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NAKAKUKI Takashi
 
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Affiliation
Faculty of Computer Science and Systems Engineering Department of Intelligent and Control Systems
Job
Professor
External link

Research Interests

  • Molecular robotics

  • Systems biology

  • Control engineering

Research Areas

  • Informatics / Life, health and medical informatics

  • Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering

Undergraduate Education

  • 1997.03   Sophia University   Faculty of Science and Engineering   Graduated   Japan

Post Graduate Education

  • 2006.03   Sophia University   Graduate School, Division of Science and Engineering   Doctoral Program   Completed   Japan

  • 1999.03   Sophia University   Graduate School, Division of Science and Engineering   Master's Course   Completed   Japan

Degree

  • Sophia University  -  Doctor of Engineering   2006.03

Biography in Kyutech

  • 2024.04
     

    Kyushu Institute of Technology   Education Linkage and Cooperation Platform Headquarters   Center for Life-long Learning  

  • 2024.04
     

    Kyushu Institute of Technology   Education Linkage and Cooperation Platform Headquarters  

  • 2019.04
     

    Kyushu Institute of Technology   Faculty of Computer Science and Systems Engineering   Department of Intelligent and Control Systems   Professor  

  • 2019.03
     

    Kyushu Institute of Technology   Faculty of Computer Science and Systems Engineering   Department of Systems Design and Informatics   Professor  

  • 2013.04
    -
    2019.02
     

    Kyushu Institute of Technology   Faculty of Computer Science and Systems Engineering   Department of Systems Design and Informatics   Associate Professor  

Biography before Kyutech

  • 2021.08   Tokyo Institute of Technology   Japan

  • 2012.04 - 2013.03   Kogakuin University   Associate Professor   Japan

  • 2009.04 - 2012.03   Kogakuin University   Lecturer   Japan

  • 2008.04 - 2009.03   独立行政法人理化学研究所   基幹研究所先端計算科学研究領域システム計算生物学研究グループ   研究員   Japan

  • 2006.04 - 2008.03   独立行政法人理化学研究所   ゲノム科学総合研究センターシステム情報生物学研究グループ   研究員   Japan

  • 1999.04 - 2003.03   ソニー株式会社   職員(技術系)   Japan

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Academic Society Memberships

  • 2020.04 - 2022.03   福岡県プログラミング教育推進協議会   Japan

  • 2020.04 - 2022.03   飯塚市ICT推進委員会   Japan

  • 2019.12   福岡県教育振興審議会   Japan

  • 2019.04 - 2020.03   飯塚市プログラミング教育推進協議会   Japan

  • 2018.05   嘉飯圏域定住自立圏共生ビジョン検討会議   Japan

  • 2017.09 - 2019.08   飯塚市行政アドバイザー   Japan

  • 2018.01   IFAC Technical Committee 8.4 on Bioprocesses and Biosystems   Japan

  • 2014.04   計測自動制御学会九州支部事業委員会   Japan

  • 2014.04   計測自動制御学会システム情報部門「分子ロボティクス調査研究会」   Japan

  • 2017.04 - 2018.03   計測自動制御学会会誌出版委員会   Japan

  • 2023.03 - 2025.02   電気学会D部門「高機能化制御の産業適用実装に関する調査専門委員会」   Japan

  • 2021.01 - 2022.12   電気学会D部門産業計測制御技術委員会「CPSによる制御理論の融合技術に関する調査専門委員会」   Japan

  • 2018.08 - 2020.07   電気学会D部門次世代産業システム技術委員会「すべての人々が安心快適に使用できる支援技術の実現化調査専門委員会」   Japan

  • 2017.11 - 2019.10   電気学会D部門産業計測制御技術委員会「IoTプラットフォーム上の制御技術に関する協同研究委員会」   Japan

  • 2017.04   計測自動制御学会システム・情報部門「自律分散システム部会」   Japan

  • 2016.04 - 2020.03   電気学会D部門産業計測技術委員会   Japan

  • 2015.10 - 2017.09   電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御システムの産業応用に関する協同研究委員会」   Japan

  • 2015.05 - 2017.04   電気学会D部門次世代産業システム技術委員会「人と調和する支援技術の実現化協同研究委員会」   Japan

  • 2014.01 - 2015.12   計測自動制御学会制御部門「ユビキタスコンピューティングを背景とした適応学習制御調査研究会」   Japan

  • 2013.10 - 2015.09   電気学会C部門制御技術委員会「高機能PID制御とそのビジネス環境に関する調査専門委員会」   Japan

  • 2013.10 - 2015.09   電気学会C部門制御技術委員会「PID制御システムの産業適用評価に関する調査専門委員会」   Japan

  • 2013.09 - 2015.08   電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御の産業応用に関する協同研究委員会」   Japan

  • 2013.09 - 2015.08   電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御技術の産業応用に関する協同研究委員会」   Japan

  • 2013.05 - 2017.05   日本設計工学会出版部会企画編集委員会   Japan

  • 2012.11 - 2014.10   電気学会D部門次世代産業システム技術委員会「人間の豊かな活動支援技術の実現化協同研究委員会」   Japan

  • 2012.04 - 2012.09   電気学会D部門次世代産業システム技術委員会「高品質人間活動支援技術協同研究委員会」   Japan

  • 2012.01 - 2013.12   計測自動制御学会制御部門「適応・学習アプローチで挑むシステム制御調査研究会」   Japan

  • 2011.09 - 2013.08   電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会」   Japan

  • 2010.01 - 2011.12   計測自動制御学会制御部門「産業における適応学習調査研究会」   Japan

  • 2009.08 - 2011.07   電気学会D部門産業計測制御技術委員会「ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会」   Japan

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Papers

  • From Molecular Robotics to Molecular Cybernetics: The First Step Toward Chemical Artificial Intelligence Reviewed International journal

    Akinori Kuzuya, Shin-Ichiro M. Nomura, Taro Toyota, Takashi Nakakuki, Satoshi Murata

    IEEE Transactions on Molecular, Biological and Multi-Scale Communications ( IEEE )   2023.08

     More details

    Language:English   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)

    “Molecular Cybernetics” is an emerging research field aiming the development of “Chemical AI”, artificial intelligence with memory and learning capabilities based on molecular communication. It is originated from “Molecular Robotics”, which studies molecular systems that comprise of the three basic elements of robots; Sensing, Planning, and Acting. Development of an Amoeba-type molecular robot (unicellular artificial cell,) motivated the construction of multicellular artificial cell systems mimicking nerve systems. The major challenges in molecular cybernetics are molecular communication over two lipid-bilayer compartments, amplification of molecular information in a compartment, and large deformation of the compartment triggered by molecular signal, etc. Recently reported molecular devices and systems that contributes to the realization of Chemical AI are overviewed.

    DOI: 10.1109/TMBMC.2023.3304243

  • Molecular Cybernetics: Challenges toward Cellular Chemical AI Reviewed International journal

    Murata S., Toyota T., Nomura S.i.M., Nakakuki T., Kuzuya A.

    Advanced Functional Materials   32 ( 37 )   2022.06

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1002/adfm.202201866

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85133014227&origin=inward

  • DNA Reaction System That Acquires Classical Conditioning Reviewed International journal

    T. Nakakuki, M. Toyonari, K. Aso, K. Murayama, H. Asanuma, T.F.A. de Greef

    ACS Synthetic Biology ( ACS Publications )   2024.01

     More details

    Authorship:Lead author, Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    Biochemical reaction networks can exhibit plastic adaptation to alter their functions in response to environmental changes. This capability is derived from the structure and dynamics of the reaction networks and the functionality of the biomolecule. This plastic adaptation in biochemical reaction systems is essentially related to memory and learning capabilities, which have been studied in DNA computing applications for the past decade. However, designing DNA reaction systems with memory and learning capabilities using the dynamic properties of biochemical reactions remains challenging. In this study, we propose a basic DNA reaction system design that acquires classical conditioning, a phenomenon underlying memory and learning, as a typical learning task. Our design is based on a simple mechanism of five DNA strand displacement reactions and two degradative reactions. The proposed DNA circuit can acquire or lose a new function under specific conditions, depending on the input history formed by repetitive stimuli, by exploiting the dynamic properties of biochemical reactions induced by different input timings.

    DOI: doi.org/10.1021/acssynbio.3c00459

  • Novel design of DNA constant-signal generator towards an experimental feasibility Reviewed International journal

    Takeru Fujimura, Takashi Nakakuki

    2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2023)   2023.10

     More details

    Authorship:Last author, Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    DOI: 10.23919/ICCAS59377.2023.10316749

  • A new method to calculate the sensitivity matrix in structural sensitivity analysis Reviewed International journal

    Takashi Ishihara, Takashi Nakakuki, Masaki Inoue, Jun-ichi Imura

    SICE Annual Conference 2023   2023.09

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

  • Linear time-varying modeling of inter-organ regulatory system Reviewed International journal

    Daisuke Eto, Takashi Nakakuki, Jun-Ichi Imura

    2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)   2022.10

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    DOI: 10.23919/ICCAS55662.2022.10003882

  • DNA concentration regulator that can be driven for a long time Reviewed International journal

    Takashi Nakakuki, Keiji Murayama, Hiroyuki Asanuma

    New Generation Computing   2022.06

     More details

    Authorship:Lead author, Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1007/s00354-022-00173-3

  • Renewable DNA Proportional-Integral Controller with Photoresponsive Molecules Reviewed International journal

    Masaaki Tamba, Keiji Murayama, Hiroyuki Asanuma, Takashi Nakakuki

    Micromachines   13 ( 2 )   193   2022.01

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    A molecular robot is an intelligent molecular system. A typical control problem of molecular robots is to maintain the concentration of a specific DNA strand at the desired level, which is typically attained by a molecular feedback control mechanism. A molecular feedback system can be constructed in a bottom-up method by transforming a nonlinear chemical reaction system into a pseudo-linear system. This method enables the implementation of a molecular proportional-integral (PI) controller on a DNA reaction system. However, a DNA reaction system is driven by fuel DNA strand consumption, and without a sufficient amount of fuel strands, the molecular PI controller cannot perform normal operations as a concentration regulator. In this study, we developed a design method for a molecular PI control system to regenerate fuel strands by introducing photoresponsive reaction control. To this end, we employed a photoresponsive molecule, azobenzene, to guide the reaction direction forward or backward using light irradiation. We validated our renewable design of the PI controller by numerical simulations based on the reaction kinetics. We also confirmed the proof-of-principle of our renewable design by conducting experiments using a basic DNA circuit.

