担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

<p>The objective of this research is to develop a flapping flying robot that can achieve bird-like flight using helium gas-infused airfoil-shaped balloon wings. Wings must have an airfoil shape in order to generate lift by flapping its wings. However, the wing becomes heavy when it has a skeleton to achieve the airfoil shape. In this research, we used aluminum balloons filled with helium gas to create airfoil-shaped balloon wings similar to actual bird wings, and tried to measure lift and thrust and perform flight experiments.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2023.1a1-f08

CiNii Research

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2023/0/2023_1A1-F08/_pdf

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

<p>UAVs have challenges in terms of safety and cruising range. A flapping flying robot has the potential to be a superior UAV in these aspects. The flapping motion is an oscillating motion and is safe. In addition, flapping flight robots don’t necessarily require flapping motion to sustain flight. In this study, we focused on bounding flight and aimed to achieve it with a flapping flight robot. Bounding flight is a flight method that many small birds perform by intermittently folding their wings during flapping flight. Therefore, to perform bounding flight, it is necessary to perform both the flapping motion and the wing folding motion. We have developed a flapping wing flying robot that can perform these motions and mimic bounding flight.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2023.1a2-f08

CiNii Research

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2023/0/2023_1A2-F08/_pdf

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

<p>In order to further advance the research and development of flapping flying robots and to incorporate them into our daily lives, it is necessary to make more researchers and the general public recognized and interested in flapping flying robots. Therefore, it is necessary to search for a safe, simple, and easy-to-understand manufacturing method. In this research, we developed a servo-type flapping flying robot that anyone can easily create so that it can be recognized as more familiar research themes.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2023.2a1-c16

CiNii Research

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2023/0/2023_2A1-C16/_pdf

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

<p>In recent years, research and development of unmanned aerial vehicles(UAV) has been active, and their use in various fields is attracting attention. However, since UAVs are small and lightweight, they are easily affected by wind. On the other hand, birds can fly with less flapping of their wings by using updrafts. This method of flight is called soaring. At sea, where there is little updraft, albatrosses perform dynamic soaring, flying upwind and gliding downwind with a tailwind, without flapping their wings for long period of time. In this research, aiming at the achievement of a flight robot that enables long-distance flight using a wind like birds, we firstly measured airflow in various directions using multiple flow sensors. Secondly, we estimated the upwind direction from sensor data. Finally, we performed steering control of the flying robot in the upwind direction.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2023.2p1-d08

CiNii Research

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2023/0/2023_2P1-D08/_pdf

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

<p>In recent years, the development of aircrafts with good environmental performance is required to address the global warming problem, and the reduction of aerodynamic drag is an important issue in the development of aircrafts. A wingtip vortex suppression device called a winglet is mounted to the tip of airplane wings. Winglets are modeled after the upturned feathers on the wingtips of gliding hawks and eagles. Winglets have been shown to improve the performance of airplanes by 10% or more. The development of the shape of winglets must be considered in combination with other aspects such as the increase in weight and drag due to the addition of winglets. In this study, we developed flapping wing aircrafts with winglets and compared performances in order to find the optimal winglet mounting angle for flight.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2023.1a2-f09

CiNii Research

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2023/0/2023_1A2-F09/_pdf

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

日本   熊本市   2022年09月06日  -  2022年09月09日

DOI： 10.23919/SICE56594.2022.9905837

DOI： 10.23919/SICE56594.2022.9905837

その他リンク： https://ieeexplore.ieee.org/document/9905837

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

日本   オンライン   2022年01月25日  -  2022年01月27日

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

<p> </p>

DOI： 10.14864/fss.37.0_646

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130008143664

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

<p>Stable landing is an important issue for the safe operation of flying robots. It can be expected that the range of activities of flying robots will expand if landing becomes possible in places where it has not ever been possible to land.</p><p>In this research, in order to realize the landing of a bird-like flapping flight robot on a tree branch, we develop and control a leg robot that imitates the hind limbs of a bird which can grasp a tree branch. We significantly reduce the weight of the leg robot developed in the previous research in order to attach the leg to the flapping robot and to enable flight. Moreover, we consider whether more stable grasping is possible by adding talons and a mechanism for fixing tendons.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2021.2A1-I02

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130008135329

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

<p>In this research, we design and develop a large-sized flapping flight robot with a large payload toward practical application of flapping robots. The wingspan of the designed robot is 6m, which is based of the world largest avians that once lived. We designed mechanism to realize the flapping motion of a large-sized flapping robot, manufactured the designed robot, and measured the generated forces. We considered the feasibility of a large-sized flapping flight robot.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2021.1P2-B19

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130008135039

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

<p> </p>

DOI： 10.14864/fss.37.0_650

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130008143665

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

日本   国頭郡恩納村   2019年11月20日  -  2019年11月22日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

日本   国頭郡恩納村   2019年11月20日  -  2019年11月22日

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

日本   大阪市   2019年08月29日  -  2019年08月31日

<p> </p>

DOI： 10.14864/fss.35.0_738

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007773225

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

日本   広島市   2019年06月05日  -  2019年06月08日

<p>This paper presents a realization of flapping motion using twist drive mechanism for a bird-like robot. Most of flapping flight robots realize flapping motion by converting the rotating force of motors to the up-and-down motion of the wing by using the crank mechanism or servo motors. However, the wings of actual birds move up and down by contracting the pectoralis major muscle and supracoracoideus muscle alternately. Therefore, in this research, we focus on twist drive mechanism which is light weight and can generate tensile force. A twist drive mechanism is a drive system that the driving force of a motor is used as a rotational force for twisting a cord and converted into a tensile force like a muscle. In this research, we realize flapping motion using twist drive mechanism.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2019.2A2-R10

