2022/05/25 更新

ハナモト ツヨシ
花本 剛士
HANAMOTO Tsuyoshi
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所属
大学院生命体工学研究科 生体機能応用工学専攻
職名
教授
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研究キーワード

  • モーションコントロール

  • 電動機駆動制御

  • パワーエレクトロニクス

研究分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 電力工学

出身学校

  • 1984年03月   九州工業大学   工学部   電気工学   卒業   日本国

出身大学院

  • 1986年03月   九州工業大学   工学研究科   電気工学   修士課程・博士前期課程   修了   日本国

取得学位

  • 九州工業大学  -  博士(工学)   1997年03月

学内職務経歴

  • 2020年04月 - 2022年03月   九州工業大学     副理事(評価担当)

  • 2016年04月 - 2020年03月   九州工業大学   大学院生命体工学研究科     大学院生命体工学研究科長

  • 2014年04月 - 現在   九州工業大学   大学院生命体工学研究科   生体機能応用工学専攻     教授

学外略歴

  • 1986年04月 - 1990年04月   株式会社神戸製鋼所   神戸製鉄所設備部設備技術室   職員(技術系)   日本国

論文

  • Automated QFT-Based PI Tuning for Speed Control of SynRM Drive with Analytical Selection of QFT Control Specifications 査読有り 国際誌

    Poola R., Hanamoto T.

    Energies   15 ( 2 )   2022年01月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    The gains of PI controllers, used in the cascaded speed control of synchronous reluctance motors (SynRMs), are synthesized using quantitative feedback theory (QFT). A systematic design approach is employed to quantitatively determine the PI controller gains in terms of speed and current loops, using a mathematical model of the SynRM. Further, to make the QFT design a more transparent method, an analytical procedure using the frequency domain is attempted to design the QFT bounds as well as the initial search space of the optimization algorithm used in automatic loop shaping. The effectiveness of the proposed PI tuning method is verified with the extensive MATLAB/Simulink simulation environment. The results illustrate the supremacy of the proposed PI tuning method, in terms of control performance, over the conventional PI tuning method, using the analytical procedure.

    DOI: 10.3390/en15020642

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  • Implementation Strategy for Resource Optimization of FPGA-Based Adaptive Finite Control Set-MPC Using XSG for a VSI System 査読有り

    Singh V.K., Tripathi R.N., Hanamoto T.

    IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics   9 ( 2 )   2066 - 2078   2021年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    Finite control set-model predictive control (FCS-MPC) for the power electronic systems has been implemented using the field-programmable gate array (FPGA), considering an alternative solution to handle the computational burden of the control algorithm. However, FPGA resource utilization is a concern for optimum design and development of the FCS-MPC. This article presents analytical approach-based implementation strategies using the Xilinx system generator (XSG), considering the real-time operation of the FCS-MPC for a three-phase voltage source inverter (VSI). Moreover, an adaptive prediction model is proposed to adapt to the change in the load current. The percentage total harmonic distortion (THD), dynamic response, and steady-state error are evaluated for system-performance analysis. The implementation strategies are compared based on FPGA resource utilization for the FCS-MPC in the stationary alpha beta - and rotating dq -frames considering the fixed, approximated, and adaptive values of a coefficient used for current prediction. The lookup tables (LUTs), flip-flops, and digital signal processor (DSP) slices have been opted as the utilization indices of the FPGA resources for comparative analysis. The optimum design-based controller model is used for FPGA-based experimental system implementation. The simulation and experimental results are used for the performance evaluation of the FCS-MPC in both alpha beta - and dq -frames. Moreover, change in the switching-state constraint is included in the cost function and controller performance is evaluated corresponding to the weighting factor for the approximated and adaptive coefficient values.

    DOI: 10.1109/JESTPE.2020.2999267

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  • Improving position estimation accuracy of magnetic saliency based sensorless control by considering cross-coupling factor 査読有り

    Morimoto S., Shimamoto K., Kakihara M., Hanamoto T.

    IEEJ Journal of Industry Applications ( 一般社団法人 電気学会 )   10 ( 1 )   18 - 26   2021年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    This paper presents a method for improving the position estimation accuracy for magnetic saliency based sensorless control. Conventional magnetic saliency based sensorless position estimation methods are based on the voltage equation of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor without incorporation of the mutual inductances between the d-axis and q-axis of rotating reference frame synchronized with rotor. The mutual inductances are caused by magnetic saturation due to load current and high-frequency injection signal for position detection. Furthermore, the mutual inductances contain the harmonic components due to the motor structure. Consequently, the position estimation error is caused by the neglected mutual inductances. It is difficult to determine the actual value of mutual inductance, particularly the harmonic components that vary depending on the rotor position. Therefore, in this paper, a method for improvement of the position estimation accuracy by considering the cross-coupling factor without determining the mutual inductances is proposed. The experimental results demonstrate the validity of the proposed method.

    DOI: 10.1541/IEEJJIA.20000605

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  • Step-by-step development and implementation of fs-mpc for a fpga-based pmsm drive system 査読有り

    Mishra I., Tripathi R.N., Singh V.K., Hanamoto T.

    Electronics (Switzerland)   10 ( 4 )   1 - 18   2021年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    In this paper, finite-set model-predictive control (FS-MPC) is inducted for a motor drive sys-tem. The dynamic response and multiple constraint handling nature of FS-MPC are the major factors that stand out among the controller family. However, for real-time implementation, the computational burden of FS-MPC is a primary concern. Due to the parallel processing nature and discrete nature of the hardware platform, the field-programmable gate array (FPGA) can be an alternative solution for the real-time implementation of the controller algorithm. The FPGA is capable of handling the computational requirements for FS-MPC implementation; however, the system development involves multiple steps that lead to a time-consuming debugging process. Moreover, specific hardware coding skill makes it more complex, corresponding to an increase in system complexity, which leads to a tedious task for the system development. This paper presents a FPGA-based implementation of the predictive current control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM). FS-MPC of the PMSM drive system is designed and implemented using the digital model integration approach provided by the Xilinx system generator (XSG) and VIVADO platform. The step change in the load disturbance as well as the reference speed is considered for the analysis of the controller for the motor drive system. Moreover, the steady state error and harmonic distortion in the motor current is considered for an in-depth analysis of the system performance corresponding to different sampling frequencies.

    DOI: 10.3390/electronics10040395

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  • Two-degree-of-freedom (2DOF) Speed Control based FS-MPC for PMSM Drives 査読有り

    Mishra I., Tripathi R.N., Hanamoto T.

    23rd International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2020   1230 - 1234   2020年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    © 2020 The Institute of Electrical Engineers of Japan. Finite set model predictive control (FS-MPC) has been inducted for motor drive system. The dynamic response of FS-MPC is one of the major factors that stands out amongst the controller family. Nevertheless, the motor speed regulation required additional control and generally a conventional proportional-integral (PI) controller is used. This paper presents a two-degree-of-freedom (2-DOF) control strategy to enhance the dynamic performance of motor speed regulation. The 2-DOF control design is consisting of a conventional PI controller and an additional proportional gain as a feedforward loop. The 2-DOF control along with FS-MPC is employed for the permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive system. The step change in load disturbance as well as reference speed is considered for the comparative analysis of the controllers for the motor drive system. The simulation model is developed in MATLAB/Simulink using dedicated System Generator blockset for digital system based controller design for comparative analysis.

    DOI: 10.23919/ICEMS50442.2020.9290973

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  • Robust Sensorless Speed Control of Synchronous Reluctance Motor using Modified Moving Horizon Estimation Method 査読有り

    Rajesh P., Tsuyoshi H.

    23rd International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2020   1674 - 1678   2020年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    This paper illustrates the sensorless speed control of Synchronous reluctance motor (SynRM) using the Moving Horizon Estimation (MHE) based Kalman Filter (KF) method under sensor and process noise. The optimal estimation of the rotor speed and position is attained by minimizing the error between measured and estimated stator currents as a modified cost function, within a finite time horizon. The modified cost function includes the updation of kalman gain constant to enrich the estimation of speed variable even under noisy conditions. The proposed MHE based sensorless method is validated by performing speed control using cascaded PI based speed and current controllers for SynRM, in extensive fixed-step MATLAB simulation environment

    DOI: 10.23919/ICEMS50442.2020.9290951

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  • Synchronization and sampling time analysis of feedback loop for fpga-based pmsm drive system 査読有り

    Mishra I., Tripathi R.N., Hanamoto T.

    Electronics (Switzerland)   9 ( 11 )   1 - 19   2020年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    © 2020 by the authors. Licensee MDPI, Basel, Switzerland. The proportional-integral (PI)-based control for the motor drive system is commonly used in industrial applications. However, motor drive system development and prototyping are tedious tasks especially considering a field programmable gate array (FPGA)-based real-time system implementation. In addition, the time-synchronization of the feedback control loop is another vital aspect concerning sampling time for the discrete-time controller. This paper presents an FPGA-based design and development of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive system considering the impact of time-synchronization corresponding to the sampling time criteria for a feedback control loop. Furthermore, the repercussion of time-synchronization is examined for the transient conditions due to a step change in load as well as motor speed. The field-oriented control (FOC) of the PMSM drive system is designed and implemented for the system authentication using a digital model integration approach provided by the Xilinx system generator (XSG) and VIVADO platform. Moreover, harmonic distortion in the motor current is considered for an in-depth analysis of the system performance corresponding to sampling time as well as switching frequencies.

    DOI: 10.3390/electronics9111906

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  • FPGA-based implementation of finite set-MPC for a VSI system using XSG-based modeling 査読有り

    Singh V., Tripathi R., Hanamoto T.

    Energies   13 ( 1 )   2020年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    © 2020 by the authors. Finite set-model predictive control (FS-MPC) is used for power converters and drives having unique advantages as compared to the conventional control strategies. However, the computational burden of the FS-MPC is a primary concern for real-time implementation. Field programmable gate array (FPGA) is an alternative and exciting solution for real-time implementation because of the parallel processing capability, as well as, discrete nature of the hardware platform. Nevertheless, FPGA is capable of handling the computational requirements for the FS-MPC implementation, however, the system development involves multiple steps that lead to the time-consuming debugging process. Moreover, specific hardware coding skillmakes itmore complex corresponding to an increase in system complexity that leads to a tedious task for system development. This paper presents an FPGA-based experimental implementation of FS-MPC using the system modeling approach. Furthermore, a comparative analysis of FS-MPC in stationary αβ and rotating dq frame is considered for simulation as well as experimental result. The FS-MPC for a three-phase voltage source inverter (VSI) system is developed in a realistic digital simulator integrated with MATLAB-Simulink. The simulated controller model is further used for experimental system implementation and validation using Xilinx FPGA: Zedboard Zynq Evaluation and Development Kit. The digital simulator termed as Xilinx system generator (XSG) provided by Xilinx is used for modeling-based FPGA design.

    DOI: 10.3390/en13010260

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  • Realization of High Torque Density Encoderless Servo Drive System 査読有り

    Morimoto S., Shimamoto K., Hanamoto T.

    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)   2019-October   1284 - 1289   2019年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    © 2019 IEEE. This paper proposes an encoderless servo drive system including high torque density servomotor capable of handling large load, and high response and high accuracy saliency based sensorless drive technology. As an encoderless servomotor, the spoke type Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM) that is used for a general purpose servomotor is selected, and its magnetic field analysis is shown. Based on the analysis result of the motor, position error compensation methods for accurate driving the motor are proposed. Experimental results show the proposed servo drive system performance and issues that need to be improved in the future products.

    DOI: 10.1109/IECON.2019.8927409

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  • Discrete Adaptive HCC Based FS-MPC with Constant Switching Frequency for PMSM Drives 査読有り

    Mishra I., Tripathi R., Kumar Singh V., Hanamoto T.

    2019 22nd International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2019   2019年08月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    © 2019 IEEE. The finite set model predictive control (FS-MPC) exploits the advantages such as high dynamic response and flexibility. However, the spread spectrum due to variable switching frequency of FS-MPC is the main drawback associated with it. In this paper, a predictive control strategy with fixed switching frequency is proposed. A discrete adaptive based hysteresis current control (DAHCC) is combined with the basic FS-MPC as current controller to achieve constant switching frequency. The proposed current control strategy is implemented for voltage source inverter fed permanent magnet synchronous motor (PMSM). The system is implemented using the MATLAB/Simulink and system generator platform provided by Xilinx.

    DOI: 10.1109/ICEMS.2019.8922261

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  • Modifted Cost Function based Switching Frequency Reduction Analysis for Finite State-MPC 査読有り

    Singh V., Tripathi R., Hanamoto T.

    Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Power Electronics, Drives and Energy Systems, PEDES 2018   2019年05月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    © 2018 IEEE. Finite state Model predictive control (FS-MPC) is one of the classifications of MPC that has been employed for switching control of voltage source inverters (VSIs). FS-MPC is based on the fundamental concept of optimized switching state selection corresponding to the minimum cost function /error function using finite states model of the power electronics converter. In this paper, modified FS-MPC based on the novel mathematical cost function is presented for reduction of switching frequency. An additional constraint of change in current error with conventional absolute error is formulated to present novel cost function. In addition, the cost function based on squared error is also formulated for in-depth analysis. The proposed novel cost function based FS-MPC is compared with previously presented FS-MPC based on the cost function with change in voltage vector constraint. FS-MPC is implemented in MATLAB-Simulink for a three-phase VSI and simulation results are obtained for performance analysis and validation of the controller.

    DOI: 10.1109/PEDES.2018.8707540

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  • A Hardware-in-the-Loop Simulation Approach for Analysis of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive 査読有り

    Mishra I., Tripathi R., Singh V., Hanamoto T.

    ICPE 2019 - ECCE Asia - 10th International Conference on Power Electronics - ECCE Asia   2019年05月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    © 2019 The Korean Institute of Power Electronics (KIPE). A hardware-in-the-loop (HIL)simulation approach providing a platform to develop a controller prototype as well as emulators for motor system and power electronic converters that allows rapid testing and proactive system evaluation with an advantage of low cost, safety, and flexibility to operate in extreme boundary conditions. However, the variety of HIL combinations can be adopted to realize a system model that is neither too simple nor to be highly complex to match the realistic behavior considering transient condition and steady state condition. In this paper, a discrete time simulation model of the permanent magnet synchronous motor (PMSM)drive system is presented for FPGA HIL simulation. Moreover, different combination of HIL approach is adopted for detailed performance analysis considering transient behavior of the system. The entire system is implemented using the MATLAB/Simulink and system generator platform provided by Xilinx for HIL simulation using FPGA.

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  • FPGA-based Development of Finite State-MPC for Three-Phase Grid-Connected VSI System 査読有り

    Singh V., Tripathi R., Hanamoto T.

    ICPE 2019 - ECCE Asia - 10th International Conference on Power Electronics - ECCE Asia   1413 - 1419   2019年05月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    © 2019 The Korean Institute of Power Electronics (KIPE). Power converters are used for grid integration of renewable sources that can achieve certain objectives through system control. Finite state - model predictive control (FS-MPC) is one of the techniques used for the grid integration of voltage source inverter (VSI) and possessing distinctive features such as fast dynamic performance and ability to incorporate constraints inherently. However, system development is one of the concern for FS-MPC due to computational delay problem. Field programmable gate array (FPGA) based system development is a way to tackle the mentioned problem because of its parallel processing nature. In this paper, FS-MPC is presented for three-phase grid-connected VSI system using modeling-based digital system design approach that is advantageous for analysis, easy debugging and FPGA-based system development. The integrated platform of MATLAB-Simulink and system generator is used for modeling and Hardware-in-the-Loop (HIL) simulation to validate the system.

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  • A parameterised magnetic geared double-stator permanent magnet generator for torque improvement 査読有り

    Salihu S., Misron N., Zanil U., Othman M., Hanamoto T.

    Journal of Engineering Science and Technology   14   191 - 203   2019年02月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    © School of Engineering, Taylor’s University. This paper studies a magnetic geared dual-stator machine with a dual-iron ring structure, which is proposed for low-speed power generators. To improve the torque performance, a parameterised design approach using 2-D finite element method (2D-FEM) is used to calculate the transmission torque and analyse the relationship between the geometrical parameters and maximum torque. The geometrical design parameters include the thickness of the pole pieces, thickness, and width of the magnets. The operating principle of the magnetically geared generator is based on three permanent magnet rotors that rotate independently. The magnetic geared generator’s operating principle is discussed and presented. In addition, the transmission torque characteristics of the parameterised generator are analysed and reported. The results demonstrate that the parameterised design analysis can increase the torque density of the magnetically geared PM machine.

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  • Journal of Robotics and Mechatronics 査読有り

    Ojiro Tetsuya, Tachibana Toshiyuki, Honda Hideki, Hamamatsu Hiroshi, Tsuruta Kazuhiro, Hanamoto Tsuyoshi

    Journal of Robotics and Mechatronics   31 ( 2 )   240 - 250   2019年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    <p>Many transport units for large production devices now incorporate large-sized gantry type linear motor sliders comprising two parallel linear sliders linked by a joint table. This type of linear motor slider develops a unique mechanical distortion, generating a repulsive force between the two axes that can raise the motor output forces higher than their rated limit. A previous study proposed a method to suppress the repulsive force. However, as feedback gains are set high, force references oscillate and the control system becomes unstable. In past study, yawing vibration suppression methods have been proposed. But, we consider that this vibration is not yawing vibration because the force references include same phase vibration with high gains. Therefore, the modal analysis is performed to analyze this vibration. As a result, it was found that the pitching vibration of the slider was greatly affected. This paper considers this vibration phenomenon, and suppression of the vibration by control method which is similar to impedance control is presented. Hence, it is shown that considering multi-degree of freedom vibration which means yawing vibration and pitching vibration included is important in order to control the large-sized gantry type linear motor sliders.</p>

    DOI: 10.20965/jrm.2019.p0240

    CiNii Article

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  • Xilinx System Generator Based Modelling of Finite State MPC 査読有り

    Singh V., Nath Tripathi R., Hanamoto T.