    DOI: 10.3390/mi13020193

    Kyutacar

  • Complex Balanced by ACR Controller: Generalized Mass-Action System Representation Approach

    Ishizuka Keisuke, Sasahara Hampei, Shen Xun, Nakakuki Takashi, Imura Jun-ichi

    Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference ( The Japan Joint Automatic Control Conference )   65 ( 0 )   1550 - 1556   2022.01

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (conference, symposium, etc.)

    DOI: 10.11511/jacc.65.0_1550

    CiNii Research

  • Design method for biomolecular circuit with plasticity Reviewed International journal

    Kenta Hidaka, Takashi Nakakuki

    Proc of 2021 The 21th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2021)   2021.10

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    DOI: 10.23919/ICCAS52745.2021.9649996

  • New Approach to Frequency Response Analysis of Biomolecular Circuits Reviewed International journal

    Keitaro Koga, Takashi Nakakuki

    Proc of SICE Annual Conference (SICE2021)   2021.09

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

  • Renewable implementation of rational biomolecular systems design Reviewed International journal

    Tamba M., Nakakuki T.

    2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2020   300 - 307   2020.09

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    DOI: 10.23919/SICE48898.2020.9240329

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85096358755&origin=inward

  • Analysis of finite-time regulation property of biomolecular PI controller Reviewed International journal

    Rong P., Nakakuki T.

    Control Theory and Technology   18 ( 2 )   135 - 142   2020.05

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1007/s11768-020-0017-2

    Kyutacar

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85086414396&origin=inward

  • Finite-time regulation property of DNA feedback regulator Reviewed International journal

    Nakakuki T., Imura J.

    Automatica   114   2020.04

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1016/j.automatica.2020.108826

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85077945897&origin=inward

  • XOR Gate Design Toward a Practical Complete Set for DNA Computing Reviewed International journal

    Katsuhiro Nishijima, Takashi Nakakuki

    New Generation Computing   2020.03

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1007/s00354-020-00090-3

  • Biomolecular Switch Circuits for Molecular Robots using a DNA Strand Displacement Mechanism Reviewed International journal

    Watanabe K., Nakakuki T.

    2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2019   1334 - 1339   2019.09

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    DOI: 10.23919/SICE.2019.8859901

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85073875993&origin=inward

  • DNA分子反応回路のモジュール性とロバスト性

    中茎隆

    計測と制御 ( 計測自動制御学会 )   58 ( 4 )   247 - 252   2019.04

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (other)

    DOI: 10.11499/sicejl.58.247

  • 国際生体分子デザインコンペティションBIOMODへの 挑戦によって磨かれるグローバル・コンピテンシー

    中茎隆

    教育ブレティン ( 九州工業大学 )   2019.03

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (bulletin of university, research institution)

  • Robustness of DNA Strand Displacement Systems (accepted) Reviewed International journal

    51 ( 33 )   32 - 37   2018.12

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.12.081

  • Partical simulation on biomolecular reaction system in contaminating reaction field (accepted) Reviewed

    2018.10

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

  • Analysis method of DNA feedback regulator as an artificial molecular machine Reviewed

    2018.09

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

  • 真価が問われる大学の地域貢献力

    中茎隆

    明専会報 ( 一般社団法人明専会 )   2018.07

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media)

  • Robust Design of DNA Feedback Regulator for Molecular Robot Reviewed

    2017.12

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Australia   Gold Coast   2017.12.17  -  2017.12.20

    DOI: 10.1109/ASCC.2017.8287613

  • Design tool of DNA base sequences for molecular circuits Reviewed

    2017.10

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    DOI: 10.23919/ICCAS.2017.8204313

  • Stability Analysis of Wnt-ERK cellular signalling by using Nyquist Criterion Reviewed

    2017.10

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    DOI: 10.23919/ICCAS.2017.8204314

  • DNA Integral Controller Learning from Biological System Reviewed

    2017.09

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Japan   Kanazawa   2017.09.19  -  2017.09.22

    DOI: 10.23919/SICE.2017.8105607

  • A Stability Analysis Method for Biochemical Reaction System with Inhibitory Feedback Loop Reviewed

    100 ( 8 )   24 - 33   2017.08

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1002/ecj.11969

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85022326461&origin=inward

  • DNA Switcher for a Molecular Robot Reviewed

    2016.09

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Korea   Pusan   2016.09.07  -  2016.09.09

  • A Stability Analysis Method for Biochemical Reaction System with Inhibitory Feedback Loop Reviewed

    136 ( 5 )   617 - 624   2016.05

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1541/ieejeiss.136.617

    Scopus

    CiNii Article

    Other Link: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/136/5/136_617/_article/-char/ja/

  • DNA/D Converter by Team Kyutech in BIOMOD2015 Reviewed

    2016.04

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Japan   Sendai   2016.04.17  -  2016.04.20

  • Molecular Governor: DNA Feedback Regulator for Molecular Robotics Reviewed

    9 ( 2 )   60 - 69   2016.03

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.9746/jcmsi.9.60

    CiNii Article

  • 2D05 Engineering design education learnt from the biomolecular design competition

    NAKAKUKI Takashi

    Proceedings of Annual Conference of Japanese Society for Engineering Education   2016 ( 0 )   286 - 287   2016.01

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.20549/jseeja.2016.0_286

    CiNii Article

    Other Link: https://ci.nii.ac.jp/naid/130005434225

  • Molecular governor that regulates DNA reactions for molecular robotics Reviewed

    2015.07

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    DOI: 10.1109/SICE.2015.7285474

    Scopus

  • Development of Stability Analysis Tools for Molecular Robot Reviewed

    2015.03

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Japan   Nagoya   2015.03.09  -  2015.03.10

  • Integral Control by Using DNA Strand Displacement Reactions -Toward a realization of regulation in molecular robot system- Reviewed

    2015.03

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Japan   Nagoya   2015.03.09  -  2015.03.10

  • A Multifunctional Controller Realized by Biochemical Reactions Reviewed

    8 ( 2 )   99 - 107   2015.03

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.9746/jcmsi.8.99

    CiNii Article

  • A study on stability analysis of biochemical reaction system with negative feedback regulation Reviewed

    2014.10

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Korea   Gyeonggi-do   2014.10.22  -  2014.10.25

    DOI: 10.1109/ICCAS.2014.6987994

    Scopus

  • A study on integral control realized by biochemical reactions Reviewed

    2014.09

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Japan   Hokkaido   2014.09.09  -  2014.09.12

  • Control system with biochemical reaction network and its application to molecular robotics Reviewed

    301 - 306   2014.05

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Japan   Hiroshima   2014.05.28  -  2014.05.29

  • A mechanism design of waist power assist suit for a caregiver by using torsion springs Reviewed

    2013.10

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Korea   Gwangju   2013.10.20  -  2013.10.23

    DOI: 10.1109/ICCAS.2013.6704035

    Scopus

  • Development of drinking support device for spinal cord injuries to enhance quality of life Reviewed

    2013.10

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Korea   Gwangju   2013.10.20  -  2013.10.23

    DOI: 10.1109/ICCAS.2013.6704116

    Scopus

  • A study on a waist power assist suit for a caregiver to prevent lower back pain Reviewed

    2013.10

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Korea   Gwangju   2013.10.20  -  2013.10.23

    DOI: 10.1109/ICCAS.2013.6704115

    Scopus

  • Individual hematopoietic stem cells in human bone marrow of patients with aplastic anemia or myelodysplastic syndrome stably give rise to limited cell lineages Reviewed

    31 ( 3 )   536 - 546   2013.03

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1002/stem.1301

    Scopus

  • Analysis of gene network in MCF-7 human breast cancer cells Reviewed

    1527 - 1530   2012.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84872573476&origin=inward

  • Frequency response analysis of large-scale biological systems Reviewed

    1542 - 1545   2012.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84872541889&origin=inward

  • Design of cantilever accessory for atomic force microscope Reviewed

    2012.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    DOI: 10.1109/NANO.2012.6321920

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84869155566&origin=inward

  • Development of cell fixation biochip for atomic force microscope Reviewed

    2012.11

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    DOI: 10.1109/NANO.2012.6322065

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84869202244&origin=inward

  • Nonlinear Robust Stage Control of Atomic Force Microscope Reviewed

    1085 - 1992   2012.10

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Croatia   Dubrovnik   2012.10.03  -  2012.10.05

    DOI: 10.1109/CCA.2012.6402658

    Scopus

  • A method for smoothing of discontinuous controller Reviewed

    1487 - 1492   2012.08

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    2012.08.23  -  2012.08.26

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84869479239&origin=inward

  • Distinction of abnormality of surgical operation on the basis of surface EMG signals Reviewed

