研究者詳細 - 中茎　隆

2024/09/11 更新

ナカクキ　タカシ

中茎　隆

NAKAKUKI Takashi

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所属

大学院情報工学研究院知的システム工学研究系

職名

教授

外部リンク

研究キーワード

分子ロボティクス
システムバイオロジー
DNAコンピューティング
制御工学

研究分野

情報通信 / 生命、健康、医療情報学
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学

出身学校

1997年03月上智大学理工学部機械工学科卒業日本国

出身大学院

2006年03月上智大学理工学研究科機械工学専攻博士課程・博士後期課程修了日本国
1999年03月上智大学理工学研究科機械工学専攻修士課程・博士前期課程修了日本国

取得学位

上智大学 - 博士（工学） 2006年03月

学内職務経歴

2024年04月 - 現在九州工業大学教育接続・連携ＰＦ推進本部生涯学習センターセンター長
2024年04月 - 現在九州工業大学教育接続・連携ＰＦ推進本部副理事
2019年04月 - 現在九州工業大学大学院情報工学研究院知的システム工学研究系教授
2019年03月九州工業大学大学院情報工学研究院システム創成情報工学研究系教授
2013年04月 - 2019年02月九州工業大学大学院情報工学研究院システム創成情報工学研究系准教授

学外略歴

2021年08月 - 現在東京工業大学特定教授日本国
2012年04月 - 2013年03月工学院大学工学部機械システム工学科准教授日本国
2009年04月 - 2012年03月工学院大学工学部機械システム工学科講師日本国
2008年04月 - 2009年03月独立行政法人理化学研究所基幹研究所先端計算科学研究領域システム計算生物学研究グループ研究員日本国
2006年04月 - 2008年03月独立行政法人理化学研究所ゲノム科学総合研究センターシステム情報生物学研究グループ研究員日本国
1999年04月 - 2003年03月ソニー株式会社職員（技術系）日本国

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所属学会・委員会

2020年04月 - 2022年03月福岡県プログラミング教育推進協議会日本国
2020年04月 - 2022年03月飯塚市ICT推進委員会日本国
2019年12月 - 現在福岡県教育振興審議会日本国
2019年04月 - 2020年03月飯塚市プログラミング教育推進協議会日本国
2018年05月 - 現在嘉飯圏域定住自立圏共生ビジョン検討会議日本国
2017年09月 - 2019年08月飯塚市行政アドバイザー日本国
2018年01月 - 現在 IFAC技術委員会（IFAC Technical Committee 8.4 on “Bioprocesses and Biosystems”）日本国
2014年04月 - 現在計測自動制御学会九州支部事業委員会日本国
2014年04月 - 現在計測自動制御学会システム情報部門「分子ロボティクス調査研究会」日本国
2017年04月 - 2018年03月計測自動制御学会会誌出版委員会日本国
2023年03月 - 2025年02月電気学会D部門「高機能化制御の産業適用実装に関する調査専門委員会」日本国
2021年01月 - 2022年12月電気学会D部門産業計測制御技術委員会「CPSによる制御理論の融合技術に関する調査専門委員会」日本国
2018年08月 - 2020年07月電気学会D部門次世代産業システム技術委員会「すべての人々が安心快適に使用できる支援技術の実現化調査専門委員会」日本国
2017年11月 - 2019年10月電気学会D部門産業計測制御技術委員会「IoTプラットフォーム上の制御技術に関する協同研究委員会」日本国
2017年04月 - 現在計測自動制御学会システム・情報部門「自律分散システム部会」日本国
2016年04月 - 2020年03月電気学会D部門産業計測技術委員会日本国
2015年10月 - 2017年09月電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御システムの産業応用に関する協同研究委員会」日本国
2015年05月 - 2017年04月電気学会D部門次世代産業システム技術委員会「人と調和する支援技術の実現化協同研究委員会」日本国
2014年01月 - 2015年12月計測自動制御学会制御部門「ユビキタスコンピューティングを背景とした適応学習制御調査研究会」日本国
2013年10月 - 2015年09月電気学会C部門制御技術委員会「高機能PID制御とそのビジネス環境に関する調査専門委員会」日本国
2013年10月 - 2015年09月電気学会C部門制御技術委員会「PID制御システムの産業適用評価に関する調査専門委員会」日本国
2013年09月 - 2015年08月電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御の産業応用に関する協同研究委員会」日本国
2013年09月 - 2015年08月電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御技術の産業応用に関する協同研究委員会」日本国
2013年05月 - 2017年05月日本設計工学会出版部会企画編集委員会日本国
2012年11月 - 2014年10月電気学会D部門次世代産業システム技術委員会「人間の豊かな活動支援技術の実現化協同研究委員会」日本国
2012年04月 - 2012年09月電気学会D部門次世代産業システム技術委員会「高品質人間活動支援技術協同研究委員会」日本国
2012年01月 - 2013年12月計測自動制御学会制御部門「適応・学習アプローチで挑むシステム制御調査研究会」日本国
2011年09月 - 2013年08月電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会」日本国
2010年01月 - 2011年12月計測自動制御学会制御部門「産業における適応学習調査研究会」日本国
2009年08月 - 2011年07月電気学会D部門産業計測制御技術委員会「ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会」日本国

