Affiliation
Faculty of Computer Science and Systems Engineering Department of Intelligent and Control Systems
Job
Professor
External link
NAKAKUKI Takashi
Scopus Paper Info
Total Paper Count: 0 Total Citation Count: 0 h-index: 5
Research Interests
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Molecular robotics
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Systems biology
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DNA computing
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Control engineering
Research Areas
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Informatics / Life, health and medical informatics
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Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering
Undergraduate Education
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1997.03 Sophia University Faculty of Science and Engineering Graduated Japan
Post Graduate Education
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2006.03 Sophia University Graduate School, Division of Science and Engineering Doctoral Program Completed Japan
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1999.03 Sophia University Graduate School, Division of Science and Engineering Master's Course Completed Japan
Degree
-
Sophia University - Doctor of Engineering 2006.03
Biography in Kyutech
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2024.04
Kyushu Institute of Technology Education Linkage and Cooperation Platform Headquarters Lifetime Learning Center
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2024.04
Kyushu Institute of Technology Education Linkage and Cooperation Platform Headquarters
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2019.04
Kyushu Institute of Technology Faculty of Computer Science and Systems Engineering Department of Intelligent and Control Systems Professor
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2019.03
Kyushu Institute of Technology Faculty of Computer Science and Systems Engineering Department of Systems Design and Informatics Professor
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2013.04-2019.02
Kyushu Institute of Technology Faculty of Computer Science and Systems Engineering Department of Systems Design and Informatics Associate Professor
Biography before Kyutech
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2021.08 Tokyo Institute of Technology Japan
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2012.04 - 2013.03 Kogakuin University Associate Professor Japan
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2009.04 - 2012.03 Kogakuin University Lecturer Japan
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2008.04 - 2009.03 独立行政法人理化学研究所 基幹研究所先端計算科学研究領域システム計算生物学研究グループ 研究員 Japan
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2006.04 - 2008.03 独立行政法人理化学研究所 ゲノム科学総合研究センターシステム情報生物学研究グループ 研究員 Japan
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1999.04 - 2003.03 ソニー株式会社 職員（技術系） Japan
Academic Society Memberships
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2020.04 - 2022.03 福岡県プログラミング教育推進協議会 Japan
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2020.04 - 2022.03 飯塚市ICT推進委員会 Japan
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2019.12 福岡県教育振興審議会 Japan
-
2019.04 - 2020.03 飯塚市プログラミング教育推進協議会 Japan
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2018.05 嘉飯圏域定住自立圏共生ビジョン検討会議 Japan
-
2017.09 - 2019.08 飯塚市行政アドバイザー Japan
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2018.01 IFAC Technical Committee 8.4 on Bioprocesses and Biosystems Japan
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2014.04 計測自動制御学会九州支部事業委員会 Japan
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2014.04 計測自動制御学会システム情報部門「分子ロボティクス調査研究会」 Japan
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2017.04 - 2018.03 計測自動制御学会会誌出版委員会 Japan
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2023.03 - 2025.02 電気学会D部門「高機能化制御の産業適用実装に関する調査専門委員会」 Japan
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2021.01 - 2022.12 電気学会D部門産業計測制御技術委員会「CPSによる制御理論の融合技術に関する調査専門委員会」 Japan
-
2018.08 - 2020.07 電気学会D部門次世代産業システム技術委員会「すべての人々が安心快適に使用できる支援技術の実現化調査専門委員会」 Japan
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2017.11 - 2019.10 電気学会D部門産業計測制御技術委員会「IoTプラットフォーム上の制御技術に関する協同研究委員会」 Japan
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2017.04 計測自動制御学会システム・情報部門「自律分散システム部会」 Japan
-
2016.04 - 2020.03 電気学会D部門産業計測技術委員会 Japan
-
2015.10 - 2017.09 電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御システムの産業応用に関する協同研究委員会」 Japan
-
2015.05 - 2017.04 電気学会D部門次世代産業システム技術委員会「人と調和する支援技術の実現化協同研究委員会」 Japan
-
2014.01 - 2015.12 計測自動制御学会制御部門「ユビキタスコンピューティングを背景とした適応学習制御調査研究会」 Japan
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2013.10 - 2015.09 電気学会C部門制御技術委員会「高機能PID制御とそのビジネス環境に関する調査専門委員会」 Japan
-
2013.10 - 2015.09 電気学会C部門制御技術委員会「PID制御システムの産業適用評価に関する調査専門委員会」 Japan
-
2013.09 - 2015.08 電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御の産業応用に関する協同研究委員会」 Japan
-
2013.09 - 2015.08 電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御技術の産業応用に関する協同研究委員会」 Japan
-
2013.05 - 2017.05 日本設計工学会出版部会企画編集委員会 Japan
-
2012.11 - 2014.10 電気学会D部門次世代産業システム技術委員会「人間の豊かな活動支援技術の実現化協同研究委員会」 Japan
-
2012.04 - 2012.09 電気学会D部門次世代産業システム技術委員会「高品質人間活動支援技術協同研究委員会」 Japan
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2012.01 - 2013.12 計測自動制御学会制御部門「適応・学習アプローチで挑むシステム制御調査研究会」 Japan
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2011.09 - 2013.08 電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会」 Japan
-
2010.01 - 2011.12 計測自動制御学会制御部門「産業における適応学習調査研究会」 Japan
-
2009.08 - 2011.07 電気学会D部門産業計測制御技術委員会「ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会」 Japan
Papers
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From Molecular Robotics to Molecular Cybernetics: The First Step Toward Chemical Artificial Intelligence Reviewed International journal
Akinori Kuzuya, Shin-Ichiro M. Nomura, Taro Toyota, Takashi Nakakuki, Satoshi Murata
IEEE Transactions on Molecular, Biological and Multi-Scale Communications ( IEEE ) 2023.08
-
Molecular Cybernetics: Challenges toward Cellular Chemical AI Reviewed International journal
Murata S., Toyota T., Nomura S.i.M., Nakakuki T., Kuzuya A.