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007775005

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

日本   広島市   2019年06月05日  -  2019年06月08日

DOI： 10.1299/jsmermd.2019.2A1-H05

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007774529

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

日本   広島市   2019年06月05日  -  2019年06月08日

<p>This paper describes the robot contest produce competition and its purpose on creativity education. In this competition, participants plan an original robot contest for children including the rule book, the field, the robots for demonstration and the promotion video. Then, they present the robot contest as the trial management. This competition aims to promote their creativity, especially the problem-setting ability and the problem dividing ability, and presentation ability too. In this paper we report the results of robot contest produce competition 2018 conducted as a civic forum in the JSME annual conference.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2019.1P2-I09

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007774494

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

日本   広島市   2019年06月05日  -  2019年06月08日

<p>In this research, we propose two methods to change the flapping angle of flapping flight robot using crank mechanism. Currently, as a flapping mechanism of bird-like flight robot, there are two types of methods using servo motors and using a crank mechanism. The servo motor type machines can freely change the flapping angle during flight by motion program. However, when the flapping speed is increased, it becomes hard to achieve a sufficient flapping angle. On the other hand, although the crank type mechanism can keep the flapping angle even if the flapping speed is increased, the crank type mechanism can not change the flapping angle during flight. Actual birds fly while changing the flapping angle during flight.</p><p>In this research, we propose two methods to change the flapping angle of flapping flight robot using crank mechanism and verify it with the developed machines.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2019.1P2-O03

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007774608

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

日本   広島市   2019年06月05日  -  2019年06月08日

<p>In recent years, attention to flying robots typified by drones has been increasing. However, unfortunately, drones often cause accidents. On the other hand, as safer robots, flapping flight robots have attracted attention. However, it is difficult to mount systems other than the flight functions due to the limitation of the weight and size of the airframe. In order to solve this problem, it is necessary to increase the size of the airframe. In this research, we design a large flapping flight robot with a large payload toward practical application of flapping robots.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2019.1P2-M06

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007774529

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

日本   広島市   2019年06月05日  -  2019年06月08日

DOI： 10.1299/jsmermd.2019.1P2-M07

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

© 2018, ICIC International. All rights reserved. In order to drive robots automatically under various environments, the robots themselves have to recognize the surrounding environment, determine appropriate motions, and perform the determined motions. The robot has to have some functional capabilities such as creating the environment map and avoiding obstacles. In this paper, as the basic research for realizing our goal, we propose the obstacle avoidance method for a ground vehicle using three-dimensional Laplacian potential method based on the information of self-localization and three-dimensional environment map which are obtained by RGB-D camera and simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm. However, the method needs high computational cost. GPGPU method is employed for solving this problem. The experimental results demonstrate the utility of this approach.

DOI： 10.24507/icicelb.09.06.485

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85045990432&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

<p>In this research, we propose flapping robot with elastic materials for imitating muscle structure of birds. In the flapping motion of birds, two kinds of muscles play important roles, that is, pectoralis muscle and supracoracoideus muscle. Pectoralis muscle and supracoracoideus muscle work during downstroke motion and upstroke motion, respectively. Pectoralis muscle is much bigger than supracoracoideus muscle since flying force is mainly generated during downstroke motion. In this paper, we imitate the structure of bird's muscle by using piano wires as elastic materials. When the wing moves upward, elastic energy of piano wire is stored. And the energy is released when the wing moves downward. Two types of flapping robots, which use crank mechanism or servomotors, are utilized for validating the effect of the existence of elastic materials.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2018.2P1-D08

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007551842

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

<p>In this research, we realize takeoff of a bird type flying robot by jump. First jumping mechanism in this research was developed based on the jumping mechanism developed in the previous research. First jumping mechanism was developed using coupled torsion springs. We performed a flight experiment with CYBIRD-P1, which is commercially available as a flying robot, equipped with first jumping mechanism. However, it failed. Therefore, we developed second jumping mechanism by considering the initial velocity that CYBIRD-P1 was manually made to fly off. We performed a flight experiment with CYBIRD-P1 equipped with second jumping mechanism. Second jumping mechanism succeeded to takeoff by jump.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2018.2P1-D07

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007551835

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

<p>The purpose of this research is to develop common EEG classifiers using EEG data measured from plural subjects. In this paper, personalized classifiers and common classifiers to classify two kinds of images are created and evaluated using Neural Network and CNN which is one of the Deep Learning Methods. As a result, both of personalized classifier and common classifiers show almost same performance.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2018.1A1-E08

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007550898

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

<p>In this research, we propose multi-class image classification method based on EEG signal using stacked autoencoder, which is one of the deep learning algorithms, in order to obtain high classification rate for multiple thoughts. We measure brain wave signals with respect to four different thoughts, process measured data based on fast fourier transformation, and train stacked autoencoder by using the data. Then the trained model is verified by evaluation data.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2018.1A1-E07

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007550895

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

<p>Recently, a lot of researches on image classification methods based on electroencephalogram (EEG) have been reported with good identification rates, closely 80%. However, most of these results were achieved only in silent environment. If the EEG data for evaluation which are measured in noisy environment were applied to the model constructed using other EEG data which are measured in silent environment, the identification rate would be decreased due to the influence of the environment changes. We have ever developed image classification method which is robust to change in the environment using Wavelet analysis and Deep Learning algorithms. In this research, we recorded EEG data at four different places. We evaluate classification method using recorded EEG data. We discuss about image classification method which is more robust to change in the environment.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2018.1A1-D10