    132 ( 2 )   2012.02

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1541/ieejias.132.241

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84856753579&origin=inward

  • 表面筋電位を用いた手術手技に対する特異操作の判別手法 Reviewed

    中屋友佑, 石井千春, 中茎隆, 西谷要介,疋田光孝

    電気学会論文誌D   132 ( 2 )   241 - 249   2012.02

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • AGLSDC: a Genetic Local Search suitable for Parallel Computation Reviewed

    4 ( 2 )   105 - 113   2011.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Discrimination of Waist Motions Based on Surface EMG for Waist Power Assist Suit Using Support Vector Machine Reviewed

    3204 - 3209   2011.12

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    USA   Orland   2011.12.12  -  2011.12.15

    DOI: 10.1109/CDC.2011.6160838

    Scopus

  • 人にやさしいロボット〜介護支援用パワーアシストスーツ〜

    中茎隆, 石井千春

    電気学会技術報告書「産業における省エネ対策とエコロジーに配慮した制御技術」 ( 電気学会 )   1239   44 - 49   2011.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (other)

  • Classification of waist motion by neural networks - Toward power assist suit for caregiver Reviewed

    2929 - 2932   2011.09

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    2011.09.13  -  2011.09.18

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=81255184475&origin=inward

  • Indentation analysis of tamoxifen-resistant MCF-7 cells by using atomic force microscope Reviewed

    1168 - 1171   2011.09

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    2011.09.13  -  2011.09.18

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=81255123332&origin=inward

  • Particle Simulation of Epidermal Growth Factor Receptor in Prostate Cancer Cells Reviewed

    9633 - 9637   2011.08

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Italy   Milano   2011.08.28  -  2011.09.02

    DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.02825

    Scopus

  • Control of Myoelectric Prosthetic Hand Based on Surface EMG Reviewed

    761 - 776   2011.08

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    China   Beijing   2011.08.07  -  2011.08.10

    DOI: 10.1109/ICMA.2011.5985757

    Scopus

  • Computation of Restoration of Ligand Response in the Random Kinetics of a Prostate Cancer Cell Signaling Pathway Reviewed

    101 ( 1 )   1 - 22   2011.05

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1016/j.cmpb.2010.04.001

    Scopus

  • Bilateral Control for Remote Controlled Robotic Forceps System with Time Varying Delay Reviewed

    330 - 335   2011.05

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Japan   Yokohama   2011.05.19  -  2011.05.21

    DOI: 10.1109/HSI.2011.5937387

    Scopus

  • Epidermal growth factor receptor mutation in combination with expression of MIG6 alters gefitinib sensitivity Reviewed

    5 ( 29 )   2011.02

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1186/1752-0509-5-29

    Scopus

  • Development of a particle simulator on cancer cell signaling network with PC cluster system Reviewed

    2002 - 2005   2010.12

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=78751555927&origin=inward

  • Frequency analysis of intracellular signal transduction systems Reviewed

    2006 - 2009   2010.12

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=78751527081&origin=inward

  • Double-screw-drive mechanism incorporated multi-DOF robotic forceps manipulator for minimally invasive surgery Reviewed

    76 ( 771 )   3042 - 3050   2010.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=79751510334&origin=inward

  • DOUBLE-SCREW-DRIVE機構を用いた低侵襲手術用多自由度ロボット鉗子 Reviewed

    石井千春,小林宏輔,西谷要介,中茎隆

    日本機械学会論文集(C編)   76 ( 771 )   296 - 304   2010.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Robot Finger Design for Myoelectric Prosthetic Hand and Recognition of Finger Motions via Surface EMG Reviewed

    273 - 278   2010.08

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Hong Kong   Macau   2010.08.16  -  2010.08.20

    DOI: 10.1109/ICAL.2010.5585294

    Scopus

  • A Practical Approach for Recognition of Hand Gesture and Distinction of Its Singularity Reviewed

    474 - 479   2010.08

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Hong Kong   Macau   2010.08.16  -  2010.08.20

    DOI: 10.1109/ICAL.2010.5585329

    Scopus

  • Ligand-specific c-Fos expression emerges from the spatiotemporal control of ErbB network dynamics Reviewed

    141 ( 5 )   884 - 896   2010.05

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1016/j.cell.2010.03.054

    Scopus

  • On accuracy of Double-Screw-Drive robotic forceps Reviewed

    1 - 6   2009.09

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Kenya   Nairobi   2009.09.23  -  2009.09.25

  • Adaptive control design for a class of nonsmooth nonlinear systems with matched and linearly parameterized uncertainty Reviewed

    19 ( 2 )   243 - 255   2009.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Topological Analysis of MAPK Cascade for Kinetic ErbB Signaling Reviewed

    3 ( 3 )   2008.03

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 数理モデルを用いた細胞内シグナル伝達系の解析~ポストゲノム時代におけるシステムバイオロジー研究の最前線~

    中茎隆, 仲隆, 畠山眞里子

    計測と制御 ( 計測自動制御学会 )   27 ( 2 )   132 - 138   2008.02

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (other)

  • Adaptive Control Approach to Uncertain Longitudinal Tire Slip in Traction Control of Vehicles Reviewed

    10 ( 1 )   67 - 73   2008.02

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • RTKシグナル伝達系のシステムバイオロジー

    畠山眞里子, 中茎隆, 仲隆

    実験医学 ( 羊土社 )   24 ( 16 )   2530 - 2535   2006.10

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (other)

  • A Remark on Passivity of Discontinuous Systems Reviewed

    268 - 272   2006.07

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    France   Toulouse   2006.07.05  -  2006.07.07

  • Quantitative Transcriptional Control of ErbB Receptor Signaling Undergoes Graded to Biphasic Response for Cell Differentiation Reviewed

    282 ( 6 )   4045 - 4056   2006.06

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Robust Tracking Control of Lagrange Systems with Discontinuity: a Filippov-Framework Approach Reviewed

    193 - 198   2006.06

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    China   Dalian   2006.06.21  -  2006.06.23

  • A nonsmooth nonlinear control approach to vehicle longitudinal traction control problem Reviewed

    2186 - 2189   2005.08

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Japan   Okayama   2005.08.08  -  2005.08.10

  • Stabilizing control design for a class of discontinuous systems Reviewed

    41 ( 7 )   564 - 571   2005.07

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Adaptive Control Design for Nonsmooth Systems with Uncertainty Reviewed

    847 - 853   2005.07

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Czech Republic   Prague   2005.07.04  -  2005.07.08

  • 不連続な不確かさを持つロボットシステムのロバスト軌道追従制御 –Filippovの枠組みからのアプローチ— Reviewed

    中茎隆, 申鉄龍, 田村捷利

    電気学会論文誌C   125 ( 3 )   463 - 470   2005.03

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Control design of nonlinear mechanical systems with friction Reviewed

    2966 - 2971   2004.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Bahamas   Atlantis   2004.12.14  -  2004.12.17

  • Model following control of discontinuous mechanical systems Reviewed

    1621 - 1625   2004.08

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Japan   Sapporo   2004.08.04  -  2004.08.06

  • 不確かな摩擦特性とパラメータをもつシステムの非線形ロバスト制御と空気圧調節弁への応用 Reviewed

    中茎隆, 申鉄龍, 田村捷利, 逸見憲昭, 中沢徹

    電気学会論文誌C   119 ( 10 )   1147 - 1153   1999.10

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

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Publications (Books)

Conference Prsentations (Oral, Poster)

  • 化学の力で知能を創る!~学術変革領域研究(A)「分子サイバネティクス」が目指す未来

    村田 智, 豊田 太郎, 野村 慎一郎, 中茎 隆, 葛谷 明紀

    日本科学振興協会 第1回総会・キックオフミーティング  2022.06  日本科学振興協会

     More details

    Event date: 2022.06.18 - 2022.06.24   Language:Japanese  

  • 反積分フィードバック制御系のDNB解析

    石原峻, 中茎隆, 井村順一

    ムーンショット目標2公開フォーラム2024 

     More details

    Event date: 2024.03.23   Language:Japanese  

  • エネルギー代謝調節における臓器間ネットワーク系のトポロジカルモデリング

    江藤大輔, 中茎隆

    第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会  2023.12  計測自動制御学会九州支部

     More details

    Event date: 2023.12.02 - 2023.12.03   Language:Japanese  

  • Feasible DNA Feedback Regulator Using Modularization

    Chika Muranaka, Takashi Nakakuki

    the 11th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2023) 

     More details

    Event date: 2023.11.20 - 2023.11.21   Language:English  

  • Topological modeling of inter-organ regulatory systems

    Eto Daisuke, Takashi Nakakuki

    the 11th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2023) 

     More details

    Event date: 2023.11.20 - 2023.11.21   Language:English  

  • ミニマル人工脳のための 記憶・学習分子回路の開発

    中茎隆

    学術変革領域「分子サイバネティクス」第3回領域会議 

     More details

    Event date: 2023.11.10 - 2023.11.11   Language:Japanese  

  • High-pass filter gates

    Tatsuhiro Saitoh, Kaori Aso, Takashi Nakakuki

    Synthetic Biology based on Informatics and Experimental approaches  

     More details

    Event date: 2023.09.26   Language:English  

  • Novel design of DNA feedback regulator towards an experimental feasibility

    Chika Muranaka, Kaori Aso and Takashi Nakakuki

    The 29th International Conference on DNA Computing and Molecular Programming (DNA29) 

     More details

    Event date: 2023.09.11 - 2023.09.15   Language:English  

  • DNA conditioned reflex circuit

    Masato Toyonari, Kaori Aso, Tom Greef and Takashi Nakakuki

    The 29th International Conference on DNA Computing and Molecular Programming (DNA29) 