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論文

From Molecular Robotics to Molecular Cybernetics: The First Step Toward Chemical Artificial Intelligence 査読有り国際誌

Akinori Kuzuya, Shin-Ichiro M. Nomura, Taro Toyota, Takashi Nakakuki, Satoshi Murata

IEEE Transactions on Molecular, Biological and Multi-Scale Communications ( IEEE ) 2023年08月

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記述言語：英語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

“Molecular Cybernetics” is an emerging research field aiming the development of “Chemical AI”, artificial intelligence with memory and learning capabilities based on molecular communication. It is originated from “Molecular Robotics”, which studies molecular systems that comprise of the three basic elements of robots; Sensing, Planning, and Acting. Development of an Amoeba-type molecular robot (unicellular artificial cell,) motivated the construction of multicellular artificial cell systems mimicking nerve systems. The major challenges in molecular cybernetics are molecular communication over two lipid-bilayer compartments, amplification of molecular information in a compartment, and large deformation of the compartment triggered by molecular signal, etc. Recently reported molecular devices and systems that contributes to the realization of Chemical AI are overviewed.

DOI： 10.1109/TMBMC.2023.3304243
Molecular Cybernetics: Challenges toward Cellular Chemical AI 査読有り国際誌

Satoshi Murata, Taro Toyota, Shin-ichiro M. Nomura, Takashi Nakakuki, Akinori Kuzuya

Advanced Functional Materials ( Wiley-VCH GmbH ) 32 ( 37 ) 2022年06月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Research on so-called “chemical artificial intelligence” (CAI) is an emerging field with the aim of constructing information-processing systems with learning capabilities based on chemical methodologies. This can be regarded as an attempt to reconstruct Cybernetics using molecular based systems. Many chemical reaction systems with computational abilities are proposed, but most are fixed functions that deliver molecular output for a given molecular input. On the other hand, chemical AI is a system with learning capability; namely, the output should be variable and gradually change upon repeated molecular inputs. In this paper, a compartmentalization approach for implementing cellular chemical AI using liposomes is discussed. The existing studies in terms of the methods used for assembling systems consisting of many liposomes with different functions, methods for achieving recursiveness and plasticity in chemical reaction systems, and methods for reconfiguring the network topology by liposome deformation are reviewed. Issues that must be addressed in order to realize chemical AI are also identified.

DOI： 10.1002/adfm.202201866

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DNA Reaction System That Acquires Classical Conditioning 査読有り国際誌

T. Nakakuki, M. Toyonari, K. Aso, K. Murayama, H. Asanuma, T.F.A. de Greef

ACS Synthetic Biology ( ACS Publications ) 2024年01月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Biochemical reaction networks can exhibit plastic adaptation to alter their functions in response to environmental changes. This capability is derived from the structure and dynamics of the reaction networks and the functionality of the biomolecule. This plastic adaptation in biochemical reaction systems is essentially related to memory and learning capabilities, which have been studied in DNA computing applications for the past decade. However, designing DNA reaction systems with memory and learning capabilities using the dynamic properties of biochemical reactions remains challenging. In this study, we propose a basic DNA reaction system design that acquires classical conditioning, a phenomenon underlying memory and learning, as a typical learning task. Our design is based on a simple mechanism of five DNA strand displacement reactions and two degradative reactions. The proposed DNA circuit can acquire or lose a new function under specific conditions, depending on the input history formed by repetitive stimuli, by exploiting the dynamic properties of biochemical reactions induced by different input timings.