    2018 International Power Electronics Conference, IPEC-Niigata - ECCE Asia 2018   1698 - 1703   2018年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    © 2018 IEEJ Industry Application Society. Finite state-model predictive control (FS-MPC) has gained considerable interest for implementing the current control of power converters. The increase in complexity level of FS-MPC is a concern for design and prototyping of the controller. Xilinx system generator (XSG) provides model-based design platform to realize rapid design and prototyping of digital controller through analysis of intermediate outputs. The discrete nature of FS-MPC readily suits the XSG environment for controller implementation. This paper proposes the design and development of FS-MPC controlled three phase voltage source inverter (VSI) in integrated platform of XSG and MATLAB-Simulink. The system performance is analyzed through simulation results.

    DOI: 10.23919/IPEC.2018.8507935

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  • Application of Fictitious Reference Iterative Tuning to Controller Design for Various Machines 査読有り

    Ikeda H., Goto K., Zhang F., Kayashima K., Hanamoto T.

    2018 International Power Electronics Conference, IPEC-Niigata - ECCE Asia 2018   1315 - 1321   2018年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    © 2018 IEEJ Industry Application Society. This paper presents an application of a fictitious reference iterative tuning method (FRIT), which is data-driven controller design method, to various machines. FRIT can be used to design the controller using only the initial experimental data, without the state equations of the model and the model parameters. The proposed controller is based on a PID control and included multi control loop. The control objects are a two-mass resonance system, a ball screw positioning system, a switched reluctance motor, and a switched reluctance generator. Finally, we confirm the effectiveness of the proposed method through computer simulations and experimental results.

    DOI: 10.23919/IPEC.2018.8507782

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  • Design and experimental verification of 400-W class LED driver with cooperative control method for two-parallel connected DC/DC converters 査読有り

    Yada T., Katamoto Y., Yamada H., Tanaka T., Okamoto M., Hanamoto T.

    Energies   11 ( 9 )   2018年09月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    © 2018 by the authors. Licensee MDPI, Basel, Switzerland. This paper deals with a design and experimental verification of 400-W class light-emitting diode (LED) driver with cooperative control method for two-parallel connected DC/DC converters. In the cooperative control method, one DC/DC converter is selected to supply the output current for the LED, based on the reference value of the LED current. Thus, the proposed cooperative-control strategy achieves wide dimming range operation. The discontinuous current conduction mode (DCM) operation improves the total harmonic distortion (THD) value on the AC side of the LED driver. The standard of Electrical Applications and Materials Safety Act in Japan has defined the flicker frequency and minimum optical output. The smoothing capacitors are designed by considering the power flow and LED current ripple for satisfying the standard. A prototype LED driver is constructed and tested. Experimental results demonstrate that a wide dimming operation range from 1 to 100% is achieved with a THD value less than 10% on the AC side, by the proposed control strategy. The authors compare the power conversion efficiency between Si-and SiC-metal-oxide-semiconductor field-effect transistors (MOSFETs) based LED driver. The maximum power conversion efficiency by using SiC-MOSFETs based LED driver is 91.4%. Finally, the variable switching frequency method is proposed for improving the power conversion efficiency for a low LED current region.

    DOI: 10.3390/en11092237

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  • Comparative Analysis of Finite Control Set MPC for Voltage Source Inverter 査読有り

    Singh V., Tripathi R., Hanamoto T.

    2018 5th International Conference on Electric Power and Energy Conversion Systems, EPECS 2018   2018年08月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    © 2018 IEEE. Switching signals are generated using control techniques for operation of voltage source inverter (VSI). Each control having distinctive pros and cons that requires a trade-off to achieve desired performance of VSI system. Finite control set model predictive control (FCS-MPC) has gained considerable interest among the researchers due to advantages such as intuitive execution of algorithm and inclusion of constraints. This paper presents a comparative analysis of FCS-MPC and classical control techniques: hysteresis current control (HCC) and linear pulse width modulation (PWM) for three phase VSI system. The controllers are developed in MATLAB/Simulink environment to investigate the system performance corresponding to change in controller parameters.

    DOI: 10.1109/EPECS.2018.8443541

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  • Model-based design approach for implementation of finite state MPC 査読有り

    Singh V., Tripathi R., Hanamoto T.

    Proceedings of the 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018   881 - 886   2018年06月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    © 2018 IEEE. Rapid controller design and prototyping is vital for the development of power electronics controller. Model-based design is an approach for rapid design and prototyping of controller through recursive analysis of intermediate outputs. This paper presents the model based design approach and it is adopted to implement Finite State Model Predictive Control (FS-MPC) for three phase voltage source inverter (VSI) system. Discrete state space model of the inverter is used for the prediction of states in each sampling time for the implementation of controller. The model-based FS-MPC is developed for three phase VSI system in MATLAB-Simulink and performance is analyzed through simulation results.

    DOI: 10.1109/ICIEA.2018.8397837

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  • Control Model for Large-Sized Gantry Type Linear Motor Slider 査読有り

    Ojiro T., Honda H., Tsuruta K., Hanamoto T.

    Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi)   203 ( 2 )   39 - 46   2018年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    © 2018 Wiley Periodicals, Inc. At present, many industrial carrier devices utilize linear motor sliders. However, a heavier load requires a linear motor (which is an example of a direct drive device) to get higher power, compared with a rotary motor with a ball screw slider (which is an example of an indirect drive device). In order to obtain higher power at a lower cost, a linear slider with multiple motors can be utilized, for example, a gantry type linear motor slider. Moving the gantry type slider requires two linear motors that are set up in parallel to enable synchronization control. Some conventional synchronization control methods have been proposed for the parallel twin linear slider; however, a large-scaled gantry type linear motor slider has two unique problems: mechanical distortion caused by the limitations of installation environment and coupling caused by joints with low stiffness. This paper proposes a control model to solve these problems, and an identification method of each parameter. Furthermore, the effectiveness of the control model is verified by comparison with simulation results and experimental results.

    DOI: 10.1002/eej.23074

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  • HIL co-simulation of finite set-model predictive control using FPGA for a three-phase VSI system 査読有り

    Singh V., Tripathi R., Hanamoto T.

    Energies   11 ( 4 )   2018年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    © 2018 Gerontological Society of America. All rights reserved. The conversion and control for the utilization of power generated from energy sources can be performed using a power electronic converter system. The voltage source inverter (VSI) is one of the commonly used converter topologies, being controlled by a switching control algorithm for power conversion. Finite set-model predictive control (FS-MPC) is a modern switching control algorithm and has received significant attention due to its predictive nature. In this paper, the implementation of FS-MPC is presented for the load-side current control of a three-phase VSI system using an integrated platform of MATLAB/Simulink and Xilinx system generator (XSG). The XSG provides the functionality of digital design and intuitive implementation of field-programmable gate array (FPGA) controlled systems. The additional functionality of hardware-in-the-loop (HIL) co-simulation using FPGA is used for the testing and validation of controller performance. The controller performance is validated through three platforms: MATLAB/Simulink, XSG and HIL co-simulation using ZedBoard Zynq evaluation and development FPGA kit.

    DOI: 10.3390/en11040909

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  • Power characteristics analysis of a novel double-stator magnetic geared permanent magnet generator 査読有り

    Mustafa S., Misron N., Othman M., Tsuyoshi H.

    Energies   10 ( 12 )   2017年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    © 2017 by the authors. Licensee MDPI, Basel, Switzerland. This paper presents the design, fabrication and experimental power analysis of a novel double-stator magnetic geared permanent magnet (DSMGPM) machine which comprises of a doublestator permanent-magnet (PM) machine integrated a with triple rotor magnetic gear. The proposed machine can upscale the low-speed rotating magnetic field of the prime PMs on the prime rotor by using the modulation effect produced from the pole-pieces to high-speed rotating magnetic field from the field PMs. The low-speed prime rotor can also increase the speed of the field PM rotor and excite the coil windings to induce an electromotive force (EMF) resulting in electrical power. Thus, the machine is proposed for power generation in low-speed renewable energy applications such as wind turbines and tidal power generators. The proposed machine topology is presented and discussed while the performance power characteristics are evaluated experimentally. A prototype is fabricated and the measured results are in good agreement with the calculated results, therefore validating the proposed magnetic geared machine design.

    DOI: 10.3390/en10122048

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  • Consideration on control method of the large-sized gantry-type linear motor slider 査読有り

    Ojiro T., Honda H., Hanamoto T., Tsuruta K.

    2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017   1198 - 1203   2017年08月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    © 2017 IEEE. A large-sized gantry-type linear motor slider has a unique problem, that being mechanical distortion, creating a repulsive force between each axis that may raise the output force over the rated limit for the motor. A method to suppress the repulsive force is proposed, and its effectiveness confirmed. However, when the feedback gain is set high, this linear motor slider generates vibrations as the feedback gain is near a resonance frequency. Conventionally, a disturbance observer is well known to suppress vibration. This study describes the implementation of the disturbance observer to the slider and reestablishes the effectiveness of this method of suppression.

    DOI: 10.1109/ICMA.2017.8015987

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  • FPGA hardware-in-loop co-simulation for THIPWM controlled multilevel inverter 査読有り

    Pandey R., Tripathi R., Hanamoto T.

    2017 IEEE Conference on Energy Conversion, CENCON 2017   2018-January   32 - 37   2017年07月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    © 2017 IEEE. In this paper, FPGA(Field Programmable Gate Array) hardware-in-loop co-simulation (Hardware co-simulation)is proposed for controller prototyping of Cascaded H-bridge multilevel inverter(CHBMLI). Third harmonics injected pulse width modulation(THIPWM) technique is used for controller prototyping. Mathematical analysis of THIPWM control is investigated for improved dc bus voltage utilization and extension of linearity range. Control model of THIPWM for five and seven level inverter incorporating Phase shifted and level shifted carrier signals are generated using Xilinx system generator(XSG) platform in Matlab/simulink. Real time Hardware co-simulation is performed by modelling CHBMLI system in Matlab/simulink and hardware co-simulation is performed using Zedboard Zynq development and evaluation FPGA kit.

    DOI: 10.1109/CENCON.2017.8262453

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  • Power speed characteristics of a novel double-stator PM generator integrated with a magnetic gear 査読有り

    Shehu M., Norhisam M., Lutfi M., Mariun N., Hanamoto T.

    PECON 2016 - 2016 IEEE 6th International Conference on Power and Energy, Conference Proceeding   564 - 569   2017年06月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    © 2016 IEEE. This paper describes the power speed characteristics of a novel double-stator permanent magnet generator integrated with a magnetic gear (MG) using 2-D finite element method (2D-FEM). The machine is proposed for low-speed applications and it has a novel structure with two iron ring pole pieces and three permanent magnet rotors consisting of an outer field PM, inner field PM and prime PM. A prototype of the proposed machine is constructed and tested experimentally. The power characteristics including voltage, current, torque and speed are analyzed and compared with the measured results. The measured power characteristics are in good agreement with the calculated results but there is limitation on the measured speed characteristics which is primarily due to the constraint on the transmission torque of the magnetic gear. The predicted and measured results validate the proposed machine design.

    DOI: 10.1109/PECON.2016.7951624

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  • Characteristic of double-stator PM machine for modular type power train in electric vehicles 査読有り

    Norhisam M., Umira S., Firdaus R., Yoshino K., Maeda K., Hanamoto T.

    PECON 2016 - 2016 IEEE 6th International Conference on Power and Energy, Conference Proceeding   786 - 791   2017年06月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    © 2016 IEEE. This paper presents a double-stator permanent magnet brushless DC machine (DS-PMBLDC) which is proposed to be used in light electric vehicles and to replace a typical motor for electric vehicles in future. However, to fulfill the limitation of motor performance at different conditions, electric vehicles require their own specific motor design. Thus, a modular type of motor which can easily replace the electrical motor based on requirements for the electric driving system in power train of an electric vehicle was proposed and discussed in this paper. The operating principle of the proposed machine is reported. Concentrated winding is adopted for the stators of a 9-slot 8-pole DS-PMBLDC machine. The cogging torque, back-EMF, air-gap flux density, torque and power characteristic have been analyzed using 2-dimensional Finite-Element Analysis (2D-FEA). Experimental and simulation results are compared and discussed. Theoretical analysis of the proposed machine show an efficiency of 80% and 75% efficiency in motoring and generating mode respectively. The 2D-FEA simulation results are in good agreement with the measurement results.

    DOI: 10.1109/PECON.2016.7951665

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  • Stability analysis of extended induced voltage observer used for high speed position sensorless control of surface permanent magnet synchronous motor 査読有り

    Yoshino K., Tripathi R., Hanamoto T.

    Proceedings of 2017 SICE International Symposium on Control Systems, ISCS 2017   2017年03月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    © 2017 The Society of Instrument and Control Engineers - SICE.The stability of the observer is an important concern for observer based sensorless control. This paper presents the stability analysis of observer used for high speed position sensorless control of surface permanent magnet synchronous motor (SPMSM). In this paper, extended induced voltage observer is utilized for high speed senseless control of SPMSM. The purpose of this study is to analyse the stability of extended induced voltage observer in discrete time domain. The experiment system of observed based sensorless control is developed using Texas Instrument (TI) development kit for motor control.

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  • High-speed position sensorless control of surface permanent magnet synchronous motor using the modified β axis induced observer 査読有り

    Yoshino K., Tsuchiya A., Hanamoto T.

    19th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2016   2017年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    © 2016 The Institute of Electrical Engineers of Japan.This paper presents high speed position sensorless control of surface mount permanent magnet synchronous motor (SPMSM). The purpose of this study is to achieve high speed position sensorless control of SPMSM with high efficiency. In this paper, modified β axis induced observer is proposed for high speed control of SPMSM. In proposed observer based control induced voltages are modelled as a sinusoidal signal and dc component which is capable of estimating induced voltage and rotor position. The proposed observer based control is validated on Texas Instrument (TI) development kit for motor control and experimental system is investigated considering step response and disturbance response.

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  • Vibration suppression controller tuning method for 2-mass resonance system using FRIT 査読有り

    Ikeda H., Kogura Y., Kim K., Era R., Hanamoto T.

    19th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2016   2017年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    © 2016 The Institute of Electrical Engineers of Japan. In this paper, we propose an off-line tuning method of a vibration suppression controller for a 2-mass position control system using Fictitious Reference Iterative Tuning (FRIT), which is one of direct controller tuning methods. Hence, we are able to design the controller using only initial experimental data without the state equations of the model and those parameters. The controller consists of P position controller, IP or PIP speed controller and PI current controller, which needs no information about the load side variables. Then, we confirmed its effectiveness of the proposed method by experiment.

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  • Study on control method of the large-sized gantry type liner motor slider with distortion 査読有り

    Ojiro T., Honda H., Tsuruta K., Hanamoto T.

    19th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2016   2017年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    © 2016 The Institute of Electrical Engineers of Japan. This paper proposes a suppression method of repulsion force between two axes that are set up in parallel and tightened together with a joint table used in a large-sized gantry type linear motor slider. The large-sized gantry type linear motor slider has an unique problem which is mechanical distortion. The distortion causes the repulsion force between each axis. Conventionally, two methods are proposed for this problem. However, these methods need the data about the measured distortion or some customized servo controllers. Therefore, this paper proposes the suppression method so that we can design a control system using general-purpose servo controllers without measuring the distortion or some customized servo controllers. The effectiveness of the proposed method is verified by experiments.

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    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85015025610&origin=inward

  • Control model for large-sized gantry type liner motor slider 査読有り

    Ojiro T., Honda H., Tsuruta K., Hanamoto T.

    IEEJ Transactions on Industry Applications   137 ( 10 )   746 - 752   2017年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    © 2017 The Institute of Electrical Engineers of Japan. At present, many industrial carrier devices utilize linear motor sliders. However, a heavier load requires a linear motor (which is an example of a direct drive device) to get higher power, compared with a rotary motor with a ball screw slider (which is an example of an indirect drive device). In order to obtain higher power at a lower cost, a linear slider with multiple motors can be utilized, for example, a gantry type linear motor slider. Moving the gantry type slider requires two linear motors that are set up in parallel to enable synchronization control. Some conventional synchronization control methods have been proposed for the parallel twin linear slider; however, a large scaled gantry type linear motor slider has two unique problems: mechanical distortion caused by the limitations of installation environment and coupling caused by joints with low stiffness. This paper proposes a control model to solve these problems, and an identification method of each parameter. Furthermore, the effectiveness of the control model is verified by comparison with simulation results and experimental results.

