口頭発表・ポスター発表等 - 田向　権

世界大会で優勝実績を持つロボットが登場！

田向 権，Hibikino-Musashi@Home

イオンショッピングセンター若松  イオンショッピングセンター若松

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開催期間： 2018年07月08日   記述言語：日本語   開催地：イオンショッピングセンター若松  

RoboCup連覇 -学長報告

田向 権，Hibikino-Musashi@Home

九州工業大学学長  九州工業大学

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開催期間： 2018年07月04日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学  

スマートフォンのカメラで計測した脈波を用いた心拍変動パラメータの推定

田中 悠一朗

電子情報通信学会技術研究報告スマートインフォメディアシステム研究会 

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開催期間： 2018年06月07日 - 2018年06月08日   記述言語：日本語  

競技会活動を通じたホームサービスロボットの研究開発

吉元 裕真

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu 

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開催期間： 2018年06月02日 - 2018年06月05日   記述言語：日本語  

ホームサービスロボットにおける命令文中の単語意味ベクトルに注目した最適行動識別

石田 裕太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu 

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開催期間： 2018年06月02日 - 2018年06月05日   記述言語：日本語  

AP SoCによるFPGAとRTミドルウェアの連携

岩渕 甲誠

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu 

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開催期間： 2018年06月02日 - 2018年06月05日   記述言語：日本語  

オントロジーに基づく自動運転向け意思決定システムのAutowareへの実装

三好 竜平

電子情報通信学会2018総合大会　ISS特別企画「学生ポスターセッション」 

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開催期間： 2018年03月20日 - 2018年03月22日   記述言語：日本語  

FPGA実装に向けたMRCoHOG 特徴とBinarized Neural Networksを用いたハードウェア指向人物検出

吉弘 憲大

電子情報通信学会2018総合大会　ISS特別企画「学生ポスターセッション」 

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開催期間： 2018年03月20日 - 2018年03月22日   記述言語：日本語  

MRCoHOG特徴量とBinarized Neural Networksを用いた高精度な人物検出

阿部 佑志

電子情報通信学会2018総合大会　ISS特別企画「学生ポスターセッション」 

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開催期間： 2018年03月20日 - 2018年03月22日   記述言語：日本語  

制御問題への適用に向けた組み込みDeep Neural Networks

本田 健太郎

電子情報通信学会2018総合大会　ISS特別企画「学生ポスターセッション」 

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開催期間： 2018年03月20日 - 2018年03月22日   記述言語：日本語  

DNN-MPC:モデル予測制御のためのハードウェア指向Deep Neural Networks

本田 健太郎

電子情報通信学会技術研究報告スマートインフォメディアシステム研究会 

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開催期間： 2018年03月08日 - 2018年03月09日   記述言語：日本語  

Japan Malaysia Joint Comprehensive Practicum: @Home Service Robot Manufacturing

田向 権

JSTさくらサイエンス  JSTさくらサイエンス

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開催期間： 2018年03月06日 - 2018年03月15日   記述言語：日本語   開催地：九州工業大学  

ＲｏｂｏＣｕｐ ２０１７」報告 : Hibikino-Musashi@Home -優勝 Domestic Standard Platform League- -５位 Open Platform League-

田向 権，Hibikino-Musashi@Home

明専会小倉支部総会  明専会小倉支部総会

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開催期間： 2018年01月31日   記述言語：日本語   開催地：小倉飯店  

Depth画像を活用した深層学習によるホームサービスロボット向け一般物体認識システムの構築

吉元 裕真

電子情報通信学会技術研究報告スマートインフォメディアシステム研究会 

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開催期間： 2017年12月14日 - 2017年12月15日   記述言語：日本語  

Multi-Valued Quantization of Convolutional Neural Networks for Efficient FPGA Implementation

Yoshiya Aratani

5th International Symposium on Applied Engineering and Sciences 

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開催期間： 2017年11月14日 - 2017年11月15日   記述言語：英語  

FPGA implementation of chaotic Boltzmann machines

I. Kawashima

5th International Symposium on Applied Engineering and Sciences 

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開催期間： 2017年11月14日 - 2017年11月15日   記述言語：英語  

Object Recognition System using Depth Image for Home Service Robots

Yuma Yoshimoto 

5th International Symposium on Applied Engineering and Sciences 

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開催期間： 2017年11月14日 - 2017年11月15日   記述言語：英語  

FPGA-enabled Binarised Convolutional Neural Networks toward Real-time Embedded Object Recognition System

D. Shuto

5th International Symposium on Applied Engineering and Sciences 

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開催期間： 2017年11月14日 - 2017年11月15日   記述言語：英語  

Hardware oriented human detection algorithm using MRCoHOG and binarized neural networks for efficient FPGA implementation

K. Yoshihiro

5th International Symposium on Applied Engineering and Sciences 

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開催期間： 2017年11月14日 - 2017年11月15日   記述言語：英語  

異常入力を反転するAutoencoder

鈴木 章央

電子情報通信学会技術研究報告スマートインフォメディアシステム研究会 

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開催期間： 2017年10月12日 - 2017年10月13日   記述言語：日本語