DOI： doi.org/10.1021/acssynbio.3c00459
Novel design of DNA constant-signal generator towards an experimental feasibility 査読有り国際誌

Takeru Fujimura, Takashi Nakakuki

2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2023) 2023年10月

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担当区分：最終著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.23919/ICCAS59377.2023.10316749
A new method to calculate the sensitivity matrix in structural sensitivity analysis 査読有り国際誌

Takashi Ishihara, Takashi Nakakuki, Masaki Inoue, Jun-ichi Imura

SICE Annual Conference 2023 2023年09月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Linear time-varying modeling of inter-organ regulatory system 査読有り国際誌

Daisuke Eto, Takashi Nakakuki, Jun-Ichi Imura

2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2022年10月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.23919/ICCAS55662.2022.10003882
DNA concentration regulator that can be driven for a long time 査読有り国際誌

Takashi Nakakuki, Keiji Murayama, Hiroyuki Asanuma

New Generation Computing 2022年06月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1007/s00354-022-00173-3
Renewable DNA Proportional-Integral Controller with Photoresponsive Molecules 査読有り国際誌

Masaaki Tamba, Keiji Murayama, Hiroyuki Asanuma, Takashi Nakakuki

Micromachines 13 ( 2 ) 193 2022年01月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

A molecular robot is an intelligent molecular system. A typical control problem of molecular robots is to maintain the concentration of a specific DNA strand at the desired level, which is typically attained by a molecular feedback control mechanism. A molecular feedback system can be constructed in a bottom-up method by transforming a nonlinear chemical reaction system into a pseudo-linear system. This method enables the implementation of a molecular proportional-integral (PI) controller on a DNA reaction system. However, a DNA reaction system is driven by fuel DNA strand consumption, and without a sufficient amount of fuel strands, the molecular PI controller cannot perform normal operations as a concentration regulator. In this study, we developed a design method for a molecular PI control system to regenerate fuel strands by introducing photoresponsive reaction control. To this end, we employed a photoresponsive molecule, azobenzene, to guide the reaction direction forward or backward using light irradiation. We validated our renewable design of the PI controller by numerical simulations based on the reaction kinetics. We also confirmed the proof-of-principle of our renewable design by conducting experiments using a basic DNA circuit.

DOI： 10.3390/mi13020193

Kyutacar
ACR制御器による複合平衡性：一般化質量作用系表現アプローチ

石塚啓介, 笹原帆平, 沈迅, 中茎隆, 井村順一

自動制御連合講演会講演論文集 ( 自動制御連合講演会 ) 65 ( 0 ) 1550 - 1556 2022年01月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

DOI： 10.11511/jacc.65.0_1550

CiNii Research
Design method for biomolecular circuit with plasticity 査読有り国際誌

Kenta Hidaka, Takashi Nakakuki

Proc of 2021 The 21th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2021) 2021年10月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.23919/ICCAS52745.2021.9649996
New Approach to Frequency Response Analysis of Biomolecular Circuits 査読有り国際誌

Keitaro Koga, Takashi Nakakuki

Proc of SICE Annual Conference (SICE2021) 2021年09月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Renewable implementation of rational biomolecular systems design 査読有り国際誌

Tamba M., Nakakuki T.

2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2020 300 - 307 2020年09月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Recently, a rationally designed method enabling the development of large-scale biomolecular circuits by combining three basic elements (catalysis, degradation, and annihilation mechanisms) like a Lego block was established. Although this method is instrumental in forming a functional biomolecular circuit, the circuit can operate normally only for a limited amount of time, which is a serious limitation in the field of DNA computing. In this study, we developed a conventional method of biomolecular implementation to make linear input-to-output systems renewable.

DOI： 10.23919/SICE48898.2020.9240329

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Analysis of finite-time regulation property of biomolecular PI controller 査読有り国際誌

Rong P., Nakakuki T.

Control Theory and Technology 18 ( 2 ) 135 - 142 2020年05月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

© 2020, South China University of Technology, Academy of Mathematics and Systems Science, CAS and Springer-Verlag GmbH Germany, part of Springer Nature. In practical applications of dynamic DNA nanotechnology, a biomolecular controller is required for maintaining the operation of the molecular actuator at a desired condition based on the information from molecular sensors. By making use of the DNA strand displacement mechanism as a “programming language” in the controller design, a biomolecular PI controller has been proposed. However, this PI control system has been verified only at the simulation level, and a theoretical regulation analysis is still required. Accordingly, in this study, we perform a rigorous regulation analysis of the biomolecular PI control system. Specifically, we theoretically prove that the output signal approaches the target level at a quasi-steady state. To this end, we apply the concept of finite-time regulation property to the biomolecular PI control system.