Advanced Functional Materials 32 ( 37 ) 2022.06
-
DNA Reaction System That Acquires Classical Conditioning Reviewed International journal
T. Nakakuki, M. Toyonari, K. Aso, K. Murayama, H. Asanuma, T.F.A. de Greef
ACS Synthetic Biology ( ACS Publications ) 2024.01
-
Novel design of DNA constant-signal generator towards an experimental feasibility Reviewed International journal
Takeru Fujimura, Takashi Nakakuki
2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2023) 2023.10
-
A new method to calculate the sensitivity matrix in structural sensitivity analysis Reviewed International journal
Takashi Ishihara, Takashi Nakakuki, Masaki Inoue, Jun-ichi Imura
SICE Annual Conference 2023 2023.09
-
Linear time-varying modeling of inter-organ regulatory system Reviewed International journal
Daisuke Eto, Takashi Nakakuki, Jun-Ichi Imura
2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2022.10
-
DNA concentration regulator that can be driven for a long time Reviewed International journal
Takashi Nakakuki, Keiji Murayama, Hiroyuki Asanuma
New Generation Computing 2022.06
-
Renewable DNA Proportional-Integral Controller with Photoresponsive Molecules Reviewed International journal
Masaaki Tamba, Keiji Murayama, Hiroyuki Asanuma, Takashi Nakakuki
Micromachines 13 ( 2 ) 193 2022.01
-
Complex Balanced by ACR Controller: Generalized Mass-Action System Representation Approach
Ishizuka Keisuke, Sasahara Hampei, Shen Xun, Nakakuki Takashi, Imura Jun-ichi
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference ( The Japan Joint Automatic Control Conference ) 65 ( 0 ) 1550 - 1556 2022.01
-
Design method for biomolecular circuit with plasticity Reviewed International journal
Kenta Hidaka, Takashi Nakakuki
Proc of 2021 The 21th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2021) 2021.10
-
New Approach to Frequency Response Analysis of Biomolecular Circuits Reviewed International journal
Keitaro Koga, Takashi Nakakuki
Proc of SICE Annual Conference (SICE2021) 2021.09
-
Renewable implementation of rational biomolecular systems design Reviewed International journal
Tamba M., Nakakuki T.
2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2020 300 - 307 2020.09
-
Analysis of finite-time regulation property of biomolecular PI controller Reviewed International journal
Rong P., Nakakuki T.
Control Theory and Technology 18 ( 2 ) 135 - 142 2020.05
-
Finite-time regulation property of DNA feedback regulator Reviewed International journal
Nakakuki T., Imura J.
Automatica 114 2020.04
-
XOR Gate Design Toward a Practical Complete Set for DNA Computing Reviewed International journal
Katsuhiro Nishijima, Takashi Nakakuki
New Generation Computing 2020.03
-
Biomolecular Switch Circuits for Molecular Robots using a DNA Strand Displacement Mechanism Reviewed International journal
Watanabe K., Nakakuki T.
2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2019 1334 - 1339 2019.09
-
DNA分子反応回路のモジュール性とロバスト性
中茎隆
計測と制御 ( 計測自動制御学会 ) 58 ( 4 ) 247 - 252 2019.04
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国際生体分子デザインコンペティションBIOMODへの 挑戦によって磨かれるグローバル・コンピテンシー
中茎隆
教育ブレティン ( 九州工業大学 ) 2019.03
-
Robustness of DNA Strand Displacement Systems (accepted) Reviewed International journal
51 ( 33 ) 32 - 37 2018.12
-
Partical simulation on biomolecular reaction system in contaminating reaction field (accepted) Reviewed
2018.10
-
Analysis method of DNA feedback regulator as an artificial molecular machine Reviewed
2018.09
-
真価が問われる大学の地域貢献力
中茎隆
明専会報 ( 一般社団法人明専会 ) 2018.07
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Robust Design of DNA Feedback Regulator for Molecular Robot Reviewed
2017.12
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Design tool of DNA base sequences for molecular circuits Reviewed
2017.10
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Stability Analysis of Wnt-ERK cellular signalling by using Nyquist Criterion Reviewed
2017.10
-
DNA Integral Controller Learning from Biological System Reviewed
2017.09
-
A Stability Analysis Method for Biochemical Reaction System with Inhibitory Feedback Loop Reviewed
100 ( 8 ) 24 - 33 2017.08
-
DNA Switcher for a Molecular Robot Reviewed
2016.09
-
A Stability Analysis Method for Biochemical Reaction System with Inhibitory Feedback Loop Reviewed
136 ( 5 ) 617 - 624 2016.05
-
DNA/D Converter by Team Kyutech in BIOMOD2015 Reviewed
2016.04
-
Molecular Governor: DNA Feedback Regulator for Molecular Robotics Reviewed
9 ( 2 ) 60 - 69 2016.03
-
2D05 Engineering design education learnt from the biomolecular design competition
NAKAKUKI Takashi
Proceedings of Annual Conference of Japanese Society for Engineering Education 2016 ( 0 ) 286 - 287 2016.01
-
Molecular governor that regulates DNA reactions for molecular robotics Reviewed
2015.07
-
Development of Stability Analysis Tools for Molecular Robot Reviewed
2015.03
-
Integral Control by Using DNA Strand Displacement Reactions -Toward a realization of regulation in molecular robot system- Reviewed
2015.03
-
A Multifunctional Controller Realized by Biochemical Reactions Reviewed
8 ( 2 ) 99 - 107 2015.03
-
A study on stability analysis of biochemical reaction system with negative feedback regulation Reviewed
2014.10
-
A study on integral control realized by biochemical reactions Reviewed
2014.09
-
Control system with biochemical reaction network and its application to molecular robotics Reviewed
301 - 306 2014.05
-
A mechanism design of waist power assist suit for a caregiver by using torsion springs Reviewed
2013.10
-
Development of drinking support device for spinal cord injuries to enhance quality of life Reviewed
2013.10
-
A study on a waist power assist suit for a caregiver to prevent lower back pain Reviewed
2013.10
-
Individual hematopoietic stem cells in human bone marrow of patients with aplastic anemia or myelodysplastic syndrome stably give rise to limited cell lineages Reviewed
31 ( 3 ) 536 - 546 2013.03
-
Frequency response analysis of large-scale biological systems Reviewed
1542 - 1545 2012.12
-
Analysis of gene network in MCF-7 human breast cancer cells Reviewed
1527 - 1530 2012.12
-
Design of cantilever accessory for atomic force microscope Reviewed
2012.11
-
Development of cell fixation biochip for atomic force microscope Reviewed