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007550873

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

<p>This paper describes the robot contest produce competition and its purpose on creativity education. In this competition, participants plan an original robot contest for children including the rule book, the field, the robots for demonstration and the promotion video. Then, they present the robot contest as the trial management. This competition aims to promote their creativity, especially the problem-raising ability and the problem segmentation ability, and presentation ability too. In this paper we report the results of robot contest produce competition 2017 conducted as a civic forum in the JSME annual conference.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2018.2P2-L11

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007552218

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

<p>In this research, we investigate a mechanism that can passively stabilize multicopter. Multicopter basically has an unstable structure and is stabilized by control software. In order to stabilize the multicopter by the mechanical mechanism, not the software, we propose a passive attitude stabilization mechanism. By computer simulation, we consider the effect of the passive attitude stabilization mechanism.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2018.1P1-A11

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007551126

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

<p>Recently, the quadcopter has attracted much attention in the various industrial fields. Our research plans to use the quadcopter in the forest industry. The quadcopter is required to have high flight capability because there are a lot of obstacles in the forests. However, typical quadcopter has four rotors, that is, only four inputs. Therefore, the typical quadcopter is a kind of under-actuated systems. In our previous research, we developed the tilt angle control unit, which can change tilt angle of each rotor with respect to the body of the quadcopter. By equipping with four units to one quadcopter, control inputs are eight and the quadcopter becomes a fully-actuated system. In this paper, we confirm whether the quadcopter is controllable by computer simulations. Next, we show the hardware and software configurations of the quadcopter. Finally, we consider several assignments through the experimental results.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2018.1A1-A09

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007550841

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

日本   久留米市   2017年08月28日  -  2017年08月30日

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

<p> </p>

DOI： 10.14864/fss.33.0_177

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007612934

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

<p> </p>

DOI： 10.14864/fss.33.0_173

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007612387

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

DOI： 10.7210/jrsj.34.14

CiNii Article

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

DOI： 10.7210/jrsj.34.1

記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）

DOI： 10.7210/jrsj.34.73

CiNii Article

その他リンク： http://ci.nii.ac.jp/naid/130005145386

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

その他リンク： http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=ROBOT002600020003.xml

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This paper presents a simple, natural and effective framework of nonlinear systems control and its application to aerial robots. First, we present a framework of Takagi-Sugeno fuzzy model-based control and also discuss its feature. Next, a number of design problems for the control framework are formulated as numerically feasibility problems of representing in terms of linear matrix inequalities. Finally, we provide two applications of the control framework to aerial robots. The control results of aerial robots show the utility of the control framework.

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84899792053&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This study presents a sum-of-squares (SOS) approach to stable control and guaranteed cost control of discrete polynomial fuzzy systems. The SOS framework presented in this paper offers a new paradigm over the existing linear matrix inequality (LMI) approaches to discrete Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy models. At first, this study, newly introduces a discrete polynomial fuzzy model that is more general and effective than the well-known discrete T-S fuzzy model. With considering the operating domain, stable control design conditions are then derived based on state-dependent Lyapunov functions that contain quadratic Lyapunov functions as a special case. Hence, the design approach discussed in this study could be more general than the LMI design approaches based on quadratic Lyapunov functions. Moreover, this study also discusses a guaranteed cost control design which is carried out by minimising the upper bound of a given performance function. All the design conditions derived in this study can be represented in terms of SOS and are symbolically and numerically solved via the SOSOPT and the SeDuMi, respectively. Finally, the ball-and-beam system is provided as an example to illustrate the utility of the proposed SOS-based design approach. ©The Institution of Engineering and Technology 2014.

DOI： 10.1049/iet-cta.2013.0645

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84894556531&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

© The Institution of Engineering and Technology 2014. This study presents a nonmonotonically decreasing relaxation approach of Lyapunov functions to guaranteed cost control for discrete Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems. First, the authors summarise the previous results on a relaxation of nonmonotonically decreasing of Lyapunov functions, and newly derive one lemma based on the previous results. Based on the newly derived lemma, they propose guaranteed cost control design for discrete T-S fuzzy systems. The design conditions can be represented in terms of linear matrix inequalities and provide more relaxed results than the existing approach. A design example is included to demonstrate the relaxation effectiveness of the proposed approach in guaranteed cost control.

DOI： 10.1049/iet-cta.2013.1132

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84908462457&origin=inward

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

This paper describes the robot contest produce competition and its purpose on creativity education. In this competition, participants plan an original robot contest for children including the rule book, the field, the robots for demonstration and the promotion video. Then, they present the robot contest as the trial management. This competition aims to promote their creativity, especially the problem-raising ability and the problem segmentation ability, and presentation ability too. The robot contest produce competition 2013 is also reported as an embodiment.

DOI： 10.1299/jsmermd.2014._1P1-R06_1

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110009966740

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Korea   Daejeon   2013年11月13日  -  2013年11月16日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper presents hovering control of an indoor micro helicopter only using single visual sensor feedback. The control technique is based on the parallel tracking and mapping (PTAM), a kind of visual simultaneous localization and mapping, using a small single wireless camera on the helicopter. The six degree of freedom of the helicopter is detected via the PTAM. The nonlinear dynamics of the helicopter is converted to a Takagi-Sugeno fuzzy model. To design the guaranteed cost (stable) controller, a Takagi-Sugeno fuzzy model-based design is carried out via a linear matrix inequality approach. The hovering control results demonstrate the utility of our approach even though single wireless vision sensor based stabilization is extremely a difficult task in practice. © 2012 IEEE.