     More details

    Event date: 2023.09.11 - 2023.09.15   Language:English  

  • DNA high-pass filter gate

    Tatsuhiro Saitoh, Kaori Aso, Tom Greef and Takashi Nakakuki

    The 29th International Conference on DNA Computing and Molecular Programming (DNA29) 

     More details

    Event date: 2023.09.11 - 2023.09.15   Language:English  

  • Robust design of DNA circuits against uncertain reactions

    Ryo Obana, Kaori Aso, Takashi Nakakuki

    SICE Annual Conference 2023  2023.09 

     More details

    Event date: 2023.09.06 - 2023.09.09   Language:English   Country:Japan  

  • 臓器間ネットワークモデルに基づくシステム解析と制御

    中茎隆

    第4回 合原ムーンショットプロジェクト全体会議 

     More details

    Event date: 2023.01.23   Language:Japanese  

  • 臓器間ネットワークによる代謝調節系の低次元モデル

    江藤 大輔,中茎 隆,井村 順一

    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2022 

     More details

    Event date: 2022.11.25 - 2022.11.27   Language:Japanese  

  • 分子ブースターによるDNA鎖置換反応の加速効果の定量評価

    川野 隆宏,麻生 かおり,嶋田 直彦,丸山 厚,中茎 隆

    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2022 

     More details

    Event date: 2022.11.25 - 2022.11.27   Language:Japanese  

  • ハイパスフィルタ特性を持つDNA回路の設計

    尾花亮,中茎隆

    第6回分子ロボティクス年次大会 

     More details

    Event date: 2022.11.12 - 2022.11.13   Language:Japanese  

  • 条件反射回路を獲得するDNA回路の設計

    日高健太,中茎隆

    第6回分子ロボティクス年次大会 

     More details

    Event date: 2022.11.12 - 2022.11.13   Language:Japanese  

  • ACR制御器による複合平衡性:一般化質量作用系表現アプローチ

    石塚 啓介,笹原 帆平,沈 迅,中茎 隆,井村 順一

    第65回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2022.11.12 - 2022.11.13   Language:Japanese  

  • Parameter estimation of strand displacement reaction with artificial nucleic acid L-aTNA Invited

    R. Obana, K. Aso, K. Murayama, T. Nakakuki

    Various Synthetic Biology by Informatics and Experimental approaches  Kyushu Institute of Technology

     More details

    Event date: 2022.09.28   Language:English  

  • Mathematical Modeling of Glucose Regulation System by Insulin (Accepted)

    Taiki Yoshidome, Takashi Nakakuki

    the 41st Chinese Control Conference 

     More details

    Event date: 2022.07.25 - 2022.07.27   Language:English  

  • Estimation of reaction rate constants of artificial nucleic acids in strand displacement (Accepted)

    Ryo Obana, Takashi Nakakuki

    the 41st Chinese Control Conference 

     More details

    Event date: 2022.07.25 - 2022.07.27   Language:English  

  • Molecular cybernetics: Development of molecular learning circuits for minimal artificial brain Invited

    Takashi Nakakuki

    2021 International Chemical Congress of Pacific Basin Societies 

     More details

    Event date: 2021.12.16 - 2021.12.21   Language:English  

  • 臓器間神経ネットワークによるエネルギー代謝調節系のモデリン グと積分フィードバック機構に関する研究

    惠谷颯太,中茎隆

    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2021 

     More details

    Event date: 2021.11.20 - 2021.11.22   Language:Japanese  

  • 可塑性を持つ生体分子回路の設計

    日高健太,中茎隆

    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2021 

     More details

    Event date: 2021.11.20 - 2021.11.22   Language:Japanese  

  • 条件反射を獲得する分子反応回路の設計 Invited

    中茎隆

    細胞を創る研究会14.0 

     More details

    Event date: 2021.11.04 - 2021.11.05   Language:Japanese  

  • 光反応制御を用いた 濃度レギュレータに関する研究

    秋田実,中茎隆

    第4回分子ロボティクス年次大会 

     More details

    Event date: 2020.11.08 - 2020.11.09   Language:Japanese  

  • 周波数特性からみるDNA回路の新設計の提案

    古賀 啓太郎,中茎隆

    第4回分子ロボティクス年次大会 

     More details

    Event date: 2020.11.08 - 2020.11.09   Language:Japanese  

  • 光応答分子アゾベンゼンを利用した再利用可能なDNA回路の設計法

    丹波正明,中茎隆

    第4回分子ロボティクス年次大会 

     More details

    Event date: 2020.11.08 - 2020.11.09   Language:Japanese  

  • 光反応制御を利用した再生可能な濃度レギュレータに関する研究

    秋田実, 中茎隆

    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2019  計測自動制御学会

     More details

    Event date: 2019.11.23 - 2019.11.25   Language:Japanese  

  • 国際生体分子デザインコンテストBIOMODを活用したGCE教育への試み

    中茎隆

    第70回BMIRC教育研究成果報告会 

     More details

    Event date: 2019.03.01   Language:Japanese  

  • Cell molecule simulation in contaminating reaction field

    Keisuke Watanabe

    THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES 

     More details

    Event date: 2018.12.15 - 2018.12.16   Language:English  

  • Robustness of DNA feedback regulator including irreversible reaction

    Michiko Misawa

    THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES 

     More details

    Event date: 2018.12.15 - 2018.12.16   Language:English  

  • Development of automated mismatch DNA base sequence designer

    Yuki Yoshida

    THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES 

     More details

    Event date: 2018.12.15 - 2018.12.16   Language:English  

  • Stability Analysis of Wnt-ERK signal transduction system by Nyquist stability criterion

    Taisei Hidaka

    THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES 

     More details

    Event date: 2018.12.15 - 2018.12.16   Language:English  

  • Analysis of DNA Integral Controller by using Singular Perturbation Theory

    Yuki Tanaka

    THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES 

     More details

    Event date: 2018.12.15 - 2018.12.16   Language:English  

  • ナイキスト安定判別法を用いたWnt-ERKシグナル伝達系の安定性解析

    日高大成

    第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会 

     More details

    Event date: 2018.11.23 - 2018.11.24   Language:Japanese  

  • Brief review on the principle implementation of P-Controller by DSD circuits

    Rong Peng

    proceedings of the 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)  

     More details

    Event date: 2018.10.17 - 2018.10.20   Language:English  

  • DNA フィードバックレギュレータの理論

    中茎隆

    第1回分子ロボティクス年次大会 

     More details

    Event date: 2018.03.05 - 2018.03.06   Language:Japanese  

  • 分子ロボットのための制御理論の構築を目指して

    中茎隆

    分子ロボティクス研究会(2018年1月) 

     More details

    Event date: 2018.01.19 - 2018.01.20   Language:Japanese  

  • 制御技術ユーザへのガイドライン

    大学における制御工学教育の現状と問題点

    制御・産業計測制御 合同研究会 

     More details

    Event date: 2018.01.10   Language:Japanese  

  • DNA鎖置換反応によるXOR回路の構築

    西島勝浩

    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2017 (SSI 2017) 

     More details

    Event date: 2017.11.25 - 2017.11.27   Language:Japanese  

  • DNAフィードバックレギュレータの設計

    緒方研仁

    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2017 (SSI2017) 

     More details

    Event date: 2017.11.25 - 2017.11.27   Language:Japanese  

  • DNA鎖置換反応で創られるシステムの解析法

    中茎隆

    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2017 (SSI 2017) 

     More details

    Event date: 2017.11.25 - 2017.11.27   Language:Japanese  

  • DNAフィードバックレギュレータのロバスト性に関する考察

    中茎隆

    電気学会産業応用部門大会 

     More details

    Event date: 2017.08.29 - 2017.08.31   Language:Japanese  

  • 情報教育で養成する資質・能力 --情報学的な見方・考え方とプログラミング的思考--

    中茎隆

    第42回教育システム情報学会全国大会(JSiSE公開シンポジウム) 

     More details

    Event date: 2017.08.23 - 2017.08.25   Language:Japanese  

  • 分子ロボティクス教育

    中茎隆

    新学術領域「分子ロボティクス」最終公開シンポジウム 

     More details

    Event date: 2017.07.15   Language:Japanese  

  • DNA計算による制御系設計法の構築

    中茎隆

    新学術領域研究分子ロボティクス最終領域会議 

     More details

    Event date: 2017.03.12   Language:Japanese  

  • DNA鎖置換反応を用いて創られるシステムの解析法

    中茎隆

    第4回マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2017.03.07 - 2017.03.10   Language:Japanese  

  • 生体分子反応を創って操る理論と技術

    中茎隆

    第4回マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2017.03.07 - 2017.03.10   Language:Japanese  

  • DNA鎖置換反応で創られるシステムのロバスト性

    中茎隆

    第29回自律分散システム・シンポジウム 

     More details

    Event date: 2017.01.30 - 2017.01.31   Language:Japanese  

  • 特異摂動理論を用いたMolecular Governorの制御性能解析

    藤本圭伍

    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016 (SSI2016) 

     More details

    Event date: 2016.12.06 - 2017.12.08   Language:Japanese  

  • DNAフィードバックレギュレータの設計

    緒方研仁

    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016 (SSI2016) 

