   Language:Japanese  

  • 多自由度アクチュエータを目的とする3自由度球面機構の運動計算モデルの開発

    福丸浩史,白垣樹生,高木俊樹,林朗弘

    2019年度精密工学会九州支部・中四国支部共催 佐世保地方後援会  精密工学会九州支部・中四国支部

     More details

    Event date: 2019.12.14   Language:Japanese  

  • 3自由度球面機構による多自由度悪アクチュエータの運動計算モデルの開発

    福丸浩史,高木俊樹,林朗弘

    精密工学会秋季大会学術講演階  精密工学会

     More details

    Event date: 2019.09.05   Language:Japanese  

  • 球面三角法を用いたパラレルリンク型球面運動機構の運動学解析

    高木俊樹

    ロボティックス・メカトロニクス講演会2019 

     More details

    Event date: 2019.06.05 - 2019.06.08   Language:Japanese  

  • 3自由度球面機構による関節アクチュエータの開発

    福丸浩史

    ロボティックス・メカトロニクス講演会2019 

     More details

    Event date: 2019.06.05 - 2019.06.08   Language:Japanese  

  • 多目標点を対象とする部分空間の分割を用いた逆運動学計算法

    中野滉太

    精密工学会春季大会学術講演階 

     More details

    Event date: 2019.03.13 - 2019.03.15   Language:Japanese  

  • パラレルリンク型多自由度関節機構とその制御手法の開発

    岡本大河

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     More details

    Event date: 2018.12.13 - 2018.12.15   Language:Japanese  

  • 仮想ヤコビを用いた逆運動学計算による複雑構造ロボットの姿勢制御手法の開発

    中野滉太

    精密工学会秋季大会学術講演階  精密工学会

     More details

    Event date: 2018.09.05 - 2018.09.07   Language:Japanese  

  • 身体情報を内在する複雑構造ロボットの制御手法の開発

    岡本大河

    ロボメック2018 

     More details

    Event date: 2018.06.02 - 2018.06.05   Language:Japanese  

  • パラレルリンク型多自由度関節機構の構造解析

    岡本大河

    ロボティックスメカトロニクス講演会 

     More details

    Event date: 2018.06.02 - 2018.06.05   Language:Japanese  

  • パラレルリンク型多自由度関節機構の構造特性と運動解析

    岡本大河

    精密工学会春季大会  精密工学会

     More details

    Event date: 2018.03.15 - 2018.03.17   Language:Japanese  

  • 身体情報を内在する複雑構造ロボットの形状制御手法の開発

    中野滉太

    精密工学会春季大会  精密工学会

     More details

    Event date: 2018.03.15 - 2018.03.17   Language:Japanese  

  • eポートフォリオを活用した教育の可視化と内部質保証

    林朗弘

    大学eラーニング協議会/日本リメディアル教育学会 合同フォーラム2017  ICT活用教育の組織的な導入と運用

     More details

    Event date: 2018.02.28 - 2018.03.01   Language:Japanese  

  • 身体情報を内在する複雑構造ロボットの形状制御手法の開発

    中野 滉太, 林 朗弘, 福丸 浩史

    精密工学会学術講演会講演論文集 

     More details

    Event date: 2018.01   Language:Japanese  

    <p>冗長性をもつ複雑構造ロボットは,災害現場等における瓦礫中の探査など狭隘な環境下で使用する際,その形状制御が非常に重要である.そのため,周りの環境とロボット自身の運動状態・姿勢を把握しながら,動作する仕組みが必要である.本研究では,ロボットの構造を表す無向グラフと運動伝達を表す有向グラフを取り入れた身体情報モデルの提案と(逆運動学計算による)ロボットの形状制御を行い,その有用性について検証する.</p>

    CiNii Article

  • パラレルリンク型多自由度関節機構の構造特性と運動解析

    岡本 大河, 林 朗弘, 福丸 浩史

    精密工学会学術講演会講演論文集 

     More details

    Event date: 2018.01   Language:Japanese  

    <p>ロボットの肩や手首は1関節多自由度である.このような関節に,球面運動機構を用いて,3つのアクチュエータを用いたパラレルリンク機構を適用する.3つのマニピュレータをそれぞれ別々にシリアルリンク機構の運動学計算を行う.これら3つを組み合わせることで,パラレルリンク機構を制御する.本研究では,球面運動機構の特性に着目して,パラレルリンク機構の2自由度関節と3自由度関節の運動解析を行う.</p>

    CiNii Article

  • 身体情報を内在する複雑構造ロボットの制御手法の開発

    中野滉太

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会

     More details

    Event date: 2017.12.20 - 2017.12.22   Language:Japanese  

  • シラバスデータを用い た雛形コースの自動作成

    大西淑雅

    教育システム情報学会2017 

     More details

    Event date: 2017.12.02   Language:Japanese  

  • パラレルリンク型多自由度関節機構とその制御手法の開発

    岡本大河

    精密工学会秋季大会 

     More details

    Event date: 2017.09.20 - 2017.09.22   Language:English  

  • 身体情報を内在した複雑構造ロボットの形状制御モデル

    新垣涼平

    精密工学会秋季大会 

     More details

    Event date: 2017.09.20 - 2017.09.22   Language:Japanese  

  • 分散運動学計算フレームワークに基づく運動学計算シミュレータの開発

    佐竹利文

    ROBOMEC2017 

     More details

    Event date: 2017.05.10 - 2017.05.13   Language:Japanese  

  • 複雑構造ロボットの身体情報モデルと制御手法の開発

    中野滉太

    ROBOMEC2017 

     More details

    Event date: 2017.05.10 - 2017.05.13   Language:Japanese  

  • パラレルリンク型2自由度関節機構とその制御手法の開発

    岡本大河

    ROBOMEC2017 

     More details

    Event date: 2017.05.10 - 2017.05.13   Language:Japanese  

  • Moodle service API を用いたページ 内容の自動挿入

    大西淑雅

    UeLA & TIES 合同フォーラム2016 

     More details

    Event date: 2017.03.17 - 2017.03.18   Language:Japanese  

  • 身体情報に基づくロボットの形状制御モデルの開発-蛇型ロボットへの適用-

    新垣涼平

    精密工学会春季大会学術講演会 

     More details

    Event date: 2017.03.13 - 2017.03.15   Language:Japanese  

  • 身体情報に基づく複雑構造ロボットの形状制御モデルの開発

    新垣 涼平, 林 朗弘, 福丸 浩史, 佐竹 利文

    精密工学会学術講演会講演論文集 

     More details

    Event date: 2017.01   Language:Japanese  

    これまで,冗長性を有する複雑構造ロボットを対象に,関節ごとに局所的な順運動学と逆運動学により身体情報を計算し,これら運動学計算のモジュールをロボットの構造に従って組合わせ,運動の発生と伝達の流れを必要に応じて変更し,ロボット全体の形状制御を行うシステムを提案してきた.本研究では,このシステムを冗長な蛇型ロボットの動作パターンに適用し,3次元シミュレーションと実機によりその有用性を検証する.