DOI： 10.1109/CDC.2012.6425910

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84874262637&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1109/TFUZZ.2012.2196049

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1109/TSMCB.2012.2190277

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1049/iet-cta.2010.0697

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1109/TMECH.2012.2187303

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1109/TMECH.2011.2181532

Scopus

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/FUZZ-IEEE.2012.6251284

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper presents an improved approach to servo control for nonlinear systems with constraints on inputs and states using the fuzzy model-based control approach. In our previous paper, servo control based on error dynamics using error vector and input difference was proposed. Although the approach can achieve servo control with constraints on both of inputs and states, error dynamics with time-varying extra terms cannot be applied. In this paper, time-varying cancellation input is newly introduced. By using the cancellation input, servo control for error dynamics with time varying extra terms is achieved. We derive servo controller design conditions and constraint conditions on inputs and states in the form of LMI. Design examples illustrate the utility of this approach. © 2011 AACC American Automatic Control Council.

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=80053169363&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper presents a sum of squares (SOS, for brevity) based observer design for a more general class of polynomial fuzzy systems with the polynomial matrices A i (x(t)) and B i (x(t)) that are permitted to be dependent of the states x(t). First, we briefly summarize previous works on SOS-based observer designs for two limited classes of polynomial fuzzy systems. To overcome the difficulty of the fact that does not realize the so-called separation principle design for the more general class, this paper provides a practical design procedure of a polynomial fuzzy controller and a polynomial fuzzy observer without lack of guaranteeing the stability of the overall control system in addition to converging state estimation error (via the observer) to zero. The design approach discussed in this paper is more general than the existing LMI approaches (to T-S fuzzy controller and observer designs) and also than the previous SOS-based observer designs. To illustrate the validity of the design approach, a design example is provided. The example shows the utility of our SOS approach to the polynomial fuzzy observer-based control for the more general class of polynomial fuzzy systems. © 2011 AACC American Automatic Control Council.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=80053164436&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.3182/20110828-6-IT-1002.03290

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/FUZZY.2011.6007342

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

アメリカ合衆国   サンフランシスコ   2011年06月29日  -  2011年07月01日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Yokohama   2010年09月08日  -  2010年09月10日

DOI： 10.1109/ISIC.2010.5612887

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/FUZZY.2010.5584607

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/ICSSE.2010.5551817

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This paper presents construction of a simulation model of our developed flying robot (cyclogyro) with variable attack angle mechanism in order to rise the development efficienfy. A main feature of our robot is to be able to change angles of attack according to the wing positions (according to the rotational angles of the cyclogyro) without actuators. The constructed simulation model consists of three parts. The first part is the so-called attack angle model to compute the change of angle of attack. The second part is the so-called lift force model to compute lift force based on the computational result from the first part. The third part is the so-called power model to compute the electrical power of motors. The utility of the simulation model is verified by comparing simulation results with experimental results. As a result of optimizing design parameters through the simulation model, the double lift force generated from that of the flying robot optimized through some experiments.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=77952252044&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

開催期間： 2024年05月29日 - 2024年06月01日   記述言語：日本語   開催地：宇都宮市   国名：日本国  

本研究では，サーボ型の羽ばたき飛行ロボットに IMU センサを搭載し，羽ばたき中心位置を操作することによって機体のピッチ角を制御し，ホバリング飛行の実現を目指す．

開催期間： 2023年12月14日 - 2023年12月16日   記述言語：日本語   開催地：新潟   国名：日本国  

開催期間： 2023年06月28日 - 2023年07月01日   記述言語：日本語   開催地：名古屋市   国名：日本国  

羽ばたき飛行ロボットをこれから更に研究・開発を進めたり,生活の一部に組み込んでいくためには, 羽ばたき飛行ロボットをより多くの研究者や一般の人に知ってもらい興味を持ってもらう必要がある. そのためには安全かつシンプルで分かりやすい製作方法を模索する必要がある. そこで本研究では, より身近な研究テーマとして認知してもらえるように誰でも簡単に作成できるようなサーボ型の羽ばたき飛行ロボットの開発を行った.

開催期間： 2023年06月28日 - 2023年07月01日   記述言語：日本語   開催地：名古屋市   国名：日本国  

近年, 地球温暖化問題を懸念した環境性能の良い航空機開発が求められている中, 空力抵抗の低減は飛行機を開発するうえで重要な課題である. 飛行機の翼の先端には, 翼端渦という空力抵抗を増加させる現象が発生しており, この翼端渦を抑制するために,ウィングレットと呼ばれる翼端デバイスが開発された. 航空機の翼の先端に取り付けられているウィングレットは, 滑空する鷹や鷲, コウノトリなどの翼端にある上向きの羽を参考に造られたものである. ウィングレットにより, 飛行機の性能は10%以上向上することが分かっている. ウィングレットの形状開発は, デバイス付加による重量や抗力の増加などの側面もあるため, 複合的に考慮しなければならない. 本研究では，羽ばたき翼機にウィングレットを取り付け, ウィングレットを持つ羽ばたき翼機において，最も飛行に適したウィングレットの取り付け角度を求めることを目的とする．

開催期間： 2023年06月28日 - 2023年07月01日   記述言語：日本語   開催地：名古屋市   国名：日本国  

本研究では，最終的に折り畳み翼機構を搭載することを前提とした小型の鳥を模倣した羽ばたき飛行ロボットの開発を行った．この羽ばたき飛行ロボットの開発に加えて，折り畳み翼機構の開発も進めた．羽ばたき飛行ロボットを製作する中で小型サイズの羽ばたき飛行ロボットの飛行のための条件についても模索した．最終的には折り畳み翼を搭載していない機体と折り畳み翼を搭載した機体を製作した．

