口頭発表・ポスター発表等 - 大屋 勝敬
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車速ならびに荷物重量変化を考慮した横転抑制制御法
宮本省吾 ，大多英隆， 大屋勝敬
自動制御連合講演会講演論文集
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操縦者ブレーキ制御モデルの開発
小崎聖那， 大多英隆， 大屋勝敬
自動制御連合講演会講演論文集
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風外乱を考慮した車両の横転抑制制御
山本航輝，大多英隆，奥村克博，大屋勝敬
自動制御連合講演会講演論文集
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筋電信号より指の第二関節までのダイナミックモデル
飯田洋介，井上 修，大多英隆，大屋勝敬
制御部門マルチシンポジウム予稿集
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本体とマニピュレータが独立駆動される水中ロボットの動作制御系の性能解析
平 雄一郎，相良 慎一，大屋 勝敬
自動制御学会中国支部学術講演会論文集
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風外乱が存在するマルチコプターの位置・姿勢制御
松尾直樹，和田秀樹，奥村克博，大屋勝敬
自動制御連合講演会講演論文集
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風外乱が存在するマルチコプターの位置・姿勢制御
松尾 直樹, 和田 秀樹, 奥村 克博, 大屋 勝敬
自動制御連合講演会講演論文集
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風外乱が存在するマルチコプターの位置制御
松尾直樹
第３６回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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フィードフォワード補償項を付加した水中ロボットの動作・力制御系の一設計法
平 雄一郎
第３６回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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筋電信号を入力とした改良型手首関節ダイナミクス表現
寺田 景
第３６回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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改良型ブレーキ制御モデルの開発
福田雄大
計測自動制御学会 2017 年度産業応用部門大会講演論文集
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前輪操舵のみを用いた適応車線追従手法
今池真弘
第60回自動制御連合講演会前刷集
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車両用操縦者ブレーキ制御モデル
山本大貴
制御部門マルチシンポジュウム
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水中ロボットに対する適応制御と積分型補償器を付加したロバスト制御の性能比較
平 雄一郎
第３５回計測自動制御学会九州支部学術講演会 前刷集
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横転抑制制御のドライビングシミュレータを用いた実験的検証
黒田航平
第３５回計測自動制御学会九州支部学術講演会 前刷集
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連結車両の改良型適応操縦安定化制御 ―数値シミュレーションによる検討―
古賀祥太
第３５回計測自動制御学会九州支部学術講演会 前刷集
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前輪操舵を用いた適応車線追従制御
今池真弘
第３５回計測自動制御学会九州支部学術講演会 前刷集
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車両の適応車速・操縦安定化制御における可制御条件
山本大貴
第３５回計測自動制御学会九州支部学術講演会 前刷集
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筋電信号を入力とした手首関節ダイナミクス表現の実験的検証
寺田景
第３５回計測自動制御学会九州支部学術講演会 前刷集
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スラスタ動特性を考慮した水中ロボットの位置・力制御系の一設計法
平 雄一郎
自動制御連合講演会前刷集
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車両の適応車速・操縦安定化制御，自動制御連合講演会前刷集
山本大貴
自動制御連合講演会前刷集
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速度変化を考慮した大型車両の適応横転抑制制御
山本大貴
計測自動制御学会 2016 年度産業応用部門大会講演論文集
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大型車両の改良型横転抑制法
山本大貴
第３回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
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車両のロバスト車速・操縦安定化制御
木下裕太
３４回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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連結車両の改良型適応操縦安定化制御
山本大貴
３４回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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筋電信号を入力とした手首関節のダイナミクス表現
松田淳志
３４回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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未知揚力抗力係数を持つマルチコプターの軌道追従制御
吉田健人
３４回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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大型車両の改良型横転抑制手法
請田春哉
３４回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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車両の改良型適応レーンキーピング制御
山本大貴
計測自動制御学会 2015 年度産業応用部門大会
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未知揚力抗力係数を持つマルチコプターの適応軌道追従制御
松下康輝
日本機械学会第１４回「運動と振動の制御」シンポジウム論文集
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進行方向速度計測を用いない車輪型移動ロボットの適応軌道追従制御
山本大貴
日本機械学会第１４回「運動と振動の制御」シンポジウム論文集
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見制御を用いた四輪車両の乗り心地改善制御手法
松浦尭信
第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
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ヘキサコプタの適応軌道追従制御手法の開発
谷川 健斗
第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
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操縦者パラメータの推定法
下田久嗣
第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
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スラスタ動特性を考慮した水中ロボットのロバスト制御系の性能改善
平 雄一郎
日本機械学会九州支部講演会前刷集
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操縦者パラメータの推定法
湊博志
計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
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接触式走査型センサシステムの振動抑制制御 －実験的検証－
山本佳太
計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
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二輪車両の操縦制御
久保雄太郎
計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
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トラクタ・セミトレーラ連結車両の操縦安定化
柚木大典
計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
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横方向速度を用いない車両の適応操縦安定化制御
吉原靖貴
自動制御連合講演会前刷集
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タイヤの横力飽和を考慮した適応操縦制御
猪俣敬介
自動制御連合講演会前刷集
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横方向速度計測を用いない適応車線追従制御
山本 佳太
第１３回運動と振動の制御シンポジウムUSB論文集