    CiNii Article

  • プレコンディションされたヤコビ行列を用いた複雑構造ロボットの逆運動学計算法

    関段 友哉, 林 朗弘, 福丸 浩史

    精密工学会学術講演会講演論文集 

     More details

    Event date: 2017.01   Language:Japanese  

    多くの関節を有する冗長マニピュレータは様々な姿勢・形状を取ることができ多様な環境での動作が可能である.これまで,プレコンディションを行ったヤコビ行列を用いることによって,冗長性を有するロボットの逆運動学計算手法の開発を行ってきた.本稿では多様な構造を有する複雑構造ロボットを同一手法による制御を行うことを目的とし,パラレルリンク機構を用いた関節の動作シミュレーションを行い,その有用性を検討する.

    CiNii Article

  • パラレルリンク型多自由度関節機構とその制御手法の開発

    岡本 大河, 林 朗弘, 福丸 浩史

    精密工学会学術講演会講演論文集 

     More details

    Event date: 2017.01   Language:Japanese  

    ロボットの肩や手首は1関節多自由度である.このような関節に,3つのアクチュエータを用いたパラレルリンク機構を適用する.3つのマニピュレータをそれぞれ別々にシリアルリンク機構の運動学計算を行う.これら3つを組み合わせることで,パラレルリンク機構を制御する.本研究では,このパラレルリンク機構の多自由度関節を対象に,運動学計算モデルを作成する.そして,シミュレーション行い,有用性について検討する.

    CiNii Article

  • 身体情報を内在した複雑構造ロボットの形状制御モデル

    新垣 涼平, 林 朗弘, 福丸 浩史, 佐竹 利文

    精密工学会学術講演会講演論文集 

     More details

    Event date: 2017.01   Language:Japanese  

    ロボットを周囲の環境に対応して制御するためには,ロボットの身体情報(関節位置,姿勢などロボットの特徴を表す情報)を内在する制御モデルが必要である.本研究室では,冗長性を有するロボットを対象に,関節ごとの局所的な順運動学と逆運動学により身体情報を計算するアルゴリズムを構築した.本研究では,このアルゴリズムを複雑構造ロボットに適応可能とする運動学計算モデルを提案し,その有用性を検証する.

    CiNii Article

  • Development of embodiment model and control method of complex structured robot

    NAKANO Kouta, FUKUMARU Hirofumi, HAYASHI Akihiro, HARAMAKI Shinya, SATAKE Toshifumi

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 

     More details

    Event date: 2017.01   Language:Japanese  

    CiNii Article

  • Development of a Kinematics calculation simulator based on the Decentralized Kinematics calculation Framework

    SATAKE Toshifumi, HAYASHI Akihiro

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 

     More details

    Event date: 2017.01   Language:Japanese  

    CiNii Article

  • The development of the parallel link type two-degree-of-freedom joint and the control method

    OKAMOTO Taiga, FUKUMARU Hirofumi, HAYASHI Akihiro

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 

     More details

    Event date: 2017.01   Language:Japanese  

    CiNii Article

  • ヤコビ行列のプレコンディ ションによる多目標逆運動学計算 法

    関段友哉

    SI2016 

     More details

    Event date: 2016.12.15 - 2016.12.17   Language:Japanese  

  • 身体情報に基づく複雑構造ロボットの形状制御モデルの開発

    新垣涼平

    精密工学会秋季大会学術講演会 

     More details

    Event date: 2016.09.06 - 2016.09.08   Language:Japanese  

  • 分散運動学手法に基づく2腕ハンドアームの物体操作

    千田祐太郎

    精密工学会秋季大会学術講演会 

     More details

    Event date: 2016.09.06 - 2016.09.08   Language:Japanese  

  • プレコンディションを行ったヤコビ行列を用いた超冗長マニピュレータの逆運動学計算

    関段友哉

    ROBOMEC2016  日本機械学会

     More details

    Event date: 2016.06.08 - 2016.06.11   Language:Japanese  

  • 超冗長ロボットの複雑な動作のための形状制御モデルの開発

    新垣涼平

    ROBOMEC2016  日本機械学会

     More details

    Event date: 2016.06.08 - 2016.06.11   Language:Japanese  

  • 学修自己評価システムを用いた取り組みとその分析

    福丸浩史

    教育システム情報学会2015年度第6回研究会 

     More details

    Event date: 2016.03.19   Language:Japanese  

  • 複雑冗長構造ロボットの身体性制御フレームワークの開発

    久和智

    精密工学会春季大会学術講演会  精密工学会

     More details

    Event date: 2016.03.15 - 2016.03.17   Language:Japanese  

  • 仮想マニピュレータの考え方に基づく超冗長マニピュレータの逆運動学計算方

    関段友哉

    精密工学会春季大会学術講演会 

     More details

    Event date: 2016.03.15 - 2016.03.17   Language:Japanese  

  • 多様な形態に変形可能な超冗長ロボットシステムに関する研究

    千田祐太郎

    精密工学会春季学術講演会  精密工学会

     More details

    Event date: 2016.03.15 - 2016.03.17   Language:Japanese  

  • 身体情報に基づく複雑構造ロボットの形状制御モデルの開発

    新垣 涼平, 福丸 浩史, 林 朗弘, 佐竹 利文

    精密工学会学術講演会講演論文集 

     More details

    Event date: 2016.01   Language:Japanese  

    これまで,冗長性を有する複雑構造ロボットを対象に,関節ごとに局所的に順運動学と逆運動学を行う運動学計算のモジュールをロボットの構造に従って組合せ,運動の発生と伝達の流れを必要に応じて変更し,ロボット全体の形状制御を行うシステムを提案してきた.本研究では,このシステムを多様な状況に対応する動作パターンに適用し,その有用性を検証する.