開催期間： 2023年06月28日 - 2023年07月01日   記述言語：日本語   開催地：名古屋市   国名：日本国  

本研究では，鳥類のように風を利用した，長距離飛行可能な飛行ロボットの実現を目指し，複数のフローセンサを用いて，さまざまな方向の気流を計測し，そのデータから風上方向の推定を行い，飛行ロボットの風上方向への操舵制御を行った．

開催期間： 2023年06月28日 - 2023年07月01日   記述言語：日本語   開催地：名古屋市   国名：日本国  

本研究では, ヘリウムガスを注入した翼型バルーン翼とそれを用いた鳥に近い飛行を実現できる羽ばたき飛行ロボットの開発を目的とする．現在開発されている羽ばたき飛行ロボットの多くは膜翼であり，揚力に頼らず，羽ばたき周波数を上げることで主に推力により飛んでいる．しかし, 実際の鳥は翼によって推力とともに揚力を得ることで持続的な飛行を可能にしている. 翼の羽ばたきにより揚力を得るためには翼に翼型を持たせる必要があるが, 翼型とするために翼内部に骨組みなどを用いると翼が重くなってしまう. そこで，本研究ではヘリウムガスを注入したアルミバルーンを用いて，翼型に近いバルーン翼の作成を試みた.

開催期間： 2022年12月03日 - 2022年12月04日   記述言語：日本語   開催地：北九州   国名：日本国  

開催期間： 2022年12月03日 - 2022年12月04日   記述言語：日本語   開催地：北九州   国名：日本国  

開催期間： 2022年12月03日 - 2022年12月04日   記述言語：日本語   開催地：北九州   国名：日本国  

開催期間： 2022年12月03日 - 2022年12月04日   記述言語：日本語   開催地：北九州   国名：日本国  

開催期間： 2022年09月14日 - 2022年09月16日   記述言語：日本語   開催地：オンライン   国名：日本国  

近年，脳波を外部機器操作のインタフェースに利用するBMIやBCIに関する研究が 盛んに行われている．これらの研究の多くは，被験者1人の脳波情報からその人 専用の脳波判別器が作られている．これは脳波には個人差があると言われており， 判別率を上げるためには専用判別器が有利だと考えられているからである． 専用判別器の構築には大量のデータを必要とするため，被験者への負担が大きくなる． 本研究では，事前に構築済みの複数の被験者の専用判別器に，異なる被験者の 少量の脳波データを入力し，判別率を比較することで，自分の専用判別器を構築せずとも， 構築済みの他者の専用判別器を利用することができる可能性があることを示す．

開催期間： 2022年06月01日 - 2022年06月04日   記述言語：日本語   開催地：札幌市，オンライン   国名：日本国  

本研究では，翼によって大きな揚力を発生させ，鳥に近い飛行を実現できる羽ばたき飛行ロボットの開発を目指している．大きな揚力を得るためには翼に翼断面形状（翼型）を持たせる必要がある．翼型を羽ばたき飛行ロボットの翼に持たせる方法として，骨組みやリブを搭載することが考えられるが，重量が増加してしまう．本研究では，軽量の気体であるヘリウムガスを注入したバルーンを用いて，翼型に近い形状を持ったバルーン翼の製作を試みた．また，製作したバルーン翼を用いた羽ばたき飛行ロボットを開発し，飛行可能性を調査した．

開催期間： 2022年06月01日 - 2022年06月04日   記述言語：日本語   開催地：札幌市，オンライン   国名：日本国  

海鳥は向かい風を利用して対気速度を得て大きな揚力を発生させる．羽ばたき飛行ロボットの効率のよい持続飛行を実現するためには風の向きを知ることが重要である．本研究では複数の小型フローセンサを用いて飛行ロボット周囲の風速と風向の推定を試みた．

開催期間： 2021年09月13日 - 2021年09月15日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2021年09月13日 - 2021年09月15日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2021年09月08日 - 2021年09月11日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2021年09月08日 - 2021年09月11日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2021年06月06日 - 2021年06月08日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2021年06月06日 - 2021年06月08日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2020年11月28日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2020年11月28日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2020年11月28日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2020年11月28日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2019年08月29日 - 2019年08月31日   記述言語：日本語   開催地：大阪大学　豊中キャンパス  

