口頭発表・ポスター発表等 - 猪平　栄一

Improving the Accuracy of an Estimation System for the Joint Angles of Upper Limbs Using a Wearable Sensor and Deep Learning

Yusuke Goto,Eiichi Inohira

12th International Symposium on Applied Engineering and Sciences  2024年11月  Universiti Putra Malaysia (UPM) and Kyushu Institute of Technology (Kyutech)

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開催期間： 2024年11月14日 - 2024年11月15日   記述言語：英語   開催地：Kyushu Institute of Technology (Tobata Campus)   国名：日本国  

Improvement of a Generation Model for Behavior of Virtual User Towards Guide Robot Using TimeVAE

Saya Watanabe,Eiichi Inohira

12th International Symposium on Applied Engineering and Sciences  2024年11月  Universiti Putra Malaysia (UPM) and Kyushu Institute of Technology (Kyutech)

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開催期間： 2024年11月14日 - 2024年11月15日   記述言語：英語   開催地：Kyushu Institute of Technology (Tobata Campus)   国名：日本国  

複数ユーザと道案内ロボット間の会話を対象としたマルチモーダル識別モデルの評価

菅谷尚樹,猪平栄一

第77回電気・情報関係学会九州支部連合大会  2024年09月  電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会

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開催期間： 2024年09月26日 - 2024年09月27日   記述言語：日本語   開催地：鹿児島  

ウェアラブルセンサと深層学習を用いた上肢の関節角度推定システムの精度向上

後藤佑介,猪平栄一

第77回電気・情報関係学会九州支部連合大会  2024年09月  電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会

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開催期間： 2024年09月26日 - 2024年09月27日   記述言語：日本語   開催地：鹿児島  

TimeVAEを用いた道案内ロボットに対する仮想ユーザの行動生成モデルの改良

渡部早弥,猪平栄一

第77回電気・情報関係学会九州支部連合大会  2024年09月  電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会

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開催期間： 2024年09月26日 - 2024年09月27日   記述言語：日本語   開催地：鹿児島  

複数階のマップにおけるGAを用いた複数台のサービスロボットへのタスク割り当て手法の検証

實安慶祐,猪平栄一

2024年電子情報通信学会 総合大会  2024年03月  電子情報通信学会

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開催期間： 2024年03月04日 - 2024年03月08日   記述言語：日本語   開催地：広島大学東広島キャンパス   国名：日本国  

Evaluation of Mullimodal Dataset for Continuous Air-Writing Multi- Digit Number Recognition Using Wearable Sensors

Takei Yusuke,Eiichi Inohira

11th International Symposium on Applied Engineering and Sciences  2023年11月  Universiti Putra Malaysia (UPM) and Kyushu Institute of Technology (Kyutech)

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開催期間： 2023年11月20日 - 2023年11月21日   記述言語：英語   開催地：Faculty of Engineering, Universiti Putra Malaysia (Serdang Campus), Selangor, Malaysia   国名：マレーシア  

GANを用いた道案内ロボットに対する仮想ユーザの行動生成法の検討

渡部早弥,猪平栄一

第76回電気・情報関係学会九州支部連合大会  2023年09月  電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会

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開催期間： 2023年09月07日 - 2023年09月08日   記述言語：日本語   開催地：熊本  

トポロジカルマップとGAを用いた複数台のサービスロボットへのタスク割り当て手法の検証

實安慶祐,猪平栄一

第76回電気・情報関係学会九州支部連合大会  2023年09月  電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会

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開催期間： 2023年09月07日 - 2023年09月08日   記述言語：日本語   開催地：熊本  

Development of a System to Collect Dialog Data Between a Guide Robot and Users

Tsuyoshi Kagoshima,Eiichi Inohira

10th International Symposium on Applied Engineering and Sciences  2022年12月 

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開催期間： 2022年12月12日 - 2022年12月14日   記述言語：英語   開催地：オンライン  