    CiNii Article

  • 複雑冗長構造ロボットの身体性制御フレームワークの開発

    久和 智, 林 朗弘, 福丸 浩史, 佐竹 利文

    精密工学会学術講演会講演論文集 

     More details

    Event date: 2016.01   Language:Japanese  

    これまで複雑冗長構造ロボットの身体性制御のための運動学フレームワークを提案してきた。これは、順運動学と逆運動学の計算を局所的に行うモジュールをマニピュレータの構造に従って組み合わせ、ロボット全体の身体性を制御するものである。本報では、開発した多関節マニピュレータにフレームワークを適用し、身体性制御の有用性を検証する。

    CiNii Article

  • Ultra redundant robot system deforming to Various forms

    Chida Yutaro, Satake Toshifumi, Igo Naoki, Hayashi Akihiro

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 

     More details

    Event date: 2016.01   Language:Japanese  

    CiNii Article

  • 分散運動学手法に基づく2腕ハンドアームの物体操作

    千田 祐太朗, 佐竹 利文, 以後 直樹, 林 朗弘

    精密工学会学術講演会講演論文集 

     More details

    Event date: 2016.01   Language:Japanese  

    これまで,本研究グループでは,運動学計算を分散化しロボットの構造に合わせて組み立てることでロボット全体の運動学計算を構成する方法を提案してきた.この方法は,ロボットのジョイントの位置と方向とそれらの関係を与えることで,ロボット全体をモデル化するもので,ハンドのような分岐構造を持つロボットの運動学計算も個別に考えることなく一体化したものとして運動学計算を構成できるという特徴と,一般には特異姿勢となる状況でも計算は破綻することがないという特徴を持つ.本報告では,人の手と腕を模した2腕ハンドアームのモデル化及び,運動学計算の構成の方法と,そのハンドアームによる物体操作について報告する.

    CiNii Article

  • 仮想マニピュレータの考え方に基づく超冗長マニピュレータの逆運動学計算法

    関段 友哉, 福丸 浩史, 林 朗弘, 佐竹 利文

    精密工学会学術講演会講演論文集 

     More details

    Event date: 2016.01   Language:Japanese  

    冗長性を有するマニピュレータを動作させるために必要な運動学計算について,充足解を求める運動学計算モデルを構築してきた.本研究では,逆運動学計算に用いられる一般的な疑似逆行列と仮想マニピュレータの考え方に基づいた疑似逆行列の導出について検討し,その疑似逆行列を用いた逆運動学計算の妥当性について述べる.

    CiNii Article

  • 多目的タスクに対応する超冗長マニピュレータの身体性制御

    福丸浩史

    第16回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 

     More details

    Event date: 2015.12.14 - 2015.12.16   Language:English  

  • 冗長マニピュレータの逆運動学計算方ー仮想マニピュレータの考え方に基づく疑似逆行列の導出ー

    関段友哉

    精密工学会九州支部講演会 

     More details

    Event date: 2015.12.06   Language:Japanese  

  • 冗長複雑構造ロボットの身体性運郷学フレームワークの開発ー狭隘環境下を想定した超冗長マニピュレータへの適用ー

    福丸浩史

    精密工学会学術講演会秋季 大会 

     More details

    Event date: 2015.09.04 - 2015.09.06   Language:Japanese  

  • 多様な形態に変形可能な超冗長ロボットシステムに関する研究

    佐竹利文

    ロボティクスメカトロニクス講演会  機械学会ロボティックスメカトロニクス部門

     More details

    Event date: 2015.05.17 - 2015.05.19   Language:Japanese  

  • 狭隘環境下を想定した超冗長マニピュレータの身体性制御

    関段友哉

    ロボティクスメカトロニクス講演会  機械学会ロボティックスメカトロニクス部門

     More details

    Event date: 2015.05.17 - 2015.05.19   Language:English  

  • 2A1-L10 Embodiment Control of Redundant Manipulator in Narrow and Complicated Space

    SEKIDAN Tomoya, KUWA Satoru, FUKUMARU Hirofumi, HAYASHI Akihiro, HARAMAKI Shinya, SATAKE Toshifumi

     More details

    Event date: 2015.05.17   Language:Japanese  

    CiNii Article

  • 2A1-L07 Study of the Deformable Ultra Redundant Robot System

    SATAKE Toshifumi, HAYASHI Akihiro

     More details

    Event date: 2015.05.17   Language:Japanese  

    CiNii Article

  • 分散運動学計算手法に基づく超冗長アーム型ロボットの開発ー連続的姿勢列精製システムー

    鈴木利結樹

    2015年度精密工学会春季大会 

     More details

    Event date: 2015.03.17 - 2015.03.19   Language:Japanese  

  • 冗長複雑構造ロボットの身体性運動学フレームワークの開発

    福丸浩史

    2015年度精密工学会春季大会 

     More details

    Event date: 2015.03.17 - 2015.03.19   Language:Japanese  

  • Development of the Ultra Redundant Robot based on Decentralized Kinematics Calculation method

