田向 権 (タムコウ ハカル)

TAMUKOH Hakaru

写真a

職名

准教授

研究室住所

福岡県北九州市若松区ひびきの2-4

研究分野・キーワード

ハードウェア/ソフトウェア/ネットワーク複合体,半導体,FPGA,ソフトコンピューティング,脳型計算機,知能ロボット,知的画像処理

ホームページ

http://www.brain.kyutech.ac.jp/~tamukoh/

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 九州工業大学 -  博士(工学)  2006年03月

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 2014年04月
    -
    継続中

    九州工業大学   大学院生命体工学研究科   人間知能システム工学専攻   准教授  

  • 2013年02月
    -
    2014年03月

    九州工業大学   大学院生命体工学研究科   脳情報専攻   准教授  

学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 2007年10月
    -
    2013年01月

    東京農工大学   工学府   助教   日本国

所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  • 2017年08月
    -
    継続中
     

    一般社団法人 行動評価システム研究所  日本国

  • 2016年06月
     
     
     

    ひびきのAI社会実装研究会  日本国

  • 2016年04月
    -
    継続中
     

    人工知能学会  日本国

  • 2015年03月
    -
    継続中
     

    ロボカップ日本委員会  日本国

  • 2015年03月
    -
    継続中
     

    日本ロボット学会  日本国

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専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 感性情報学

 

論文 【 表示 / 非表示

  • 組込みソフトウェア開発とオントロジー

    渡辺 政彦,市瀬 龍太郎,我妻 広明,田向 権,穴田 啓樹

    人工知能学会誌    35 ( 2 ) 155 - 162   2020年03月  [査読有り]

  • Semi-Automatic Dataset Generation for Object Detection and Recognition and its Evaluation on Domestic Service Robots

    Yutaro Ishida, Hakaru Tamukoh

    Journal of Robotics and Mechatronics    32 ( 1 ) 245 - 253   2020年02月  [査読有り]

    DOI

  • A Study on Fast Pick-and-Place Method for Home Service Robots using 3D point clouds

    Tomohiro Ono, Hakaru Tamukoh

    The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)      2020年01月  [査読有り]

    Japan  Oita 

  • A Hardware-Oriented Echo State Network for FPGA Implementation

    Kentaro Honda, Hakaru Tamukoh

    The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)      2020年01月  [査読有り]

    Japan  Oita 

    DOI

  • Network with Sub-Networks

    Ninnart Fuengfusin, Hakaru Tamukoh

    The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)      2020年01月  [査読有り]

    Japan  Oita 

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著書 【 表示 / 非表示

  • 進化技術ハンドブック第II巻 応用編:情報・通信システム

    田向 権,関根 優年,山川 烈 ( 共編者 , 担当範囲: 18.4節 "FPGAによる遺伝的アルゴリズムのハードウェア実装" )

    (株) 近代科学社  2011年11月 ISBN: 978-4764904187

口頭発表・ポスター発表等 【 表示 / 非表示

  • ホームサービスロボットの物体検出・認識のための深層ニューラルネットワーク

    石田 裕太郎

    電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会(SIS)  2020年03月  -  2020年03月   

  • Performance Evaluation of Localizing Estimation by Landmark Detection for Autonomous Cars

    Yuya Mii

    7th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2019)  (Malaysia)  2019年11月  -  2019年11月   

  • Hardware-Oriented Pigeon-Inspired Optimization for Model Predictive Control

    Tatsuya Hayashi

    7th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2019)  (Malaysia)  2019年11月  -  2019年11月   

  • Acceleration of learning data set generation for home service robots by 3D scanning of objects

    Yushi Abe

    7th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2019)  (Malaysia)  2019年11月  -  2019年11月   

  • As Estimate of the Object Placeable Position for Home Service Robots

    Tomohiro Ono

    7th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2019)  (Malaysia)  2019年11月  -  2019年11月   

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工業所有権 【 表示 / 非表示

  • 乱数生成器が不要なニューラルネットワークのハードウェア実装の方法及び乱数生成器が不要なニューラルネットワーク

    特願 特願2016-156471  日本国

    堀三晟,田向権, 森江隆

  • ハードウェアプラットフォーム及びハードウェアプラットフォームを用いたハードウェアの操作方法

    特願 特願2016-037660  日本国

    田向 権,石田 裕太郎,森江 隆

  • ベクトル量子化装置及び方法

    特願 2007-203555  日本国

    1.田向 権, 山川 烈

  • データ生成回路及びデータ生成方法

    特願 2006-198797  日本国

    山川 烈, 田向 権

講演 【 表示 / 非表示

  • 生活支援ロボットのための脳型人工知能

    第11回 脳型人工知能とその応用ミニワークショップ   2019年12月26日 

  • 生活支援ロボットのための脳型人工知能

    第11回 脳型人工知能とその応用ミニワークショップ   2019年12月26日 

  • ホームサービスロボットの脳型人工知能のための回路とシステム

    電子情報通信学会回路とシステム研究会   2019年11月28日 

  • ホームサービスロボットの脳型人工知能のための回路とシステム

    電子情報通信学会回路とシステム研究会   2019年11月28日 

  • 生活支援ロボットのための組込み脳型人工知能

    令和元年度QBPワークショップ   2019年11月22日 

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学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • Best Paper Award 2019 4th IEEE International Circuits and Systems Symposium (ICSyS 2019)