    DOI: 10.1541/ieejias.137.746

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    CiNii Article

    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85030170693&origin=inward

  • Application of Fictitious Reference Iterative Tuning to Vibration Suppression Controller for 2- Inertia Resonance System(共著) 査読有り

    Hidehiro Ikeda, Hideki Ajishi, Tsuyoshi Hanamoto

    Proc. of IECON2015   004424 - 004429   2015年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    日本   横浜   2015年11月09日  -  2015年11月12日

    DOI: 10.1109/IECON.2015.7392366

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  • FRIT Based Optimized PI Tuning for dc link Voltage Control of Grid connected Solar PV system(共著) 査読有り

    Ravi Nath Triathi, Tsuyoshi Hanamoto

    Proc. of IECON2015   004424 - 004429   2015年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    日本   横浜   2015年11月09日  -  2015年11月12日

    DOI: 10.1109/IECON.2015.7392324

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  • DDPWM-Based Power Conversion System Using Three to Four Phase Matrix Converter for Stand-alone Power System(共著) 査読有り

    Tsuyoshi Hanamoto, Norhisam Bin Misron, Saman Toosi

    Proc. of IECON2015   004424 - 004429   2015年11月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    日本   横浜   2015年11月09日  -  2015年11月12日

    DOI: 10.1109/IECON.2015.7392788

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  • Robust Active Damping Method for a PWM Converter Operating with an Unknown Inductance on the Power Grid (共著) 査読有り

    Takahiro Saeki, Kozo Ide, Yoshiyasu Takase, Hideaki Iura, Shinya Morimoto, Tsuyoshi Hanamoto

    IEEJ Journal of Industry Applications   4 ( 3 )   277 - 285   2015年06月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    DOI: 10.1541/ieejjia.4.277

    CiNii Article

    その他リンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejjia/4/3/4_277/_article/-char/ja/

  • Design and control of LCL filter interfaced grid connected solar photovoltaic (SPV) system using power balance theory 査読有り

    Tripathi R., Singh A., Hanamoto T.

    International Journal of Electrical Power and Energy Systems   69   264 - 272   2015年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    © 2015 Elsevier Ltd. All rights reserved.In this paper solar photovoltaic (SPV) system connected to the utility grid is designed and simulated. The utility grid and SPV system are coupled with current controlled voltage source converter (VSC) and LCL filter. The design of LCL filter, MPPT algorithm and power quality improvements are discussed and simulation results are shown for the performance analysis of grid-coupled PV system under different load condition. The system is controlled through power balance theory method. The principle behind the control implementation is to evacuate the solar power generated during the daytime and the reactive power demand for the load should be supplied by the PV. The grid coupled system consists of SPV system, dc-dc boost converter, maximum power point tracking (MPPT), voltage source converter (VSC), LCL filter, different loads and three phase utility grid. This system is capable of eliminating harmonic and load balancing by supplying unbalanced current from the PV as a compensator. The system is simulated with 10 kW SPV array using indirect current control scheme.

    DOI: 10.1016/j.ijepes.2015.01.018

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  • Configurations comparison of multi directional matrix converter for low power application 査読有り

    Toosi S., Norhisam M., Hanamoto T., Aris I., Radzi M., Yamada H.

    Journal of Engineering Science and Technology   9 ( Spec. Issue on Applied Engineering and Sciences (SAES2013), October 2014 )   1 - 10   2014年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    © School of Engineering, Taylor’s University.Four different topologies of Multi Directional Matrix Converters (MDMC) are compared for use in low power applications. In the proposed small-scale power system the MDMC configuration with 12 bidirectional switches combined the desirable characteristics of the AC/AC conventional Matrix Converter (MC) and AC/DC single phase to single phase matrix converter. The indirect method with Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) technique applied to the proposed MDMC configurations in order to control the power direction from power sources to loads. These four configurations have been simulated by MATLAB software and results are presented and discussed. Analyses and simulation results show that the MDMC with 12 bidirectional switches can run over a large input voltage and frequency range while controlling the power flow direction, compensate the fluctuating power and maintaining the excellent quality of output waveform in case of THD and DC current ripple.

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  • Study of matrix converter based unified power flow controller applied PI-D controller 査読有り

    Motoyama K., Hanamoto T., Yamada H., Mailah N., Norhisam M.

    Journal of Engineering Science and Technology   9 ( Spec. Issue on Applied Engineering and Sciences (SAES2013), October 2014 )   30 - 38   2014年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    © School of Engineering, Taylor’s University.In this paper, the Unified Power Flow Controller (UPFC) using a matrix converter is studied. It is an adaptation of an approximate differentiation type PI-D controller. By setting appropriately the values of the gain controller, it is possible to stabilise the power of the transmission line by controlling the UPFC by a matrix converter. The matrix converter is a power conversion circuit that can convert an arbitrary phase and amplitude of the AC power directly to AC power. The principle of creating a switching pattern that adopts a Direct Duty ratio Pulse Width Modulation (DDPWM) scheme. The UPFC is a stationary device to adjust the grid voltage for controlling the power flow is inserted into the power system, and controls the transmission power according to the load variations. This is intended to stabilise the power system. Verification is done by simulation using MATLAB/Simulink for the validity of this proposed method.

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  • Speed control of permanent magnet synchronous motor using fpga for high frequency sic mosfet inverter 査読有り

    Harahap C., Saito R., Yamada H., Hanamoto T.

    Journal of Engineering Science and Technology   9 ( Spec. Issue on Applied Engineering and Sciences (SAES2013), October 2014 )   11 - 20   2014年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    © School of Engineering, Taylor’s University.This paper proposes a digital hardware control of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) using a SiC MOSFET inverter implemented in a FPGA (Field Programmable Gate Array) device. High frequency is required using a SiC MOSFET inverter to obtain high response and good stability for speed control systems. Not only the switching frequency of inverter, but also the control frequency is achieved up to 100 kHz for speed control system of AC motor drive including vector control and dq transformation. As the result, high response control system of PMSM can be achieved. Digital hardware control based on FPGA is used to maximize the switching frequency of SiC MOSFET inverter. Finally, an experimental system is set up and some experimental results are demonstrated.

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  • Determination of triggering angle through a novel graphical method analysis 査読有り

    Mailah N., Othman S., Aris I., Misron N., Hanamoto T., Yamada H.

    Journal of Engineering Science and Technology   9 ( Spec. Issue on Applied Engineering and Sciences (SAES2013), October 2014 )   90 - 97   2014年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    © School of Engineering, Taylor’s University.This paper proposes a new graphical method analysis to determine the triggering angle of the Neutral-Point-Clamped Multilevel Inverter (NPCMI). The proposed graphical method analysis utilised the ideal sinusoidal waveform as the basis of the calculation. Based on the desired sinusoidal output waveform and switching state of Neutral-Point-Clamped Multilevel Inverter, triggering angle of each switching devices are calculated and determined. The triggering angles have been calculated for 3-level, 5-level and 7-level. Total Harmonics Distortion (THD) values of line voltage and phase voltage are calculated and compared and it has been concluded that this method is successfully applied where the low THDs values are obtained.

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  • DETERMINATION OF TRIGGERING ANGLE THROUGH A NOVEL GRAPHICAL METHOD ANALYSIS(共著) 査読有り

    N. F. MAILAH, S. S. T. OTHMAN, I. ARIS, N. MISRON, T. HANAMOTO, H. YAMADA

    Journal of Engineering Science and Technology,   9   90 - 97   2014年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    その他リンク: http://jestec.taylors.edu.my/

  • SPEED CONTROL OF PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR USING FPGA FOR HIGH FREQUENCY SIC MOSFET INVERTER(共著) 査読有り

    C. R. HARAHAP,R. SAITO,H.YAMADA,T. HANAMOTO

    Journal of Engineering Science and Technology,   9   11 - 20   2014年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    その他リンク: http://jestec.taylors.edu.my/

  • CONFIGURATIONS COMPARISON OF MULTI DIRECTIONAL MATRIX CONVERTER FOR LOW POWER APPLICATION(共著) 査読有り

    S. TOOSI, M. NORHISAM, T. HANAMOTO, I. ARIS, M. A. M. RADZI, H. YAMADA,

    Journal of Engineering Science and Technology,   9   1 - 10   2014年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    その他リンク: http://jestec.taylors.edu.my/

  • STUDY OF MATRIX CONVERTER BASED UNIFIED POWER FLOW CONTROLLER APPLIED PI-D CONTROLLER(共著) 査読有り

    K. MOTOYAMA, T. HANAMOTO, H. YAMADA,N.F. MAILAH, M. NORHISAM

    Journal of Engineering Science and Technology,   9   30 - 38   2014年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    その他リンク: http://jestec.taylors.edu.my/

  • Novel modulation method for multidirectional matrix converter 査読有り

    Toosi S., Misron N., Hanamoto T., Aris I., Mohd Radzi M., Yamada H.

    Scientific World Journal   2014   2014年08月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    © 2014 Saman Toosi et al.This study presents a new modulation method for multidirectional matrix converter (MDMC), based on the direct duty ratio pulse width modulation (DDPWM). In this study, a new structure of MDMC has been proposed to control the power flow direction through the stand-alone battery based system and hybrid vehicle. The modulation method acts based on the average voltage over one switching period concept. Therefore, in order to determine the duty ratio for each switch, the instantaneous input voltages are captured and compared with triangular waveform continuously. By selecting the proper switching pattern and changing the slope of the carriers, the sinusoidal input current can be synthesized with high power factor and desired output voltage. The proposed system increases the discharging time of the battery by injecting the power to the system from the generator and battery at the same time. Thus, it makes the battery life longer and saves more energy. This paper also derived necessary equation for proposed modulation method as well as detail of analysis and modulation algorithm. The theoretical and modulation concepts presented have been verified in MATLAB simulation.

    DOI: 10.1155/2014/645734

    Scopus

    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84931352190&origin=inward

  • DDPWM based Power Conversion system Uing Matrix Converter for Isolated Power Supply (共著) 査読有り

    T. Hanamoto, H. Yamada, S. Toosi, N.F. Mailah, M. Norhisam

    8th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetic and Mechanics   118 - 119   2014年07月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    台湾   台中   2014年07月22日  -  2014年07月25日

  • A Novel Power Supply with Blinking LEDS and Substrate Temperature Feedback for a Plant Factory (共著) 査読有り

    R.Yamagata, H.Yamada, T.Hanamoto, Y.Hieda and H.Fujiwara

    8th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetic and Mechanics   114 - 115   2014年07月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    台湾   台中   2014年07月22日  -  2014年07月25日

  • A Battery Charging System for Intermittent Generation from a Synchronous Generator with Novel Maximum Power Point Tracking Control (共著) 査読有り

    S. Imamoto, H. Yamada, T. Hanamoto, S. Yoshihito and N. Mirson

    8th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetic and Mechanics   116 - 117   2014年07月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    台湾   台中   2014年07月22日  -  2014年07月25日

  • A novel method of suppressing inrush currents of squirrel-cage induction machine using matrix converter in wind power generation systems 査読有り

    Yamada H., Hanamoto T.

    2014 International Power Electronics Conference, IPEC-Hiroshima - ECCE Asia 2014   538 - 542   2014年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    This paper proposes a novel method of suppressing inrush currents of squirrel-cage induction machines using matrix converter in wind power generation systems. In the proposed method, the series-connected side of the matrix converter behaves as a resistor for the induction machine current. Digital computer simulation is implemented to confirm the validity and practicability of the proposed method using PSCAD/EMTDC. Simulation results demonstrate that the proposed inrush current suppressor can suppress the inrush current perfectly. © 2014 IEEE.

    DOI: 10.1109/IPEC.2014.6869636

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    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84906703572&origin=inward

  • Position sensorless start-up method of surface permanent magnet synchronous motor using nonlinear rotor position observer 査読有り

    Hanamoto T., Yamada H., Okuyama Y.

    2014 International Power Electronics Conference, IPEC-Hiroshima - ECCE Asia 2014   1811 - 1815   2014年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    This paper presents a new start-up method from standstill to a sensorless control for surface permanent magnet synchronous motor (SPMSM). To estimate the rotor position of SPMSM from the measured induced voltage, a DC current adds to the motor and nonlinear observer is introduced to the motor torque equation while the motor is vibrating. To achieve the start-up smoothly, first order induced voltage observer also calculates the rotor position during the vibration and the estimation method is replaced after a certain period of time. The validity of the proposed method is verified by experiments using DSP based voltage source inverter. © 2014 IEEE.

    DOI: 10.1109/IPEC.2014.6869830

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    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84906700367&origin=inward

  • Design of m-IPD controller of multi-inertia system using Differential Evolution 査読有り

    Ikeda H., Tsuyoshi H.

    2014 International Power Electronics Conference, IPEC-Hiroshima - ECCE Asia 2014   2476 - 2482   2014年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    In this paper, a new design method of vibration suppression controller for multi-mass (especially, 2-mass) resonance systems is proposed. The controller consists of a digital modified-IPD controller for speed loop and a digital PI controller for current minor loop. The six controller gains are determined by Differential Evolution algorithm. The Differential Evolution is one of optimization techniques and a kind of evolutionary computation technique. In this paper, we have applied the DE/rand/1/bin strategy to design swift the optimal controller parameters. Furthermore, we consider the parameter identification method of 2-inertia experiment system by the Differential Evolution. Finally, the effectiveness of the proposal methods has been confirmed by the computer simulations and the experiments. © 2014 IEEE.

    DOI: 10.1109/IPEC.2014.6869937

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    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84906692163&origin=inward

  • 植物育成用高周波点滅機能を有する LED 駆動電源 査読有り

    山縣 亮太, 山田 洋明, 花本 剛士

    パワーエレクトロニクス学会誌 ( パワーエレクトロニクス学会 )   40 ( 0 )   219 - 219   2014年01月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    DOI: 10.5416/jipe.40.219

    CiNii Article

    その他リンク: https://ci.nii.ac.jp/naid/130005144287

  • 明滅機能を有する漁業用LED 照明駆動電源 査読有り

    薛 侑吾, 山田 洋明, 花本 剛士, 稗田 祥正, 藤原 宗

    パワーエレクトロニクス学会誌 ( パワーエレクトロニクス学会 )   40 ( 0 )   194 - 194   2014年01月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    DOI: 10.5416/jipe.40.194

    CiNii Article

    その他リンク: https://ci.nii.ac.jp/naid/130005144227

  • LED 駆動電源における並列接続した フライバックコンバータの協調制御法 査読有り

    矢田 智春, 山田 洋明, 花本 剛士

    パワーエレクトロニクス学会誌 ( パワーエレクトロニクス学会 )   40 ( 0 )   168 - 175   2014年01月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    This paper proposes a novel co-operational control method of LED driver, consisting of voltage and current sourced flyback converters. In the proposed method, both the flyback converters are controlled by the LED reference current to obtain wide range variable light control from 10 % to 100 %. Digital computer simulation is implemented to confirm the validity of the proposed method and demonstrate that the minimum on time of the MOSFET is longer than 1 &mu;s even under the operation of 10 % of the LED rated current.

    DOI: 10.5416/jipe.40.168

    CiNii Article

    その他リンク: https://ci.nii.ac.jp/naid/130005144219

  • Fuzzy controller of multi-inertia resonance system designed by Differential Evolution 査読有り

    Ikeda H., Hanamoto T.

    2013 International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2013   2291 - 2295   2013年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    In this paper, a new design method of vibration suppression controller for multi-mass (especially, 3-mass) resonance systems is proposed. The controller consists of a fuzzy controller for speed loop and a PI controller for current minor loop. The three scaling factor of the fuzzy controller and two PI controller gains are determined by Differential Evolution (DE). Comparing with the conventional design algorithm, the proposed technique is able to shorten the time of the controller design to a large extent and to obtain accurate results. Finally, we confirmed the effectiveness of the proposal method by the computer simulations. © 2013 IEEE.

    DOI: 10.1109/ICEMS.2013.6713239

    Scopus

    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84893768629&origin=inward

  • A New Current Vector Control Method of IPMSM in Flux Weakening Region to Prevent Inverter Voltage Saturation (共著) 査読有り

    Yoshihiro Okuyama,Tomohiro Tanaka,Tsuyoshi Hanamoto,Hiroaki Yamada

    IEEJ Journal of Industry Applications   2 ( 6 )   315 - 322   2013年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    DOI: 10.1541/ieejjia.2.315

    その他リンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejjia/2/6/2_315/_article

  • Controller Design Using Coefficient Diagram Methods for Matrix Converter Based Unified Power Flow Controllers 査読有り

    HANAMOTO Tsuyoshi, YAMADA Hiroaki, FarzailahMailahNASHIREN, NORHISAM Misron

    日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics ( 日本AEM学会 )   21 ( 3 )   369 - 374   2013年09月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    This paper presents a new controller design method using the coefficient diagram method (CDM) for matrix converters (MCs). MCs are able to convert AC to AC power directly without DC link capacitors. In this paper MCs are used in unified power flow controllers (UPFCs), which is one of the flexible AC transmission system (FACTS) devices located in the transmission line. The CDM is an effective method for designing adequate gains in a PID controller but is not convenient for solving the complex characteristic polynomials of non-standard systems such as the multiplication of controller gains or multi-input-multi-output systems. We propose to combine CDMs with Particle Swarm Optimization (PSO). PSO is employed for searching the near optimal diagram. Our proposed method is applied to a simple transmission line and the validity of the proposed method is shown using MATLAB/Simulink simulation.

    DOI: 10.14243/jsaem.21.369

    CiNii Article

    その他リンク: https://ci.nii.ac.jp/naid/10031192102

  • Controller Design Using Coefficient Diagram Methods for Matrix Converter Based Unified Power Flow Controllers(共著) 査読有り

    Tsuyoshi Hanamoto, Hiroaki Yamada, Farzilah Mailah Nashiren, Misron Norhisam

    Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics (JSAEM)   21 ( 3 )   369 - 374   2013年09月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Design of Vibration Suppression Controller for High Order Resonance System by Mutation-Type Grouping PSO (共著) 査読有り

    Hidehiro Ikeda,Shoichi Ueda,Tsuyoshi Hanamoto

    The 10th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems   767 - 772   2013年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    日本   北九州   2013年04月  -  2013年04月

    DOI: 10.1109/PEDS.2013.6527120

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  • A MPPT Control Method of Thermoelectric Power Generation with Single Sensor(共著) 査読有り

    Hiroaki Yamada, Koji Kimura, Tsuyoshi Hanamoto, Toshihiko Ishiyama,Tadashi Sakaguchi

    The 10th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems   936 - 941   2013年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    日本   北九州   2013年04月  -  2013年04月

    DOI: 10.1109/PEDS.2013.6527152

    Scopus

  • Rotor Position Estimator Using Non-Linear Observer of Surface Permanent Magnet Synchronous Motor (共著) 査読有り

    Tsuyoshi Hanamoto, Hiroaki Yamada, Ryuichi Kawano, Yoshihiro Okuyama

    The 10th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems   306 - 310   2013年04月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    日本   北九州   2013年04月  -  2013年04月

    DOI: 10.1109/PEDS.2013.6527035

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  • Experimental verification of electric vehicle using EDLC 査読有り

    Ikeda H., Ajishi H., Hanamoto T.