    Chida Yutaro, Suzuki Toshiyuki, Satake Toshifumi, Hayashi Akihiro

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 

     More details

    Event date: 2015.01   Language:Japanese  

    CiNii Article

  • 狭隘環境下を想定した超冗長マニピュレータの形状制御

    福丸浩史

    SI2014 

     More details

    Event date: 2014.12.15 - 2014.12.17   Language:Japanese  

  • 超冗長マニピュレータの形状制御フレームワークの開発

    久和智

    2014年度精密工学会秋期大会  精密工学会

     More details

    Event date: 2014.09.16 - 2014.09.18   Language:Japanese  

  • 多目的タスク対応型運動学計算フレームワークの開発

    久和智

    ROBOMEC2014  機械学会ロボティックスメカトロニクス部門

     More details

    Event date: 2014.05.25 - 2014.05.29   Language:Japanese  

  • 超冗長ロボットの運動学計算システムの開発

    鈴木 利結樹

    2014年度精密工学会春季大会 

     More details

    Event date: 2014.03.15 - 2014.03.17   Language:Japanese  

  • 超冗長ロボットの運動学計算システムの開発

    内野敬介

    2013年度精密工学会北海道支部学術講演会 

     More details

    Event date: 2013.08.31   Language:Japanese  

  • 超冗長アームの運動学計算システムの開発

    内野敬介

    ROBOMEC2013  機械学会ロボティックスメカトロニクス部門

     More details

    Event date: 2013.05.23 - 2013.05.25   Language:Japanese  

  • MAS概念に基づく運動学計算システムを用いた超冗長アームの姿勢列の生成

    内野敬介

    2012年度精密工学会秋季大会学術講演会 

     More details

    Event date: 2012.09.14 - 2012.09.16   Language:English  

  • MAS概念に基づく運動学計算システムを用いた超冗長アームの姿勢列の生成

    内野敬介

    2012年度精密工学会北海道支部学術講演会  精密工学会

     More details

    Event date: 2012.09.01   Language:Japanese  

  • マルチエージェントシステムに基づくモデルロボットの開発 -LabVIEW によるロボットシミュレーター開発,エージェント間通信について-

    荒木隆太朗

    ロボティックスメカトロニクス講演会  日本機械学会

     More details

    Event date: 2012.05.27 - 2012.05.29   Language:Japanese  

  • MAS概念に基づく運動学計算モデルを用いた 多軸機械ポストプロセッサの自動生成

    内野敬介

    ロボティックスメカトロニクス講演会 

     More details

    Event date: 2012.05.27 - 2012.05.29   Language:Japanese  

  • マルチエージェント概念を用いた運動学計算システム構築ツールの開発

    相田俊

    精密工学会春季学術講演会 

     More details

    Event date: 2012.03   Language:Japanese  

  • 一軸慣性系モデルによるマニピ ュレータの分散制御に関する研究

    冨永潤

    精密工学会春季学術講演会 

     More details

    Event date: 2012.03   Language:Japanese  

  • eポートフォリオを使った学修自己評価の取組

    林朗弘

    大学ICT推進協議会2011年度年次大会 

     More details

    Event date: 2011.12   Language:English  

  • 一軸慣性系モデルによるマニピュレータの位置決め制御と補間法の検討

    精密工学会春季大会学術講演会論文集 

     More details

    Event date: 2011.03   Language:Japanese  

  • メタフィジカルエージェントをベースとした運動学計算システム構築ツールの開発

    精密工学会春季大会学術講演会論文集 

     More details

    Event date: 2011.03   Language:Japanese  

  • メタフィジカルエージェントによる運動学計算モデルの構成法

    本人

    SI2010 

     More details

    Event date: 2010.12   Language:Japanese  

  • マルチエージェント概念を用いたマニピュレータの運動学計算モデルに関する研究

    精密工学会秋季大会学術講演会論文集 

     More details

    Event date: 2010.09   Language:Japanese  

  • 回動一軸慣性系モデルによるマニピュレータの制御に関する研究

    精密工学会秋季大会学術講演会論文集 

     More details

    Event date: 2010.09   Language:Japanese  

  • 多様な動作状況に対応できる柔軟な運動学計算モデル構成法

    精密工学会秋季大会学術講演会論文集 

     More details

    Event date: 2010.09   Language:Japanese  

  • マルチエージェント概念を用いたマニピュレータの運動学計算モデルに関する研究

    ROBOMEC2010 

     More details

    Event date: 2010.06   Language:Japanese  

  • 多様な動作状況に対応できる柔軟な運動学計算モデルの構成法

    ROBOMEC2010 

     More details

    Event date: 2010.06   Language:Japanese  

  • 生物型ロボットの運動学計算システム

    ROBOMEC2010 

     More details

    Event date: 2010.06   Language:Japanese  

  • 回動一軸慣性系モデルによるマニピュレータの制御に関する研究

    ROBOMEC2010 

     More details

    Event date: 2010.06   Language:Japanese  

  • 多様な動作状況に対応できる柔軟な運動学計算モデル構成法

    精密工学会春季大会学術講演会論文集 

     More details

    Event date: 2010.03   Language:Japanese  

  • 動力学を考慮した一軸慣性系モデルによる機械システムの制御-各軸による相互影響について-

    精密工学会春季大会学術講演会論文集 

     More details