Evaluation of a task allocation method for multiple service robots using GA

Keisuke Saneyasu,Eiichi Inohira

10th International Symposium on Applied Engineering and Sciences  2022年12月 

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開催期間： 2022年12月12日 - 2022年12月14日   記述言語：英語   開催地：オンライン  

Generation of Collision-Free Position Trajectories of a Virtual User Using a Conditional Generative Adversarial Network

Tomohiro Higuchi,Eiichi Inohira

10th International Symposium on Applied Engineering and Sciences  2022年12月 

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開催期間： 2022年12月12日 - 2022年12月14日   記述言語：英語   開催地：オンライン  

GANを用いた衝突のない仮想ユーザの位置軌道生成のための損失関数

樋口知宏,猪平栄一

第75回電気・情報関係学会九州支部連合大会  2022年09月  電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会

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開催期間： 2022年09月16日 - 2022年09月17日   記述言語：日本語  

オンライン会議アプリケーションと仮想空間を用いた複数ユーザと道案内サービスロボット間の対話データ収集システムの開発

鹿子嶋剛,猪平栄一

第75回電気・情報関係学会九州支部連合大会  2022年09月  電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会

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開催期間： 2022年09月16日 - 2022年09月17日   記述言語：日本語  

アームバンド型センサと深層学習を用いた空中手書き数字のジェスチャ認識システムの評価

武井優介,猪平栄一

2022年電子情報通信学会 総合大会  電子情報通信学会

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開催期間： 2022年03月15日 - 2022年03月18日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

RoIS Framework に基づく汎用的な HRI エンジンの開発と評価

東亮太,田中大揮,猪平栄一

2020年度電気・情報関係学会九州支部連合大会（第 73 回連合大会）  電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会

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開催期間： 2020年09月26日 - 2020年09月27日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

汎化能力向上を目的としたニューラルネットワークの最適設計

本人

2011年電子情報通信学会総合大会情報・システム講演論文集１ 

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開催期間： 2011年03月14日   記述言語：日本語   開催地：日本 東京  

筋電義手を用いた箱持ち上げ作業における作業条件の影響分析

生体機能専攻原田充崇

第12回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集 

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開催期間： 2010年12月11日   記述言語：日本語   開催地：日本 北九州  

コミュニケーションロボットにおける音声認識による行動の獲得

電気工学科奥田祐大

第12回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集 

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開催期間： 2010年12月11日   記述言語：日本語   開催地：日本 北九州  

DYNAMICS SIMULATION ON OBJECT HANDLING TASKS BY USING A MYOELECTRIC UPPER LIMB PROSTHESIS WITH BIMANUAL COORDINATION

本人

World Automation Congress - WAC 2010 

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開催期間： 2010年09月19日 - 2010年09月22日   記述言語：英語   開催地：日本 神戸  

7自由度モデルを用いた筋電義手による両手作業検証のためのシミュレータの構築

生体機能専攻原田充崇

SOFT九州支部夏季ワークショップ2010概要集 

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開催期間： 2010年08月19日 - 2010年08月20日   記述言語：日本語   開催地：日本 鹿児島県霧島市  

実験計画法を用いたニューラルネットワークの最適設計手法の開発

本人

2010年電子情報通信学会総合大会情報・システム講演論文集１ 

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開催期間： 2010年03月16日 - 2010年03月19日   記述言語：日本語   開催地：日本 仙台  

両腕協調動作生成機能を持つ筋電義手の箱持ち上げ作業のシミュレーション

生体機能専攻原田充崇

第11回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集 

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開催期間： 2009年12月12日   記述言語：日本語   開催地：日本 北九州  

両腕協調動作生成機能をもつ筋電義手を用いた両手作業実現のためのシミュレータ構築

生体機能専攻原田充崇

ほっと暖まる合同研究会2009 

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開催期間： 2009年08月06日 - 2009年08月07日   記述言語：日本語   開催地：日本 熊本県阿蘇郡高森町  

Multilayer neural networks with Kohonen neurons as Intermediate Elements

本人

International Symposium on Management Engineering 2007 

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開催期間： 2007年03月10日 - 2007年03月12日   記述言語：英語   開催地：日本 北九州  