    ICEMS 2012 - Proceedings: 15th International Conference on Electrical Machines and Systems   2012年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    This paper discusses to conduct experimental verification of two types of micro electric vehicles (EV) in order to realize improvement in electric mileage and shorten a charging time of the battery. First, electric double layer capacitors (EDLC) to use as a secondary battery are proposed. The internal resistance of EDLC is small compared with a rechargeable battery, and it is suitable for momentary charge-discharge of EV. Next, control circuits of the capacitors to increase the regenerative electric power are utilized. Then, a novel method to charge a main battery of the EV is introduced. Finally, experimental results demonstrate the validity of the proposed method. © 2012 IEEJ Industry Appl Soc.

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    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84873455769&origin=inward

  • A novel method of suppressing inrush currents of squirrel-cage induction machine using matrix converter in wind power generation systems 査読有り

    Yamada H., Hanamoto T.

    2012 International Conference on Renewable Energy Research and Applications, ICRERA 2012   2012年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    This paper proposes a novel method of suppressing inrush currents of squirrel-cage induction machines using matrix converters in wind power generation systems. In the proposed method, the output side of the matrix converter behaves as a resistor for the source current and the input side of the matrix converter compensates reactive power of the squirrel-cage induction machine. Digital computer simulation is implemented to confirm the validity and practicability of the proposed method using PSCAD/EMTDC. Simulation results demonstrate that the proposed inrush current suppressor can suppress the inrush current drastically. © 2012 IEEE.

    DOI: 10.1109/ICRERA.2012.6477303

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    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84876134011&origin=inward

  • Closed-loop controllable unified power flow controller (UPFC) based on load demand changes 査読有り

    Mailah N., Bashi S., Norhisam M., Hanamoto T., Yamada H.

    International Review on Modelling and Simulations   5 ( 2 )   743 - 750   2012年09月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    Unified Power Flow Controller offers a new alternative to power system control. In this work, a closed-loop controllable UPFC has been designed and developed using active power transfer and reactive power compensation algorithm. These algorithms allow the UPFC to operate automatically under varying load conditions and able to stabilize the busbar voltage with required power supplied to the load. From the results obtained, it has been shown that the active power demanded by the load is being supplied by the SSSC by controlling the angle θ 23, i.e the phase angle between voltage V 2 and V 3. With this angle θ 23, the SSSC will transfer the correct amount of active power to the load. At the same time, the SSSC will also transfer a small amount of reactive power to the load. The angle of θ 23 is obtained from active power transfer algorithm where it will determine the value of additional voltage magnitude, |ΔV| and phase shift, φ. The STATCOM will supply or absorb the reactive power required by the system. This is carried out by injecting current at the point of connection using reactive power compensation algorithm where it will compare the difference between system voltage, V system and STATCOM voltage, V shunt. © 2012 Praise Worthy Prize S.r.l. - All rights reserved.

    Scopus

    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84865605288&origin=inward

  • A Novel MPPT Control Method of Thermoelectric Power Generation Using State Space Averaging Method (共著) 査読有り

    Hiroaki Yamada, Koji Kimura, Tsuyoshi Hanamoto, Toshihiko Ishiyama, Tadashi Sakaguchi, Tsuyoshi Takahashi

    The 9th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems   895 - 900   2011年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    DOI: 10.1109/PEDS.2011.6147361

    Scopus

  • Performance Improvement of a Portable Electric Generator Using an Optimized Bio-Fuel Ratio in a Single Cylinder Two-Stroke Engine 査読有り

    Norhisam Misron, Suhairi Rizuan, Aravind Vaithilingam, Nashiren Farzilah Mailah, Hanamoto Tsuyoshi, Yamada Hiroaki and Shirai Yoshihito

    Energies   ( 4 )   1937 - 1949   2011年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    DOI: 10.3390/en4111937

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    その他リンク: https://www.mdpi.com/journal/energies

  • Vibration Suppression Control of 3-mass Resonance System UsingParticle Swarm Optimization for Design of Coefficient Diagram Method 査読有り

    Tsuyoshi Hanamoto,Masashi Takenouchi,Hidehiro Ikeda

    日本AEM学会誌   19   S16 - S20   2011年09月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Vibration Suppression Control of 3-mass Resonance System Using Particle Swarm Optimization for Design of Coefficient Diagram Method 査読有り

    Hanamoto Tsuyoshi, Takenouchi Masashi, Ikeda Hidehiro

    日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics ( 日本AEM学会 )   19   S16 - S20   2011年09月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    CiNii Article

    その他リンク: https://ci.nii.ac.jp/naid/110008904213

  • 状態平均化法を用いた熱電発電用MPPT制御法の検討

    山田 洋明, 木村 昂史, 花本 剛士, 石山 俊彦, 坂口 直志, 高橋 剛

    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会   2011 ( 121 )   25 - 30   2011年07月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)

    CiNii Article

    その他リンク: https://ci.nii.ac.jp/naid/10029264411

  • Wide-Speed-Range Sensorless Vector Control of Synchronous Reluctance Motors Based on Extended Programmable Cascaded Low-Pass Filters 査読有り

    Ahamad Ghaderi, Tsuyoshi Hanamoto

    IEEE Transactions on Industrial Electronics   58 ( 6 )   2322 - 2333   2011年06月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    DOI: 10.1109/TIE.2010.2066537

    Scopus

  • 温度検出による熱電発電用MPPT制御法の検討 査読有り

    山田洋明,花本剛士,石山俊彦,坂口直志,高橋剛

    パワーエレクトロニクス学会誌   36   151 - 157   2011年03月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • An Estimation Method of Rotational Direction and Speed for Free running AC Machines without Speed and Voltage Sensor 査読有り

    H. Iura,K. Ide,T. Hanamoto,Zhe Chen

    IEEE Transactions on Industry Applications   47 ( 1 )   153 - 160   2011年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    主要雑誌 代表的研究業績

    DOI: 10.1109/TIA.2010.2091670

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  • タービン発電機水素シール部を要因としたラビング振動抑制技術 査読有り

    佐野貴彦,辺見真,後藤文彦,山本幸弘,仙波章臣,花本剛士

    日本機械学会論文集 第76巻767号C編pp.1655-1661   76 ( 767 )   1655 - 1661   2010年07月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)

  • Hardware Real Time Simulator of Synchronous Reluctance MotorIncluding Three Phase PWM Inverter Model, Proc. ofIPEC2010, pp.2005-2009, 査読有り

    Tsuyoshi Hanamoto,Jun'ichi Yano,Hidehiro Ikeda,Teruo Tsuji

    Proceeding of International Power Electronics Conference 2010   2005 - 2009   2010年06月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    札幌   2010年06月21日  -  2010年06月24日

    主要論文集(会議)

    DOI: 10.1109/IPEC.2010.5543553

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  • タービン発電機水素シール部を要因としたラビング振動抑制技術 査読有り

    佐野 貴彦, 辺見 真, 後藤 文彦, 山本 幸弘, 仙波 章臣, 花本 剛士

    日本機械学会論文集 C編 ( 一般社団法人 日本機械学会 )   76 ( 767 )   1655 - 1661   2010年01月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    The casing of a large scale turbine generator is filled with hydrogen gas as a coolant. To prevent the hydrogen gas from leak, hydrogen-tight enclosures and seal rings are located at both ends of the casing. In some conditions, the gap between the seal ring and rotor shaft might be reduced to cause a rub. The rub sometimes cause a significant vibration. In order to solve the problem, we tried to make a guideline to evaluate the posibility of rubbing vibration occurrence by using each effective parameter with setting some assumption and confirming the consistency between analysis result and actual phenomena.

    DOI: 10.1299/kikaic.76.1655

    CiNii Article

    その他リンク: https://ci.nii.ac.jp/naid/110007682155

  • Torque and rotational speed estimation with parameter identification of line-start induction motor for motor-operated valves 査読有り

    Takahashi A., Oguro R., Hanamoto T., Tanaka K., Nagaiwa K.

    IEEJ Transactions on Industry Applications ( 一般社団法人 電気学会 )   129 ( 8 )   825 - 833   2009年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    This paper presents a method for estimating the torque and rotational speed of line-start induction motors for motoroperated valves. Routine inspections of the valves are carried out because motor-operated valves are used in momentous plants such as power plants where securing, the reliability of the valves are very important. Movement environments in these plants are characterized by high temperature and humidity and therefore, it is difficult to position sensors near motors. In such a case, we must troubleshoot the system without using torque or speed sensors. The proposed method can estimate the torque and speed of an induction motor by using currents and voltages near the switchboard. Furthermore, we propose the parameter identification of mutual inductance by comparing the scalar and vector products between currents and voltages. The proposed method is validated by experimental results. © 2009 The Institute of Electrical Engineers of Japan.

    DOI: 10.1541/ieejias.129.825

    Scopus

    CiNii Article

    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=72149093282&origin=inward

  • Vibration suppression controller for 3-mass system designed by particle swarm optimization 査読有り

    Ikeda H., Hanamoto T., Tsuji T.

    Proceedings - The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2009   2009年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    In this paper, a new design method of vibration suppression controller for a 3-Mass system is proposed. The controller consists of a digital modified-IPD controller for speed loop and a digital PI controller for current minor loop. We apply an off-line tuning using a Particle Swarm Optimization for the determination of the six controller gains. To confirm the effectiveness of the proposed method, a real-time experimental setup based on a RT-Linux is used.

    DOI: 10.1109/ICEMS.2009.5382667

    Scopus

    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=77950621253&origin=inward

  • Digital hardware control system of PMSM for high precision torque control with linear servo amplifier 査読有り

    Hanamoto T., Takanabe S., Ikeda H., Tsuji T.

    Proceedings - The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2009   2009年12月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    This paper proposes a novel digital hardware control of motor drive system implemented in FPGA (Field Programmable Gate Array) not only a current control loop but also a speed control loop. In addition, to decrease a torque ripple caused by a PWM switching, linear servo amplifiers are employed for the driving source. As the results of using hard ware control, high precision speed control system of PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) with 5μs control period is achieved.

    DOI: 10.1109/ICEMS.2009.5382719

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  • An estimation method of rotational direction and speed for free running AC machines without speed and voltage sensor 査読有り

    Iura H., Chen Z., Ide K., Hanamoto T.

    Proceedings - The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2009   2009年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    This paper presents an estimation method of rotational direction and speed for free running AC machines driven by an inverter without speed and voltage sensor. The method has four estimation modes, and the method utilized only the measured phase current of machines. The amplitude of current during the estimation is suppressed to lower levels such as the exciting current, which is smaller than the rated value . Good performance of this method is confirmed by the experiment.

    DOI: 10.1109/ICEMS.2009.5382762

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  • Vibration Suppression Controller for 3-Mass System Designed by Particle Swarm Optimization 査読有り

    H. Ikeda,T. Hanamoto,T. Tsuji

    The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems   DS2G7-06   2009年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    l   東京都   2009年11月  -  2009年11月

    主要論文集(会議)

  • Digital Hardware Control System of PMSM for High Precision Torque Control with Linear Servo Amplifier 査読有り

    T. Hanamoto,S.Takanabe,H. Ikeda,T. Tsuji

    The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems   LS2A-1   2009年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    l   東京都   2009年11月  -  2009年11月

    主要論文集(会議)

  • Sensorless speed control of synchronous reluctance motor using a novel flux estimator based on recursive fourier transformation 査読有り

    Hanamoto T., Ghaderi A., Harada M., Tsuji T.

    Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology   2009年07月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    This paper proposes a sensorless control of SynRM (synchronous reluctance motor). It can calculate the motor flux from an armature voltage and a current directly. The proposed estimator is able to eliminate both the dc offset and harmonic component of the armature current which cause the estimation error. State observer based Fourier Transformation called RFT (Recursive Fourier Transformation) is effective to estimate the fundamental component of the flux. Also a block pulse approximation is used to convert a continuous time state equation to a difference equation to reduce the calculation time. The validity of the proposed method is shown in the experimental results.

    DOI: 10.1109/ICIT.2009.4939530

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  • Sensorless Speed Control of Synchronous Reluctance Motor Using a Novel Flux Estimator Based on Recursive Fourier Transformation 査読有り

    Tsuyoshi Hanamoto,Ahmad Ghaderi,Muneto Harada,Teruo Tsuji

    IEEE International Conference on Industrial Technology   549 - 554   2009年02月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    Australia   メルボルン   2009年02月10日  -  2009年02月13日

    主要論文集(会議)

  • Digital hardware circuit using FPGA for speed control system of permanent magnet synchronous motor 査読有り

    Hanamoto T., Deriha M., Ikeda H., Tsuji T.

    Proceedings of the 2008 International Conference on Electrical Machines, ICEM'08   2008年12月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    This paper proposes a novel digital hardware control motor drive system using a FPGA (Field Programmable Gate Array) device. We implement not only a current minor loop but also a speed control loop in the hardware device. We achieve 5μs period for speed control system of AC motor drive including dq transformation, decoupling control and dead-time compensator, and as a result current ripple and the motor torque ripple is decreased using the dead-time compensator. Experimental results show the validity of the proposed system. © 2008 IEEE.

    DOI: 10.1109/ICELMACH.2008.4799962

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  • Design of Multi‐Inertia Digital Speed Control System Using TaughiMethod 査読有り

    H. Ikeda,T. Hanamoto,T. Tsuji

    Proceeding of International Conference on Electrical Machine   P.B3.9   6 - 6   2008年09月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    Portugal   2008年09月  -  2008年09月

    主要論文集(会議)

  • Digital Hardware Circuit Using FPGA for Speed Control System of Permanent Magnet Synchronous Motor 査読有り

    T. Hanamoto,M. Deriha,H. Ikeda,T. Tsuji

    Proceeding of International Conference on Electrical Machine   PB.3.18   5 - 5   2008年09月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    Portugal   2008年09月  -  2008年09月

    主要論文集(会議)

  • Estimating of a Multimass System Using the LWTLS and a Coefficient Diagram for Vibration-Controller Design 査読有り

    Y. Yoshioka,T. Hanamoto

    IEEE Trans.on IA   44 ( 2 )   "566 - '574   2008年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    主要雑誌 代表的研究業績

  • Estimation of a multimass system using the LWTLS and a coefficient diagram for vibration-controller design 査読有り

    Yoshioka Y., Hanamoto T.

    IEEE Transactions on Industry Applications   44 ( 2 )   566 - 574   2008年03月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    Vibration caused by mechanical resonance and time delay caused by signal detection and transmission degrade the control performance of a servo controller for a multimass mechanical system. A precise numerical model that represents resonance characteristics and time delay is necessary to design a desired control system. This paper presents an identification method using the iterative process of the linearized and weighted total least-squares method. The proposed method derives a transfer function without any prior knowledge of resonance characteristics and time delay. The order of the transfer function is determined with a coefficient diagram that shows coefficients of the denominator of the transfer function. Identification results with an experimental setup are shown to demonstrate the performance of the proposed method. A velocity servo controller with vibration-suppression control is designed with the transfer function, and control performance is verified with the experimental setup to validate the transfer function. © 2008 IEEE.

    DOI: 10.1109/TIA.2008.916601

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  • Very low speed sensorless vector control of synchronous reluctance motors with a novel startup scheme 査読有り

    Ahmad G., Tsuyoshi H.

    Conference Proceedings - IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition - APEC   396 - 402   2007年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    In this paper a very low speed sensorless vector control of synchronous reluctance motor with a novel startup scheme is presented. The estimation of speed and rotor angle is based on extended programmable cascaded low pass Alter (EPCLPF) which reduces the dc-offset effect at low speed area effectively. Thus the sensorless control at very low speed area is possible. At startup condition, the rotor angle is assumed rotating at synchronous speed, and because the estimation rotor angle is valid at very low speed, its error decreases rapidly after the initial rotor movement. Thus motor start up without torque jerk is achieved. The experimental results, which are done by a RT-Linux pc based system, show the estimated and the actual rotor angle at very low speed region are agreed and sensorless vector control is achieved at very low speed area as well as high speed. Also the motor startup at standstill condition is possible. © 2007 IEEE.

    DOI: 10.1109/APEX.2007.357544

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  • Digital speed control of multi-inertia resonant system using real time simulator 査読有り

    Ikeda H., Hanamoto T., Tsuji T.

    Proceeding of International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2007   1881 - 1886   2007年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    In this paper, a robust vibration suppression control method for a multi-inertia (a three-inertia and a four-inertia) system by a digital modified-IPD controller is proposed. The controller consists of integral, proportional, derivative and time lag of first order element. We apply the Taguchi Method for the determination of the controller gains for several noise factors (load side inertias and stiffness of the shafts). To confirm the effectiveness of the controller structure with several conditions and the tuning method, we use a real-time simulator based on a RTLinux.

    DOI: 10.1109/ICEMS.2007.4412116

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  • "Digital Speed Control of Multi-Inertia Resonant Ssytem Using Real Time Simulator" 査読有り

    H. Ikeda,T. Hanamoto,T.Tsuji

    ICEMS2007   1881 - 1886   2007年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    Korea   ソウル   2007年10月08日  -  2007年10月11日

  • Design of vibration suppression controller for 3-inertia system using Taguchi Method 査読有り

    Ikeda H., Hanamoto T., Tsuji T., Tomizuka M.