開催期間： 2019年06月05日 - 2019年06月08日   記述言語：日本語   開催地：広島国際会議場  

開催期間： 2019年06月05日 - 2019年06月08日   記述言語：日本語   開催地：広島国際会議場  

開催期間： 2019年06月05日 - 2019年06月08日   記述言語：日本語   開催地：広島国際会議場  

開催期間： 2019年06月05日 - 2019年06月08日   記述言語：日本語   開催地：広島国際会議場  

開催期間： 2019年06月05日 - 2019年06月08日   記述言語：日本語   開催地：広島国際会議場  

開催期間： 2018年06月02日 - 2018年06月05日   記述言語：日本語   開催地：北九州国際コンベンションゾーン  

開催期間： 2018年06月02日 - 2018年06月05日   記述言語：日本語   開催地：北九州国際コンベンションゾーン  

開催期間： 2018年06月02日 - 2018年06月05日   記述言語：日本語   開催地：北九州国際コンベンションゾーン  

開催期間： 2018年06月02日 - 2018年06月05日   記述言語：日本語   開催地：北九州国際コンベンションゾーン  

開催期間： 2018年06月02日 - 2018年06月05日   記述言語：日本語   開催地：北九州国際コンベンションゾーン  

開催期間： 2018年06月02日 - 2018年06月05日   記述言語：日本語   開催地：北九州国際コンベンションゾーン  

開催期間： 2018年06月02日 - 2018年06月05日   記述言語：日本語   開催地：北九州国際コンベンションゾーン  

開催期間： 2017年09月13日 - 2017年09月15日   記述言語：日本語   開催地：山形大学　米沢キャンパス  

開催期間： 2017年09月13日 - 2017年09月15日   記述言語：日本語   開催地：山形大学　米沢キャンパス  

開催期間： 2017年09月11日 - 2017年09月14日   記述言語：日本語   開催地：東洋大学　川越キャンパス  

開催期間： 2017年05月10日 - 2017年05月13日   記述言語：日本語   開催地：ビッグパレットふくしま  

開催期間： 2017年01月   記述言語：日本語  

<p>Scenes using robots against the background of shortage of workers are increasing in recent years. Forestry workers are needed to maintain forest function in particular. Various robots have been developed to reduce the burden on forestry workers. In this research we develop a multicopter that can manage forests. In our previous paper, we have verified accuracy of generated environmental maps by measuring diameters of poles which is indoors and a tree which is outdoors. In this paper, The route search uses the Laplacian polishing method. we verify route searching is applicable in the real world. Moreover, we develop speeding up the calculation by GPU.</p>

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開催期間： 2017年01月   記述言語：日本語  

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開催期間： 2016年06月08日 - 2016年06月11日   記述言語：日本語   開催地：パシフィコ横浜  

開催期間： 2016年06月08日 - 2016年06月11日   記述言語：日本語   開催地：パシフィコ横浜  

開催期間： 2016年06月08日 - 2016年06月11日   記述言語：日本語   開催地：パシフィコ横浜  

開催期間： 2016年06月08日 - 2016年06月11日   記述言語：日本語   開催地：パシフィコ横浜  

開催期間： 2016年06月08日 - 2016年06月11日   記述言語：日本語   開催地：パシフィコ横浜  

開催期間： 2016年01月   記述言語：日本語  

<p>In recent years, the damage to crops caused by wild animals increases and becomes serious problems. In general, fences or nets are used to avoid damage to crops. However, it does not lead to dramatic decrease. In this research, we develop a small-size quadcopter for support of agricultural activities. Quadcopter can fly around agricultural fields without being obstructed by obstacles on the ground. It might be able to patrol agricultural fields, search and detect wild animals from the sky excepting human and scare wild animals away. In this paper, we develop a small-size quadcopter with thermal camera and propose the method for detecting wild animals excepting human.</p>

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開催期間： 2016年01月   記述言語：日本語  

<p>This paper presents the realization of sustained flight of a flapping wing robot. Unmanned aerial vehicles (UAVs) have attracted a significant amount of attention in recent years due to their ability of flight. One of the UAVs attracting attention is the flapping robot like a bird. The robot can fly in the sky, and is safer than rotorcrafts such as helicopter and multicopter since the operating frequency is much less than rotorcrafts. In our previous paper, flapping wing robot with oscillating controlled RC servomotors has been developed and succeeded in a flight of 30m. However, long-distance and sustained flight is not realized yet. The purpose of this research is the realization of sustained flight of the flapping wing robot. We redesign and improve the flapping robot. Moreover, we make a catapult for achieving reproducible flight experiments.</p>

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開催期間： 2016年01月   記述言語：日本語  

<p>This paper presents measurement of trees using depth camera mounted on multicopter for application to forestry. In our previous paper, we have developed a multicopter with depth camera and have proposed the environmental map generation method using the depth camera mounted on multicopter. In this paper, we verify accuracy of generated environmental maps by measuring diameters of poles which is indoors and a tree which is outdoors. Moreover, we develop path generation method for autonomous flight to be achieved in the forest.</p>

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開催期間： 2016年01月   記述言語：日本語  

<p>This paper presents the improvement of structure and wing shape of the articulated wing robot that has been developed in our previous paper. Most of ornithopters currently developed deal with only flapping motion which is one of the basic wing motions of birds. Bird can fly by combining four wing motions, that is, flapping, lead-lagging, flexion and feathering, during normal flight. Flight of ornithopters which can achieve four wing motions is not realized yet. In our previous paper, we have developed an articulated wing robot which can achieve four wing motions. In this paper, we improve structure and wing shape of the articulated wing robot. By comparing thrust and lift forces of the improved robot with previous model, we show effectiveness of the difference of wing shape.</p>

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開催期間： 2016年01月   記述言語：日本語  

<p>This paper describes the robot contest produce competition and its purpose on creativity education. In this competition, participants plan an original robot contest for children including the rule book, the field, the robots for demonstration and the promotion video. Then, they present the robot contest as the trial management. This competition aims to promote their creativity, especially the problem-raising ability and the problem segmentation ability, and presentation ability too. The robot contest produce competition 2015 is also reported as an embodiment.</p>

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開催期間： 2016年01月   記述言語：日本語  

<p>Recently, the quadcopter has attracted much attention in the various industrial fields. Typical quadcopter has four rotors, that is, four inputs, although degrees of freedom of the quadcopter are six. Therefore, the typical quadcopter is a kind of underactuated systems. In this paper, we propose higher performance quadcopter than typical ones. We develop the pitch angle control unit, which can change pitch angle of each rotor with respect to the body of the quadcopter. By equipping with four units to one quadcopter, control inputs are eight and the quadcopter becomes a fully-actuated system. Flight experiment shows that the quadcopter has enough lift force and payload.</p>