    Event date: 2010.03   Language:Japanese  

  • 状態空間解析に基づく一軸慣性系モデルによる機械システムの制御

    精密工学会秋季大会学術講演会論文集 

     More details

    Event date: 2009.09   Language:Japanese  

  • 多様な動作状況に対応できる柔軟な運動学計算モデル構成法

    精密工学会秋季大会学術講演会論文集 

     More details

    Event date: 2009.09   Language:Japanese  

  • 局所運動学によるヒューマノイドモデルの運動学計算

    精密工学会北海道支部50 周年記念学術講演会 

     More details

    Event date: 2009.07   Language:Japanese  

  • マルチエージェントシステムによる柔軟な運動学計算モデルの構成

    ROBOMEC’09 

     More details

    Event date: 2009.06   Language:Japanese  

  • 分散協調制御法によるコンポーネント型モデルロボットの開発

    ROBOMEC’09 

     More details

    Event date: 2009.06   Language:Japanese  

  • 局所運動学を用いた人型ロボット全体構造の運動学計算モデル

    ROBOMEC’09 

     More details

    Event date: 2009.06   Language:Japanese  

  • 状態空間解析を用いた一軸慣性系エージェントによるマニピュレータ制御

    ROBOMEC’09 

     More details

    Event date: 2009.06   Language:Japanese  

  • 局所運動学によるロボットアームの運動学計算システムの開発

    北海道エージェントスケジューリングプロジェクト,複雑系マイクロシンポジウム 

     More details

    Event date: 2009.05   Language:Japanese  

  • マルチエージェントモデルの概念を利用したマニピュレータの運動学計算法

    精密工学会春季大会学術講演会論文集 

     More details

    Event date: 2009.03.11 - 2009.03.13   Language:Japanese  

  • 分散1軸慣性系モデルによる動力学を考慮したマニピュレータの位置決め制御

    精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 

     More details

    Event date: 2009.03.11 - 2009.03.13   Language:Japanese  

  • 局所運動学によるロボットアームの運動学計算システムの開発

    精密工学会春季大会学術講演会論文集 

     More details

    Event date: 2009.03.11 - 2009.03.13   Language:Japanese  

  • 分散一軸慣性系モデルによるマニピュレータの位置決め制御

    精密工学会秋季大会学術講演会 

     More details

    Event date: 2008.09.17 - 2008.09.19   Language:Japanese  

  • マルチエージェントシステム構築用ツールキットを用いた分散制御手法シミュレータの開発

    Robomec 2008 

     More details

    Event date: 2008.06.05 - 2008.06.07   Language:Japanese  

  • 分散協調制御法によるコンポーネント型ロボットの開発

    Robomec 2008 

     More details

    Event date: 2008.06.05 - 2008.06.07   Language:Japanese  

  • マルチエージェントシステム構築支援ツールの開発

    本人

    精密工学会春期大会学術講演会 

     More details

    Event date: 2008.03.17 - 2008.03.19   Language:Japanese  

  • 分散協調制御法を用いたコンポーネント型ロボットの開発

    本人

    精密工学会春季大会学術講演会 

     More details

    Event date: 2008.03.17 - 2008.03.19   Language:Japanese  

  • 多関節ロボットの分散協調制御の研究ー分散1軸慣性系モデルの位置決め挙動ー

    久保稔(機械情報工学科)

    精密工学会春季大会学術講演会 

     More details

    Event date: 2008.03.17 - 2008.03.19   Language:Japanese  

  • 多関節ロボットの分散協調制御の研究ーダイナミックスを考慮した運動制御ー

    原槙慎也(有明高専)

    精密工学会秋季大会学術講演会 

     More details

    Event date: 2007.09.12 - 2007.09.14   Language:Japanese  

  • 分散アプリケーション開発用ツールキットによるマルチエージェントシステムに関する研究

    沼津高専

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2007(ROBOMEC'07) 

     More details

    Event date: 2007.05.10 - 2007.05.12   Language:Japanese  

  • 多関節ロボットの分散協調制御の研究-直動関節を有するロボットへの適用-

    有明高専

    2007年精密工学会春季大会学術講演会 

     More details

    Event date: 2007.03.20 - 2007.03.22   Language:Japanese  

  • コンポーネント型多関節ロボットの分散制御-分散計算環境によるシミュレーション-

    沼津高専

    2006年度精密工学会秋季大会学術講演会 

     More details

    Event date: 2006.09.20 - 2006.09.22   Language:Japanese  

  • 自己組織化マップを用いた参考事例提示システムの開発

    沼津高専

    精密工学会2006年度秋季大会 2006年9月20日(水) 

     More details

    Event date: 2006.09   Language:Japanese  

  • 多関節ロボットの分散制御

    有明高専

    2006年度日本機械学会年次大会講演論文 

     More details

    Event date: 2006.09   Language:Japanese  

  • 分散型システム構築のためのツールキットの開発

    沼津高専

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2006(ROBOMEC'06) 

     More details

    Event date: 2006.05   Language:Japanese  

  • 分散アプリケーション構築用ツールによる分散制御シミュレーション

    沼津高専

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2006(ROBOMEC'06) 