2012.11
-
Nonlinear Robust Stage Control of Atomic Force Microscope Reviewed
1085 - 1992 2012.10
-
A method for smoothing of discontinuous controller Reviewed
1487 - 1492 2012.08
-
Distinction of abnormality of surgical operation on the basis of surface EMG signals Reviewed
132 ( 2 ) 2012.02
-
表面筋電位を用いた手術手技に対する特異操作の判別手法 Reviewed
中屋友佑, 石井千春, 中茎隆, 西谷要介，疋田光孝
電気学会論文誌D 132 ( 2 ) 241 - 249 2012.02
-
AGLSDC: a Genetic Local Search suitable for Parallel Computation Reviewed
4 ( 2 ) 105 - 113 2011.12
-
Discrimination of Waist Motions Based on Surface EMG for Waist Power Assist Suit Using Support Vector Machine Reviewed
3204 - 3209 2011.12
-
人にやさしいロボット〜介護支援用パワーアシストスーツ〜
中茎隆, 石井千春
電気学会技術報告書「産業における省エネ対策とエコロジーに配慮した制御技術」 ( 電気学会 ) 1239 44 - 49 2011.11
-
Classification of waist motion by neural networks - Toward power assist suit for caregiver Reviewed
2929 - 2932 2011.09
-
Indentation analysis of tamoxifen-resistant MCF-7 cells by using atomic force microscope Reviewed
1168 - 1171 2011.09
-
Control of Myoelectric Prosthetic Hand Based on Surface EMG Reviewed
761 - 776 2011.08
-
Particle Simulation of Epidermal Growth Factor Receptor in Prostate Cancer Cells Reviewed
9633 - 9637 2011.08
-
Computation of Restoration of Ligand Response in the Random Kinetics of a Prostate Cancer Cell Signaling Pathway Reviewed
101 ( 1 ) 1 - 22 2011.05
-
Bilateral Control for Remote Controlled Robotic Forceps System with Time Varying Delay Reviewed
330 - 335 2011.05
-
Epidermal growth factor receptor mutation in combination with expression of MIG6 alters gefitinib sensitivity Reviewed
5 ( 29 ) 2011.02
-
Frequency analysis of intracellular signal transduction systems Reviewed
2006 - 2009 2010.12
-
Development of a particle simulator on cancer cell signaling network with PC cluster system Reviewed
2002 - 2005 2010.12
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Double-screw-drive mechanism incorporated multi-DOF robotic forceps manipulator for minimally invasive surgery Reviewed
76 ( 771 ) 3042 - 3050 2010.11
-
DOUBLE-SCREW-DRIVE機構を用いた低侵襲手術用多自由度ロボット鉗子 Reviewed
石井千春，小林宏輔，西谷要介，中茎隆
日本機械学会論文集（C編） 76 ( 771 ) 296 - 304 2010.11
-
Robot Finger Design for Myoelectric Prosthetic Hand and Recognition of Finger Motions via Surface EMG Reviewed
273 - 278 2010.08
-
A Practical Approach for Recognition of Hand Gesture and Distinction of Its Singularity Reviewed
474 - 479 2010.08
-
Ligand-specific c-Fos expression emerges from the spatiotemporal control of ErbB network dynamics Reviewed
141 ( 5 ) 884 - 896 2010.05
-
On accuracy of Double-Screw-Drive robotic forceps Reviewed
1 - 6 2009.09
-
Adaptive control design for a class of nonsmooth nonlinear systems with matched and linearly parameterized uncertainty Reviewed
19 ( 2 ) 243 - 255 2009.04
-
Topological Analysis of MAPK Cascade for Kinetic ErbB Signaling Reviewed
3 ( 3 ) 2008.03
-
数理モデルを用いた細胞内シグナル伝達系の解析～ポストゲノム時代におけるシステムバイオロジー研究の最前線～
中茎隆, 仲隆, 畠山眞里子
計測と制御 ( 計測自動制御学会 ) 27 ( 2 ) 132 - 138 2008.02
-
Adaptive Control Approach to Uncertain Longitudinal Tire Slip in Traction Control of Vehicles Reviewed
10 ( 1 ) 67 - 73 2008.02
-
RTKシグナル伝達系のシステムバイオロジー
畠山眞里子, 中茎隆, 仲隆
実験医学 ( 羊土社 ) 24 ( 16 ) 2530 - 2535 2006.10
-
A Remark on Passivity of Discontinuous Systems Reviewed
268 - 272 2006.07
-
Quantitative Transcriptional Control of ErbB Receptor Signaling Undergoes Graded to Biphasic Response for Cell Differentiation Reviewed
282 ( 6 ) 4045 - 4056 2006.06
-
Robust Tracking Control of Lagrange Systems with Discontinuity: a Filippov-Framework Approach Reviewed
193 - 198 2006.06
-
A nonsmooth nonlinear control approach to vehicle longitudinal traction control problem Reviewed
2186 - 2189 2005.08
-
Stabilizing control design for a class of discontinuous systems Reviewed
41 ( 7 ) 564 - 571 2005.07
-
Adaptive Control Design for Nonsmooth Systems with Uncertainty Reviewed
847 - 853 2005.07
-
不連続な不確かさを持つロボットシステムのロバスト軌道追従制御 –Filippovの枠組みからのアプローチ— Reviewed
中茎隆, 申鉄龍, 田村捷利
電気学会論文誌C 125 ( 3 ) 463 - 470 2005.03
-
Control design of nonlinear mechanical systems with friction Reviewed
2966 - 2971 2004.12
-
Model following control of discontinuous mechanical systems Reviewed
1621 - 1625 2004.08
-
不確かな摩擦特性とパラメータをもつシステムの非線形ロバスト制御と空気圧調節弁への応用 Reviewed
中茎隆, 申鉄龍, 田村捷利, 逸見憲昭, 中沢徹
電気学会論文誌C 119 ( 10 ) 1147 - 1153 1999.10
Publications (Books)
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Molecular Robotics -An Introduction
S. Murata, T. Nakakuki, et al.（Joint author）
Springer Singapore 2022.08 （ ISBN:978-981-19-3987-7 ）
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BIOMOD HANDBOOK
（Joint author）
Lean Publishing 2018.02
-
DNA分子デザインのすべて～BIOMOD虎
村田智，他（Joint author）
CBI学会 2016.04
-
（Joint author）
2012.10 （ ISBN:9781466621961 ）
-
Stability Analysis and Adaptive Controller Design for a Class of Nonsmooth Systems (In D. Cheng et al. Ed., Advanced Robust and Adaptive Control Theory and Applications)
（Joint author）
2005.02 （ ISBN:7302107270 ）
Conference Prsentations (Oral, Poster)
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Design of Large-scale DNA circuit for intelligent information processing
Chika Muranaka, Takashi Nakakuki
The 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2024)
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Renewable design of DNA high-pass filter circuit
Hiromu Kasahara, Takashi Nakakuki
The 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2024)
-
信頼性の低い分子部品から信頼性の 高い人工分子回路を設計できるか？ Invited
中茎隆
制御理論と生物学の境界に関するワークショップ
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反積分フィードバック制御系のDNB解析
石原峻, 中茎隆, 井村順一
ムーンショット目標２公開フォーラム2024
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エネルギー代謝調節における臓器間ネットワーク系のトポロジカルモデリング
江藤大輔, 中茎隆
第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2023.12 計測自動制御学会九州支部
-
Feasible DNA Feedback Regulator Using Modularization
Chika Muranaka, Takashi Nakakuki
the 11th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2023)
-
Topological modeling of inter-organ regulatory systems
Eto Daisuke, Takashi Nakakuki
the 11th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2023)
-
ミニマル人工脳のための 記憶・学習分子回路の開発
中茎隆
学術変革領域「分子サイバネティクス」第3回領域会議
-
High-pass filter gates
Tatsuhiro Saitoh, Kaori Aso, Takashi Nakakuki
Synthetic Biology based on Informatics and Experimental approaches