実験計画法による階層型ニューラルネットワークの設計手法

本人

第22回ファジィシステムシンポジウム 

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開催期間： 2006年09月06日 - 2006年09月08日   記述言語：日本語   開催地：日本 札幌  

UPGRADE OF NEURAL NETWORKS WITH INTERMEDIATE ELEMENTS

本人

The 6th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuralinformatics 

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開催期間： 2006年08月28日 - 2006年08月29日   記述言語：英語   開催地：日本 北九州市  

距離情報に基づく介在素子の付加による階層型ニューラルネットワークの学習能力の向上

本人

第20回ファジィシステムシンポジウム講演論文概要集 

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開催期間： 2004年06月02日 - 2004年06月05日   記述言語：日本語   開催地：日本 北九州市  

A Real-time Software Architecture with Dynamic Reconfiguability and its Application for an Artificial Neural Network

本人

Proceedings of International Symposium on Bio-inspired Systems, Part V Robotics and Motion Control 

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開催期間： 2004年03月08日 - 2004年03月09日   記述言語：英語   開催地：日本 北九州市  

動的再構成機能を備えた実時間ソフトウェアアーキテクチャ

本人

第5回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集 

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開催期間： 2003年04月   記述言語：日本語  

人間型ロボットによる高傾斜階段昇降シミュレーション

東北大学

日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 

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開催期間： 2002年04月   記述言語：日本語  

ヒューマノイドロボット才華3を用いた立作業の実現

東北大学

ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集 

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開催期間： 2002年04月   記述言語：日本語  

動的再構成可能な運動制御システムの設計

本人

日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 

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開催期間： 2002年04月   記述言語：日本語  

ZMP操作によるヒューマノイドのバランス補償シミュレーション

東北大学

第45回自動制御連合講演会講演論文集 

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開催期間： 2002年04月   記述言語：日本語  

四脚歩行ロボットの高速動力学シミュレータの開発

東北大学

日本機械学会東北支部八戸地方講演会講演論文集 

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開催期間： 2002年04月   記述言語：日本語  

QNX Realtime Platformを用いたヒューマノイドロボットシステムの開発

本人

第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 

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開催期間： 2001年04月   記述言語：日本語  

ヒューマノイドロボットシミュレータの開発と適用

東北大学

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集 

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開催期間： 2001年04月   記述言語：日本語  

ヒューマノイドロボット才華3を用いた身体スキルの実現

東北大学

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集 

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開催期間： 2001年04月   記述言語：日本語  

ヒューマノイドロボットの動的再構成可能な制御システム

本人

第6回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集 

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開催期間： 2001年04月   記述言語：日本語  

宇宙ロボットのターゲット捕獲作業を想定したハイブリッドモーションシミュレーション

東北大学

ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集 

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開催期間： 2000年04月   記述言語：日本語  

高速空間サーボ機構を用いたハイブリッドモーションシミュレータの性能評価

本人

ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集 

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開催期間： 2000年04月   記述言語：日本語  

ヒューマノイドロボット才華3の動作実験

本人

第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集 

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開催期間： 2000年04月   記述言語：日本語  

ヒューマノイドロボット才華3の動歩行実験

本人

計測自動制御学会東北支部第192回研究集会資料 

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開催期間： 2000年04月   記述言語：日本語  

HEXA型パラレル機構を用いたハイブリッド方式による運動模擬実験

本人

第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集 

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開催期間： 1999年04月   記述言語：日本語  

高速パラレルリンクロボットを応用したハイブリッドモーションシミュレーション

東北大学

計測自動制御学会東北支部第185回研究集会資料 

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開催期間： 1999年04月   記述言語：日本語  

ハイブリッドモーションシミュレーション－CGとの融合による運動呈示機能の拡張－

本人

第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集 

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開催期間： 1999年04月   記述言語：日本語  

超高速パラレルロボットの設計・開発・評価

本人

ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集 

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開催期間： 1998年04月   記述言語：日本語