     More details

    Event date: 2006.05   Language:Japanese  

  • 講演論文 コンポーネント型多関節ロボットの分散制御-ハンド先端の位置、姿勢の逆運動学について-

    有明高専

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 

     More details

    Event date: 2006.05   Language:Japanese  

  • 多関節ロボットの分散協調制御の研究

    有明高専 原槙真也

    精密工学会春期学術講演会講演論文集 

     More details

    Event date: 2005.04   Language:Japanese  

  • コンポーネント型多関節ロボットの分散制御

    有明高専 原槙真也

    ロボティックス・メカトロニクス講演会05 

     More details

    Event date: 2005.04   Language:Japanese  

  • 多関節ロボットの分散協調制御の研究ー手先姿勢制御についてー

    本人

    精密工学会春期学術講演会 

     More details

    Event date: 2005.03   Language:Japanese  

  • 多関節ロボットの分散協調制御の研究-制御システムのコンポーネント化-

    精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 

     More details

    Event date: 2005.03   Language:Japanese  

  • スマートエンジニアリングシステムにおける設計指針ーマネージメント理論からのアプローチー

    本人

    精密工学会秋季大会学術講演会 

     More details

    Event date: 2004.10   Language:Japanese  

  • 多関節ロボットの分散協調制御の研究-コンポーネントコントローラ構成について-

    精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 

     More details

    Event date: 2004.10   Language:Japanese  

  • 多関節ロボットの分散協調制御システムの研究-逆運動学問題の解法-

    Robomec'04 

     More details

    Event date: 2004.06   Language:Japanese  

  • 多軸ロボットの分散協調制御システムの研究

    精密工学会春期学術講演会講演論文集 

     More details

    Event date: 2004.03   Language:Japanese  

  • 多軸工作機械の分散協調制御システムの研究

    精密工学会春期学術講演会講演論文集 

     More details

    Event date: 2004.03   Language:Japanese  

  • 多自由度機械の分散協調制御システムの研究

    精密工学会秋季学術講演会 

     More details

    Event date: 2003.10   Language:Japanese  

  • アプリケーションの構成変更を実現する制御装置用ツールキットの開発

    ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC 2003)講演論文集 

     More details

    Event date: 2003.05   Language:Japanese  

  • 分散型コンポーネントソフトウエア管理システムの開発

    精密工学会春季大会学術講演会 

     More details

    Event date: 2003.03.26   Language:Japanese  

  • ネットワーク形CAMシステムの開発

    生産と加工に関する学術講演会 

     More details

    Event date: 2002.11.22   Language:Japanese  

  • ネットワーク形CAMシステムの開発

    精密工学会秋季大会学術講演会 

     More details

    Event date: 2002.10.02   Language:Japanese  

  • 群機械モデルによる多自由度機械の軌跡制御

    精密工学会秋季大会学術講演会 

     More details

    Event date: 2002.10.02   Language:Japanese  

  • 高次割り当て問題における分散意志決定手法の適用

    精密工学会秋季大会学術講演会 

     More details

    Event date: 2002.10.02   Language:Japanese  

  • 分散アプリケーション開発用ミドルウエアの開発

    精密工学会秋季大会学術講演会 

     More details

    Event date: 2002.10.02   Language:Japanese  

  • セルの自己組織的モデリング法を用いた仮想物体操作システムの開発

    ロボティックス・メカトロニクス講演会 

     More details

    Event date: 2002.05.24   Language:Japanese  

  • 群機械モデルによる多自由度機械の軌跡制御

    本人

    精密工学会春季学術講演会論文集 

     More details

    Event date: 2002.03.27   Language:Japanese  

  • 群機械モデルに基づく多自由度機械の軌跡制御

    本人

    精密工学会春季学術講演会講演論文集 

     More details

    Event date: 2002.03.27   Language:Japanese  

  • セルモデラーによる分散型粘土細工システムの開発

    本人

    精密工学会春季学術講演会講演論文集 

     More details

    Event date: 2002.03.27   Language:Japanese  

  • セルモデラーによる分散型粘土細工システムの開発

    精密工学会春季学術講演会論文集 

     More details

    Event date: 2002.03.27   Language:Japanese  

  • セルの自己組織化を用いた機械の動作指令生成システム

    精密工学会秋季学術講演会論文集 

     More details

    Event date: 2001.09.22   Language:Japanese  

  • 多自由度機械の群機械型軌跡制御

    本人

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 

     More details

    Event date: 2001.05.26   Language:Japanese  

  • 生産ソフトウエアシステムの柔軟な再構成を実現するソフトウエアプラットフォームの開発

    本人

    精密工学会春季学術講演会 

     More details

    Event date: 2001.03.28   Language:Japanese  

  • 群機械概念に基づく多軸工作機械の軌道制御システムの開発

    本人

    精密工学会春季学術講演会 

     More details

    Event date: 2001.03.28   Language:Japanese  

  • 進化型計算法を用いた光学レンズの自動設計に関する研究

    応用物理学会九州支部講演会 

     More details

    Event date: 2000.12.03   Language:Japanese  

  • トールボット干渉法を用いたコリメーションの自動化に関する研究

    応用物理学会九州支部講演会 

     More details

    Event date: 2000.12.03   Language:Japanese  

  • コインの自動認識に関する研究

    応用物理学会九州支部講演会 

     More details

    Event date: 2000.12.03   Language:Japanese  

  • トールボット干渉法における縞解析精度

    Optics Japan 

     More details

    Event date: 2000.10.21   Language:Japanese  

  • 多自由度機械の群機械的モデル化とその効果

    本人

    精密工学会秋季学術講演会 

     More details

    Event date: 2000.10.07   Language:Japanese  

  • 多自由度機械の群機械モデリング

    本人

    精密工学会北海道支部学術講演会 

     More details

    Event date: 2000.09.23   Language:Japanese  

  • 多軸工作機械の軌道制御

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     More details

    Event date: 2000.05.21   Language:Japanese  

  • 自己組織化概念に基づく分散意思決定システム

    本人

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     More details

    Event date: 2000.05.21   Language:Japanese  

  • 群機械概念実装ソフトウエアプラットフォーム

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     More details

    Event date: 2000.05.21   Language:Japanese  

  • 群型ロボットにおける自己組織的な形態形成の検討

    本人

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     More details

    Event date: 2000.05.21   Language:Japanese  

  • 多軸工作機械の軌道制御

    2000年度精密工学会春季大会 講演論文集 

     More details

    Event date: 2000.03.22 - 2000.03.24   Language:Japanese  

  • 自己組織化にもとづく分散意志決定システムの構成

    本人

    2000年度精密工学会春季大会 講演論文集 

     More details

    Event date: 2000.03.22 - 2000.03.24   Language:Japanese  

  • 柔軟な生産システムを実現する分散ソフトウェア環境の開発

    2000年度精密工学会春季大会 講演論文集 

     More details

    Event date: 2000.03.22 - 2000.03.24   Language:Japanese  

  • 凹凸パターンの可視化に関する研究

    平成11年度応用物理学会九州支部講演会予稿集 

     More details

    Event date: 1999.12.04 - 1999.12.05   Language:Japanese  

  • 遺伝的アルゴリズムを用いた光学レンズの自動設計に関する基礎研究

    平成11年度応用物理学会九州支部講演会予稿集 

     More details

    Event date: 1999.12.04 - 1999.12.05   Language:Japanese  

  • 光学レンズデータベース構築のためのレンズの分類に関する研究

    平成11年度応用物理学会九州支部講演会予稿集 

     More details

    Event date: 1999.12.04 - 1999.12.05   Language:Japanese  

  • 自己組織化概念に基づく分散意思決定システムの競合解消

    本人

    平成11年度応用物理学会九州支部講演会予稿集 

     More details

    Event date: 1999.12.04   Language:Japanese  

  • 環境適応型NC装置の開発

    本人

    1999年精密工学会秋季学術講演会論文集 

     More details

    Event date: 1999.09.28 - 1999.09.30   Language:Japanese  

  • 相互フィードバックによる機械の軌道制御-5軸工作機械の相互補償-

    1999年精密工学会秋季学術講演会論文集 

     More details

    Event date: 1999.09.28 - 1999.09.29   Language:Japanese  

  • 多軸加工を用いた複雑形状加工のための工具経路生成

    99年6月型技術者会議講演論文集 

     More details

    Event date: 1999.06.15 - 1999.06.16   Language:Japanese  

  • 相互フィードバックによる機械の軌道制御

    ロボティクス・メカトロニクス講演会,99講演論文集 

     More details

    Event date: 1999.06.11 - 1999.06.13   Language:Japanese  

  • 仮想機械群による多自由度機械の動作指令の生成

    ロボティクス・メカトロニクス講演会,99講演論文集 

     More details

    Event date: 1999.06.11 - 1999.06.13   Language:Japanese  

  • 加工条件の自己組織化による多軸加工機械の工具姿勢の決定

    1999年精密工学会春季学術講演会論文集 

     More details

    Event date: 1999.03.16 - 1999.03.18   Language:Japanese  

  • 相互フィードバック構造に基づく工作機械の軌道制御

    原槙真也(有明高専)