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開催期間： 2015年12月14日 - 2015年12月16日   記述言語：日本語   開催地：名古屋国際会議場  

開催期間： 2015年12月14日 - 2015年12月16日   記述言語：日本語   開催地：名古屋国際会議場  

開催期間： 2015年05月17日 - 2015年05月19日   記述言語：日本語   開催地：みやこめっせ  

開催期間： 2015年05月17日   記述言語：日本語  

This paper describes the robot contest produce competition and its purpose on creativity education. In this competition, participants plan an original robot contest for children including the rule book, the field, the robots for demonstration and the promotion video. Then, they present the robot contest as the trial management. This competition aims to promote their creativity, especially the problem-raising ability and the problem segmentation ability, and presentation ability too. The robot contest produce competition 2014 is also reported as an embodiment.

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開催期間： 2015年05月17日   記述言語：日本語  

This paper presents a development of a flapping wing robot with oscillating controlled RC servomotors. By using oscillating controlled RC servomotors, the robot can change the flapping angles and the flapping frequencies, and keep wing angle with arbitrary position. Thus, a variety of flight modes can he achieved. In this paper, we have developed 4 types of the flapping wing robots with oscillating controlled RC servomotors, and measured the lift and thrust forces generated by the flapping motions. Moreover, we have done the flight experiments and succeeded in a flight of 30m.

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開催期間： 2015年03月09日   記述言語：日本語   開催地：北九州国際会議場  