    International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, 2006. SPEEDAM 2006   2006   1045 - 1050   2006年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    This paper presents a novel vibration suppression method for a 3-inertia control system by a modifiedIPD (Integral plus Proportional plus Derivative) controller. In the IPD structure, the integral action integrates the error between the designed output and the plant output, and the proportional and derivative terms act on the plant output only. The modified form introduces one extra parameter for added flexibility. We apply the Taguchi Method for the determination of the controller gains. The effectiveness of the method is verified by simulations. ©2006 IEEE.

    DOI: 10.1109/SPEEDAM.2006.1649922

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  • An identification for continuous time models of the multi-mass system using the LWTLS method and the CDM based order determination 査読有り

    Yoshioka Y., Hanamoto T.

    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)   388 - 393   2006年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    A mechanical resonance and time delay degrade the control performance. In order to design a desired control system, a precise numerical model that represents resonance characteristics and time delay in a mechanical system to be controlled is necessary. This paper presents an identification method using the iterative process of the linearized and weighted total least squares method. The proposed identification method derives a transfer function without any prior knowledge of resonance characteristics and time delay. The order of the transfer function is determined by using a coefficient diagram that shows coefficients of the denominator of the transfer function. Identification results for a three-mass and a four-mass experimental system are shown to demonstrate the performance of the proposed identification method. © 2006 IEEE.

    DOI: 10.1109/IECON.2006.347258

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  • Observer Based Speed Sensorless Control of PMSM Using an Online Real Time Simulator 査読有り

    T. Hanamoto,A. Ghaderi,H.Ikeda,T. Tsuji

    Proceedings of the 2006 ICEMS   2006年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    長崎市   2006年11月21日  -  2006年11月23日

  • Estimating Continuous-Time Models of Multi-Mass Mechanical System Using the LWTSL Method and the CDM Based Order Determination 査読有り

    Y. Yoshioka,T. Hanamoto

    Proceedings of the 2006 ICEMS   2006年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    長崎市   2006年11月21日  -  2006年11月23日

  • 3-Intertia System Control Utilizing M-IPD Control and Taguchi Method 査読有り

    H. Ikeda,T. Hanamoto,T. Tsuji

    Proceedings of the 2006 ICEMS   2006年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    長崎市   2006年11月21日  -  2006年11月23日

  • A novel implementation of low speed sensorless vector control of synchronous reluctance motors with a new online parameter identification approach 査読有り

    Ahmad G., Tsuyoshi H., Teruo T.

    Conference Proceedings - IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition - APEC   2006   211 - 217   2006年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    Rotor angle calculation using flux estimation is a straightforward approach to sensorless control of synchronous reluctance motor (SYRM), but the dc offset can cause an increasing error in pure integrator used in this estimator. In this paper to control motor at low speed region a modified programmable cascaded low pass filters (MPCPLF) is proposed. MPCLPF is suggested because programmable cascade low pass filters (PCLPF), which has previously been applied to induction motors, has some problems in low speed area. In addition PCLPF is affected by the parameter fluctuation. To overcome the problem an online parameter identification method based on block pulse function also is proposed. In this method the parameter identification is not affected by position estimation accuracy. The experimental system includes a PC-based control with real time Linux as operating system. And to acquire data form sensors and to send commands to the system an ALTERA Complex Programmable Logic Device (CPLD) is used. The experimental results show the proposed method performs well and speed estimation, angles estimation and parameter identification are correct. Also it is shown sensorless vector control is achieved at low speed as well as high speed using proposed method. © 2006 IEEE.

    Scopus

    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=33749529604&origin=inward

  • A Novel Sensorless Low Speed Vector Control for Synchronous Reluctance Motors Using a Block Pulse Function-Based Paremeter Identification 査読有り

    Ghaderi Ahmad,Hanamoto Tsuyoshi,Tsuji Teruo

    Journal of Power Electronics   6 ( 3 )   235 - 244   2006年07月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • 総合最小二乗法を用いた制振制御のための振動モード同定法 査読有り

    吉岡康哉,花本剛士

    電気学会論文誌D   126-D ( 6 )   794 - 803   2006年06月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    主要雑誌 代表的研究業績

  • RTLinux based speed control system of SPMSM with an online real time simulator 査読有り

    Hanamoto T., Ghaderi A., Tsuji T.

    IEEJ Transactions on Industry Applications   126 ( 4 )   2006年04月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    An online real time simulator for a RTLinux based speed control system of SPMSM (Surface Permanent Magnet Synchronous Motors) is proposed. For realization of the online real time simulator, a motor mathematical model based on the three phase stationary coordinate is solved using a fourth order Runge-Kutta algorithm in real time. The Runge-Kutta algorithm is required since the model includes non-linear operation, such as, trigonometric functions, square waves generated by a PWM inverter and limiter circuits, so on. The experimental system based on the RTLinux accomplishes both the motor control and the real time simulation at the same time in 200 μs control period. The online simulation results show considerable coincidence with the experimental results.

    Scopus

    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=33645573207&origin=inward

  • RTLinux Based Speed Control System of SPMSM with An Online Real Time Simulator 査読有り

    Tsuyoshi Hanamoto,Ahmad Ghaderi,Teruo Tsuji

    IEEJ Trans. on IA   126-D ( 4 )   453 - 458   2006年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    代表的研究業績

  • RTLinux based speed control system of SPMSM with an online real time simulator 査読有り

    Hanamoto Tsuyoshi, Ghaderi Ahmad, Tsuji Teruo

    電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society ( 一般社団法人 電気学会 )   126 ( 4 )   453 - 458   2006年04月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    An online real time simulator for a RTLinux based speed control system of SPMSM (Surface Permanent Magnet Synchronous Motors) is proposed. For realization of the online real time simulator, a motor mathematical model based on the three phase stationary coordinate is solved using a fourth order Runge-Kutta algorithm in real time. The Runge-Kutta algorithm is required since the model includes non-linear operation, such as, trigonometric functions, square waves generated by a PWM inverter and limiter circuits, so on. The experimental system based on the RTLinux accomplishes both the motor control and the real time simulation at the same time in 200&mu;s control period. The online simulation results show considerable coincidence with the experimental results.

    DOI: 10.1541/ieejias.126.453

    CiNii Article

    その他リンク: https://ci.nii.ac.jp/naid/10017539068

  • Sensorless Control of Synchronous Reluctance Motor Using Modified Flux Linkage Observer with an Estimation Error Correct Function 査読有り

    T.Hanamoto,A.Ghaderi,T.Fukuzawa,T.Tsuji

    Recent Developments of Electrical Drives -- Best papers from the International Conference on Electrical Machines ICEM'04--   155 - 164   2006年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)

    代表的研究業績

  • インバータ部を含むSPMSM速度制御系のオンライン・リアルタイム・シミュレータに関する研究

    花本 剛士, 辻 輝生

    電気学会研究会資料. TER, 交通・電気鉄道研究会   2006 ( 1 )   59 - 63   2006年03月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)

    CiNii Article

    その他リンク: https://ci.nii.ac.jp/naid/10019204430

  • RTLinux based online real time simulator of SPMSM using the block pulse approximation 査読有り

    T.Hanamoto,G.Ahamad,T.Tsuji

    Proceedings of International Conference on Power Electronics and Drive Systems   1118 - 1122   2005年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    Malaysia   2005年11月28日  -  2005年12月02日

    代表的研究業績

  • A Novel Implementation Method of a Programmable Cascaded Low Pass Filters for a Low Speed Sensorless Control of Synchronous Reluctance Motors 査読有り

    G.Ahamad,T.Hanamoto,T.Tsuji,M.Ebrahimi

    Proceedings of International Conference on Power Electronics and Drive Systems   360 - 365   2005年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    Malaysia   2005年11月29日  -  2005年12月02日

  • A novel implementation method of a programmable cascaded low pass filters for a low speed sensorless control of synchronous reluctance motors 査読有り

    Ahmad G., Tsuyoshi H., Teruo T., Mohamad E.

    Proceedings of the International Conference on Power Electronics and Drive Systems   1   360 - 365   2005年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    Speed sensorless control of synchronous reluctance motor (SYRM) recently has deserved attention because of its advantages. Although rotor angle calculation using flux estimation is a simple approach, the dc offset can cause an increasing error in pure integrator used in this estimator. In this paper to control motor at low speed region a modified programmable cascaded low pass filter (PCPLF) is proposed. The use of PCLPF has previously been applied to induction motors. However it can make some problems especially at low speeds. Hence in this paper to avoid of the PCLPF drawbacks a novel method is suggested. The experimental system includes a PC-based control with real time Linux as operating system. And to acquire data form sensors and to send commands to the system an ALTERA Complex Programmable Logic Device (CPLD) is used. The experimental results show the proposed method performs well and speed and angle estimation is correct also sensorless vector control is achieved at low speed as well as high speed using the proposed method. © 2005 IEEE.

    Scopus

    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=33847397927&origin=inward

  • RTLinux based online real time simulator of SPMSM using the block pulse approximation 査読有り

    Hanamoto T., Ghaderi A., Tsuji T.

    Proceedings of the International Conference on Power Electronics and Drive Systems   2   1118 - 1122   2005年12月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    RTLinux based online real time simulator for speed control system of SPMSM (Surface Permanent Magnet Synchronous Motors) is proposed. For realization of the online real time simulator, a motor mathematical model based on the three phase stationary coordinate is solved using a Single Term Block Pulse Function (STBPF) and system analysis in real time. The STBPF analysis is one of the linearized model approximation so that it is more simple and it saves more calculation time compared with the other numerical analysis method, such as a Runge-Kutta algorithm. In addition, the proposed method can simulate the system more precisely by a variable width of the orthogonal input state, so it is suitable to solve an inverter model which generates the PWM pulse and the dead time effect, so on. The experimental system is based on the RTLinux and this accomplishes both the motor control and the real time simulation at the same time in 200 μs control period. Experimental results show that the online simulation results show considerable coincidence with the experimental results. © 2005 IEEE.

    Scopus

    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=33847324894&origin=inward

  • RTLinux based speed control system of SPMSM with an online real time simulator 査読有り

    T.Hanamoto,G.Ahamad,T.Tsuji

    International Power Electronics Conference Niigata 2005   1011 - 1015   2005年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    新潟市   2005年04月02日  -  2005年04月05日

    主要論文集(会議) 代表的研究業績

  • An Identification Method of the Multi-Mass Resonant Characteristics of a Mechanical System 査読有り

    Y.Yoshioka,T.Hanamoto

    Proceedings of International Power Electronics Conference Niigata 2005   1803 - 1809   2005年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    新潟市   2005年04月02日  -  2005年04月05日

    主要論文集(会議)

  • 係数図法を用いた多慣性共振系の振動抑制速度制御 査読有り

    花本剛士,池田英広,樋口智之,辻輝生,田中良明

    電気学会論文誌D   124 ( 9 )   878 - 895   2004年09月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    主要雑誌 代表的研究業績

  • Vibration Suppression Speed Control of Three-inertia Systems Using Coefficient Diagram Methods 査読有り

    Hanamoto T., Tsuji T., Ikeda H., Higuchi T., Tanaka Y.

    IEEJ Transactions on Industry Applications ( 一般社団法人 電気学会 )   124 ( 9 )   878 - 885   2004年09月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    Vibration suppression controls of two-inertia systems have been proposed by many researchers. However, for threeinertia systems, it is difficult to obtain the adequate gains of the PID controller, which suppress the vibration of the speed of the load side. The Coefficient Diagram Method (CDM) that can design the optimum controller's gains for the 2-inertia systems has been proposed. In this paper, the control method of vibration of multi-inertia systems, such as 3-inertia and 4-inertia systems, based on the CDM is proposed. Especially, the coefficient diagram is used to determine the controller gains. The validity of the proposed method is shown by the computer simulation for both the 3-inertia system and the 4-inertia one. Furthermore experimental results is also presented for the 3-inertia system.© 2004, The Institute of Electrical Engineers of Japan. All rights reserved.

    DOI: 10.1541/ieejias.124.878

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    CiNii Article

    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=34250742750&origin=inward

  • Online Parameter Estimation Method for Three-inertia Systems UsingSingle Term Block Pulse Functions 査読有り

    Tsuyoshi Hanamoto,Yasutoshi Yoshioka,Izuru Karube,Teruo Tsuji

    International Conference on Electrical Engineering   OB6-4   2004年07月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)

    札幌市   2004年07月04日  -  2004年07月08日

    主要論文集(会議) 国際会議

  • A Novel Compensation Method of the Flux Estimation Error in a Stator FluxOriented Vector Control of Induction Motors 査読有り

    Ghaderi Ahmad,Ebrahimi Mohamad,Hanamoto Tsuyoshi

    International Conference on Electrical Engineering   OA-6-1   2004年07月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)

    札幌市   2004年07月04日  -  2004年07月08日

    国際会議

  • Sensorless Control of Synchronous Reluctance Motor Using Modified Flux Linkage Observer with an Estimation Error Correct Function 査読有り

    T.Hanamoto,A.Ghaderi,T.Fukuzawa,T.Tsuji

    Proceedings of International Symposium on Bio-inspired Systems, Part V Robotics and Motion Control   69 - 73   2004年03月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)

    北九州市   2004年03月08日  -  2004年03月09日

    国際会議

  • Vibration Suppression Control of 2-Inertia System Using Fuzzy Controller 査読有り

    Hidehiro Ikeda,Tsuyoshi Hanamoto,Teruo Tsuji

    Proceedings of International Symposium on Bio-inspired Systems, Part V Robotics and Motion Control   85 - 88   2004年03月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)

    北九州市   2004年03月08日  -  2004年03月09日

    国際会議

  • Motion Control of Three Link Arms by Sliding Mode Control 査読有り

    Teruo Tsuji,Tsuyoshi Hanamoto,Nobuhiro Umeda,Ryuichi Oguro

    Proceedings of International Symposium on Bio-inspired Systems, Part V Robotics and Motion Control   109 - 113   2004年03月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)

    北九州市   2004年03月08日  -  2004年03月09日

    国際会議

  • Adaptive speed control of motor with rotational angle-dependent disturbance 査読有り

    TeruoTsuji,TsuyoshiHanamoto,NobuyukiUmeda,RyuichiOguro

    Electromotion   10 ( 4 )   691 - 696   2003年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Sensorless speed Control of IPMSM Using the Modified Flux Linkage Observer 査読有り

    Tsuyoshi HANAMOTO,Teruo TSUJI,Takuro Mochizuki

    International conference on Electrical Machines   2002年08月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)

    Brugee, Belgium   2002年08月25日  -  2002年08月28日

  • Sensorless Speed Control of Synchronous Reluctance Motor using RTLinux 査読有り

    Tsuyoshi HANAMOTO,Hidehiro Ikeda,T.Tsuji,Y.Tanaka

    PCC-OSAKA 2002   699 - 703   2002年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)

    Osaka, Japan   2002年04月02日  -  2002年04月05日

  • Sensorless speed control of synchronous reluctance motor using RTLinux 査読有り

    Hanamoto T., Ikeda H., Tsuji T., Tanaka Y.

    Proceedings of the Power Conversion Conference-Osaka 2002, PCC-Osaka 2002   2   699 - 703   2002年01月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    © 2002 IEEE. In this paper a novel sensorless speed control of a synchronous reluctance motor (Syn.RM) is presented. The sensorless control is based on the modified flux linkage observer which is proposed by the authors for a permanent magnet synchronous motor (PMSM), and the theory is applied to Syn.RM here. The observer is able to estimate the modified flux linkage and the electromotive force (EMF) simultaneously. The motor speed and the rotor position are calculated from these estimated values. The validity of the proposed method is verified by experiment using the RTLinux.

    DOI: 10.1109/PCC.2002.997604

    Scopus

    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85032069102&origin=inward

  • Fuzzy Control of 2-Inertia System with Scaling Factors Determined by GA 査読有り

    池田英広,花本剛士,辻 輝生

    Trans. IEE of Japan   121 ( 9 )   996 - 997   2001年09月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)

  • Fuzzy Control of 2-Inertia System with Scaling Factors Determined by GA 査読有り

    Ikeda H., Hanamoto T., Tsuji T., Tanaka Y.

    IEEJ Transactions on Industry Applications ( 一般社団法人 電気学会 )   121 ( 9 )   996 - 997   2001年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    In this paper, we propose a vibration suppression method for a 2-inertia speed control system by a fuzzy controller. We also apply a genetic algorithm (GA) for the determination of the scaling factors. The effectiveness of the method has been verified by experiments. © 2001, The Institute of Electrical Engineers of Japan. All rights reserved.

    DOI: 10.1541/ieejias.121.996

    Scopus

    CiNii Article

    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=33845567207&origin=inward

  • ゴミを乾燥・成形して燃料に 有毒物質を出さないRDF利用発電 査読有り

    花本 剛士, 高須 伸夫

    電気学会誌 = The journal of the Institute of Electrical Engineers of Japan ( 一般社団法人 電気学会 )   120 ( 12 )   742 - 745   2000年12月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)

    DOI: 10.1541/ieejjournal.120.742

    CiNii Article

    その他リンク: https://ci.nii.ac.jp/naid/10005310854

  • Implementation of frictionless robot manipulator using observer-based sliding mode control 査読有り

    Chung S., Imayoshi H., Hanamoto T., Tsuji T.