DOI： 10.1007/s11768-020-0017-2

Kyutacar

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Finite-time regulation property of DNA feedback regulator 査読有り国際誌

Nakakuki T., Imura J.

Automatica 114 2020年04月

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担当区分：筆頭著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

© 2020 Elsevier Ltd In dynamic DNA nanotechnology, the DNA strand displacement technique provides the cornerstone for the bottom-up design of a man-made DNA molecular system. Practically, a feedback controller for regulating the concentration of a target DNA strand to the desired level is indispensable for mediating the kinetic momentum of a molecular actuator. However, such a regulator system operates by consuming fuel strands and requires sufficient supplies of these consumables for its normal execution, indicating that, in practice, optimal controller design requires the period of time during which the regulator proceeds with normal operation to be as long as possible. The fact that the system is naturally high dimensional and nonlinear complicates the analysis of properties emerging during a finite-time period in terms of their theoretical aspects. In this paper, we first define the new concept of a “finite-time regulation property” of DNA systems in the regulation problem. Then, to theoretically analyze this regulation property, we present two-time-scale modeling based on the difference in the initial distribution of the abundance of DNA strands. Focusing on the fast mode as a subsystem with a positive quadratic structure, we propose a new method for analyzing the regulation property observed in a finite period of time.

DOI： 10.1016/j.automatica.2020.108826

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XOR Gate Design Toward a Practical Complete Set for DNA Computing 査読有り国際誌

Katsuhiro Nishijima, Takashi Nakakuki

New Generation Computing 2020年03月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1007/s00354-020-00090-3
Biomolecular Switch Circuits for Molecular Robots using a DNA Strand Displacement Mechanism 査読有り国際誌

Watanabe K., Nakakuki T.

2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2019 1334 - 1339 2019年09月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2019 The Society of Instrument and Control Engineers - SICE. Advances in nanoscale bioengineering have recently been focusing on molecular robots established by combining biomolecular devices. In this study, we aimed to create a DNA switch circuit to alter the states of a molecular robot. The primary goal was to activate the actuator for a fixed period. The merit of the design detailed in this study was the sole use of strand displacement reactions under mild environmental conditions, contributing to practical use within the molecular robot. Although undesirable reactions often occur due to the nature of the switch circuit, mismatched base pairs were used to try to avoid this. The correct behavior of the switch circuit has been proven by both the simulation and experiment.

DOI： 10.23919/SICE.2019.8859901

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DNA分子反応回路のモジュール性とロバスト性

中茎隆

計測と制御 ( 計測自動制御学会 ) 58 ( 4 ) 247 - 252 2019年04月

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担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）

DOI： 10.11499/sicejl.58.247
国際生体分子デザインコンペティションBIOMODへの挑戦によって磨かれるグローバル・コンピテンシー

中茎隆

教育ブレティン ( 九州工業大学 ) 2019年03月

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担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（大学・研究所紀要）
Robustness of DNA Strand Displacement Systems 査読有り国際誌

Takashi Nakakuki, Jun-ichi Imura, Ibuki Kawamata, Satoshi Murata

IFAC-PapersOnLine 51 ( 33 ) 32 - 37 2018年12月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1016/j.ifacol.2018.12.081
Partical simulation on biomolecular reaction system in contaminating reaction field 査読有り

Keisuke Watanabe, Takashi Nakakuki

18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2018) 2018年10月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Analysis method of DNA feedback regulator as an artificial molecular machine 査読有り

T. Nakakuki, J. Imura

SICE Annual Conference (SICE 2018) 2018年09月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
真価が問われる大学の地域貢献力

中茎隆

明専会報 ( 一般社団法人明専会 ) 2018年07月

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担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）
Robust Design of DNA Feedback Regulator for Molecular Robot 査読有り

M. Misawa, T. Nakakuki

2017 Asian Control Conference (ASCC 2017) 2017年12月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Australia Gold Coast 2017年12月17日 - 2017年12月20日

DOI： 10.1109/ASCC.2017.8287613
Design tool of DNA base sequences for molecular circuits 査読有り

Y. Yoshida, T. Nakakuki

17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017) 2017年10月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.23919/ICCAS.2017.8204313
Stability Analysis of Wnt-ERK cellular signalling by using Nyquist Criterion 査読有り