     More details

    Event date: 2016.12.06 - 2016.12.08   Language:Japanese  

  • Design of DNA feedback regulator

    Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 

     More details

    Event date: 2016.11.10 - 2016.11.12   Language:Japanese  

    CiNii Article

  • Conditions of Data Driven Control Solution Business

    Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 

     More details

    Event date: 2016.11.10 - 2016.11.12   Language:Japanese  

    CiNii Article

  • A study on robustness of DNA strand displacement reactions

    Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 

     More details

    Event date: 2016.11.10 - 2016.11.12   Language:Japanese  

    CiNii Article

  • 国際生体分子デザインコンペティションに学ぶ エンジニアリング・デザイン教育

    中茎隆

    日本工学教育協会第64回年次大会 

     More details

    Event date: 2016.09.05 - 2016.09.07   Language:Japanese  

  • DNA組合せ回路のモジュール性に関する研究

    神門大輝

    平成28年電気学会産業応用部門大会 

     More details

    Event date: 2016.08.30 - 2016.09.01   Language:Japanese  

  • DNA計算による制御系設計法の構築と制御系設計支援ツールの開発

    中茎隆

    第7回分子ロボティクス領域会議 

     More details

    Event date: 2016.03.15 - 2016.03.16   Language:Japanese  

  • 特異摂動理論によるDNAフィードバックレギュレータの制御性能解析

    藤本圭伍

    第3回 制御部門 マルチシンポジウム (MSCS2016) 

     More details

    Event date: 2016.03.07 - 2016.03.10   Language:Japanese  

  • DNAアナログ回路のモジュール性に関する研究

    神門大輝

    第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会 

     More details

    Event date: 2015.11.28 - 2015.11.29   Language:Japanese  

  • DNA回路で作られた制御回路の性能評価に関する研究

    佐藤大樹

    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015 (SSI2015) 

     More details

    Event date: 2015.11.18 - 2015.11.20   Language:Japanese  

  • DNAフィードバック制御系の安定性解析に関する研究

    藤本圭伍

    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015 (SSI2015) 

     More details

    Event date: 2015.11.18 - 2015.11.20   Language:Japanese  

  • DNA演算回路の遡及性に関する一考察

    瀬口竜大

    第58回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2015.11.14 - 2015.11.15   Language:Japanese  

  • Modularity analysis of a cascade of DNA circuits and its application to DNA feedback regulator for molecular robotics

    T. Nakakuki

    CBI学会2015年大会 

     More details

    Event date: 2015.10.27 - 2015.10.29   Language:Japanese  

  • DNA反応系で実現するレギュレータに関する研究

    栗原健太郎

    平成27年度電気学会産業応用部門大会 

     More details

    Event date: 2015.09.02 - 2015.09.04   Language:Japanese  

  • 高度下水処理プロセスにおける生物反応系に関する一考察

    中茎隆

    電気学会 制御・産業計測制御 合同研究会 

     More details

    Event date: 2015.07.01   Language:Japanese  

  • Signal transmission system –towards the application of molecular robot-

    R. Suzukawa

    The Third BMIRC International Symposium for Virtual Physiological Human 

     More details

    Event date: 2015.03.05 - 2015.03.06   Language:English  

  • 分子ロボットのための制御工学

    中茎隆

    制御・情報理論による生物システムのロバストネス解析と設計 

     More details

    Event date: 2015.01.15   Language:Japanese  

  • Control Theory for Biochemical Reaction Systems

    T. Nakakuki

    ICROS-SICE Kyushu Chapter 1st Joint Workshop on Robotics and Control 

     More details

    Event date: 2015.01.09   Language:English  

  • 生化学反応系の安定性解析 -Goodwinモデルに対するケーススタディ-

    鈴川亮典

    第33回計測自動制御学会九州支部 学術講演会 

     More details

    Event date: 2014.12.06 - 2014.12.07   Language:Japanese  

  • 生化学反応系の安定性解析及び制御系設計に関する研究

    中茎

    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2014 (SSI2014) 

     More details

    Event date: 2014.11.21 - 2014.11.23   Language:Japanese  

  • 分子ロボットのための積分制御系に関する一考察

    中茎隆

    第57回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2014.11.10 - 2014.11.12   Language:Japanese  

  • シグナル伝達系における積分制御に関する一考察

    栗原

    日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム  機械学会

     More details

    Event date: 2014.10.20 - 2014.10.22   Language:Japanese  

  • A study on Nyquist criterion for biochemical reaction

    DNA Computing and Molecular Programming (DNA20) 

     More details

    Event date: 2014.09.22 - 2014.09.26   Language:English  

  • A study on PID control for molecular robot

    T. Nakakuki

    SICE Workshop on Control and Optimization Technologies for Civil, Robot and Power Systems 

     More details

    Event date: 2014.08.01   Language:English  

  • A study on Nyquist criterion for biochemical reaction systems

    T. Nakakuki

    SICE Workshop on Control and Optimization Technologies for Civil, Robot and Power Systems  SICE

     More details

    Event date: 2014.08.01   Language:English  

  • 分子ロボットのための安定性解析法に関する研究報告

    中茎隆

    電気学会 制御・産業計測制御 合同研究会 

     More details

    Event date: 2014.07.09   Language:Japanese  

  • 生物型フィードバック制御系の安定判別法に関する研究

    中茎隆

    分子ロボティクス研究会 

     More details

    Event date: 2014.05.09   Language:Japanese  

  • 分子ロボティクスのための制御理論の構築を目指して

    浅田一平

    第3回新学術領域「分子ロボティクス」領域会議 

     More details

    Event date: 2014.03.14 - 2014.03.16   Language:Japanese  

  • 粒子シミュレーションによるDNAナノ構造の自己組織化

    栗原健太郎

    第3回新学術領域「分子ロボティクス」領域会議 

     More details

    Event date: 2014.03.14 - 2014.03.16   Language:Japanese  

  • 衝撃荷重を受けるねじ締結体の軸力挙動に及ぼすボルト強度区分の影響

    小林光男

    日本機械学会 九州支部 第67期総会・講演会  

     More details

    Event date: 2014.03.13 - 2014.03.14   Language:Japanese  

  • 分子ロボティクスのための制御理論 〜細胞内情報伝達系に学 ぶ制御機構〜

    中茎隆

    第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2014.03.04 - 2014.03.07   Language:Japanese  

  • Bifurcation Analysis of an Intracellular Signal Transduction System: A Case Study

    T. Nakakuki

    The Second BMIRC International Symposium on Advances in Bioinformatics and Medical Engineering 

     More details

    Event date: 2014.01.29 - 2014.01.30   Language:English  

  • 快適生活空間の創出~ヒューマンファクタを考慮した技術を用いて~(キーノート)

    橋本洋志

    第14回SICE SI部門講演会 (SI2014) 

     More details

    Event date: 2013.12.20   Language:Japanese  

  • 首の表面筋電位を利用した脊髄損傷患者のためのヒューマンインタフェースの検討

    白石諒平

    第14回SICE SI部門講演会 (SI2014) 

     More details

    Event date: 2013.12.20   Language:Japanese  

  • スイッチング動作の導入によるPI制御器の過渡特性改善

    加藤誠耶

    第56回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2013.11.17   Language:Japanese  

  • A study on controller structure of biochemical reaction networks

    T. Nakakuki

    CBI学会2013年大会 

     More details

    Event date: 2013.10.29   Language:Japanese  

  • 介護支援用パワーアシストスーツの信号処 理システムの検討

    池谷吉俊

    第31回日本ロボット学会学術講演会 

     More details

    Event date: 2013.09.06   Language:Japanese  

  • 息圧センサを用いた脊髄損傷患者向けヒューマンインタフェースの検討

    吉川英史

    電気学会次世代産業システム技術委員会研究会 

     More details

    Event date: 2013.03   Language:Japanese  

  • 脊髄損傷患者を対象とした表面筋電位ヒューマンインタフェースの基礎検討

    白石諒平

    第13回SICE SI部門講演会 (SI2012) 

     More details

    Event date: 2012.12   Language:Japanese  

  • 脊髄損傷患者のための水飲み器の製作

    谷島綾乃

    第13回SICE SI部門講演会 (SI2012) 

     More details

    Event date: 2012.12   Language:Japanese  

  • トーションバネを用いた介護支援向け腰用パワーアシストスーツの機構設計

    廿樂光博

    第13回SICE SI部門講演会 (SI2012) 

     More details

    Event date: 2012.12   Language:Japanese  

  • A basic study on a condition of differentiation of hematopoietic stem cell

    K. So

    2012 World Congress on Engineering and Technology (CET 2012) 

     More details

    Event date: 2012.10   Language:English  

  • A Study for Diagnostic Biochip for Tamoxifen-Resistant Breast Carcinoma by Focusing on Difference of Elastic Modulus

    T. Hanai

    2012 World Congress on Engineering and Technology (CET 2012) 

     More details

    Event date: 2012.10   Language:English  

  • 脊髄損傷患者のためのヒューマンインターフェースの開発

    栗田暁

    日本機械学会2012年度年次大会(MECJ-12) 

     More details

    Event date: 2012.09   Language:Japanese  

  • 介護支援用パワーアシストスーツの製作

    柏木昂太

    日本機械学会2012年度年次大会(MECJ-12) 

     More details

    Event date: 2012.09   Language:Japanese  

  • Design of Cantilever Accessory for Atomic Force Microscope

    S. Kato

    12th International Conference on Nanotechnology (IEEE Nano 2012) 

     More details

    Event date: 2012.08   Language:English  

  • Development of Cell Fixation Biochip for Atomic Force Microscope

    R. Kenmochi

    12th International Conference on Nanotechnology (IEEE Nano 2012) 

     More details

    Event date: 2012.08   Language:English  

  • 結紮手技に対する自己組織化マップを用いた特異操作判別と内視鏡手術用特異操作提示システムの構築

    佐藤孝則

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2012) 