    1999年精密工学会春季学術講演会論文集 

     More details

    Event date: 1999.03.16 - 1999.03.18   Language:Japanese  

  • 自律分散システムにおける自己組織的な協調メカニズム

    本人

    1999年精密工学会春季学術講演会論文集 

     More details

    Event date: 1999.03.16 - 1999.03.18   Language:Japanese  

  • 群機械概念に基づくパラレル機械のモデリングと動作指令の生成

    1999年精密工学会春季学術講演会論文集 

     More details

    Event date: 1999.03.16 - 1999.03.18   Language:Japanese  

  • 高精度曲面加工のための多軸加工用CAMの開発

    1998年精密工学会九州中国四国支部共催,佐賀地方学術講演会論文集 

     More details

    Event date: 1998.11.07   Language:Japanese  

  • 自律分散システムにおけるサブシステムの相互作用と自己組織化

    本人

    1998年精密工学会秋季学術講演会論文集 

     More details

    Event date: 1998.09.22 - 1998.09.25   Language:Japanese  

  • 群機械概念に基づく多自由度機械の動作指令の生成

    佐竹利文(沼津高専)

    1998年精密工学会秋季学術講演会論文集 

     More details

    Event date: 1998.09.22 - 1998.09.25   Language:Japanese  

  • 協調フィードバックに基づく機械の動作制御

    原槙真也(有明高専)

    1998年精密工学会秋季学術講演会論文集 

     More details

    Event date: 1998.09.22 - 1998.09.25   Language:Japanese  

  • 自律分散スケジューリングにおける強化学習による自己組織化

    本人

    ロボティクス・メカトロニクス講演会,98年講演論文集 

     More details

    Event date: 1998.06.26 - 1998.06.28   Language:Japanese  

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Industrial Property

  • パラレルリンク機構およびリンク差動装置

    林朗弘,福丸浩史,野瀬賢蔵

     More details

    Date applied:2024.01.11

    Patent/Registration no:73417917  Date registered:2024.01.11 

  • PARALLEL LINK MECHANISM AND LINK ACTUATION DEVICE

    AKIHIRO HAYASHI

     More details

    Date applied:2023.06.06

    Patent/Registration no:US 11,668,375 B2  Date registered:2023.06.06 

  • リンク作動装置,および,リンク作動装置の駆動方法

    「林朗弘」「福丸浩史」

     More details

    Application no:18/181291  Date applied:2023.03.10

  • リンク作動装置,および,リンク作動装置の駆動方法

    「林朗弘」「福丸浩史」

     More details

    Application no:特願2022−198299  Date applied:2022.12.13

  • パラレルリンク機構およびリンク作動装置

    「林朗弘」「福丸浩史」

     More details

    Date applied:2022.12.08

    Patent/Registration no:特7189528  Date registered:2022.12.08 

  • リンク作動装置

    「林朗弘」「福丸浩史」

     More details

    Date applied:2022.12.08

    Patent/Registration no:特7189530  Date registered:2022.12.08 

  • リンク作動装置

    「林朗弘」「福丸浩史」

     More details

    Date applied:2022.12.08

    Patent/Registration no:特7189531  Date registered:2022.12.08 

  • リンク作動装置およびリンク作動装置の駆動方法

    林朗弘,福丸浩史,高木俊樹,

     More details

    Application no:2022-038289  Date applied:2022.03.11

  • Parallel Link Mechanism and Link Acutuation Device

     More details

    Application no:PCT/JP2019/039901  Date applied:2021.04.26

  • Paralel link mechanism and link action device

     More details

    Application no:17/283218  Date applied:2021.04.06

  • リンク作動装置

    林朗弘,福丸浩史,高木俊樹,野瀬賢蔵,松澤英樹

     More details

    Application no:PCT/JP2020/021339  Date applied:2020.05.29

  • パラレルリンク機構およびリンク作動装置

    林朗弘,福丸浩史,岡本大河,野瀬賢蔵,松澤英樹,磯部浩

     More details

    Application no:PCT/JP2019/039901  Date applied:2019.10.09

    Announcement no:WO2020/075779  Date announced:2020.04.16

  • パラレルリンク機構およびリンク作動装置

    林朗弘,福丸浩史,岡本大河,野瀬賢蔵,松澤英樹

     More details

    Application no:PCT/JP2019/039901  Date applied:2019.10.09

  • パラレルリンク機構およびリンク作動装置

    林朗弘,福丸浩史,野瀬賢蔵

     More details

    Application no:特願2019-123478  Date applied:2019.07.02

  • リンク作動装置

    林朗弘,福丸浩史,高木俊樹,野瀬賢蔵,松澤英樹

     More details

    Application no:特願2019-105693  Date applied:2019.06.05

  • リンク作動装置

    林朗弘,福丸浩史

     More details

    Application no:特願2018-229945  Date applied:2018.12.07

  • リンク作動装置

    林朗弘,福丸浩史,野瀬賢蔵

     More details

    Application no:特願2018-230100  Date applied:2018.12.07

  • パラレルリンク機構およびリンク作動装置

    林朗弘,福丸浩史,岡本大河,野瀬賢蔵,松澤英樹,磯部浩

     More details

    Application no:特願2018-191816  Date applied:2018.10.10

  • 画面入力サポート装置

    佐竹利文,林朗弘,鎌田登,好長憲二,野田邦彦

     More details

    Application no:特願平04-044942  Date applied:1992.03.02

    Announcement no:特開平05-241809  Date announced:1993.09.21

  • NCプログラム編集装置

    林朗弘

     More details

    Application no:特願平03-249416  Date applied:1991.09.27

    Announcement no:特開平05-088735  Date announced:1993.04.09

  • CADシステムにおける表示図形選択方法

    好長憲二,林朗弘,佐竹利文,鎌田登,野田邦彦

     More details

    Application no:特願平03-066404  Date applied:1991.03.29

    Announcement no:特開平04-302004  Date announced:1992.10.26

  • 数値制御装置

    野田邦彦,林朗弘,好長憲二,佐竹利文,鎌田登

     More details

    Application no:特願平03-066403  Date applied:1991.03.29

    Announcement no:特開平04-304950  Date announced:1992.10.28

  • 数値制御装置

    鎌田登,好長憲二,佐竹利文,野田邦彦,林朗弘

     More details

    Application no:特願平03-064906  Date applied:1991.03.28

    Announcement no:特開平04-299707  Date announced:1992.10.22

  • 数値制御装置

    佐竹利文,好長憲二,林朗弘,鎌田登,野田邦彦

     More details

    Application no:特願平03-064907  Date applied:1991.03.28

    Announcement no:特開平04-299708  Date announced:1992.10.22

  • 数値制御装置

    林朗弘,野田邦彦,佐竹利文,鎌田登,好長憲二

     More details

    Application no:特願平03-078392  Date applied:1991.03.18

    Announcement no:特開平04-288603  Date announced:1992.10.13

  • Apparatus for producing NC programs using menu icons to define operations and producing method thereof