T. Hidaka, T. Nakakuki

17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017) 2017年10月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.23919/ICCAS.2017.8204314
DNA Integral Controller Learning from Biological System 査読有り

Y. Tanaka, T. Nakakuki, S. M. Nomura

SICE Annual Conference (SICE2017) 2017年09月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan Kanazawa 2017年09月19日 - 2017年09月22日

DOI： 10.23919/SICE.2017.8105607
A Stability Analysis Method for Biochemical Reaction System with Inhibitory Feedback Loop 査読有り

T. Nakakuki

Electronics and Communications in Japan 100 ( 8 ) 24 - 33 2017年08月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

© 2017 Wiley Periodicals, Inc. In this study, we propose an application methodology of the Nyquist criterion for biochemical reaction systems with the biological negative feedback loops. The molecular robot or a real biochemical reaction system such as an intracellular signal transduction system utilizes negative feedback regulation to enhance the stability and robustness. However, since such a system tends to be a high dimensional, nonlinear, and complex system with multiple feedback loops, it is troublesome to quantitatively evaluate the stability margin of the whole system in terms of a particular feedback loop. We show that by modifying the system gain the Nyquist criterion can be appreciable for this problem, and as a result the stability margin can be calculated.

DOI： 10.1002/ecj.11969

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85022326461&origin=inward
DNA Switcher for a Molecular Robot 査読有り

K. Nishijima, T. Nakakuki, Y. Sato, S. M. Nomura

International Conference on ICT Robotics (ICT-ROBOT 2016) 2016年09月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Korea Pusan 2016年09月07日 - 2016年09月09日
除算型フィードバックを有する生化学反応系の安定性解析手法査読有り

中茎隆

電気学会論文誌C 136 ( 5 ) 617 - 624 2016年05月

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担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1541/ieejeiss.136.617

Scopus

CiNii Article

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/136/5/136_617/_article/-char/ja/
DNA/D Converter by Team Kyutech in BIOMOD2015 査読有り

R. Seguchi, T. Nakakuki, et. al.

The 11th Annual IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems (IEEE-NEMS 2016) 2016年04月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan Sendai 2016年04月17日 - 2016年04月20日
Molecular Governor: DNA Feedback Regulator for Molecular Robotics 査読有り

T. Nakakuki, J. Imura

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 9 ( 2 ) 60 - 69 2016年03月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.9746/jcmsi.9.60

CiNii Article
2D05 国際生体分子デザインコンペティションに学ぶエンジニアリング・デザイン教育

中茎隆

工学教育研究講演会講演論文集 2016 ( 0 ) 286 - 287 2016年01月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.20549/jseeja.2016.0_286

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130005434225
Molecular governor that regulates DNA reactions for molecular robotics 査読有り

T. Nakakuki, J. Imura

SICE Annual Conference 2015 (SICE2015) 2015年07月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/SICE.2015.7285474

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Development of Stability Analysis Tools for Molecular Robot 査読有り

I. Asada and T. Nakakuki

The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON2015) 2015年03月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan Nagoya 2015年03月09日 - 2015年03月10日
Integral Control by Using DNA Strand Displacement Reactions -Toward a realization of regulation in molecular robot system- 査読有り

K. Kurihara and T. Nakakuki

The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON2015) 2015年03月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan Nagoya 2015年03月09日 - 2015年03月10日
A Multifunctional Controller Realized by Biochemical Reactions 査読有り

Takashi Nakakuki

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 8 ( 2 ) 99 - 107 2015年03月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.9746/jcmsi.8.99

CiNii Article
A study on stability analysis of biochemical reaction system with negative feedback regulation 査読有り

T. Nakakuki

International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2014) 2014年10月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Korea Gyeonggi-do 2014年10月22日 - 2014年10月25日

DOI： 10.1109/ICCAS.2014.6987994

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A study on integral control realized by biochemical reactions 査読有り

T. Nakakuki

SICE Annual Conference 2014 (SICE2014) 2014年09月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan Hokkaido 2014年09月09日 - 2014年09月12日
Control system with biochemical reaction network and its application to molecular robotics 査読有り

T. Nakakuki

The 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Prosesses (ADCONIP2014) 301 - 306 2014年05月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan Hiroshima 2014年05月28日 - 2014年05月29日
Development of drinking support device for spinal cord injuries to enhance quality of life 査読有り