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Novel design of DNA feedback regulator towards an experimental feasibility
Chika Muranaka, Kaori Aso and Takashi Nakakuki
The 29th International Conference on DNA Computing and Molecular Programming (DNA29)
-
DNA conditioned reflex circuit
Masato Toyonari, Kaori Aso, Tom Greef and Takashi Nakakuki
The 29th International Conference on DNA Computing and Molecular Programming (DNA29)
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DNA high-pass filter gate
Tatsuhiro Saitoh, Kaori Aso, Tom Greef and Takashi Nakakuki
The 29th International Conference on DNA Computing and Molecular Programming (DNA29)
-
Robust design of DNA circuits against uncertain reactions
Ryo Obana, Kaori Aso, Takashi Nakakuki
SICE Annual Conference 2023 2023.09
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臓器間ネットワークモデルに基づくシステム解析と制御
中茎隆
第4回 合原ムーンショットプロジェクト全体会議
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臓器間ネットワークによる代謝調節系の低次元モデル
江藤 大輔,中茎 隆,井村 順一
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2022
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分子ブースターによるDNA鎖置換反応の加速効果の定量評価
川野 隆宏,麻生 かおり,嶋田 直彦,丸山 厚,中茎 隆
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2022
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ハイパスフィルタ特性を持つDNA回路の設計
尾花亮,中茎隆
第６回分子ロボティクス年次大会
-
条件反射回路を獲得するDNA回路の設計
日高健太,中茎隆
第６回分子ロボティクス年次大会
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ACR制御器による複合平衡性：一般化質量作用系表現アプローチ
石塚 啓介,笹原 帆平,沈 迅,中茎 隆,井村 順一
第65回自動制御連合講演会
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Parameter estimation of strand displacement reaction with artificial nucleic acid L-aTNA Invited
R. Obana, K. Aso, K. Murayama, T. Nakakuki
Various Synthetic Biology by Informatics and Experimental approaches Kyushu Institute of Technology
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Mathematical Modeling of Glucose Regulation System by Insulin (Accepted)
Taiki Yoshidome, Takashi Nakakuki
the 41st Chinese Control Conference
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Estimation of reaction rate constants of artificial nucleic acids in strand displacement (Accepted)
Ryo Obana, Takashi Nakakuki
the 41st Chinese Control Conference
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化学の力で知能を創る!~学術変革領域研究(A)「分子サイバネティクス」が目指す未来
村田 智, 豊田 太郎, 野村 慎一郎, 中茎 隆, 葛谷 明紀
日本科学振興協会 第1回総会・キックオフミーティング 2022.06 日本科学振興協会
-
Molecular cybernetics: Development of molecular learning circuits for minimal artificial brain Invited
Takashi Nakakuki
2021 International Chemical Congress of Pacific Basin Societies
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臓器間神経ネットワークによるエネルギー代謝調節系のモデリン グと積分フィードバック機構に関する研究
惠谷颯太，中茎隆
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2021
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可塑性を持つ生体分子回路の設計
日高健太，中茎隆
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2021
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条件反射を獲得する分子反応回路の設計 Invited
中茎隆
細胞を創る研究会14.0
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光反応制御を用いた 濃度レギュレータに関する研究
秋田実,中茎隆
第４回分子ロボティクス年次大会
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周波数特性からみるDNA回路の新設計の提案
古賀 啓太郎,中茎隆
第４回分子ロボティクス年次大会
-
光応答分子アゾベンゼンを利用した再利用可能なDNA回路の設計法
丹波正明,中茎隆
第４回分子ロボティクス年次大会
-
光反応制御を利用した再生可能な濃度レギュレータに関する研究
秋田実, 中茎隆
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2019 計測自動制御学会
-
国際生体分子デザインコンテストBIOMODを活用したGCE教育への試み
中茎隆
第70回BMIRC教育研究成果報告会
-
Cell molecule simulation in contaminating reaction field
Keisuke Watanabe
THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES
-
Robustness of DNA feedback regulator including irreversible reaction
Michiko Misawa
THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES
-
Development of automated mismatch DNA base sequence designer
Yuki Yoshida
THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES
-
Stability Analysis of Wnt-ERK signal transduction system by Nyquist stability criterion
Taisei Hidaka
THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES
-
Analysis of DNA Integral Controller by using Singular Perturbation Theory
Yuki Tanaka
THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES
-
ナイキスト安定判別法を用いたWnt-ERKシグナル伝達系の安定性解析
日高大成
第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会
-
Brief review on the principle implementation of P-Controller by DSD circuits
Rong Peng
proceedings of the 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)
-
DNA フィードバックレギュレータの理論
中茎隆
第1回分子ロボティクス年次大会
-
分子ロボットのための制御理論の構築を目指して
中茎隆
分子ロボティクス研究会（2018年1月）
-
制御技術ユーザへのガイドライン
大学における制御工学教育の現状と問題点
制御・産業計測制御 合同研究会
-
DNA鎖置換反応によるXOR回路の構築
西島勝浩
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2017 (SSI 2017)
-
DNAフィードバックレギュレータの設計
緒方研仁
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2017 (SSI2017)
-
DNA鎖置換反応で創られるシステムの解析法
中茎隆
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2017 (SSI 2017)
-
DNAフィードバックレギュレータのロバスト性に関する考察
中茎隆
電気学会産業応用部門大会
-
情報教育で養成する資質・能力 --情報学的な見方・考え方とプログラミング的思考--
中茎隆
第42回教育システム情報学会全国大会（JSiSE公開シンポジウム）
-
分子ロボティクス教育
中茎隆
新学術領域「分子ロボティクス」最終公開シンポジウム
-
DNA計算による制御系設計法の構築
中茎隆
新学術領域研究分子ロボティクス最終領域会議
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DNA鎖置換反応を用いて創られるシステムの解析法
中茎隆
第4回マルチシンポジウム
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生体分子反応を創って操る理論と技術
中茎隆
第4回マルチシンポジウム
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DNA鎖置換反応で創られるシステムのロバスト性
中茎隆
第29回自律分散システム・シンポジウム
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特異摂動理論を用いたMolecular Governorの制御性能解析
藤本圭伍
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016 (SSI2016)
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DNAフィードバックレギュレータの設計
緒方研仁
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016 (SSI2016)
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Design of DNA feedback regulator
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference
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Conditions of Data Driven Control Solution Business
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference
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A study on robustness of DNA strand displacement reactions
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference
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国際生体分子デザインコンペティションに学ぶ エンジニアリング・デザイン教育
中茎隆
日本工学教育協会第64回年次大会