    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)   1   578 - 583   2000年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    A new friction compensation technique for the implementation of the frictionless motion of the robot manipulator is presented using the observer-based sliding mode control (SMC). The proposed technique consists of the SMC and the state and disturbance observer, and provides the advantage of improving the practical limitation of the SMC such as the chattering. The design method of the proposed SMC is presented for one link of the robot manipulator. The proposed SMC is implemented in the PC-based digital control system and the experiments are carried out for the actual robot manipulator. The results well verify the effectiveness of the proposed SMC.

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    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=0034580170&origin=inward

  • A Simple SensorLess Vector Control System for Variable Speed Induction Motor Drives 査読有り

    Zidan H., Fujii S., Hanamoto T., Tsuji T.

    IEEJ Transactions on Industry Applications ( 一般社団法人 電気学会 )   120 ( 10 )   1165 - 1170   2000年09月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    This paper demonstrates a new and simple speed estimation method for the induction motor (IM) drives at low speeds. This method uses the current and the input voltage in a closed loop for rotor parameter estimation. In this method, a digital system expression is considered where we assume that the rotor flux and the rotating speed are constant during a short sampling period. Simulation and experimental results demonstrate the validity of the proposed estimation algorithm for practical applications. © 2000, The Institute of Electrical Engineers of Japan. All rights reserved.

    DOI: 10.1541/ieejias.120.1165

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    CiNii Article

    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=56149093658&origin=inward

  • 磁束鎖交数の推定値を用いた円筒型PMSMのセンサレス速度制御 査読有り

    未入力

    電気学会論文誌D   120-D ( 7 )   877 - 883   2000年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • A Design of Position Controller for 2-Inertia Resonance System Based on Genetic Algorithm 査読有り

    Ikeda H., Hanamoto T., Tsuji T., Tanaka Y.

    IEEJ Transactions on Industry Applications ( 一般社団法人 電気学会 )   120 ( 6 )   838 - 844   2000年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    Recently, high precision and fast response motor drive systems are increasingly used in many industrial applications. With the development of control theories and equipment, the system response has become faster and faster, while the stiffness has reduced due to miniaturization and weight reduction of the equipment. As the result, the system has to be treated as a resonance system in some cases, so that some effective control methods to suppress the vibration are proposed. Based on the pole placement approach, we have proposed a vibration suppression control method of the 2-inertia speed and position control systems which need no information about the load side variables. However, this method needs a lot of computation and the characteristic equation for the system must be changed according to the change of the inertia ratio. In this paper, we apply a genetic algorithm (GA) for the determination of the controller gains. Simulation results reveal that the proposed method is even useful for wide range of the inertia ratio and can get the solution quickly. Finally, the effectiveness of the proposed method has been verified by experiments. © 2000, The Institute of Electrical Engineers of Japan. All rights reserved.

    DOI: 10.1541/ieejias.120.838

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    CiNii Article

    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=67649638367&origin=inward

  • Sensor-less Speed Control of Cylindrical Type PMSM Using Estimated Flux Linkages 査読有り

    Hanamoto T., Zidan H., Tsuji T., Oguro R., Tanaka Y.

    IEEJ Transactions on Industry Applications ( 一般社団法人 電気学会 )   120 ( 7 )   877 - 883   2000年01月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    Recently, many methods of sensor-less control of PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) are proposed. One of the methods is based on an induced voltage estimation using a disturbance observer. Though this method has a simple structure and it is convenient to realize the system, it has some disadvantages, for example, the estimation error occurs in a high speed operation area. In this paper, we propose a new sensor-less control of a cylindrical type PMSM based on the estimation of the induced voltage. We combine the induced voltage with the flux linkage by integrating the induced voltage to estimate the motor angular speed. As our proposed method does not need the induced voltage constant to estimate the motor speed, the estimation error is small even if the induced voltage constant is changed. Finally, the effectiveness of the proposed method has been verified by experiments. © 2000, The Institute of Electrical Engineers of Japan. All rights reserved.

    DOI: 10.1541/ieejias.120.877

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    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85024752023&origin=inward

  • Robust Sensor-less Control of BLDCM via Block-Pulse Functions Expression 査読有り

    Hara H., Hanamoto T., Tsuji T., Tanaka Y., Oguro R.

    IEEJ Transactions on Industry Applications ( 一般社団法人 電気学会 )   120 ( 7 )   884 - 890   2000年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    This paper examined the robustness of former presented estimation method, that is made under very simple assumption of that, during short period of PWM control both electrical angle and electrical speed of AC servo-motor do not vary. In each PWM periods control input is known, currents is measurable, then position and speed as parameters can be solved. Over 0.06 (p. u.) of speed command estimated position and speed had good accuracy, and smooth sensor-less control was achieved. Under 0.06 (p. u.) of speed command, 6-th harmonics in estimated position became harmful then correction using the Newton's Method is taken. Even these correction effort residues of correction error could not diminished. To reduce the effects of correction error, feed-forward voltage in control inputs are employed and gains of feedback was low downed. On this estimation, machine parameters, armature resistance and reactance are supposed as constant. But they may be change according to temperature rise and magnetic saturation. Moreover they includes some errors. Even these problems under very short PWM interval changes of estimated EMFs are small enough then machine parameters disappear from estimate equation. Then this estimation method is robust from parameter changes. This estimation method stands on estimation of back EMFs. Then it can not apply on zero speed. But experimental result shows a sensor-less start up under proposed estimation method without any other equipment is capable without any auxiliary equipment. © 2000, The Institute of Electrical Engineers of Japan. All rights reserved.

    DOI: 10.1541/ieejias.120.884

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    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85024730528&origin=inward

  • Sensorless control of BLDCM applying the modified induced voltage observer 査読有り

    Hanamoto T., Hara H., Tanaka Y., Tsuji T.

    Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi)   129 ( 2 )   87 - 89   1999年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    A modified induced voltage observer is proposed as a technique for realizing sensorless control of brushless direct current motor (BLDCM). By calculating the speed and position using the proposed technique, a response equal to the case with sensor can be obtained not only in steady state but also in transient state without the effect of the harmonics. This is confirmed by a test machines.

    DOI: 10.1002/(SICI)1520-6416(19991115)129:2<87::AID-EEJ10>3.0.CO;2-S

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  • 速度ループを極配置法で設計した2慣性系の位置制御 査読有り

    未入力

    電気学会論文誌D   119D ( 4 )   544 - 545   1999年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Development of Fast Response Self-Commutated SUC Using Recursive Fourier Transformation(jointly authored) 査読有り

    花本 剛士

    Proc. of ICEE   2   720 - 723   1999年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Position Control of 2-Mass Systems with Speed Minor Loop Designed by Pole Placement Method 査読有り

    Ikeda H., Hanamoto T., Tsuji T., Tanaka Y.

    IEEJ Transactions on Industry Applications   119 ( 4 )   544 - 545   1999年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    In this paper, we propose a vibration suppression method for position control including a speed minor loop designed by pole placement approach. Experimental results show the validity of our proposed. © 1999, The Institute of Electrical Engineers of Japan. All rights reserved.

    DOI: 10.1541/ieejias.119.544

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    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84893794864&origin=inward

  • 電流形PWMコンバータの最適制御による過渡振動抑制制御の供試機による検証 査読有り

    未入力

    電気学会論文誌D   118-D ( 7-8 )   951 - 951   1998年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • 拡張誘起電圧オブザーバを用いたBLDCMのセンサレス制御 査読有り

    花本 剛士

    電気学会論文誌D   118-D ( 9 )   1089 - 1089   1998年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Suppression Control for Transient Oscillation in Current-Source PWM AC/DC Converter Applying the Optimal Control 査読有り

    Hanamoto T., Satomi A., Tsuji T., Tanaka Y.

    IEEJ Transactions on Industry Applications ( 一般社団法人 電気学会 )   118 ( 42559 )   951 - 952   1998年01月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    DOI: 10.1541/ieejias.118.951

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    CiNii Article

    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85024725124&origin=inward

  • Small Vibration Suppression Control of Brushless DC Motors with Periodical Disturbance 査読有り

    Hanamoto T., Ikeda H., Tanaka Y., Mochizuki T.

    IEEJ Transactions on Industry Applications ( 一般社団法人 電気学会 )   117 ( 3 )   335 - 341   1997年09月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    Brushless DC Motor (BLDCM) systems, which consist of a permanent magnet synchronous motor (PMSM), an inverter, and a position sensor mounted on the motor shaft, have recently become widely used in many industrial applications. However, when trying to make a high precision control for the BLDCM, such as making the steady state error less than 0.01% of the rating speed, the effect of the small torque ripple which does not appear in the DC Motors cannot be ignored. This torque ripple in BLDCM is mainly due to fluctuations of the field distribution, the intluence of the switching dead time and the cogging torque. The offset error and the unbalanced gain between each phase of the current detector also contribute to the periodical disturbance. This paper presents a new control method for small vibration suppression. We propose a new disturbance torque model which consists of several kinds of periodical components and a DC component. As the state space observer theory can be applied to this model, an observer based approach is used to estimate the amplitude and the phase of these periodical disturbances assuming that the frequency is known. The estimated torque is fed to the current reference to suppress the vibration. This method can be applied not only to a constant speed control system but also to a variable speed control system. Experimental results show the validity of the proposal method. © 1997, The Institute of Electrical Engineers of Japan. All rights reserved.

    DOI: 10.1541/ieejias.117.335

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    CiNii Article

    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85024739338&origin=inward

  • 周期性外乱を有するブラシレスDCモータの微小振動抑制制御 査読有り

    未入力

    電気学会誌文誌   117-D ( 3 )   335 - 335   1997年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • 負荷状態量を必要としない2慣性共振系のディジタル速度制御システムの設計法 査読有り

    未入力

    電気学会論文誌D   117 ( 12 )   1455 - 1455   1997年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Small Vibration Suppression Control of Brushless DC Motors with Periodical Disturbance 査読有り

    花本 剛士

    Trans. IEE of Japan   117-D ( 3 )   335 - 335   1997年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Design of the Digital Speed Control System for the Resonance System Based on the Pole Assignment Methods 査読有り

    花本 剛士

    Trans. IEEE of Japan   117 ( 12 )   1455 - 1455   1997年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Design of the Digital Speed Control System for the Resonance System Based on the Pole Assignment Method 査読有り

    Hanamoto T., Ikeda H., Tanaka Y., Mochizuki T.

    IEEJ Transactions on Industry Applications ( 一般社団法人 電気学会 )   117 ( 12 )   1455 - 1462   1997年01月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    Recently, motor drive systems are increasingly used in many industrial applications such as steel rolling mills, NC machines and robots. With the development of control theory and equipment, the system response has become faster and faster, while the stiffness of the system decreases because of miniaturization and weight reduction of the equipment. As the result, the system has to be treated as a resonance one in some cases. Several control methods such as with H1c controller or pole assignment approach have been proposed, among which the resonance ratio control is a very effective method. In these methods, a disturbance observer is usuallyused to estimate the torsional torque. If there are errors in the outputs of the observer, it is difficult to obtain the desired control characteristics. Copyright © 1997, The Institute of Electrical Engineers of Japan. All rights reserved.

    DOI: 10.1541/ieejias.117.1455

    Scopus

    CiNii Article

    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85024745762&origin=inward

  • トルクリプルオブザーバを用いたブラシレスDCモータの低速域の高精度制御 査読有り

    未入力

    電気学会論文誌   116-D ( 1 )   104 - 104   1996年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • High Precision Control at Low Speed Using Torque Ripple Observer of Blushless DC Motors 査読有り

    花本 剛士

    Trans. IEE of Japan   116-D ( 1 )   104 - 104   1996年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • 2慣性共振系のオンラインパラメータ推定法の実機による検証 査読有り

    未入力

    電気学会論文誌   116-D ( 4 )   501 - 501   1996年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Experimental Studies of Online Parameter Estimation Methods of 2-mass Resonance Systems 査読有り

    花本 剛士

    Trans. IEE of Japan   116-D ( 4 )   501 - 501   1996年04月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • An On-line Parameter Estimation Method for 2-mass Resonance Systems 査読有り

    花本 剛士

    Proceeding of the International Conference on Electrical Engineering   ( 1 )   393 - 393   1996年04月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • 2慣性共振系のオンラインパラメータ推定法の実機による検証 査読有り

    花本 剛士, 田中 良明, 望月 琢郎

    電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society ( 一般社団法人 電気学会 )   116 ( 4 )   501 - 502   1996年03月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    DOI: 10.1541/ieejias.116.501

    CiNii Article

    その他リンク: https://ci.nii.ac.jp/naid/10001788346

  • High Precision Control at Low Speed Using Torque Ripple Observer of Brushless DC Motors 査読有り

    Hanamoto T., Tanaka Y., Mochizuki T.

    IEEJ Transactions on Industry Applications ( 一般社団法人 電気学会 )   116 ( 1 )   104 - 105   1996年01月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    DOI: 10.1541/ieejias.116.104

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    CiNii Article

    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=0345056849&origin=inward

  • 軸ねじれ反力オブザーバを用いた2慣性系のディジタル速度制御 査読有り

    未入力

    電気学会論文誌D   115 ( 11 )   1325 - 1325   1995年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Digital Spead Contral of 2-mass Systems with a Torsional Torgue Observer 査読有り

    花本 剛士

    Trans. IEE of Japan   115 ( 11 )   1325 - 1325   1995年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • A New Observer Based Vibration Suppression Control Method for 2-mass Systems 査読有り

    花本 剛士

    Procceding of 1995 International Power Electoronics Conference   ( 1 )   70 - 70   1995年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • High performance servo-system by rotational machines. Digital speed control of 2-mass systems with a tortional torque observer 査読有り

    Hanamoto T., Tanaka Y., Karube I., Mochizuki T.

    IEEJ Transactions on Industry Applications ( 一般社団法人 電気学会 )   115 ( 11 )   1325 - 1332   1995年01月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    Recently, many researches for vibration suppression control of 2-mass systems have been reported because the effects of non-stiff coupling cannot be ignored when a faster speed response is required for motor driving systems. An observer based approach is one of the representative methods to suppress the vibration which assumes that the disturbance torque changes very slowly, or even is constant during the sampling period, and uses a disturbance observer to estimate the tortional torque. And the systems are almost analyzed as continuous time ones. But in case that the system is composed of small equipment, the resonance frequency becomes high enough to be close to the sampling frequency of the speed detector, so we have to use high gains for the observer with the result that the noise and parameter error have strong effects on the calculation of the observer. In this paper, treating the system as a discrete time one, we propose a novel vibration suppression control method. Assuming that the torsional torque is composed of a periodic component and dc component, we use PI type controller for the speed control system and feed the estimation torque forward to the current reference to suppress the vibration. Experimental results show the validity of the proposal method. © 1995, The Institute of Electrical Engineers of Japan. All rights reserved.

    DOI: 10.1541/ieejias.115.1325

    Scopus

    CiNii Article

    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85007772616&origin=inward

  • ブロックパルス関数を用いたDCサ-ボモ-タシステムのパラメ-タ推定方法 査読有り

    未入力

    電気学会論文誌D   113 ( 10 )   1993年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • ブロックパルス関数を用いたDCサーボモータシステムのパラメータ推定方法 査読有り

    花本 剛士, 田中 良明, 軽部 出, 望月 琢郎

    電気学会論文誌D(産業応用部門誌) ( 一般社団法人 電気学会 )   113 ( 10 )   1138 - 1144   1993年01月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    DC motor drive systems are still widely used in many industrial applications because of their simpler controllers compared with AC motor systems. To realize the desired control performances, system parameters are important for modeling and analysis. Usually, some parameters of a motor are given by manufactures, and others can be measured or calculated by users. But from the standpoint of the entire systems, it is hard to measure the parameters collectively. Especially, since carbon brushes are used in DC motors, their contact resistance and voltage drop vary depending on running condition. In this paper, we propose a parameter estimation method on the basis of the theory of least mean square method. In this method, we use a model of DC motor which takes account of the voltage drop, and introduce block pulse functions which is one of the ways to approximate function as a linear combination of a set of orthogonal basis functions. The parameters of the entire system can be estimated on-line. We use a Transputer to realize on-line estimation. Experimental results shows the validity of the estimation method.

    DOI: 10.1541/ieejias.113.1138

    CiNii Article

    その他リンク: https://ci.nii.ac.jp/naid/130000959953

  • 確定外乱を考慮した離散時間MRACによるAC/DCサイリスタ変換器の電流制御系の一設計法 査読有り

    徐 政, 望月 琢郎, 田中 良明, 花本 剛士

    電気学会論文誌D(産業応用部門誌) ( 一般社団法人 電気学会 )   113 ( 5 )   632 - 638   1993年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    We have proposed two design methods of AC/DC thyristor converter current control systems with MRAC (Model Reference Adaptive Control). To linearize the input/output relation of the systems, we dealt with the constant term of the model in different ways. In the first method, we made a linear transformation of the control input, while in the second one, neglected the constant term and compensated modeling error by integral adaptation. Computer simulations and experiments have shown that the control performances of the MRAC systems are much better than that of PI controllers. But in the first one, as the variable vector is not persistently spanning, the convergence rate of estimated parameters is not as high as expected. The second one has better dynamic characteristics but its stability has not been proved in theory.<br>This paper suggests a new design method in which the constant term is considered as a deterministic disturbance. The feature of this method is: by introducing an equality equation which makes the term of disturbances unobservable apparently, we can eliminate the effect of disturbances, and can use the existing adaptive control scheme without disturbances whose stability has been theoretically proved. Computer simulations and experiments show that the new method can obtain better responses than the old ones.

    DOI: 10.1541/ieejias.113.632

    CiNii Article

    その他リンク: https://ci.nii.ac.jp/naid/130000958290

  • A Parameter estimation method using block pulse functions for DC servo motor systems 査読有り

    未入力

    Proceeding of IECON'92   1288-1293   1992年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • ブロックパルス関数を用いたパラメ-タ推定法 査読有り

    未入力

    電気学会論文誌   112-D ( 7 )   1992年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • A Parameter Estimation Method Using Block Pulse Functions 査読有り

    Hanamoto T., Tanaka Y., Mochizuki T.