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４輪車両の適応乗り心地改善手法
吉原靖貴
第１３回運動と振動の制御シンポジウムUSB論文集
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大型車両の適応横転抑制法
湊 博志
第１３回運動と振動の制御シンポジウムUSB論文集
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四輪車両に対する乗り心地改善制御手法
清水啓史
第13回制御部門大会予稿集（学生ポスター）
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接触式走査型センサシステムの振動抑制制御
宮本遼一
第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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大型車両の横転抑制制御
Jiang Wei
第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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制駆動力配分手法を用いた車両の適応操縦安定化制御
周博
第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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四輪車両に対する乗り心地改善制御
大倉陵太朗
第５５回自動制御連合講演会予稿集
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横方向速度を用いない適応車線追従制御
束 攀峰
第５５回自動制御連合講演会予稿集
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水中ロボットに対するスラスター動特性を考慮した適応制御とロバスト制御の性能比較
平 雄一郎
日本機械学会九州支部第65期総会・講演会講演論文集
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大型車両の横転防止制御
有村雄大
計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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車輪型移動ロボットの適応振動制御
黒瀬貴文
計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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入力飽和が存在する多入出力システムのモデル規範型適応制御
古賀裕幸
計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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球型移動ロボットのロバスト速度制御
宮地鏡貴憲
計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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大型車両の横転防止制御
江藤将
運動と振動の制御シンポジューム講演論文集
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横方向速度を用いない適応車線追従制御
石橋勇希
運動と振動の制御シンポジューム講演論文集
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計測外乱を有する車両のアクティブサスペンション制御
奥村克博
第１１回制御部門大会前刷集
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入力飽和が存在するシステムに対するある改良型適応制御法
高木夏樹
計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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スラスターのダイナミクスを考慮した水中ロボットの制御
杉野潤平
計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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適応操舵車両システムにおける汎用型理想車両モデルの設計法
卓錦辛
計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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計測外乱が存在する場合の車両の乗り心地制御性能
江藤将
計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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適応操舵型車両システムにおける理想車両モデルの設計法
田丸慎悟
第53回自動制御連合講演会予稿集
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ドライバ－連結車両系の適応操縦安定化
卓錦
電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集
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タイヤの撓み計測を必要としない車両のロバストアクティブサスペンション制御
奥村克博
電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集
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操縦者-連結車両システムにおける理想車両モデルの一設計法
田丸慎悟
第５４回システム制御情報学会研究発表講演会前刷集
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適応操舵型操縦者-車両システムにおける理想車両モデルの設計法
田丸慎悟
第１０回制御部門大会前刷集
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車両の適応操舵制御
本人
「実践的適応学習制御調査研究会」第4 回講義会
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タイヤの撓みの測定値を必要としない車両のアクティブサスペンション制御
千々岩大輔
第28 回計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
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ドライバ－連結車両系のスムーズな操舵を実現する適応操縦安定化制御
市来憲三
第２５回自動制御連合講演会予稿集 in CD
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入力飽和を有するシステムの適応制御 －相対次数と同じ数の出力微分値が利用可能な場合－
長江政志
第２５回自動制御連合講演会予稿集 in CD
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移動ロボットの適応振動抑制制御
奥村克博
移動ロボットの適応振動抑制制御，運動と振動の制御 シンポジウム講演論文集
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移動ロボット用セレクティブ制振技術の開発
本人
ロボット産業振興会議 ロボット開発・実務運用研究事業（ＦＳ枠）成果発表
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ドライバ-連結車両系の操縦安定性の向上
長江政志
第9 回計測自動制御学会制御部門大会予稿集
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入力飽和が存在するシステムに対してスムーズな入力信号を生成する適応制御手法
高木夏樹
第９回適応学習制御シンポジウム資料
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移動ロボットの速度情報を用いない軌道追従制御
前田幸栄
第27 回計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
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スムーズな入力を生成するモデル規範型適応制御系の設計 - 相対次数2 の場合 -
高木夏樹
第27 回計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
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移動ロボットの振動抑制手法の開発
土田康隆
第27 回計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
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車両の適応乗り心地改善制御
土田康隆
第51 回自動制御連合講演会前刷り集
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配管検査用ロボット機構の開発
奥村克博
日本機械学会第61期総会・講演会九州支部講演論文集
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極限クリーン環境下におけるメカトロシステムの高精度制御に関する研究
本人
平成１９年度九州工業大学サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー研究進捗状況発表会資料
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車体重量変化に対してロバストな車両の乗り心地改善手法
機械知能工学専攻 土田康隆
第8 回計測自動制御学会制御部門大会予稿集
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車両の適応アクティブサスペンション制御
前田幸栄
第８回適応学習制御シンポジウム予稿集
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車輪型移動ロボットのロバスト軌道制御と障害物回避
本人