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DNA組合せ回路のモジュール性に関する研究
神門大輝
平成28年電気学会産業応用部門大会
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DNA計算による制御系設計法の構築と制御系設計支援ツールの開発
中茎隆
第7回分子ロボティクス領域会議
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特異摂動理論によるDNAフィードバックレギュレータの制御性能解析
藤本圭伍
第3回 制御部門 マルチシンポジウム (MSCS2016)
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DNAアナログ回路のモジュール性に関する研究
神門大輝
第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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DNA回路で作られた制御回路の性能評価に関する研究
佐藤大樹
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015 (SSI2015)
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DNAフィードバック制御系の安定性解析に関する研究
藤本圭伍
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015 (SSI2015)
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DNA演算回路の遡及性に関する一考察
瀬口竜大
第58回自動制御連合講演会
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Modularity analysis of a cascade of DNA circuits and its application to DNA feedback regulator for molecular robotics
T. Nakakuki
CBI学会2015年大会
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DNA反応系で実現するレギュレータに関する研究
栗原健太郎
平成27年度電気学会産業応用部門大会
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高度下水処理プロセスにおける生物反応系に関する一考察
中茎隆
電気学会 制御・産業計測制御 合同研究会
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Signal transmission system –towards the application of molecular robot-
R. Suzukawa
The Third BMIRC International Symposium for Virtual Physiological Human
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分子ロボットのための制御工学
中茎隆
制御・情報理論による生物システムのロバストネス解析と設計
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Control Theory for Biochemical Reaction Systems
T. Nakakuki
ICROS-SICE Kyushu Chapter 1st Joint Workshop on Robotics and Control
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生化学反応系の安定性解析 -Goodwinモデルに対するケーススタディ-
鈴川亮典
第33回計測自動制御学会九州支部 学術講演会
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生化学反応系の安定性解析及び制御系設計に関する研究
中茎
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2014 (SSI2014)
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分子ロボットのための積分制御系に関する一考察
中茎隆
第57回自動制御連合講演会
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シグナル伝達系における積分制御に関する一考察
栗原
日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 機械学会
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A study on Nyquist criterion for biochemical reaction
DNA Computing and Molecular Programming (DNA20)
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A study on PID control for molecular robot
T. Nakakuki
SICE Workshop on Control and Optimization Technologies for Civil, Robot and Power Systems
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A study on Nyquist criterion for biochemical reaction systems
T. Nakakuki
SICE Workshop on Control and Optimization Technologies for Civil, Robot and Power Systems SICE
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分子ロボットのための安定性解析法に関する研究報告
中茎隆
電気学会 制御・産業計測制御 合同研究会
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生物型フィードバック制御系の安定判別法に関する研究
中茎隆
分子ロボティクス研究会
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分子ロボティクスのための制御理論の構築を目指して
浅田一平
第3回新学術領域「分子ロボティクス」領域会議
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粒子シミュレーションによるDNAナノ構造の自己組織化
栗原健太郎
第3回新学術領域「分子ロボティクス」領域会議
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衝撃荷重を受けるねじ締結体の軸力挙動に及ぼすボルト強度区分の影響
小林光男
日本機械学会 九州支部 第67期総会・講演会
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分子ロボティクスのための制御理論 〜細胞内情報伝達系に学 ぶ制御機構〜
中茎隆
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
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Bifurcation Analysis of an Intracellular Signal Transduction System: A Case Study
T. Nakakuki
The Second BMIRC International Symposium on Advances in Bioinformatics and Medical Engineering
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快適生活空間の創出~ヒューマンファクタを考慮した技術を用いて~（キーノート）
橋本洋志
第14回SICE SI部門講演会 (SI2014)
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首の表面筋電位を利用した脊髄損傷患者のためのヒューマンインタフェースの検討
白石諒平
第14回SICE SI部門講演会 (SI2014)
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スイッチング動作の導入によるPI制御器の過渡特性改善
加藤誠耶
第56回自動制御連合講演会
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A study on controller structure of biochemical reaction networks
T. Nakakuki
CBI学会2013年大会
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介護支援用パワーアシストスーツの信号処 理システムの検討
池谷吉俊
第31回日本ロボット学会学術講演会
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息圧センサを用いた脊髄損傷患者向けヒューマンインタフェースの検討
吉川英史
電気学会次世代産業システム技術委員会研究会
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脊髄損傷患者を対象とした表面筋電位ヒューマンインタフェースの基礎検討
白石諒平
第13回SICE SI部門講演会 (SI2012)
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脊髄損傷患者のための水飲み器の製作
谷島綾乃
第13回SICE SI部門講演会 (SI2012)
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トーションバネを用いた介護支援向け腰用パワーアシストスーツの機構設計
廿樂光博
第13回SICE SI部門講演会 (SI2012)
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A basic study on a condition of differentiation of hematopoietic stem cell
K. So
2012 World Congress on Engineering and Technology (CET 2012)
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A Study for Diagnostic Biochip for Tamoxifen-Resistant Breast Carcinoma by Focusing on Difference of Elastic Modulus
T. Hanai
2012 World Congress on Engineering and Technology (CET 2012)
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脊髄損傷患者のためのヒューマンインターフェースの開発
栗田暁
日本機械学会2012年度年次大会（MECJ-12）
-
介護支援用パワーアシストスーツの製作
柏木昂太
日本機械学会2012年度年次大会（MECJ-12）
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Design of Cantilever Accessory for Atomic Force Microscope
S. Kato
12th International Conference on Nanotechnology (IEEE Nano 2012)
-
Development of Cell Fixation Biochip for Atomic Force Microscope
R. Kenmochi
12th International Conference on Nanotechnology (IEEE Nano 2012)
-
結紮手技に対する自己組織化マップを用いた特異操作判別と内視鏡手術用特異操作提示システムの構築
佐藤孝則
ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2012)
-
内視鏡手術における結紮手技の動作識別と自己組織化マップを用いた特異操作判別
佐藤孝則
電気学会産業計測制御技術委員会合同研究会
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乳癌細胞MCF-7の遺伝子ネットワーク解析
宗佳積
計測自動制御学会システム・情報部門 学術講演会（SSI2011）
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腰用パワーアシストスーツの機構設計及びSVMによる動作検出
柏木昂太
日本機械学会2011年度年次大会（MECJ-11）
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原子間力顕微鏡を用いたタモキシフェン耐性MCF-7細胞の力学特性の解析
花井辰矩
日本機械学会2011年度年次大会（MECJ-11）