    IEEJ Transactions on Industry Applications ( 一般社団法人 電気学会 )   112 ( 7 )   673 - 674   1992年01月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    DOI: 10.1541/ieejias.112.673

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    CiNii Article

    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85008585581&origin=inward

  • Current Control of AC/DC Thyristor Converter with Model Reference Adaptive Control 査読有り

    Xu Z., Mochizuki T., Tanaka Y., Hanamoto T.

    IEEJ Transactions on Industry Applications ( 一般社団法人 電気学会 )   112 ( 7 )   630 - 638   1992年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    In current control systems of AC/DC thyristor converters, digital PI controllers are usually used. But in case of lacking the knowledge about the parameters of the systems, it is difficult to choose appropriate values of gains. Moreover, the control characteristic of a PI controller will change when the input signal reaches its upper or lower bound. This paper presents a new controller by using MRAC (Model Reference Adaptive Control) theory. First, the unified discrete-time model for the full range of the control angle is derived. Next, based on the strict model and the approximate one respectively, two design methods of the MRAC controller are proposed. With the approximate model, the number of the identified parameters can be reduced and the convergence speed of the patameters is high. Finally, the results of computer simulation and experiment show that the MRAC controller is stable, and it's dynamic characteristic is much better than that of PI controllers. © 1992, The Institute of Electrical Engineers of Japan. All rights reserved.

    DOI: 10.1541/ieejias.112.630

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    CiNii Article

    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85007810088&origin=inward

  • Speed control method of DC motor drive system with speed observer 査読有り

    Hanamoto T., Tanaka Y., Mochizuki T., Xu Z., Ogawa T.

    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)   1   613 - 618   1991年12月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    A software-implemented control system of DC motor (DCM) with reduced-order observer is presented. In the proposed model, an estimated speed is calculated using an armature current. The load torque is assumed to be constant in the analysis of the system, at first. In the case of dynamic load change, a torque feedforward control system is considered. Moreover, the design of the speed observer and the load torque observer is discussed. The main drive system is constructed using a 400-W DCM, and another motor of the same type is coupled as a load. The period of the bridge connected transistor converter is 250 μs, and the total processing period is 1 ms. The converter is modeled by a sample-hold model, and digital proportional-plus-integral controllers are used both in the speed-control loop and in the current-control loop. The validity of the proposed model and analysis is confirmed by comparing the simulation results on the speed response with experimental results.

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    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=0026287719&origin=inward

  • Speed Control Method of DC Motor Drive System with Speed Observer 査読有り

    未入力

    Proc. IECON'91   1991年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Stability Analysis of Digitally Controlled Current System with Three-Phase Thyristor Bridge 査読有り

    未入力

    Proc. of Beijing Int. Conference on Electrical Machines   1987年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • マイクロプロセッサ制御によるDC/DC電力変換器を含む定電流制御系の解析 査読有り

    未入力

    電気学会論文誌   107-C ( 3 )   1987年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • マイクロプロセッサ制御によるDC/DC電力変換器を含む定電流制御系の解析 査読有り

    田中 良明, 望月 琢郎, 軽部 出, 花本 剛士

    電気学会論文誌. C ( 一般社団法人 電気学会 )   107 ( 3 )   284 - 291   1987年01月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    DOI: 10.1541/ieejeiss1987.107.3_284

    CiNii Article

    その他リンク: https://ci.nii.ac.jp/naid/130006842888

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著書

  • パワーエレクトロニクス入門 第3版

    小山純,根葉保彦,花本剛士,山田洋明(共著 ,  範囲: 第3章DC-AC変換装置)

    朝倉書店  2018年03月  ( ISBN:978-4-254-22063-6

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    記述言語:日本語

    パワーエレクトロニクスの教科書の作成
    2018年に改正した。

  • 最新 パワーエレクトロニクス入門

    小山 純,伊藤 良三,花本 剛士,山田 洋明(共著)

    朝倉書店  2012年02月  ( ISBN:4254220391

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    記述言語:日本語

口頭発表・ポスター発表等

  • ハードウェア素子を用いたモータ制御系開発におけるユーザーインターフェイスの向上

    弘中 健太,花本剛士

    2021年度 電気・情報関係学会九州支部連合大会   電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会 

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    開催期間: 2021年09月24日 - 2021年09月25日   記述言語:日本語  

  • モジュラー・マルチレベル・インバータを用いた電圧波形の歪に関する研究

    福元 稔,花本剛士

    2021年度 電気・情報関係学会九州支部連合大会   電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会 

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    開催期間: 2021年09月24日 - 2021年09月25日   記述言語:日本語  

  • ダブルステータモータの制御と特性に関する研究

    松田 優佑,花本剛士

    2021年度 電気・情報関係学会九州支部連合大会   電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会 

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    開催期間: 2021年09月24日 - 2021年09月25日   記述言語:日本語  

  • Controller design for power electronics applications 招待有り

    Tsuyoshi Hanamoto

    Recent Trends in Control System Engineering 2021  2021年06月  Electronics and ICT Academy, National Institute of Technology Patna, India

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    開催期間: 2021年05月31日 - 2021年06月06日   記述言語:英語   開催地:National Institute of Technology Patna, India (オンライン)   国名:インド  

  • Two-Degree-of-Freedom (2DOF) Speed Control Based FS-MPC for PMSM Drives

    Ipsita Mishra, Ravi Nath Tripathi, Tsuyoshi Hanamoto

    The 23rd International Conference on Electrical Machines and Systems 

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    開催期間: 2020年11月24日 - 2020年11月27日   記述言語:英語  

  • Robust Sensorless Speed Control of Synchronous Reluctance Motor Using Modified Moving Horizon Estimation Method

    Rajesh Poola, Tsuyoshi Hanamoto

    The 23rd International Conference on Electrical Machines and Systems 

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    開催期間: 2020年11月24日 - 2020年11月27日   記述言語:英語  

  • 拡張状態オブザーバーを用いた3慣性共振系の制振制御の検討

    SONG XUE,花本剛士

    2020年度 2020年度 電気・情報関係学会九州支部連合大会   電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会 

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    開催期間: 2020年09月26日 - 2020年09月27日   記述言語:日本語  

  • プログラマブルSoCを用いたハードウェア・ソフトウェア併用モータ制御システムの構築

    杉本和紀,花本剛士

    2020年度 2020年度 電気・情報関係学会九州支部連合大会   電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会 

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    開催期間: 2020年09月26日 - 2020年09月27日   記述言語:日本語  

  • モジュラー・マルチレベル・インバータによる高調波低減効果の検討

    松元達紀,花本剛士

    2020年度 2020年度 電気・情報関係学会九州支部連合大会   電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会 

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    開催期間: 2020年09月26日 - 2020年09月27日   記述言語:日本語  

  • 同期リラクタンスモータのパラメータ推定法の検討

    柴山 大,花本剛士

    2020年度 2020年度 電気・情報関係学会九州支部連合大会   電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会 

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    開催期間: 2020年09月26日 - 2020年09月27日   記述言語:日本語  

  • プログラマブルSoCを用いたモータ制御開発環境の構築

    青沼成哉,花本剛士

    2020年度 2020年度 電気・情報関係学会九州支部連合大会   電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会 

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    開催期間: 2020年09月26日 - 2020年09月27日   記述言語:日本語  

  • ダブルステータモータの基本特性の把握と制御について

    石橋 颯,花本剛士

    2020年度 2020年度 電気・情報関係学会九州支部連合大会   電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会 

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    開催期間: 2020年09月26日 - 2020年09月27日   記述言語:日本語  

  • FRITを用いた三慣性共振系の外乱抑制制御に関する研究

    橋本 佳樹, 花本 剛士

    第72回電気・情報関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2019年09月27日 - 2019年09月28日   記述言語:日本語  

  • モジュラー・マルチレベル・インバータに適したヒステリシス電流制御器の設計手法に関する研究

    池浦 雅幸, 花本 剛士

    第72回電気・情報関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2019年09月27日 - 2019年09月28日   記述言語:日本語  

  • 拡張状態オブザーバを用いた同期リラクタンスモータのセンサレス制御に関する研究

    太田 泰拓, 花本 剛士

    第72回電気・情報関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2019年09月27日 - 2019年09月28日   記述言語:日本語  

  • 表面界磁永久磁石同期電動機(SPMSM)の位置センサレス初期位置推定と始動制御に関する研究

    大崎 隆也, 花本 剛士

    第72回電気・情報関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2019年09月27日 - 2019年09月28日   記述言語:日本語  

  • モジュラーマルチレベルインバータを用いた永久磁石電動機のセンサレス速度制御に関する研究

    増崎貴也,花本剛士

    第71回電気・情報関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2018年09月27日 - 2018年09月28日   記述言語:日本語  

  • FPGAを用いた 3 入力 4 出力マトリクスコンバータの電流制御に関する研究

    坂口大樹

    第71回電気・情報関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2018年09月27日 - 2018年09月28日   記述言語:日本語  

  • FRITを用いた 3 慣性共振系の速度・電流制御器設計に関する研究

    高橋勇太,花本剛士

    第71回電気・情報関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2018年09月27日 - 2018年09月28日   記述言語:日本語  

  • 高機能 FPGAを用いた効果的なモータ制御系開発環境の構築

    大野雅樹,花本剛士

    第71回電気・情報関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2018年09月27日 - 2018年09月28日   記述言語:日本語  

  • モジュラーマルチレベルインバータに適したヒステリシス電流制御器を用いた PMSM 速度制御系の検討

    赤波江祐人,花本剛士

    第71回電気・情報関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2018年09月27日 - 2018年09月28日   記述言語:日本語  

  • 磁束オブザーバによる同期リラクタンスモータのセンサレス制御に関する研究

    安東和海,花本剛士

    第71回電気・情報関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2018年09月27日 - 2018年09月28日   記述言語:日本語  

  • モジュラー・マルチレベルインバーターにおけるスイッチング方式に関する研究

    吉武夏雲

    第70回電気・情報関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2017年09月27日 - 2017年09月28日   記述言語:日本語  

  • 階調制御型モジュラーマルチレベルインバータを用いた出力電圧高分解能化による全高調波歪抑制に関する研究

    毛利真之

    第70回電気・情報関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2017年09月27日 - 2017年09月28日   記述言語:日本語  

  • ハードウェア協調シミュレーションを用いた三相-三相マトリックスコンバータの検証

    前畑星斗

    第70回電気・情報関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2017年09月27日 - 2017年09月28日   記述言語:日本語  

  • 表面界磁永久磁石同期電動機の位置センサレス始動方式に関する研究

    前田 倖

    第70回電気・情報関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2017年09月27日 - 2017年09月28日   記述言語:日本語  

  • FRITを用いた2自由度外乱抑制速度制御器設計に関する研究

    福島 惇

    第70回電気・情報関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2017年09月27日 - 2017年09月28日   記述言語:日本語  

  • 高機能FPGAによるモータ制御系開発環境の構築

    橋本竜之介

    第70回電気・情報関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2017年09月27日 - 2017年09月28日   記述言語:日本語  

  • DC・ACの同時出力が可能な独立電源型3入力4出力マトリックスコンバータの研究

    木津祐太郎

    第70回電気・情報関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2017年09月27日 - 2017年09月28日   記述言語:日本語  

  • 永久磁石同期電動機の高回転位置センサレス制御のロバスト性に関する研究

    吉野賢人

    第18回IEEE広島支部学生シンポジウム 

     詳細を見る

    開催期間: 2016年11月19日 - 2016年11月20日   記述言語:日本語  

  • DDPWM方式三相-三相マトリックスコンバータ制御回路のSystem Generatorによる実装

    村岡龍之介

    第69回電気・情報関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2016年09月29日 - 2016年09月30日   記述言語:日本語  

  • 3相PWMコンバータを用いた独立型電源の充電システムに関する研究

    前田健太

    第69回電気・情報関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2016年09月29日 - 2016年09月30日   記述言語:日本語  

  • FPGAを用いたPMSMのディジタルハードウェア高速制御に関する研究

    長岡秀憲

    第68回電気関係学会九州支部連合大会  電気関係学会九州支部

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    開催期間: 2015年09月26日 - 2015年09月27日   記述言語:日本語   開催地:福岡大学  

  • DDPWM方式を用いた3入力5出力マトリクスコンバータの制御に関する研究

    網野真之

    第68回電気関係学会九州支部連合大会  電気関係学会九州支部

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    開催期間: 2015年09月26日 - 2015年09月27日   記述言語:日本語   開催地:福岡大学  

  • 表面界磁永久磁石型同期電動機のセンサレス始動方式時のオブザーバ切り替え手法に関する研究

    工藤圭太

    第68回電気関係学会九州支部連合大会  電気関係学会九州支部

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    開催期間: 2015年09月26日 - 2015年09月27日   記述言語:日本語   開催地:福岡大学  

  • DDPWM方式を用いたマトリックスコンバータのディジタルハードウェア制御に関する研究

    倉本拳杜

    第68回電気関係学会九州支部連合大会  電気関係学会九州支部

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    開催期間: 2015年09月26日 - 2015年09月27日   記述言語:日本語   開催地:福岡大学  

  • 小型同期発電機の電流センサレスMPPT制御

    工藤容也

    第68回電気関係学会九州支部連合大会  電気関係学会九州支部

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    開催期間: 2015年09月26日 - 2015年09月27日   記述言語:日本語   開催地:福岡大学  

  • FRITを用いた多慣性共振系の速度制御器設計に関する研究

    舛巴一史

    第68回電気関係学会九州支部連合大会  電気関係学会九州支部

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    開催期間: 2015年09月26日 - 2015年09月27日   記述言語:日本語   開催地:福岡大学  

  • 永久磁石型同期電動機の高回転位置センサレス制御法に関する研究

    土谷厚司

    第68回電気関係学会九州支部連合大会  電気関係学会九州支部

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    開催期間: 2015年09月26日 - 2015年09月27日   記述言語:日本語   開催地:福岡大学  

  • 正弦波誘起電圧オブザーバを用いたSPMSMの高回転センサレス制御

    川口恭介

    第67回電気関係学会九州支部連合大会  電気関係学会九州支部

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    開催期間: 2014年09月18日 - 2014年09月19日   記述言語:日本語   開催地:鹿児島大学  

  • 非線形オブザーバを用いた表面界磁永久磁石型同期電動機のセンサレス始動方式

    服部 航

    第67回電気関係学会九州支部連合大会  電気関係学会九州支部

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    開催期間: 2014年09月18日 - 2014年09月19日   記述言語:日本語   開催地:鹿児島大学  

  • FRITを用いたIPMSMの速度制御系制御器設計

    岡本康平

    第67回電気関係学会九州支部連合大会  電気関係学会九州支部

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    開催期間: 2014年09月18日 - 2014年09月19日   記述言語:日本語   開催地:鹿児島大学  

  • PMSGを用いたパームオイル抽出工程で生じる間欠放出蒸気による発電システム

    今本 翔

    第67回電気関係学会九州支部連合大会  電気関係学会九州支部

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    開催期間: 2014年09月18日 - 2014年09月19日   記述言語:日本語   開催地:鹿児島大学  

  • マトリクスコンバータを用いたUPFCの制御器設計

    本山海地

    第67回電気関係学会九州支部連合大会  電気関係学会九州支部

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    開催期間: 2014年09月18日 - 2014年09月19日   記述言語:日本語   開催地:鹿児島大学  

  • 植物工場向け高周波点滅機能を有するLED駆動電源システム

    山縣亮太

    第67回電気関係学会九州支部連合大会  電気関係学会九州支部

     詳細を見る

    開催期間: 2014年09月18日 - 2014年09月19日   記述言語:日本語   開催地:鹿児島大学  

  • 植物育成用高周波点滅可能なLED照明駆動電源

    山縣亮太

    平成26年電気学会産業応用部門大会  電気学会

     詳細を見る

    開催期間: 2014年08月26日 - 2014年08月28日   記述言語:日本語   開催地:東京電機大学  

  • 明滅機能を有する漁業用LED照明駆動電源

    薛 侑吾

    平成26年電気学会産業応用部門大会  電気学会

     詳細を見る

    開催期間: 2014年08月26日 - 2014年08月28日   記述言語:日本語   開催地:東京電機大学  

  • 100kHz 高周波SiCインバータを用いたSPMSMのフルディジタルハードウェア速度制御に関する研究

    斉藤竜一

    第66回電気関係学会九州支部連合大会  電気関係学会九州支部

     詳細を見る

    開催期間: 2013年09月24日 - 2013年09月25日   記述言語:日本語   開催地:熊本大学  

  • 双方向DC/DC変喚器を用いた高輝度LED排熱回収・冷却切替システム

    櫻 健一

    第66回電気関係学会九州支部連合大会  電気関係学会九州支部

     詳細を見る

    開催期間: 2013年09月24日 - 2013年09月25日   記述言語:日本語   開催地:熊本大学  

  • DDPWM方式を用いたマトリックスコンバータのディジタルハードウェア制御に関する研究

    松木健太

    第66回電気関係学会九州支部連合大会  電気関係学会九州支部

     詳細を見る

    開催期間: 2013年09月24日 - 2013年09月25日   記述言語:日本語   開催地:熊本大学  

  • 最適位相検出法を用いたIPMSMにおける高効率制御軸の探索

    十河収宏

    第66回電気関係学会九州支部連合大会  電気関係学会九州支部

     詳細を見る

    開催期間: 2013年09月24日 - 2013年09月25日   記述言語:日本語   開催地:熊本大学  

  • マトリックスコンバータを用いた風力発電システムにおけるかご形誘導機系統並列時の突入電流抑制法

    山田洋明

    平成25年電気学会産業応用部門大会  電気学会

     詳細を見る

    開催期間: 2013年08月28日 - 2013年08月30日   記述言語:日本語   開催地:山口大学  

  • 熱電素子を用いた高輝度LED排熱の回収と冷却の切替システムの検討

    櫻 健一

    平成25年電気学会産業応用部門大会  電気学会

     詳細を見る

    開催期間: 2013年08月28日 - 2013年08月30日   記述言語:日本語   開催地:山口大学  

  • 単一センサによる熱電発電用MPPT制御法

    木村昂史

    第64回電気関係学会九州支部連合大会  電気関係学会九州支部

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    開催期間: 2011年09月26日 - 2011年09月27日   記述言語:日本語   開催地:佐賀大学  