A. Tanishima, T. Nakakuki, H. Noguchi, T. Kanamaru

International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2013) 2013年10月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Korea Gwangju 2013年10月20日 - 2013年10月23日

DOI： 10.1109/ICCAS.2013.6704116

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A mechanism design of waist power assist suit for a caregiver by using torsion springs 査読有り

M. Tsuzura, T. Nakakuki, D. Misaki

International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2013) 2013年10月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Korea Gwangju 2013年10月20日 - 2013年10月23日

DOI： 10.1109/ICCAS.2013.6704035

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A study on a waist power assist suit for a caregiver to prevent lower back pain 査読有り

Y. Ikeya, T. Nakakuki

International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2013) 2013年10月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Korea Gwangju 2013年10月20日 - 2013年10月23日

DOI： 10.1109/ICCAS.2013.6704115

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Individual hematopoietic stem cells in human bone marrow of patients with aplastic anemia or myelodysplastic syndrome stably give rise to limited cell lineages 査読有り

Katagiri T, Kawamoto H, Nakakuki T, Ishiyama K, Okada-Hatakeyama M, Ohtake S, Seiki Y, Hosokawa K, Nakao S

Stem Cells 31 ( 3 ) 536 - 546 2013年03月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1002/stem.1301

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Frequency response analysis of large-scale biological systems 査読有り

Moriyama T., Nakakuki T.

International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2012) 1542 - 1545 2012年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

In this paper, we propose an analysis method for a complicated and huge biological system. As a target system, we employ a newly published signal transduction system with transcriptional control. Our method is based on a extension of frequency response analysis. Since an output response depends on both frequency and amplitude of input signal, we straightforward construct a Bode-like diagram using three-dimensional space regarding frequency, amplitude and evaluation value. We also propose that a ratio of L2 norms between input and output signals is good to use for an evaluation value. © 2012 ICROS.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84872541889&origin=inward
Analysis of gene network in MCF-7 human breast cancer cells 査読有り

Shiraishi R., Nakakuki T.

International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2012) 1527 - 1530 2012年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Recent technological progress on high-throughput measurements for gene expression such as microarray analysis enables us to collect time-series gene expression data for each of tens of thousands of genes. Although a genomic analysis with those data has identified key genes relating to various diseases, few results on estimation of gene regulatory networks with real microarray data are available so far. Recently, the immediately early response (1ER) genes upon epidermal growth factor stimulation in a human breast cancer cell line, MCF-7, have been identified in which time-course microarray data were measured during 90 minutes and 63 1ER genes were chosen from tens of thousands of genes by using statistical analysis. In this paper, we estimate the gene regulatory networks among the 63 1ER genes. To this end, we apply an estimation method based on a mixed logic dynamical modeling developed in an earlier study to the microarray data. However, the original method is executable for continuous gene expression time-series data whereas the real microarray time-course data have very few time points. In addition, some presetting parameters in the model are critical for a successful result on a network estimation. Then, we add a preprocessing and Monte Carlo-based calculation for die original method. © 2012 ICROS.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84872573476&origin=inward
Development of cell fixation biochip for atomic force microscope 査読有り

R. Kenmochi, T. Nakakuki

IEEE Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO 2012) 2012年11月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

In PC3 human prostate cancer cells, it has reported that experimental results with several doses of epidermal growth factor (EGF) showed abnormal dose-dependency of activation of EGF receptor (EGFR). Although the mechanism is still unknown, we proposed a hypothetic model that explains the abnormal response of EGFR in PC3 cells in the earlier study. Since the key hypothesis in our model is based on the existence of receptor raft, which is a cluster of receptors, on cell membrane, we tried an imaging of receptors on cell membrane as a verification experiment by using atomic force microscope (AFM). However, cell fixation on glass plate by collagen adhesion was too unstable to adequately image the sample in a case of measurement with PC3 cells, which motivated us to establish a cell fixation method for PC3 cells. In this study, we propose a cell fixation biochip to physically fix cells without any chemical adhesion by using Micro Electro Mechanical Systems (MEMS). In this paper, we show a preliminary results for our biochip in which PC3 cells are successfully captured among SU-8 pillars constructed on a glass plate. © 2012 IEEE.