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非線形ロバスト制御による原子間力顕微鏡のステージ位置制御系の性能改善
小川真
第12回「運動と振動の制御」シンポジウム（MOVIC2011）
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ワイヤ駆動型ロボット鉗子に対するワイヤ伸び補償アルゴリズム
柴田新之介
電気学会産業計測制御技術委員会合同研究会
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表面筋電位を用いた腰用パワーアシストスーツのSVMによる動作検出システムの開発
柏木昂太
電気学会産業計測制御技術委員会合同研究会
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チタン及びアルミニウム合金の高温強度特性
小林光男
日本機械学会18回機械材料・材料加工技術講演会(M&P2010)
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前立腺癌細胞における上皮成長因子受容体の粒子シミュレーション
剣持竜介
第53回自動制御連合講演会
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新チタン合金製ボルトの締付け及び強度特性
小林光男
日本機械学会18回機械材料・材料加工技術講演会(M&P2010)
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手指の動作識別とその特異性に対する表面筋電位に基づく判別方法の提案
中屋友佑
電気学会産業計測制御技術委員会研究会
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ニューラルネットワークを用いた筋電義手のための指動作識別に関する研究
原田昆寿
電気学会産業計測制御技術委員会研究会
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表面筋電位を用いた手指の動作識別とその特異性の判別手法の提案
中屋友佑
ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2010)
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表面筋電位による指の動作識別に関する研究
原田昆寿
ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2010)
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並列計算機を用いた癌細胞における情報伝達ネットワークの確率論的シミュレーターの開発
小川真
関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会
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シグナル伝達系のカスケードPWA近似
中島真
第10回計測自動制御学会制御部門大会(CCS2010)
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癌細胞における情報伝達ネットワークのロバスト性に関する研究及び薬剤効果予測シミュレーターの開発
石山広希
関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会
-
Robustness analysis on lateral propagation mechanism of EGF signaling by L2-induced gain
M. Ogawa
The 20th International Conference on Genome Informatics (GIW2009)
-
Soften LgV Structure-Based Switching Control of Nonsmooth Systems
T. Nakakuki
第10回SICE SI部門講演会 (SI2009)
-
Sensitivity Analysis of MAPK-induced transcription control of Fos protein by using L2-induced gain
K. Ishiyama
The 20th International Conference on Genome Informatics (GIW2009)
-
Switch-like behavior on cell membrane arising from dimerization of ErbB receptor family
T. Nakakuki
The 10th International Conference on Systems Biology (ICSB2009)
-
数理モデルを用いた細胞内シグナル伝達系の解析
中茎隆
上智大学講演会
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Ligand specificity of c-Fos expression emerges from spatiotemporal control of ErbB network dynamics
T. Nakakuki
Biochemistry and Molecular Biology (BMB2008)
-
Ligand Specificity of C-Fos Expression Emerges from Spatiotemporal Control of Erbb Network Dynamics
Marc R. Birtwistle
The 2008 Annual Meeting Philadelphia
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細胞システムのモデリングとパラメータ推定に関する研究
中茎隆
2007年度理研シンポジウム
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Rule-based modeling法による受容体型チロシンキナーゼシグナル伝達系の数理モデル化と超並列計算機を利用したパラメータ推定
中茎隆
次世代スーパーコンピューティングシンポジウム2007
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In Silico Simulation of Epidermal Growth Factor Signaling in Prostate Cancer Cells
T. Nakakuki
The 5th IEEE International Workshop on Genomic Signal Processing and Statistics (Gensips2007)
-
Quantitative control of early transcription by ERK and Akt signal transduction
T. Nakakuki
The 17th International Conference on Genome Informatics 2006 (GIW2006)
-
Quantitative analysis of dose- and time-dependent early transcription controlled by RTK-mediated signal transduction pathways
T. Nagashima
The 7th International Conference on Systems Biology (ICSB2006)
-
A modeling technique based on transfer function for biological systems and its application to MAPK signal transduction
T. Nakakuki
The 7th International Conference on Systems Biology (ICSB2006)
-
Quantitative control of early transcription by ErbB receptor-mediated signal transduction
T. Tsubouchi
Protein Phosphorylation and Cell Signaling meeting
-
定量的な時系列測定データに基づくErbBシグナル伝達パスの同定と数理モデルを用いたシステム解析
中茎隆
第12回システムバイオロジー研究会,
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Quantitative control of transcription by the RTK-mediated signal transduction network
T. Nagashima
The 20th IUBMB International Congress of Biochemistry and Molecular Biology
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Mathematical analysis of the ErbB receptor signaling: implications to cancer
T. Nakakuki
Joint 6th Human Genome Organization Pacific Meeting & 7th Asia-Pacific Huan Genetics Conference (HUGO-AP’06)
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An introduction to cellular systems biology in the post-genomic era
T. Nakakuki
Seminar of Human Information Science Research Project
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ErbB1発現細胞とErbB1/4共発現細胞における上皮細胞増殖因子によるMAPK情報伝達の比較に基づいた数理モデルの構築
中茎隆
第9回システムバイオロジー研究会
-
非線形適応制御による車両のトラクションコントロール
中茎隆
日本機械学会関東支部ブロック合同講演会
-
ビデオカメラのモザイクフィーチャー
中茎隆
上智大学数学解析セミナー
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Nonsmoothシステムに対する適応制御系の設計
中茎隆
電気学会産業計測制御研究会(IIC-04)～産業における実用的なロバスト・適応制御系設計
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A solid analysis and control design employing rigorous nonsmooth analysis
T. Nakakuki
China-Japan Joint Workshop on Advanced Robust Control and Adaptive Control Theory and Applications
-
Camera Image Signal Processing
T. Nakakuki
Korea-Japan Harmonic Analysis Seminar II
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不確かな摩擦特性を持つ空気調節弁のロバスト制御
中茎隆
計測自動制御学会
Works
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Light Emitting DNA（BIOMOD2019出展作品）
2019.11 -
DP Gate Bridge（BIOMOD2018出展作品）
2018.11 -
The Transporter（BIOMOD2017出展作品）
2017.11 -
Trick XOR Treat（BIOMOD2016出展作品）
2016.11 -
DNA/D Converter（BIOMOD2015出展作品）
2015.11 -
Molecular Governor（BIOMOD2014出展作品）
2014.11
Lectures
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リカレント講座の実例紹介
第１回 Kyutech ARISE 学び合い交流セミナー 2024.06 株式会社Kyutech ARISE
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プログラミング教育とGIGAスクール構想が描く未来
筑豊地区教育研究所連絡協議会教育実践発表会 2021.08
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飯塚市立小・中学校のICT教育推進にかかわって
2021年度飯塚市立小・中学校管理職春季研修会 2021.04
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飯塚市の産学連携によるプログラミング教育の取り組み
平成29年度飯塚市学力向上フォーラム「子どもたちの未来をひらくプログラミング教育」 2018.01
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分子ロボティクスの教育〜BIOMODの取り組み〜