  • 温度検出による熱電発電用MPPT制御法の検討

    パワーエレクトロニクス学会第185回定例研究会 

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    開催期間: 2010年10月29日   記述言語:日本語   開催地: 守山市  

  • 温度差検出による熱電発電用MPPT制御法

    生命体工学研究科・生体機能専攻

    第63回電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2010年09月25日   記述言語:日本語   開催地:日本 福岡市  

  • 離散型磁束推定オブザーバに基づいたSynRMの速度センサレス制御に関する研究

    生命体工学研究科・生体機能専攻

    平成21年度電気関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2009年09月   記述言語:日本語   開催地:日本 飯塚市  

  • 離散型磁束推定オブザーバに基づいたSynRMの速度センサレス制御に関する研究

    生命体工学研究科・生体機能専攻

    平成21年度電気関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2009年09月   記述言語:日本語   開催地:日本 飯塚市  

  • 電力変換装置を含むIPMSMのリアルタイムシミュレータの構築

    生命体工学研究科・生体機能専攻

    平成21年度電気関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2009年09月   記述言語:日本語   開催地:日本 飯塚市  

  • 係数図設計にPSOを用いた3慣性共振系の振動抑制速度制御に関する研究

    生命体工学研究科・生体機能専攻

    平成21年度電気関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2009年09月   記述言語:日本語   開催地:日本 飯塚市  

  • PSOによる3慣性共振系の制振制御器設計

    西日本工業大学

    平成21年度電気関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2009年09月   記述言語:日本語   開催地:日本 飯塚市  

  • 人間親和型トルクアシスト機能を有する歩行者支援装置のパラメータ推定に関する研究

    生命体工学研究科・生体機能専攻

    平成20年度電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2008年09月   記述言語:日本語   開催地:日本 大分市  

  • 電力変換装置を含む同期電動機のハードウェアオンラインリアルタイムシミュレータの構築

    生命体工学研究科・生体機能専攻

    平成20年度電気関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2008年09月   記述言語:日本語   開催地:日本 大分市  

  • ディジタルハードウェア制御に適したACサーボモータ用インタフェース回路の開発

    生命体工学研究科・生体機能専攻

    平成20年度電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2008年09月   記述言語:日本語   開催地:日本 大分市  

  • 三相‐単相マトリックスコンバータを用いた高周波電力変換装置に関する研究

    生命体工学研究科・生体機能専攻

    平成20年度電気関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2008年09月   記述言語:日本語   開催地:日本 大分市  

  • 磁束推定に基づいたシンクロナスリラクタンスモータのセンサレス制御

    生命体工学研究科・生体機能専攻

    平成20年度電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2008年09月   記述言語:日本語   開催地:日本 大分市  

  • 外乱オブザーバによる電気移動車のトルクアシスト制御に関する研究

    大学院生命体工学研究科・生体機能専攻

    平成20年電気学会全国大会 

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    開催期間: 2008年03月19日 - 2008年03月21日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • PWM インバータ駆動によるAC サーボモータのハードウェアリアルタイムシミュレータ

    大学院生命体工学研究科・生体機能専攻

    平成20年電気学会全国大会 

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    開催期間: 2008年03月19日 - 2008年03月21日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • Taguchi Method による多慣性共振系のディジタル制御器設計

    西日本工業大学

    平成20年電気学会全国大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2008年03月19日 - 2008年03月21日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • ディジタルハードウェア制御によるAC モータの高精度制御

    大学院生命体工学研究科・生体機能専攻

    平成20年電気学会全国大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2008年03月19日 - 2008年03月21日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • タグチメソッドによる多慣性共振系の制振制御器設計

    西日本工業大学

    第60回電気関係学会九州部連合会 

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    開催期間: 2007年09月18日 - 2007年09月19日   記述言語:日本語   開催地:日本 沖縄  

  • 高速電流ループを組み込んだACモータのディジタルハードウェア制御

    生命体工学研究科・生体機能専攻

    第60回電気関係学会九州支部連合会 

     詳細を見る

    開催期間: 2007年09月18日 - 2007年09月19日   記述言語:日本語   開催地:日本 沖縄  

  • デッドタイム補償を考慮したSynRMの高精度センサレスオンラインパラメータ推定

    生命体工学研究科・生体機能専攻

    第60回電気関連学会九州支部連合会 

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    開催期間: 2007年09月18日 - 2007年09月19日   記述言語:日本語   開催地:日本 沖縄  

  • 係数図法を用いた3慣性機械系の振動抑制制御器設計

    生命体工学研究科・生体機能専攻

    第60回電気関係学会九州支部連合会 

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    開催期間: 2007年09月18日 - 2007年09月19日   記述言語:日本語   開催地:日本 沖縄  

  • ANSI-C言語ベース設計によるDCサーボモータのハードウェアリアルタイムシミュレーション

    生命体工学研究科・生体機能専攻

    第60回電気関係学会九州支部連合会 

     詳細を見る

    開催期間: 2007年09月18日 - 2007年09月19日   記述言語:日本語   開催地:日本 沖縄  

  • 第60回九州支部連合会

    生命体工学研究科・生体機能専攻

    多慣性共振負荷を結合したPMSMのソフトウェアリアルタイムシミュレーション 

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    開催期間: 2007年09月18日 - 2007年09月19日   記述言語:日本語   開催地:日本 沖縄  

  • 2 自由度振子のSliding Mode 制御による円軌道制御に関する研究

    生命体工学研究科・生体機能専攻

    平成18年度電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 

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    開催期間: 2006年09月27日 - 2006年09月28日   記述言語:日本語   開催地:宮崎市  

  • 離散系の係数図を用いた共振系の振動抑制制御器設計

    生命体工学研究科・生体機能専攻

    平成18年度電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 

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    開催期間: 2006年09月27日 - 2006年09月28日   記述言語:日本語   開催地:宮崎市  

  • オンラインリアルタイムシミュレータのセンサレス制御への適用

    生命体工学研究科・生体機能専攻

    平成18年度電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 

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    開催期間: 2006年09月27日 - 2006年09月28日   記述言語:日本語   開催地:宮崎市  

  • エンコーダパルスに同期したハードウェアDQ 変換回路の試作研究

    生命体工学研究科・生体機能専攻

    平成18年度電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 

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    開催期間: 2006年09月27日 - 2006年09月28日   記述言語:日本語   開催地:宮崎市  

  • ブロックパルス関数を用いたシンクロナスリラクタンスモータのセンサレス制御

    生命体工学研究科・生体機能専攻

    平成18年度電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 

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    開催期間: 2006年09月27日 - 2006年09月28日   記述言語:日本語   開催地:宮崎市  

  • FPGAによるハードウェア電流ループを組み込んだPMSMの速度制御に関する研究

    生命体工学研究科,松本康之

    平成17年度電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 

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    開催期間: 2005年09月29日 - 2005年09月30日   記述言語:日本語   開催地:日本 福岡市  

  • 係数図法を用いた離散時間システムの振動抑制制御器設計に関する考察

    生命体工学研究科,藤木洋孝

    平成17年度電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 

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    開催期間: 2005年09月29日 - 2005年09月30日   記述言語:日本語   開催地:日本 福岡市  

  • デッドタイムの影響を考慮したPMSMのオンラインリアルタイムシミュレータに関する一考察

    生命体工学研究科,秋吉尚宏

    平成17年度電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 

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    開催期間: 2005年09月29日 - 2005年09月30日   記述言語:日本語   開催地:日本 福岡市  

  • パラメータ変動を考慮したシンクロナスリラクタンスモータの低速運転時の高精度センサレス制御に関する研究

    生命体工学研究科,丸山勇司

    平成17年度電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 

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    開催期間: 2005年09月29日 - 2005年09月30日   記述言語:日本語   開催地:日本 福岡市  

  • オンラインリアルタイムシミュレータを付加したPMSMの制御環境の開発に関する一考察

    生体機能専攻・前田恭平

    平成16年度電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催期間: 2004年09月27日 - 2004年09月28日   記述言語:日本語   開催地:日本 鹿児島市  

  • FPGAを用いたPMSM用座標変換回路のハードウエア化に関する研究

    生体機能専攻・市丸典弘

    平成16年度電気関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2004年09月27日 - 2004年09月28日   記述言語:日本語   開催地:日本 鹿児島市  

  • 係数図法における多慣性共振系の係数決定に関する研究

    平成16年度電気関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2004年09月27日 - 2004年09月28日   記述言語:日本語   開催地:日本 鹿児島市  

  • 拡張磁束オブザーバによるシンクロナスリラクタンスモータの低速運転時の高精度センサレス制御に関する研究

    生体機能専攻・太田好紀

    平成16年度電気関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2004年09月27日 - 2004年09月28日   記述言語:日本語   開催地:日本 鹿児島市  

  • Sensorless Speed Control Method of Synchronous Reluctance Motor Using Programmable Cascade Low Pass Filter

    生体機能専攻・Ahmad Ghaderi

    平成16年度電気関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2004年09月27日 - 2004年09月28日   記述言語:英語   開催地:日本 鹿児島市  

  • オンラインリアルタイムシミュレーションを付加したSPMSMの速度制御実験装置

    本人

    平成16年電気学会産業応用部門大会 

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    開催期間: 2004年09月14日 - 2004年09月16日   記述言語:日本語   開催地:日本 高松市  

  • 共振特性を有するサーボシステムの低次パラメトリックモデルの同定

    生体機能専攻・吉岡康哉

    平成16年電気学会産業応用部門大会 

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    開催期間: 2004年09月14日 - 2004年09月16日   記述言語:日本語   開催地:日本 高松市  

  • 角度依存型外乱を有するDCサーボモータの適応制御

    生体機能専攻・松下武徳

    平成16年電気学会産業応用部門大会 

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    開催期間: 2004年09月14日 - 2004年09月16日   記述言語:日本語   開催地:日本 高松市  

  • MOTION CONTROL OF THREE LINK ARMSBY SLIDING MODE CONTROL FOR NON-LINEAR CURVE

    生体機能専攻・辻輝生

    平成16年電気学会産業応用部門大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2004年09月14日 - 2004年09月16日   記述言語:英語   開催地: 高松市  

  • 拡張磁束オブザーバによるシンクロナスリラクタンスモータの センサレス制御に関する研究

    電気関係学会九州支部第56回連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2003年09月26日 - 2003年09月27日   記述言語:日本語   開催地:日本 熊本市  

  • 係数図法を用いた3慣性共振系の振動抑制制御に関する研究

    電気関係学会九州支部第56回連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2003年09月26日 - 2003年09月27日   記述言語:日本語   開催地:日本 熊本市  

  • 角度依存型未知外乱を有するDCサーボモータの適応制御

    電気関係学会九州支部第56回連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2003年09月26日 - 2003年09月27日   記述言語:日本語   開催地:日本 熊本市  

  • CPLDを用いたPMモータ用座標変換回路のハードウェア化に関する研究

    電気関係学会九州支部第56回連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2003年09月26日 - 2003年09月27日   記述言語:日本語   開催地:日本 熊本市  

  • RT-Linux を用いたモータ制御用リアルタイムシミュレータに関する研究

    電気関係学会九州支部第56回連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2003年09月26日 - 2003年09月27日   記述言語:日本語   開催地:日本 熊本市  

  • Adaptive Speed Control of Motor with Rotational Angle Dependent

    生体機能専攻・辻輝生

    電気学会産業応用部門全国大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2003年08月26日 - 2003年08月29日   記述言語:英語   開催地:日本 八王子市  

  • 係数図法を用いた多慣性共振系の振動抑制速度制御

    本人

    電気学会産業応用部門全国大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2003年08月26日 - 2003年08月29日   記述言語:日本語   開催地:日本 八王子市  

  • VHDLを用いたPMモータ制御用座標変換回路の試作

    電気関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2002年09月26日 - 2002年09月27日   記述言語:日本語   開催地:長崎大学工学部  

  • 二次元振り子のスライディングモードコントローラを用いた制振制御

    電気関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2002年09月26日 - 2002年09月27日   記述言語:日本語   開催地:長崎大学工学部  

  • 大規模PLD上のソフトCPUコアを用いた画像処理能力に関する一考察

    電気関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2002年09月26日 - 2002年09月27日   記述言語:日本語   開催地:長崎大学工学部  

  • 係数図を用いた三相電流形PWMコンバータの一設計法

    電気関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2002年09月26日 - 2002年09月27日   記述言語:日本語   開催地:長崎大学工学部  

  • GUI環境下でのACモータ制御方法に関する一考察

    電気関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2002年09月26日 - 2002年09月27日   記述言語:日本語   開催地:長崎大学工学部  

  • 係数図を用いた多慣性共振系の制御器設計法

    電気関係学会九州支部連合大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2002年09月26日 - 2002年09月27日   記述言語:日本語   開催地:長崎大学工学部  

  • ブロックパルス関数を用いた3慣性共振系のオンラインパラメータ推定

    平成14年電気学会産業応用部門大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2002年08月21日 - 2002年08月23日   記述言語:日本語   開催地:鹿児島大学工学部  

  • ファジイ制御器による2慣性系の制振制御

    平成14年電気学会全国大会論文集 

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    開催期間: 2002年03月26日   記述言語:日本語   開催地:工学院大学  

  • 係数図法を用いた共振系の振動抑制制御に関する研究

    平成13年電気関係学会九州支部連合大会論文集 

     詳細を見る

    開催期間: 2001年10月05日   記述言語:日本語   開催地:佐賀大学  

  • 拡張磁束オブザーバを用いたIPMSMのセンサレス制御に関する研究

    平成13年電気関係学会九州支部連合大会論文集 

     詳細を見る

    開催期間: 2001年10月05日   記述言語:日本語   開催地:佐賀大学  

  • CCDイメージセンサを用いた天井クレーンの制振制御

    平成13年電気関係学会九州支部連合大会論文集 

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    開催期間: 2001年10月05日   記述言語:日本語   開催地:佐賀大学  

  • PMモータ制御用PCIインターフェイス回路の試作

    平成13年電気関係学会九州支部連合大会論文集 

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    開催期間: 2001年10月05日   記述言語:日本語   開催地:佐賀大学  

  • RT-LinuxによるACモータの制御開発環境に関する研究

    平成13年電気関係学会九州支部連合大会論文集 

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    開催期間: 2001年10月05日   記述言語:日本語   開催地:佐賀大学  

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担当授業科目(学内)

  • 2021年度   パワーエレクトロニクス応用

  • 2021年度   パワーエレクトロニクス

  • 2021年度   パワーエレクトロニクス

  • 2020年度   パワーエレクトロニクス応用

  • 2020年度   パワーエレクトロニクス

  • 2020年度   パワーエレクトロニクス

  • 2019年度   パワーエレクトロニクス応用

  • 2019年度   パワーエレクトロニクス

  • 2018年度   パワーエレクトロニクス

  • 2018年度   電気機器

  • 2018年度   パワーエレクトロニクス応用

  • 2017年度   電気機器

  • 2017年度   パワーエレクトロニクス

  • 2017年度   パワーエレクトロニクス応用

  • 2016年度   パワーエレクトロニクス応用

  • 2016年度   電気機器

  • 2016年度   パワーエレクトロニクス

  • 2015年度   パワーエレクトロニクス

  • 2015年度   電気機器

  • 2015年度   パワーエレクトロニクス応用

  • 2014年度   パワーエレクトロニクス

  • 2014年度   電気機器

  • 2014年度   パワーエレクトロニクス応用

  • 2013年度   パワーエレクトロニクス応用

  • 2013年度   電気機器

  • 2013年度   パワーエレクトロニクス

  • 2012年度   パワーエレクトロニクス応用

  • 2012年度   電気機器

  • 2012年度   パワーエレクトロニクス

  • 2011年度   パワーエレクトロニクス

  • 2011年度   電気機器

  • 2011年度   ロボット制御

  • 2011年度   分野横断研修1

  • 2011年度   分野横断研修2

  • 2010年度   パワーエレクトロニクス

  • 2010年度   ロボット制御

  • 2010年度   分野横断研修1

  • 2010年度   分野横断研修2

  • 2010年度   生体機能演習

  • 2010年度   専門英語

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教育活動に関する受賞・指導学生の受賞など

  • 電気学会優秀論文発表賞B賞

    電気学会  

    2015年01月15日

    山縣 亮太

     詳細を見る

    「植物工場向け高周波点滅機能を有するLED駆動電源システム」が
    電気関係学会九州支部連合大会で講演を行い優秀だったため。

  • 電気学会優秀論文発表賞B賞

    電気学会  

    2015年01月15日

    本山 海地

     詳細を見る

    「マトリクスコンバータを用いたUPFCの制御器設計」が
    電気関係学会九州支部連合大会で講演を行い優秀だったため。

学会・委員会等活動

  • 山口県立下関西高等学校 学校運営協議会   委員  

    2021年04月 - 現在