口頭発表・ポスター発表等 - 大橋 健
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TLS 計測による3次元モデル空間における点密度の推察
根本直行,大橋健
2024年度日本建築学会大会（関東） 2024年08月 日本建築学会
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ロボット技術を利用してケーブルを解くシステムの研究
范哲銘,林豊洋,大橋健
第 39 回日本ロボット学会学術講演会 一般社団法人日本ロボット学会
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WRSパートナーロボットチャレンジの現状と課題
大橋 健,岡田浩之
第38回日本ロボット学会学術講演会 一般社団法人日本ロボット学会
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ケーブルの三次元形状の復元
范哲銘,林豊洋,大橋健
火の国情報シンポ ジウム2020 情報処理学会九州支部
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単語のベクトル表現を用いたレシピ推薦システム
矢野達也,林豊洋,大橋健
第53回人工知能学会 ＡＩチャレンジ研究会 人工知能学会 ＡＩチャレンジ研究会
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紐状物体認識システムの研究
范哲銘,林豊洋,大橋健
火の国情報シンポ ジウム2019 情報処理学会九州支部
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食品単語のベクトル空間の構築と評価（第２報）
矢野達也,林豊洋,大橋健
第48回人工知能学会 ＡＩチャレンジ研究会 人工知能学会 ＡＩチャレンジ研究会
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食品単語のベクトル空間の構築と評価
矢野達也,林豊洋,大橋健
第６回インテリジェントホームロボティクス研究会 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス(iHR)研究専門委員会
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筆跡鑑定用文字切り出しソフトウェアの開発
田口雄一
電子情報通信学会総合大会講演
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RoboCup@Homeの現状と課題 ーRoboCup2014 Joao Pessor, Brasil報告ー
大橋 健
第２回インテリジェントホームロボティクス研究会
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室内における壁を利用した自己位置推定手法
古賀勇多,大橋健
第29回日本ロボット学会学術講演会
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施設内生活支援ロボット知能の研究開発 －作業知能モジュール群の有効性検証（第３報）ー
足立勝,横山和彦,辻徳生,長谷川勉,大橋健,林久志,田村雄介,山口亨,川端聡,松坂要佐
第29回日本ロボット学会学術講演会
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作業計画モジュールにおけるアプリケーション記述支援機能
大橋健
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 機械学会
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室内における壁情報を事前情報として利用したSLAM
古賀勇多, 大橋健
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 機械学会
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AR-Breaker：カメラで位置姿勢情報を取得するデータグローブ
情報創成工学専攻 黒田年彦
インタラクション2011
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施設内生活支援ロボット知能の研究開発 －作業知能モジュール群の有効性検証（第２報）ー
中村高幸,足立勝,村上剛司,長谷川勉,嶋田和孝,大橋健,川端聡,丸山健一,辻徳生,原田研介
第28回日本ロボット学会学術講演会
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施設内生活支援ロボット知能の研究開発 －作業計画に関する知能モジュール群の開発（第2報）ー
本人
第27回日本ロボット学会学術講演会
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軽作業計画用のハンドアームRTコンポーネント
本人
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
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インターフェースが変化しても再実装を必要としないRTコンポーネントとその自動生成法
情報創成工学研究系 小田謙太郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
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LRFを用いた移動用３次元地図作成
情報創成工学専攻 古賀勇多
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009