新学術領域研究 分子ロボティクス 最終公開シンポジウム 2017.07
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原子間力顕微鏡の高速化を実現するステージ制御系の検討
SICE 九州支部 制御理論と応用に関する研究会 2013.06
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癌のシステムバイオロジーと制御工学
東京都市大学数理科学研究会 2012.02
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c-Fosタンパク質発現パターンのリガンド特異性を制御するメカニズムに関する研究
第1回「バイオモデリングと統計科学」研究会 2010.06
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数理モデルを用いた細胞内シグナル伝達系に関する研究紹介
第1回ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会講演会 2009.11
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Integrative analyses of ErbB receptor signaling and transcriptional network
FEBS SysBio2007 2007.03
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Integrative analyses of ErbB receptor signaling and transcriptional network
FEBS SysBio2007 2007.03
Press
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「1人1台」元年も課題残る GIGAスクール構想 Newspaper, magazine
中茎隆
西日本新聞 2021.05.09
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西日本新聞「AIのある未来へ 算数クイズで体験しよう」 Newspaper, magazine
中茎隆
西日本新聞 2020.08.02
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西日本新聞「AIのある未来へ プログラミングに挑戦」 Newspaper, magazine
中茎隆
西日本新聞 2020.05.31
-
西日本新聞 こどもタイムズ「はてな？のミカタ〜AIと私たちの未来」 Newspaper, magazine
中茎隆
西日本新聞 2019.03.07
-
西日本新聞 こどもタイムズ「特集：プログラミング」 Newspaper, magazine
中茎隆
西日本新聞 2018.10.11
-
西日本新聞 連載特集「AIのある未来」 Newspaper, magazine
中茎隆
西日本新聞 2018.04.29
-
大学，地域を拓く「九州工業大学 小中学校のプログラミング教育支援」 Newspaper, magazine
中茎隆
日経グローカル 2018.01.01
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オピニオン：小学生のプログラミング教育（解説記事） Newspaper, magazine
中茎隆
西日本新聞 2017.09.08
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夏休み、子供たちが挑戦 「思ったより簡単にできた」
中茎隆
毎日新聞 2017.08.19
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今日感ニュース特集：ペッパーを使ったプログラミングのモデル授業 TV or radio program
中茎隆
RKB毎日テレビ 2017.06.23
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児童26人プログラミング学ぶ Newspaper, magazine
中茎隆
毎日新聞 2017.06.21
-
ダイガク走る：国際研究発表で2位九工大 Newspaper, magazine
九工大学生チームメンバー, 中茎隆
毎日新聞 2016.11.18
Honors and Awards
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第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会優秀発表賞
計測自動制御学会 2023.12.02
江藤大輔
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Finalists of Young Author’s Award（指導学生）
SICE Renewable implementation of rational biomolecular systems design 2020.09.23
Masaaki Tamba（指導学生）
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Finalists of Young Author’s Award（指導学生）
SICE Biomolecular Switch Circuits for Molecular Robots Using a DNA Strand Displacement Mechanism 2019.09
Keisuke Watanabe（指導学生）
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第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会優秀発表賞
計測自動制御学会 2015.11.28
神門大輝
Grants-in-Aid for Scientific Research
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分子ロボットの行動プログラミングのための制御系構築（分担）
Grant number：15H01715 2015.04 - 2019.03 基盤研究(A)
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DNA計算による制御系設計法の構築と制御系設計支援ツールの開発
Grant number：15H00823 2015.04 - 2017.03 新学術領域研究
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マッチング条件を満たさない不連続外乱に対する制御系設計法
Grant number：26820168 2014.04 - 2016.03 若手研究(B)
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上皮成長因子受容体誘導シグナル伝達系の動作原理、制御機構の解明
Grant number：25104525 2013.04 - 2015.03 新学術領域研究
Contracts
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超早期発見・超早期治療に向けた神経・臓器・免疫ネットワーク系の計測と制御（ムーンショット）
2021.04
-
周波数応答解析の拡張による大規模生物システムの解析手法の開発
2012.04 - 2013.03
-
介護支援用パワーアシストスーツ開発
2011.04 - 2012.03
Other External Funds
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飯塚市によるICT教育に関する取り組みへの支援事業
2018.04 - 2019.03
平成30年度飯塚市大学支援補助金
-
飯塚市によるICT教育に関する取り組みへの支援事業
2017.04 - 2018.03
平成29年度飯塚市大学支援補助金
-
学生コンペティションBIOMODでの入賞を目指す作品制作事業
2016.04 - 2016.11
平成28年度飯塚市大学支援補助金
-
周波数応答解析の拡張による大規模生物システムの解析手法の開発
2012.04 - 2013.03
公益財団法人大川情報通信基金
-
介護支援用パワーアシストスーツ開発補助事業
2011.04 - 2012.03
財団法人JKA平成23年度 機械工業振興補助事業
Other Research Activities
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知能分子ロボティクス調査研究会（主査）
2019.04-2020.03 -
計測自動制御学会会誌出版委員会
2017.04-2019.03 -
書評「自動車エンジンのモデリングと制御」
2011.11
Career of Research abroad
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複雑な情報処理を行うプログラム可能な人工分子回路の設計法に関する革新的研究
Eindhoven University of Technology Project Year: 2022.05 - 2023.05
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Mathematical modeling of intracellular signal transduction systems
Thomas Jefferson University Project Year: 2007.08.01 - 2007.08.31
Award for Educational Activities
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令和5年度 Lectures Of the Year
九州工業大学情報工学部 2024.06
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令和3年度 Lectures Of the Year
九州工業大学情報工学部 2022.06
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令和元年度 Lectures Of the Year
九州工業大学情報工学部 2020.07
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平成30年度 Lectures Of the Year
九州工業大学情報工学部 2019.06.23
-
平成29年度 Lectures Of the Year
九州工業大学情報工学部 2018.06.23
-
平成28年度 Lectures Of the Year
九州工業大学情報工学部 2017.06.21
-
Finalists of SICE Annual Conference Young Author’s Award
計測自動制御学会 2020.09.25
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Project Award: Bronze
Annual biomolecular design competition for students (BIOMOD) 2019.10.28
-
Finalists of SICE Annual Conference Young Author’s Award
計測自動制御学会 2019.09.10
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第３位（トラベルアワード）
分子ロボティクス研究会 2019.08.31
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平成28年度九州工業大学学生表彰
九州工業大学 2017.04.01
Activities of Academic societies and Committees
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福岡県教育振興審議会 福岡県教育振興審議会委員
2020.01
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嘉飯圏域定住自立圏共生ビジョン検討会議 委員
2018.05
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計測自動制御学会九州支部事業委員会 委員
2014.01
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分子ロボティクス夏の学校2024 実行委委員会委員（企画・運営・講師）
2024.04 - 2024.09
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分子ロボティクス夏の学校2023 実行委委員会委員（企画・運営・講師）
2023.04 - 2023.09
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計測自動制御学会システム情報部門「知能分子ロボティクス調査研究会」 幹事（広報）
2021.01 - 2023.03
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飯塚市ICT推進委員会 飯塚市ICT推進委員会委員
2020.04 - 2022.03