     More details

    Event date: 2012.05   Language:Japanese  

  • 内視鏡手術における結紮手技の動作識別と自己組織化マップを用いた特異操作判別

    佐藤孝則

    電気学会産業計測制御技術委員会合同研究会 

     More details

    Event date: 2012.03   Language:Japanese  

  • 乳癌細胞MCF-7の遺伝子ネットワーク解析

    宗佳積

    計測自動制御学会システム・情報部門 学術講演会(SSI2011) 

     More details

    Event date: 2011.11   Language:Japanese  

  • 腰用パワーアシストスーツの機構設計及びSVMによる動作検出

    柏木昂太

    日本機械学会2011年度年次大会(MECJ-11) 

     More details

    Event date: 2011.09   Language:Japanese  

  • 原子間力顕微鏡を用いたタモキシフェン耐性MCF-7細胞の力学特性の解析

    花井辰矩

    日本機械学会2011年度年次大会(MECJ-11) 

     More details

    Event date: 2011.09   Language:Japanese  

  • 非線形ロバスト制御による原子間力顕微鏡のステージ位置制御系の性能改善

    小川真

    第12回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2011) 

     More details

    Event date: 2011.06   Language:Japanese  

  • ワイヤ駆動型ロボット鉗子に対するワイヤ伸び補償アルゴリズム

    柴田新之介

    電気学会産業計測制御技術委員会合同研究会 

     More details

    Event date: 2011.03   Language:Japanese  

  • 表面筋電位を用いた腰用パワーアシストスーツのSVMによる動作検出システムの開発

    柏木昂太

    電気学会産業計測制御技術委員会合同研究会 

     More details

    Event date: 2011.03   Language:Japanese  

  • チタン及びアルミニウム合金の高温強度特性

    小林光男

    日本機械学会18回機械材料・材料加工技術講演会(M&P2010) 

     More details

    Event date: 2010.11   Language:Japanese  

  • 前立腺癌細胞における上皮成長因子受容体の粒子シミュレーション

    剣持竜介

    第53回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2010.11   Language:Japanese  

  • 新チタン合金製ボルトの締付け及び強度特性

    小林光男

    日本機械学会18回機械材料・材料加工技術講演会(M&P2010) 

     More details

    Event date: 2010.11   Language:Japanese  

  • 手指の動作識別とその特異性に対する表面筋電位に基づく判別方法の提案

    中屋友佑

    電気学会産業計測制御技術委員会研究会 

     More details

    Event date: 2010.09   Language:Japanese  

  • ニューラルネットワークを用いた筋電義手のための指動作識別に関する研究

    原田昆寿

    電気学会産業計測制御技術委員会研究会 

     More details

    Event date: 2010.09   Language:Japanese  

  • 表面筋電位を用いた手指の動作識別とその特異性の判別手法の提案

    中屋友佑

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2010) 

     More details

    Event date: 2010.06   Language:Japanese  

  • 表面筋電位による指の動作識別に関する研究

    原田昆寿

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2010) 

     More details

    Event date: 2010.06   Language:Japanese  

  • 並列計算機を用いた癌細胞における情報伝達ネットワークの確率論的シミュレーターの開発

    小川真

    関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会 

     More details

    Event date: 2010.03   Language:Japanese  

  • シグナル伝達系のカスケードPWA近似

    中島真

    第10回計測自動制御学会制御部門大会(CCS2010) 

     More details

    Event date: 2010.03   Language:Japanese  

  • 癌細胞における情報伝達ネットワークのロバスト性に関する研究及び薬剤効果予測シミュレーターの開発

    石山広希

    関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会 

     More details

    Event date: 2010.03   Language:Japanese  

  • Robustness analysis on lateral propagation mechanism of EGF signaling by L2-induced gain

    M. Ogawa

    The 20th International Conference on Genome Informatics (GIW2009) 

     More details

    Event date: 2009.12   Language:English  

  • Soften LgV Structure-Based Switching Control of Nonsmooth Systems

    T. Nakakuki

    第10回SICE SI部門講演会 (SI2009) 

     More details

    Event date: 2009.12   Language:Japanese  

  • Sensitivity Analysis of MAPK-induced transcription control of Fos protein by using L2-induced gain

    K. Ishiyama

    The 20th International Conference on Genome Informatics (GIW2009) 

     More details

    Event date: 2009.12   Language:English  

  • Switch-like behavior on cell membrane arising from dimerization of ErbB receptor family

    T. Nakakuki

    The 10th International Conference on Systems Biology (ICSB2009) 

     More details

    Event date: 2009.09   Language:English  

  • 数理モデルを用いた細胞内シグナル伝達系の解析

    中茎隆

    上智大学講演会 

     More details

    Event date: 2009.05   Language:Japanese  

  • Ligand specificity of c-Fos expression emerges from spatiotemporal control of ErbB network dynamics

    T. Nakakuki

    Biochemistry and Molecular Biology (BMB2008) 

     More details

    Event date: 2008.12   Language:Japanese  

  • Ligand Specificity of C-Fos Expression Emerges from Spatiotemporal Control of Erbb Network Dynamics

    Marc R. Birtwistle

    The 2008 Annual Meeting Philadelphia 

     More details

    Event date: 2008.11   Language:English  

  • 細胞システムのモデリングとパラメータ推定に関する研究

    中茎隆

    2007年度理研シンポジウム 

     More details

    Event date: 2008.03   Language:Japanese  

  • Rule-based modeling法による受容体型チロシンキナーゼシグナル伝達系の数理モデル化と超並列計算機を利用したパラメータ推定

    中茎隆

    次世代スーパーコンピューティングシンポジウム2007 

     More details

    Event date: 2007.10   Language:Japanese  

  • In Silico Simulation of Epidermal Growth Factor Signaling in Prostate Cancer Cells

    T. Nakakuki

    The 5th IEEE International Workshop on Genomic Signal Processing and Statistics (Gensips2007) 

     More details

    Event date: 2007.06   Language:English  

  • Quantitative control of early transcription by ERK and Akt signal transduction

    T. Nakakuki

    The 17th International Conference on Genome Informatics 2006 (GIW2006) 

     More details

    Event date: 2006.12   Language:English  

  • Quantitative analysis of dose- and time-dependent early transcription controlled by RTK-mediated signal transduction pathways

    T. Nagashima

    The 7th International Conference on Systems Biology (ICSB2006) 

     More details

    Event date: 2006.10   Language:English  

  • A modeling technique based on transfer function for biological systems and its application to MAPK signal transduction

    T. Nakakuki

    The 7th International Conference on Systems Biology (ICSB2006) 

     More details

    Event date: 2006.10   Language:English  

  • Quantitative control of early transcription by ErbB receptor-mediated signal transduction

    T. Tsubouchi

    Protein Phosphorylation and Cell Signaling meeting 

     More details

    Event date: 2006.08   Language:English  

  • 定量的な時系列測定データに基づくErbBシグナル伝達パスの同定と数理モデルを用いたシステム解析

    中茎隆

    第12回システムバイオロジー研究会, 

     More details

    Event date: 2006.08   Language:Japanese  

  • Quantitative control of transcription by the RTK-mediated signal transduction network

    T. Nagashima

    The 20th IUBMB International Congress of Biochemistry and Molecular Biology 

     More details

    Event date: 2006.06   Language:English  

  • Mathematical analysis of the ErbB receptor signaling: implications to cancer

    T. Nakakuki

    Joint 6th Human Genome Organization Pacific Meeting & 7th Asia-Pacific Huan Genetics Conference (HUGO-AP’06) 

     More details

    Event date: 2006.03   Language:English  

  • An introduction to cellular systems biology in the post-genomic era

    T. Nakakuki

    Seminar of Human Information Science Research Project 

     More details

    Event date: 2006.01   Language:English  

  • ErbB1発現細胞とErbB1/4共発現細胞における上皮細胞増殖因子によるMAPK情報伝達の比較に基づいた数理モデルの構築

    中茎隆

    第9回システムバイオロジー研究会 

     More details

    Event date: 2006.01   Language:Japanese  

  • 非線形適応制御による車両のトラクションコントロール

    中茎隆

    日本機械学会関東支部ブロック合同講演会 

     More details

    Event date: 2005.09   Language:Japanese  

  • ビデオカメラのモザイクフィーチャー

    中茎隆

    上智大学数学解析セミナー 

     More details

    Event date: 2004.11   Language:Japanese  

  • Nonsmoothシステムに対する適応制御系の設計

    中茎隆

    電気学会産業計測制御研究会(IIC-04)~産業における実用的なロバスト・適応制御系設計 

     More details

    Event date: 2004.10   Language:Japanese  

  • A solid analysis and control design employing rigorous nonsmooth analysis

    T. Nakakuki

    China-Japan Joint Workshop on Advanced Robust Control and Adaptive Control Theory and Applications 

     More details

    Event date: 2004.09   Language:English  

  • Camera Image Signal Processing

    T. Nakakuki

    Korea-Japan Harmonic Analysis Seminar II 

     More details

    Event date: 2004.01   Language:English  

  • 不確かな摩擦特性を持つ空気調節弁のロバスト制御

    中茎隆

    計測自動制御学会 

     More details

    Event date: 1998.07   Language:Japanese  

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Works

  • Light Emitting DNA(BIOMOD2019出展作品)

    2019.11

     More details

    Location:カリフォルニア大学サンフランシスコ校  

    https://yokabio2019.github.io/Web/Home/Home.html

  • DP Gate Bridge(BIOMOD2018出展作品)

    2018.11

     More details

    Location:カリフォルニア大学サンフランシスコ校  

    https://yokabio2018.github.io/DPGB/index.html

  • The Transporter(BIOMOD2017出展作品)