開催期間： 2015年03月09日   記述言語：日本語   開催地：北九州国際会議場  

開催期間： 2014年12月15日 - 2014年12月17日   記述言語：日本語   開催地：東京ビッグサイト  

開催期間： 2014年08月30日 - 2014年08月31日   記述言語：日本語   開催地：かんぽの宿　北九州  

開催期間： 2014年08月30日 - 2014年08月31日   記述言語：日本語   開催地：かんぽの宿　北九州  

開催期間： 2013年12月21日   記述言語：日本語  

開催期間： 2013年12月18日 - 2013年12月20日   記述言語：日本語   開催地：神戸国際会議場  

開催期間： 2013年12月18日 - 2013年12月20日   記述言語：日本語   開催地：神戸国際会議場  

開催期間： 2013年09月09日 - 2013年09月11日   記述言語：日本語   開催地：大阪国際大学  

開催期間： 2013年05月22日 - 2013年05月25日   記述言語：日本語   開催地：つくば国際会議場  

開催期間： 2012年09月12日 - 2012年09月14日   記述言語：日本語   開催地：名古屋工業大学  

開催期間： 2012年05月27日 - 2012年05月29日   記述言語：日本語   開催地：アクトシティ浜松  

開催期間： 2011年12月23日 - 2011年12月25日   記述言語：日本語   開催地：京都大学  

開催期間： 2011年12月23日 - 2011年12月25日   記述言語：日本語   開催地：京都大学  

開催期間： 2011年12月23日 - 2011年12月25日   記述言語：日本語   開催地：京都大学  

開催期間： 2011年09月12日 - 2011年09月14日   記述言語：日本語   開催地：福井大学  

開催期間： 2011年09月12日 - 2011年09月14日   記述言語：日本語   開催地：福井大学  

開催期間： 2011年05月26日 - 2011年05月28日   記述言語：日本語   開催地：岡山コンベンションセンター  

開催期間： 2011年05月26日 - 2011年05月28日   記述言語：日本語   開催地：岡山コンベンションセンター  

開催期間： 2011年05月26日 - 2011年05月28日   記述言語：日本語   開催地：岡山コンベンションセンター  

開催期間： 2010年12月23日 - 2010年12月25日   記述言語：日本語   開催地：東北大学  

開催期間： 2010年12月23日 - 2010年12月25日   記述言語：日本語   開催地：東北大学  

開催期間： 2010年12月23日 - 2010年12月25日   記述言語：日本語   開催地：東北大学  

開催期間： 2010年09月22日 - 2010年09月24日   記述言語：日本語   開催地：名古屋工業大学  

開催期間： 2010年09月13日 - 2010年09月15日   記述言語：日本語   開催地：広島大学  

開催期間： 2010年09月13日 - 2010年09月15日   記述言語：日本語   開催地：広島大学  

開催期間： 2010年09月13日 - 2010年09月15日   記述言語：日本語   開催地：広島大学  

開催期間： 2010年09月13日 - 2010年09月15日   記述言語：日本語   開催地：広島大学  

開催期間： 2010年06月13日 - 2010年06月16日   記述言語：日本語   開催地：旭川大雪アリーナ  

開催期間： 2010年06月13日 - 2010年06月16日   記述言語：日本語   開催地：旭川大雪アリーナ  

開催期間： 2010年06月13日 - 2010年06月16日   記述言語：日本語   開催地：旭川大雪アリーナ  

開催期間： 2009年09月15日 - 2009年09月17日   記述言語：日本語   開催地：横浜国立大学  

開催期間： 2009年09月15日 - 2009年09月17日   記述言語：日本語   開催地：横浜国立大学  

開催期間： 2009年09月15日 - 2009年09月17日   記述言語：日本語   開催地：横浜国立大学  

開催期間： 2009年09月15日 - 2009年09月17日   記述言語：日本語   開催地：横浜国立大学  

開催期間： 2009年07月14日 - 2009年07月16日   記述言語：日本語   開催地：筑波大学  

開催期間： 2009年07月14日 - 2009年07月16日   記述言語：日本語   開催地：筑波大学  

開催期間： 2009年07月14日 - 2009年07月16日   記述言語：日本語   開催地：筑波大学  

開催期間： 2009年05月24日 - 2009年05月26日   記述言語：日本語   開催地：福岡国際会議場  

開催期間： 2009年05月24日 - 2009年05月26日   記述言語：日本語   開催地：福岡国際会議場  

開催期間： 2008年09月03日 - 2008年09月05日   記述言語：日本語   開催地：阪南大学  

開催期間： 2008年06月05日 - 2008年06月07日   記述言語：日本語   開催地：ビッグハット  

開催期間： 2008年06月05日 - 2008年06月07日   記述言語：日本語   開催地：ビッグハット  

開催期間： 2008年06月05日 - 2008年06月07日   記述言語：日本語   開催地：ビッグハット  

開催期間： 2008年06月05日 - 2008年06月07日   記述言語：日本語   開催地：ビッグハット  

開催期間： 2008年06月05日 - 2008年06月07日   記述言語：日本語   開催地：ビッグハット  

開催期間： 2008年06月05日 - 2008年06月07日   記述言語：日本語   開催地：ビッグハット  

開催期間： 2008年06月05日 - 2008年06月07日   記述言語：日本語   開催地：ビッグハット  

開催期間： 2007年09月13日 - 2007年09月15日   記述言語：日本語   開催地：千葉工業大学  

開催期間： 2007年09月13日 - 2007年09月15日   記述言語：日本語   開催地：千葉工業大学  

開催期間： 2007年08月29日 - 2007年08月31日   記述言語：日本語   開催地：名城大学  

開催期間： 2007年08月29日 - 2007年08月31日   記述言語：日本語   開催地：名城大学  

開催期間： 2007年08月29日 - 2007年08月31日   記述言語：日本語   開催地：名城大学  

開催期間： 2007年08月29日 - 2007年08月31日   記述言語：日本語   開催地：名城大学  

開催期間： 2007年08月29日 - 2007年08月31日   記述言語：日本語   開催地：名城大学  

開催期間： 2007年08月10日 - 2007年08月11日   記述言語：日本語   開催地：愛知工業大学  

開催期間： 2007年05月10日 - 2007年05月12日   記述言語：日本語   開催地：秋田拠点センターALVE  

開催期間： 2007年05月10日 - 2007年05月12日   記述言語：日本語   開催地：秋田拠点センターALVE  

開催期間： 2007年05月10日 - 2007年05月12日   記述言語：日本語   開催地：秋田拠点センターALVE  

開催期間： 2007年05月10日 - 2007年05月12日   記述言語：日本語   開催地：秋田拠点センターALVE  

講演種別：招待講演   開催地：福岡県福岡市  

講演種別：その他  

講演種別：その他   開催地：電気通信大学  

受賞国：日本国

受賞国：カナダ

鳥類が行っている5つの翼運動を実現し，羽ばたき飛行，滑空飛行，旋回，ホバリングなどの様々な飛行形態や短距離の離着陸を実現できる生物規範型飛行ロボットを開発する．

羽ばたき飛行ロボットのシミュレーションモデルの構築，羽ばたき飛行ロボットの設計，飛行制御手法の開発を行い，羽ばたき飛行ロボットの自律飛行制御を実現する．

１．動的可変構造システムモデルを構築するためのシステム同定手法の開発
２．本同定手法を用いた羽ばたき飛行ロボットの数式モデルの構築
３．羽ばたき飛行ロボットの自律飛行制御の実現

生物の動きの中には，関節が可動範囲に限界値を持つという特性を活かし，運動を行うものがある．本研究では，腕や脚，鳥の翼のように自由度が異なるシステムが切り替わりながら運動する動的な構造変化を伴う機械システムのための制御手法を開発する．

科目区分：大学院専門科目

科目区分：大学院専門科目

科目区分：大学院専門科目

科目区分：大学院専門科目

科目区分：学部専門科目

科目区分：学部専門科目

科目区分：学部専門科目

科目区分：学部専門科目

科目区分：学部専門科目

科目区分：学部専門科目

科目区分：学部教養科目

科目区分：学部教養科目

科目区分：学部教養科目

教育プロジェクトとして，「IoT 技術紹介・体験事業」を申請し，32万2千円を獲得した．知的システム工学科2年生の「組込システム」および物理情報工学科3年生の「組込システム」において，IoTマイコンを使用した実習を実施する．

教育プロジェクトとして，「IoT 技術紹介・体験事業」を申請し，14万円を獲得した．知的システム工学科2年生の「組込システム」および機械情報工学科3年生の「組込みシステムII」において，IoTマイコンを使用した実習を実施した．

教育プロジェクトとして，「IoT 技術紹介・体験事業」を申請し，15万円を獲得した．機械情報工学科3年生の「組込みシステムII」において，IoTマイコンを使用した実習を実施した．

対象： 高校生

種別：セミナー・ワークショップ

対象： 小学生,　中学生

種別：セミナー・ワークショップ

対象： 高校生

種別：セミナー・ワークショップ

対象： 高校生

種別：セミナー・ワークショップ

対象： 高校生

種別：セミナー・ワークショップ

対象： 幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生,　保護者

種別：その他

ロボコンを展示し，子供たちにロボコン競技を体験してもらった．

種別：セミナー・ワークショップ

対象： 幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生,　保護者

種別：その他

ロボコンを展示し，子供たちにロボコン競技を体験してもらった．

対象： 幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生,　保護者

種別：その他

ISGフェスタにてロボコン競技を展示した．