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The SICE Annual Conference 2021 (SICE2021)実行委員会 Tutorial/ Workshop Chairs
2020.02 - 2021.12
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福岡県プログラミング教育推進協議会 福岡県プログラミング教育推進協議会委員
2020.01 - 2022.03
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計測自動制御学会システム情報部門「知能分子ロボティクス調査研究会」 主査
2019.04 - 2020.03
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計測自動制御学会九州支部事業委員会 委員長
2019.01 - 2019.12
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計測自動制御学会会誌出版委員会 出版WG 主査
2018.04 - 2019.03
-
計測自動制御学会会誌出版委員会 システム・情報部門 主査
2018.04 - 2019.03
-
飯塚市行政アドバイザー 行政アドバイザー
2017.09 - 2019.08
-
計測自動制御学会システム情報部門「知能分子ロボティクス調査研究会」 副査
2018.04 - 2019.03
-
計測自動制御学会九州支部事業委員会 副委員長
2018.01 - 2018.12
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電気学会D部門産業計測技術委員会 １号委員
2016.04
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第6回分子ロボティクス年次大会 実行委員会
2022.04 - 2022.11
-
C部門・誌2023年3月号「スマートシステムと計測・制御技術 ―SDGsへの貢献―」 ゲストエディタ
2021.12 - 2023.03
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データ駆動型社会を支える適応学習制御調査研究会 幹事
2020.01
-
データ駆動型社会を支える適応学習制御調査研究会 幹事
2019.01
-
計測自動制御学会会誌出版委員会 出版WG 幹事
2017.04 - 2018.03
-
計測自動制御学会会誌出版委員会 システム・情報部門 幹事
2017.04 - 2018.03
-
電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御システムの産業応用に関する協同研究委員会」 幹事
2015.10 - 2017.09
-
計測自動制御学会システム情報部門「分子ロボティクス調査研究会」 幹事
2014.04 - 2017.03
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電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御の産業応用に関する協同研究委員会」 委員長
2013.09 - 2015.08
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電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会」 幹事
2011.09 - 2013.08
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電気学会D部門産業計測制御技術委員会「ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会」 幹事
2009.08 - 2011.07
Social activity outside the university
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リカレント講座の実例紹介
Role(s)：Lecturer
株式会社Kyutech ARISE 第１回 Kyutech ARISE 学び合い交流セミナー 福岡市 2024.06.20
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生涯学習センターの主宰（センター長）
Role(s)：Lecturer, Planner, Organizing member
九州工業大学 2024.04.01
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情報教育支援士養成講座「情報教育の実践」
Role(s)：Lecturer
2024.04.01 - 2025.03.31
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分子ロボティクス夏の学校2024の企画・運営・講師（実行委員）
Role(s)：Lecturer, Organizing member
学術変革領域研究(A)分子サイバネティクス 分子ロボティクス夏の学校2024 2024.04 - 2024.09.30
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情報教育支援士養成講座の主宰
Role(s)：Planner
2020.04.01
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情報教育支援士養成講座「情報教育の実践」
Role(s)：Lecturer
2023.04.01 - 2024.03.31
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分子ロボティクス夏の学校2023の企画・運営・講師（実行委員）
Role(s)：Lecturer, Organizing member
学術変革領域研究(A)分子サイバネティクス 分子ロボティクス夏の学校2023 2023.04 - 2023.09.30
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情報教育支援士養成講座「情報教育の実践」
Role(s)：Lecturer
2022.04.01 - 2023.03.31
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情報教育支援士養成講座「情報教育の実践」
Role(s)：Lecturer
2021.04.01 - 2022.03.31
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Role(s)：Lecturer, Planner, Organizing member
九州工業大学 産業と教育のDX化支援に関する教育プログラム 2021.04 - 2022.03
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Role(s)：Lecturer, Organizing member
学術変革領域研究(A)分子サイバネティクス 分子ロボティクス夏の学校2021 2021.04 - 2021.09.30
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情報教育支援士養成講座「情報教育の理論と実践」
Role(s)：Lecturer
2020.04.01 - 2021.03.31
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令和3年度 Pepper社会貢献プログラム研修会
Role(s)：Lecturer
2021.06.01
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令和2年度 Pepper社会貢献プログラム研修会
Role(s)：Lecturer
2020.06.18
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南島原市立小中学校教員向けプログラミング教育に係る研修
Role(s)：Lecturer
南島原市教育委員会 令和元年度 南島原市ＩＣＴ教育機器研修会 南島原市有馬小学校 2020.01.23
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ペッパーを活用したプログラミング授業に関する講演
Role(s)：Lecturer
九州工業大学情報工学部 産学まちづくり懇談会 九州工業大学情報工学部 ラーニングアゴラ 2019.11.08
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武雄市立小学校教員向けプログラミング教育に係る公開授業への指導助言
令和元年度 佐賀県教育委員会指定「小学校プログラミング教育」公開授業 2019.10.25
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武雄市立山内西小学校教員向けプログラミング教育に係る校内研修
Role(s)：Lecturer
2019.08.25
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飯塚市立二瀬中学校教員向けプログラミング研修会
Role(s)：Lecturer
2019.08.02
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令和元年度飯塚市ICT活用教育研修会
Role(s)：Lecturer
2019.07.26
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サイエンスカフェ（プログラミング教育って何？）
Role(s)：Lecturer
2019.06.26
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令和元年度 Pepper社会貢献プログラム研修会
Role(s)：Lecturer
2019.05.14 - 2019.05.15
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平成30年度第2回カリキュラム研修会（飯塚市の小中学校のICT担当教師、管理職対象）
Role(s)：Lecturer
2019.02.18
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嘉麻市教育研究会「冬季研修会」
Role(s)：Lecturer
2019.02.28
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菰田小学校でのPepperを用いたプログラミング授業（2020年度）
Role(s)：Lecturer
2019.09
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プログラミング講座 for Pepper（2019年度）
Role(s)：Lecturer
2019.08
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夏休みプログラミング教室（宗像）
Role(s)：Organizing member
2019.07.16 - 2019.08.02
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片島小学校でのPepperを用いたプログラミング授業（2019年度）
Role(s)：Lecturer
2019.07.10
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大分小学校でのPepperを用いたプログラミング授業（2019年度）
Role(s)：Lecturer
2019.07.01
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菰田小学校でのPepperを用いたプログラミング授業（2018年度）
Role(s)：Lecturer
2019.02.08
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プログラミング講座 for Pepper（2018年度）
Role(s)：Lecturer
2018.08
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プログラミング講座 for Pepper（2017年度）
Role(s)：Lecturer
2017.08
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片島小学校でのPepperを用いたプログラミング授業（2017年度）
Role(s)：Lecturer
2017.04.01 - 2018.03.31
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明専会報（真価が問われる大学の地域貢献力）
2018.06
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JSiSE公開シンポジウムパネルディスカッション
2017.08.25
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KAST教育講座（「システムバイオロジーの新展開」コース）
Role(s)：Lecturer
2008.10.02 - 2008.10.06
Citation count denotes the number of citations in papers published for a particular year.