    2017.11

     More details

    Location:カリフォルニア大学サンフランシスコ校  

    https://yokabio2017.github.io/kyutech/

  • Trick XOR Treat(BIOMOD2016出展作品)

    2016.11

     More details

    Location:カリフォルニア大学サンフランシスコ校  

    https://biomod2016.gitlab.io/kyushu/

  • DNA/D Converter(BIOMOD2015出展作品)

    2015.11

     More details

    Location:ハーバード大学  

    http://biomod2015.github.io/yokabio_kyutech/

  • Molecular Governor(BIOMOD2014出展作品)

    2014.11

     More details

    Location:ハーバード大学  

    http://teamkyutech.github.io

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Lectures

  • プログラミング教育とGIGAスクール構想が描く未来

    筑豊地区教育研究所連絡協議会教育実践発表会  2021.08 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Keynote lecture   Venue:飯塚市コスモスコモンズ  

  • 飯塚市立小・中学校のICT教育推進にかかわって

    2021年度飯塚市立小・中学校管理職春季研修会  2021.04 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Invited lecture  

  • 飯塚市の産学連携によるプログラミング教育の取り組み

    平成29年度飯塚市学力向上フォーラム「子どもたちの未来をひらくプログラミング教育」  2018.01 

     More details

    Presentation type:Special lecture  

  • 分子ロボティクスの教育〜BIOMODの取り組み〜

    新学術領域研究 分子ロボティクス 最終公開シンポジウム  2017.07 

     More details

    Presentation type:Special lecture  

  • 原子間力顕微鏡の高速化を実現するステージ制御系の検討

    SICE 九州支部 制御理論と応用に関する研究会  2013.06 

     More details

    Event date: 2013.06.22   Language:Japanese   Presentation type:Special lecture   Venue:福岡  

  • 癌のシステムバイオロジーと制御工学

    東京都市大学数理科学研究会  2012.02 

     More details

    Event date: 2012.02   Language:Japanese   Presentation type:Special lecture   Venue:東京  

  • c-Fosタンパク質発現パターンのリガンド特異性を制御するメカニズムに関する研究

    第1回「バイオモデリングと統計科学」研究会  2010.06 

     More details

    Event date: 2010.06   Language:Japanese   Presentation type:Special lecture   Venue:東京  

  • 数理モデルを用いた細胞内シグナル伝達系に関する研究紹介

    第1回ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会講演会  2009.11 

     More details

    Event date: 2009.11   Language:Japanese   Presentation type:Special lecture   Venue:横浜  

  • Integrative analyses of ErbB receptor signaling and transcriptional network

    FEBS SysBio2007  2007.03 

     More details

    Presentation type:Others   Venue:Gosau, Austria  

  • Integrative analyses of ErbB receptor signaling and transcriptional network

    FEBS SysBio2007  2007.03 

     More details

    Event date: 2007.03   Language:English   Presentation type:Special lecture   Venue:Gosau, Austria  

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Press

  • 「1人1台」元年も課題残る GIGAスクール構想   Newspaper, magazine

    中茎隆

    西日本新聞  2021.05.09

  • 西日本新聞「AIのある未来へ 算数クイズで体験しよう」   Newspaper, magazine

    中茎隆

    西日本新聞  2020.08.02

  • 西日本新聞「AIのある未来へ プログラミングに挑戦」   Newspaper, magazine

    中茎隆

    西日本新聞  2020.05.31

  • 西日本新聞 こどもタイムズ「はてな?のミカタ〜AIと私たちの未来」   Newspaper, magazine

    中茎隆

    西日本新聞  2019.03.07

  • 西日本新聞 こどもタイムズ「特集:プログラミング」   Newspaper, magazine

    中茎隆

    西日本新聞  2018.10.11

  • 西日本新聞 連載特集「AIのある未来」   Newspaper, magazine

    中茎隆

    西日本新聞  2018.04.29

  • 大学,地域を拓く「九州工業大学 小中学校のプログラミング教育支援」   Newspaper, magazine

    中茎隆

    日経グローカル  2018.01.01

  • オピニオン:小学生のプログラミング教育(解説記事)   Newspaper, magazine

    中茎隆

    西日本新聞  2017.09.08

  • 夏休み、子供たちが挑戦 「思ったより簡単にできた」

    中茎隆

    毎日新聞  2017.08.19

  • 今日感ニュース特集:ペッパーを使ったプログラミングのモデル授業   TV or radio program

    中茎隆

    RKB毎日テレビ  2017.06.23

  • 児童26人プログラミング学ぶ   Newspaper, magazine

    中茎隆

    毎日新聞  2017.06.21

  • ダイガク走る:国際研究発表で2位九工大   Newspaper, magazine

    九工大学生チームメンバー, 中茎隆

    毎日新聞  2016.11.18

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Honors and Awards

  • 第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会優秀発表賞

    計測自動制御学会   2023.12.02

    江藤大輔

     More details

    Country:Japan

  • Finalists of Young Author’s Award(指導学生)

    SICE   Renewable implementation of rational biomolecular systems design   2020.09.23

    Masaaki Tamba(指導学生)

     More details

    Country:Japan

  • Finalists of Young Author’s Award(指導学生)

    SICE   Biomolecular Switch Circuits for Molecular Robots Using a DNA Strand Displacement Mechanism   2019.09

    Keisuke Watanabe(指導学生)

     More details

    Country:Japan

  • 第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会優秀発表賞

    計測自動制御学会   2015.11.28

    神門大輝

     More details

    Country:Japan

Grants-in-Aid for Scientific Research

  • 分子ロボットの行動プログラミングのための制御系構築(分担)

    Grant number:15H01715  2015.04 - 2019.03   基盤研究(A)

  • DNA計算による制御系設計法の構築と制御系設計支援ツールの開発

    Grant number:15H00823  2015.04 - 2017.03   新学術領域研究

  • マッチング条件を満たさない不連続外乱に対する制御系設計法

    Grant number:26820168  2014.04 - 2016.03   若手研究(B)

  • 上皮成長因子受容体誘導シグナル伝達系の動作原理、制御機構の解明

    Grant number:25104525  2013.04 - 2015.03   新学術領域研究

Contracts

  • 超早期発見・超早期治療に向けた神経・臓器・免疫ネットワーク系の計測と制御(ムーンショット)

    2021.04

     More details

    Grant type:Other joint research

  • 周波数応答解析の拡張による大規模生物システムの解析手法の開発

    2012.04 - 2013.03

     More details

    Grant type:Consigned research

  • 介護支援用パワーアシストスーツ開発

    2011.04 - 2012.03

     More details

    Grant type:Consigned research

Other External Funds

  • 飯塚市によるICT教育に関する取り組みへの支援事業

    2018.04 - 2019.03

    平成30年度飯塚市大学支援補助金  

  • 飯塚市によるICT教育に関する取り組みへの支援事業

    2017.04 - 2018.03

    平成29年度飯塚市大学支援補助金  

  • 学生コンペティションBIOMODでの入賞を目指す作品制作事業

    2016.04 - 2016.11

    平成28年度飯塚市大学支援補助金  

  • 周波数応答解析の拡張による大規模生物システムの解析手法の開発

    2012.04 - 2013.03

    公益財団法人大川情報通信基金  

  • 介護支援用パワーアシストスーツ開発補助事業

    2011.04 - 2012.03

    財団法人JKA平成23年度 機械工業振興補助事業  

Other Research Activities

  • 知能分子ロボティクス調査研究会(主査)

    2019.04
    -
    2020.03

  • 計測自動制御学会会誌出版委員会

    2017.04
    -
    2019.03

     More details

    計測自動制御学会「計測と制御」の編集委員

  • 書評「自動車エンジンのモデリングと制御」

    2011.11

Career of Research abroad

  • 複雑な情報処理を行うプログラム可能な人工分子回路の設計法に関する革新的研究

    Eindhoven University of Technology  Project Year:  2022.05 - 2023.05

  • Mathematical modeling of intracellular signal transduction systems

    Thomas Jefferson University  Project Year:  2007.08.01 - 2007.08.31

Award for Educational Activities

  • 令和3年度 Lectures Of the Year

    九州工業大学情報工学部   2022.06

  • Finalists of SICE Annual Conference Young Author’s Award

    計測自動制御学会   2020.09.25

  • 令和元年度 Lectures Of the Year

    九州工業大学情報工学部   2020.07

  • Project Award: Bronze

    Annual biomolecular design competition for students (BIOMOD)   2019.10.28

  • Finalists of SICE Annual Conference Young Author’s Award

    計測自動制御学会   2019.09.10

  • 第3位(トラベルアワード)

    分子ロボティクス研究会   2019.08.31

  • 平成30年度 Lectures Of the Year

    九州工業大学情報工学部   2019.06.23

  • 平成29年度 Lectures Of the Year

    九州工業大学情報工学部   2018.06.23

  • 平成28年度 Lectures Of the Year

    九州工業大学情報工学部   2017.06.21

  • 平成28年度九州工業大学学生表彰

    九州工業大学   2017.04.01

     More details

    学生コンペティションBIOMODでの好成績が認められ、九工大チームYOKABIO(顧問:中茎隆)が学生表彰に選ばれた。平成29年度入学式において表彰された。

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Activities of Academic societies and Committees

  • 計測自動制御学会システム情報部門「知能分子ロボティクス調査研究会」   幹事(広報)  