    2019年09月19日   IEEE International Circuits and Systems Symposium (ICSyS 2019)   マレーシア

    受賞者:  Yuma Yoshimoto, Daisuke Shuto, Hakaru Tamukoh

  • @ホーム・オープンプラットフォームリーグ優勝

    2019年08月18日   ロボカップジャパンオープン2019ながおか開催委員会   日本国

    受賞者:  Hibikino-Musashi@Home

  • @ホーム・ドメスティックスタンダードプラットフォームリーグ優勝

    2019年08月18日   ロボカップジャパンオープン2019ながおか開催委員会   日本国

    受賞者:  Hibikino-Musashi@Home

  • Best Paper Award

    2019年07月19日   The International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2019)   ハンガリー共和国

    受賞者:  Yuichi Katori, Hakaru Tamukoh and Takashi Morie

  • RoboCup@Home League Domestic Standard Platform Third Place

    2019年06月   RoboCup 2019   カナダ

    受賞者:  Hibikino-Musashi@Home

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科研費獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 知識転移学習と仮想回路の融合による脳型計算機の確立と自律型ロボットへの応用

    基盤研究(C)

    研究期間:  2014年04月  -  2017年03月

    研究課題番号:  26330279

  • 埋込型自己縮小画像コードブックとファジィ推論に基づく高倍率画像拡大法の開発

    基盤研究(B)

    研究期間:  2012年04月  -  2015年03月

    研究課題番号:  24300092

  • 脳型再構成デバイスの実現と自律型ロボットへの応用

    若手研究(B)

    研究期間:  2011年04月  -  2014年03月

    研究課題番号:  23700264

  • 色覚バリアフリーのための実時間映像処理ハードウェアシステムの開発

    基盤研究(C)

    研究期間:  2010年04月  -  2013年03月

    研究課題番号:  22500155

  • 自己縮小画像コードブックとファジィ推論に基づく実時間映像拡大処理システムの開発

    基盤研究(C)

    研究期間:  2009年04月  -  2012年03月

    研究課題番号:  21500230

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その他競争的資金獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 自律型ロボットのための脳型計算機理論構築とそのハードウェアプラットフォーム

    提供機関:  民間財団等 

    研究期間:  2014年04月  -  2017年03月

  • 高性能なナチュラルユーザインタフェースを簡便かつ安価に実現する組込みシステム向け開発環境構築

    提供機関:  地方自治体 

    研究期間:  2013年04月  -  2014年02月

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 2019年度  人間知能システム工学特論1

  • 2019年度  システムLSI

  • 2019年度  AIセミナー

  • 2019年度  ディジタル回路設計法

  • 2019年度  半導体トピックセミナー

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教育活動に関する受賞・指導学生の受賞など 【 表示 / 非表示

  • RoboCup Japan Open 2015 @Homeリーグ実機部門3位

    2015年05月   ロボカップ日本委員会

 

学会・委員会等活動 【 表示 / 非表示

  • 2017年10月
    -
    2018年09月

    電子情報通信学会   Guest Editors-in-Chief, Special Section on Smart Multimedia & Communication Systems, The IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

  • 2017年08月
    -
    継続中

    一般社団法人 行動評価システム研究所   理事

  • 2017年06月
    -
    継続中

    電子情報通信学会   スマートインフォメディアシステム研究会幹事

  • 2016年10月
    -
    2017年09月

    電子情報通信学会   Technical Program Chair, International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA2017)

  • 2016年06月
    -
    継続中

    ひびきのAI社会実装研究会   委員

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社会貢献活動(講演会・出前講義等) 【 表示 / 非表示

  • やさしい科学技術セミナー

    2014年07月
     
     

     概要を見る

    本学生命体工学研究科(若松キャンパス)では、平成26年7月23日(水)、国際科学技術財団のイベントの一環として、主にスーパーサイエンスハイスクール指定校である福岡県立東筑高校の生徒40名を対象に、「やさしい科学技術セミナー」を開催しました。
     大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻の 田向 権 准教授が講師を担当し、まず座学で人間と機械の視覚の違いと画像がコンピュータでどのように扱われているかを解説し、次に、実際の画像認識プログラムを用いて、カーロボ連携大学院の夏休み総合実習のひとつでもある“@ホームサービスロボット”に物を追いかけさせる実験を行いました。実験では二つの画像認識手法を利用して、生徒自らがパラメタを調整して様々な対象物の認識に挑みました。