第２６回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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トレーラの長さを必要としない連結車両の操縦安定化制御
機械知能工学専攻
第50 回自動制御連合予講集
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車両の乗り心地を改善するためのロバストアクティブサスペンション制御
機械知能工学専攻
第50 回自動制御連合予講集
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車線追従制御システムにおける計測ノイズの影響に関する考察
機械知能工学専攻
Dynamics and Design Conference 2007 CD-ROM論文集
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車両のロバスト乗り心地改善制御手法
機械知能工学専攻
Dynamics and Design Conference 2007 CD-ROM論文集
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配管検査用ロボット機構の開発
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
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Adaptive Lane Keeping Control Without Measurement of Lateral Velocity
本人
計測自動制御学会制御部門大会予稿集
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極限クリーン環境下におけるメカトロシステム高精度制御に関する研究
平成１８年度九州工業大学 サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー 研究進捗状況発表会資料
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スムーズな入力信号を生成する多入出力適応制御手法
本人
適応制御シンポジウム資料
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スムーズな入力を生成する多入出力適応制御手法
本人
第２５回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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大型車両の車線追従制御法
本人
第２５回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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連結車両の適応車線追従操舵法
本人
日本機械学会２００６年度年次大会講演論文集
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連結車両の適応車線追従制御
本人
第６回計測自動制御学会制御部門大会資料
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スムーズな入力信号を生成する適応制御法
本人
第６回適応学習制御シンポジウム資料
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極限クリーン環境下におけるメカトロシステム高精度制御に関する研究
平成１７年度九州工業大学 サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー 研究進捗状況発表会資料
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車輪型移動ロボットのロバスト軌道追従制御
機械知能工学専攻
第２４回計測自動制御学会九州支部学術講演会予行集
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多入出力系の適応コントローラにおける設計パラメータの一設定法
機械知能工学専攻
第２４回計測自動制御学会九州支部学術講演会予行集
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旋回クレーンにおける吊荷の振れ止め制御
機械知能工学専攻
第２４回計測自動制御学会九州支部学術講演会予行集
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連結車両の積分型ロバスト操縦安定化制御
機械知能工学専攻
第４８回自動制御連合講演会
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適応コントローラにおける設計パラメータの一設定法
機械知能工学専攻
第４８回自動制御連合講演会
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スムーズな入力信号を生成できるモデル規範型適応制御手法
本人
ＲＡＣＯＴ研究会
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連結車両の適応操縦安定化
機械知能工学専攻
計測自動制御学会 第５回適応学習制御シンポジウム
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連結車両の適応操縦安定化
機械知能工学専攻
第５回適応学習制御シンポジウム資料
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極限クリーン環境下におけるメカトロシステム高精度制御に関する研究
平成１６年度九州工業大学 サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー 研究進捗状況発表会資料
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適応制御手法を用いた連結車両の車線追従制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会
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柔軟関節を持つロボットマニピュレータのロバスト軌道追従制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会
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未知速度外乱を有する移動ロボットの軌道追従制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会
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四輪操舵車両のロバスト軌道追従制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会 第４回制御部門大会
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極限クリーン環境下におけるメカトロシステム高精度制御に関する研究
平成１５年度九州工業大学 サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー 研究進捗状況発表会資料
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車輪型ロボットの道不整地面走行制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会
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指定位置の乗り心地性能を改善するためのアクティブサスペンション制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会
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四輪操舵車両のロバスト車線追従制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会
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速度推定オブザーバを用いた車輪型移動ロボットのロバスト軌道追従制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会
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移動ロボットの未知不整地面走行法の開発
機械知能工学専攻
日本機械学会 機械力学・計測制御部門講演会
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柔軟ロボットの制御
平成１４年度九州工業大学 サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー 研究進捗状況発表会資料
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柔軟性を有する接触面に対するロボットマニピュレータのロバスト位置・力制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会予行集
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重量変化を考慮した車両のアクティブサスペンション制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会予行集
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車輪型ロボットヴィークルの未知不整地面での走行制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会予行集
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支持面の傾斜角が緩やかに変動するマニピュレータの制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会予行集
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柔軟ロボットの制御
平成１３年度九州工業大学 サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー 研究進捗状況発表会資料
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量子化誤差を考慮したロボットマニピュレータのロバスト追従制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会予行集