    Hayashi Akihiro

     More details

    Application no:602,646  Date applied:1990.10.24

    Patent/Registration no:U.S. PAT. NO.5122717  Date registered:1992.06.16 

  • NCプログラム作成装置

    林朗弘

     More details

    Application no:特願平01-293446  Date applied:1989.11.10

    Announcement no:特開平03-154105  Date announced:1991.07.02

  • Method for evaluating free surface and NC system thereof

    Hayashi Akihiro

     More details

    Application no:225,596  Date applied:1988.07.27

    Patent/Registration no:U.S. PAT. No. 4868761  Date registered:1989.09.19 

  • 計算機の端末機能を有する数値制御装置

    林朗弘,広瀬敏之

     More details

    Application no:特願昭61-077917  Date applied:1986.04.04

    Announcement no:特開昭62-235603  Date announced:1987.10.15

  • NC工具軌跡精製システム

    林朗弘

     More details

    Application no:特願昭60-055078  Date applied:1985.03.19

    Announcement no:特開昭61-213901  Date announced:1986.09.22

    Patent/Registration no:特許第1864755号  Date registered:1985.03.19 

  • CADシステムにおける形状モデリングシステム

    林朗弘

     More details

    Application no:特願昭60-055079  Date applied:1985.03.19

    Announcement no:特開昭61-213970  Date announced:1986.09.22

    Patent/Registration no:特許第2016530号  Date registered:1985.03.19 

  • 3次元自動プログラミング機能を有するNC装置

    林朗弘

     More details

    Application no:特願昭60-055080  Date applied:1985.03.19

    Announcement no:特開昭61-213902  Date announced:1986.09.22

    Patent/Registration no:特許第1864756号  Date registered:1986.09.22 

  • CAD/CAMシステムにおける面交線抽出方法

    林朗弘

     More details

    Application no:特願昭60-051046  Date applied:1985.03.14

    Announcement no:特開昭61-210481  Date announced:1986.09.18

    Patent/Registration no:特許第2016529号  Date registered:1985.03.14 

  • CAD/CAMシステムにおける形状データ記憶・処理方法

    林朗弘

     More details

    Application no:特願昭60-051045  Date applied:1985.03.14

    Announcement no:特開昭61-210480  Date announced:1986.09.18

    Patent/Registration no:特許第2016528号  Date registered:1985.03.14 

  • 自由曲面の評価方法及びその方法によるCAD/CAMシステム

    林朗弘

     More details

    Application no:特願昭60-049688  Date applied:1985.03.13

    Announcement no:特開昭61-208511  Date announced:1986.09.16

    Patent/Registration no:特許第1864754号  Date registered:1985.03.13 

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Lectures

  • 学生自身の達成度評価による学修意識改革-学習成果自己評価シートをベースとする自己評価システムの開発-

    大学教育GP合同シンポジウム  2010.01  九州工業大学

     More details

    Presentation type:Others   Venue:福岡  

Honors and Awards

  • SI2018優秀講演賞

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2019.03.05

    岡本大河,林朗弘,福丸浩史

     More details

    Country:Japan

  • SI2015優秀講演賞

    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門   2015.12.16

    福丸浩史,林朗弘,佐竹利文

     More details

    Country:Japan

  • 精密工学会秋季大会学術講演会ベストオーガナイザ賞

    精密工学会   2002.04.01

    林朗弘,青山茂,古川正志

     More details

    Country:Japan

  • 精密工学会秋期大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞

    精密工学会   2000.04.01

    林朗弘,原槙慎也

     More details

    Country:Japan

Contracts

  • パラレルリンク機構の動力学の導出および新機構の研究

    2018.04 - 2024.03

     More details

    Grant type:Joint research

    NTN㈱が開発しているロボット手首関節用パラレルリンク型高速角度制御装置の先端負荷を駆動モータのトルクから検出する手法や、動作をシミュレーション上で検証する手法を確立するために、本パラレルリンク機構の逆動力学計算や順動力学計算を確立する。また、本パラレルリンク機構を応用した新しい機構を検討する。

Award for Educational Activities

  • ベストプレゼンテーション賞

    精密工学会   2019.03.15

  • 牧野フライス製作所賞

    精密工学会九州支部   2017.12.02

  • ベストプレゼンテーション賞

    精密工学会   2017.09.22

  • ベストプレゼンテーション賞

    精密工学会   2017.03.15

  • ベストプレゼンテーション賞

    精密工学会   2016.03.17

  • 優秀ポスター賞

    精密工学会九州支部   2015.12.24

  • ベストプレゼンテーション賞

    精密工学会九州支部   2015.12.15

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Activities of Academic societies and Committees

  • 機械学会   生産システム部門運営委員会委員  

    2021.04

  • Japan Society for Precision Engineering  

    2020.11

  • 機械学会   JABEE事業委員会(機械分野)委員  

    2018.04

  • Japan Society for Precision Engineering  

    2018.01 - 2018.11

  • Japan Society for Precision Engineering  

    2016.04 - 2018.03

  • Japan Society for Precision Engineering  

    2011.09

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Social activity outside the university

  • 学修成果を可視化する研究会

    Role(s):Lecturer

    東京工業大学教育革新センター  東京工業大学大岡山キャンパス西9号館7階会議室  2019.10.18

     More details

    Audience: Teachers

    Type:Seminar, workshop

  • 教育フォーラム

    2014.11.21

     More details

    Type:Seminar, workshop

  • 大分大学e-learning活用セミナー

    2013.12.14

     More details

    Type:Seminar, workshop

    講演

  • 教育フォーラム

    2013.01.28

     More details

    Type:Seminar, workshop

  • 教育フォーラム

    2012.03.07

     More details

    Type:Seminar, workshop

  • 長崎県立大学FD研修会

    2011.08.10

     More details

    Type:Seminar, workshop

    講演

  • 大学教育GP合同シンポジウム

    2010.01

     More details

    Type:Seminar, workshop

    主催者:九州工業大学
    役割:講演
    会場:NTT夢天神ホール

  • 教育シンポジウム

    2009.03

     More details

    Type:Seminar, workshop

    主催者:九州工業大学
    会場:九州工業大学情報工学部

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