    2021.01

  • 飯塚市ICT推進委員会   飯塚市ICT推進委員会委員  

    2020.04 - 2022.03

  • The SICE Annual Conference 2021 (SICE2021)実行委員会   Tutorial/ Workshop Chairs  

    2020.02 - 2021.12

  • 福岡県教育振興審議会   福岡県教育振興審議会委員  

    2020.01

  • 福岡県プログラミング教育推進協議会   福岡県プログラミング教育推進協議会委員  

    2020.01 - 2022.03

  • 計測自動制御学会システム情報部門「知能分子ロボティクス調査研究会」   主査  

    2019.04 - 2020.03

  • 計測自動制御学会九州支部事業委員会   委員長  

    2019.01 - 2019.12

  • 計測自動制御学会会誌出版委員会   出版WG 主査  

    2018.04 - 2019.03

  • 計測自動制御学会会誌出版委員会   システム・情報部門 主査  

    2018.04 - 2019.03

  • 飯塚市行政アドバイザー   行政アドバイザー  

    2017.09 - 2019.08

  • 嘉飯圏域定住自立圏共生ビジョン検討会議   委員  

    2018.05

  • 計測自動制御学会システム情報部門「知能分子ロボティクス調査研究会」   副査  

    2018.04 - 2019.03

  • 計測自動制御学会九州支部事業委員会   副委員長  

    2018.01 - 2018.12

  • 電気学会D部門産業計測技術委員会   1号委員  

    2016.04

  • 第6回分子ロボティクス年次大会   実行委員会  

    2022.04 - 2022.11

  • C部門・誌2023年3月号「スマートシステムと計測・制御技術 ―SDGsへの貢献―」   ゲストエディタ  

    2021.12 - 2023.03

  • データ駆動型社会を支える適応学習制御調査研究会   幹事  

    2020.01

  • データ駆動型社会を支える適応学習制御調査研究会   幹事  

    2019.01

  • 計測自動制御学会会誌出版委員会   出版WG 幹事  

    2017.04 - 2018.03

  • 計測自動制御学会会誌出版委員会   システム・情報部門 幹事  

    2017.04 - 2018.03

  • 電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御システムの産業応用に関する協同研究委員会」   幹事  

    2015.10 - 2017.09

  • 計測自動制御学会システム情報部門「分子ロボティクス調査研究会」   幹事  

    2014.04 - 2017.03

  • 電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御の産業応用に関する協同研究委員会」   委員長  

    2013.09 - 2015.08

  • 電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会」   幹事  

    2011.09 - 2013.08

  • 電気学会D部門産業計測制御技術委員会「ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会」   幹事  

    2009.08 - 2011.07

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Social activity outside the university

  • 情報教育支援士養成講座「情報教育の実践」

    Role(s):Lecturer

    2021.04.01 - 2022.03.31

     More details

    Audience: General

    Type:Certification seminar

  • R3年度リカレント教育推進事業(教務統括)

    Role(s):Lecturer, Planner, Organizing member

    九州工業大学  産業と教育のDX化支援に関する教育プログラム  2021.04 - 2022.03

     More details

    Audience: General

    Type:Certification seminar

  • 情報教育支援士養成講座の主宰

    Role(s):Planner

    2020.04.01

     More details

    Audience: General

    Type:Certification seminar

    情報教育支援士養成講座の総取り纏め,および,科目「情報教育の実践」担当。

  • 情報教育支援士養成講座「情報教育の理論と実践」

    Role(s):Lecturer

    2020.04.01 - 2021.03.31

     More details

    Audience: General

    Type:Certification seminar

  • 令和3年度 Pepper社会貢献プログラム研修会

    Role(s):Lecturer

    2021.06.01

     More details

    Audience: Teachers

    Type:Seminar, workshop

  • 令和2年度 Pepper社会貢献プログラム研修会

    Role(s):Lecturer

    2020.06.18

     More details

    Audience: Teachers

    Type:Seminar, workshop

  • 南島原市立小中学校教員向けプログラミング教育に係る研修

    Role(s):Lecturer

    南島原市教育委員会  令和元年度 南島原市ICT教育機器研修会  南島原市有馬小学校  2020.01.23

     More details

    Audience: Teachers

    Type:Seminar, workshop

  • ペッパーを活用したプログラミング授業に関する講演

    Role(s):Lecturer

    九州工業大学情報工学部  産学まちづくり懇談会  九州工業大学情報工学部 ラーニングアゴラ  2019.11.08

     More details

    Audience: General, Company

    Type:Lecture

  • 武雄市立小学校教員向けプログラミング教育に係る公開授業への指導助言

    令和元年度 佐賀県教育委員会指定「小学校プログラミング教育」公開授業  2019.10.25

     More details

    Audience: Teachers, Governmental agency

    Type:Other

  • 武雄市立山内西小学校教員向けプログラミング教育に係る校内研修

    Role(s):Lecturer

    2019.08.25

     More details

    Audience: Teachers

    Type:Seminar, workshop

  • 飯塚市立二瀬中学校教員向けプログラミング研修会

    Role(s):Lecturer

    2019.08.02

     More details

    Audience: Teachers

    Type:Seminar, workshop

    教員向けにプログラミング教育について解説した

  • 令和元年度飯塚市ICT活用教育研修会

    Role(s):Lecturer

    2019.07.26

     More details

    Audience: Teachers

    Type:Seminar, workshop

  • サイエンスカフェ(プログラミング教育って何?)

    Role(s):Lecturer

    2019.06.26

     More details

    Audience: General, Company, Governmental agency

    Type:Science cafe

  • 令和元年度 Pepper社会貢献プログラム研修会

    Role(s):Lecturer

    2019.05.14 - 2019.05.15

     More details

    Audience: Teachers

    Type:Seminar, workshop

  • 平成30年度第2回カリキュラム研修会(飯塚市の小中学校のICT担当教師、管理職対象)

    Role(s):Lecturer

    2019.02.18

     More details

    Audience: Schoolchildren, Teachers

    Type:Seminar, workshop

    ソフトバンクグループ(株)のPepper社会貢献プログラム「スクールチャレンジ」に関して、飯塚市のPepper非設置校9小中学校,7中学校の担当教師向けのカリキュラム研修会を企画、実施した。教育委員会主催のイベント。

  • 嘉麻市教育研究会「冬季研修会」

    Role(s):Lecturer

    2019.02.28

     More details

    Audience: Teachers

    Type:Seminar, workshop

  • 菰田小学校でのPepperを用いたプログラミング授業(2020年度)

    Role(s):Lecturer

    2019.09

     More details

    Audience: Schoolchildren

    Type:Visiting lecture

    Pepper配備校である菰田小学校4年1組に対してプログラミング授業を実施した.

  • プログラミング講座 for Pepper(2019年度)

    Role(s):Lecturer

    2019.08

     More details

    Audience: Schoolchildren

    Type:Visiting lecture

    夏休みに行うプログラミング講座(小学生対象)

  • 夏休みプログラミング教室(宗像)

    Role(s):Organizing member

    2019.07.16 - 2019.08.02

     More details

    Audience: Schoolchildren

    Type:Visiting lecture

    宗像メイトムで夏休み期間中に小学生を対象にしたプログラミング講座への協力

  • 片島小学校でのPepperを用いたプログラミング授業(2019年度)

    Role(s):Lecturer

    2019.07.10

     More details

    Audience: Schoolchildren

    Type:Visiting lecture

    Pepper配備校である片島小学校6年2組に対してプログラミング授業を実施した.

  • 大分小学校でのPepperを用いたプログラミング授業(2019年度)

    Role(s):Lecturer

    2019.07.01

     More details

    Audience: Schoolchildren

    Type:Visiting lecture

    2019年7月に6回シリーズで、5年生に対してプログラミング授業を行った。

  • 菰田小学校でのPepperを用いたプログラミング授業(2018年度)

    Role(s):Lecturer

    2019.02.08

     More details

    Audience: Schoolchildren

    Type:Visiting lecture

    Pepper配備校である菰田小学校4年1組に対してプログラミング授業を実施した.

  • プログラミング講座 for Pepper(2018年度)

    Role(s):Lecturer

    2018.08

     More details

    Audience: Schoolchildren

    Type:Visiting lecture

    夏休みに行うプログラミング講座(小学生対象)

  • プログラミング講座 for Pepper(2017年度)

    Role(s):Lecturer

    2017.08

     More details

    Audience: Schoolchildren

    Type:Visiting lecture

    夏休みに行うプログラミング講座(小学生対象)

  • 片島小学校でのPepperを用いたプログラミング授業(2017年度)

    Role(s):Lecturer

    2017.04.01 - 2018.03.31

     More details

    Audience: Schoolchildren

    Type:Visiting lecture

    Pepper配備校である片島小学校6年2組に対して全8回のプログラミング授業を実施した。

  • 分子ロボティクス夏の学校2021の企画・運営・講師

    Role(s):Lecturer, Organizing member

    学術変革領域研究(A)分子サイバネティクス  分子ロボティクス夏の学校2021  2021.04 - 2021.09.30

     More details

    Audience: College students, Teachers, Researchesrs

    Type:Seminar, workshop

  • 明専会報(真価が問われる大学の地域貢献力)

    2018.06

     More details

    Audience: General

    Type:Other

    「真価が問われる大学の地域貢献力」と題して記事を執筆

  • JSiSE公開シンポジウムパネルディスカッション

    2017.08.25

     More details

    Audience: Teachers

    Type:Seminar, workshop

    JSiSE公開シンポジウムパネルディスカッション「情報教育で養成する資質・能力 -情報学的な見方・考え方とプログラミング的思考-」においてパネリストとして参加

  • KAST教育講座(「システムバイオロジーの新展開」コース)

    Role(s):Lecturer

    2008.10.02 - 2008.10.06

     More details

    Type:Seminar, workshop

    「EGFシグナル伝達系のシステムバイオロジー」というタイトルで最新の研究動向について解説した.

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