DOI： 10.1109/NANO.2012.6322065

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84869202244&origin=inward
Design of cantilever accessory for atomic force microscope 査読有り

S. Katou, T. Nakakuki

IEEE Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO 2012) 2012年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

We propose a new accessory for a cantilever of atomic force microscope (AFM) to improve a performance of optical lever method. As is well known, a small deflection of a cantilever in scanning of sample surface is optically amplified by optical lever method in which an incidence angle of laser beam on the back surface of a cantilever ideally doubles in reflecting angle. Our idea is based on a realization of a sequential optical lever in twice, leading to ideally four times an incidence angle. The merit is to scan sample surface with a half contact force between a sample and a cantilever, which is quite beneficial for a measurement of a soft biological sample. To this end, a microfabrication with MEMS is addressed, and a prototype to confirm the feasibility of microfabrication of the target structure is reasonably constructed. © 2012 IEEE.

DOI： 10.1109/NANO.2012.6321920

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84869155566&origin=inward
Nonlinear Robust Stage Control of Atomic Force Microscope 査読有り

T. Nakakuki, M. Ogawa, C. Ishii

2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (IEEE MSC2012) 1085 - 1992 2012年10月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Croatia Dubrovnik 2012年10月03日 - 2012年10月05日

DOI： 10.1109/CCA.2012.6402658

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A method for smoothing of discontinuous controller 査読有り

T. Nakakuki, C. Ishii

SICE Annual Conference (SICE 2012) 1487 - 1492 2012年08月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

2012年08月23日 - 2012年08月26日

In a control design, a switching controller is known to be a useful method that has a good robustness and stabilizes a nonlinear system with uncertainty. However, in despite of the theoretical worth as a control strategy, some practical problems such as chattering phenomenon by switching action have been also reported. With the background, many kinds of attenuation methods for a hard switching action have been proposed. In general, since there are a trade-off between a control performance and an attenuation of switching, introduction of a simple smoothing method may result in unacceptable degradation of control performance. Especially, a method that assures asymptotic stability of a closed loop system with a smoothed switching controller is desired. In this paper, we propose a new smoothing method for a switching controller where a class of nonlinear systems with a discontinuous uncertainty, which satisfies the matching condition with respect to a control input, is considered and a LgV structure-based switching controller is employed as a target controller to be smoothed. The development of our smoothing method is based on the Filippov's framework and the generalized Lyapunov stability theory, and in order to attenuate a hard switching action, we modify the switching controller by adding an integrator as a new internal state. We show an attractiveness and a boundedness of a controlled system by directly analyzing the generalized time derivative of a Lyapunov-like function. © 2012 SICE.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84869479239&origin=inward
Distinction of abnormality of surgical operation on the basis of surface EMG signals 査読有り

Y. Nakaya, C. Ishii, T. Nakakuki, Y. Nishitani, M. Hikita

IEEJ Transactions on Industry Applications 132 ( 2 ) 2012年02月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

In this paper, a novel method for automatic identification of a surgical operation and on-line recognition of the singularity of the identified surgical operation is proposed. Suturing is divided into six operations. The features of the operation are extracted from the measurements of the movement of the forceps, and then, on the basis of the threshold criteria for the six operations, a surgical operation is identified as one of the six operations. Next, the features of any singularity of operation are extracted from operator's surface electromyogram signals, and the identified surgical operation is classified as either normal or singular using a self-organizing map. Using the built laparoscopic-surgery simulator with two forceps, the identification of each surgical operation and the distinction of the singularity of the identified surgical operation were carried out for a specific surgical operation, namely, insertion of a needle during suturing. Each surgical operation in suturing could be identified with more than 80% accuracy, and the singularity of the surgical operation of insertion could be distinguished with approximately 80% accuracy on an average. The experimental results showed the effectiveness of the proposed method. © 2012 The Institute of Electrical Engineers of Japan.

DOI： 10.1541/ieejias.132.241

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84856753579&origin=inward
表面筋電位を用いた手術手技に対する特異操作の判別手法査読有り

中屋友佑, 石井千春, 中茎隆, 西谷要介，疋田光孝

電気学会論文誌D 132 ( 2 ) 241 - 249 2012年02月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
AGLSDC: a Genetic Local Search suitable for Parallel Computation 査読有り

S. Kimura, T. Nakakuki, S. Kirita, M. Okada

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 4 ( 2 ) 105 - 113 2011年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Discrimination of Waist Motions Based on Surface EMG for Waist Power Assist Suit Using Support Vector Machine 査読有り

K. Kashiwagi, T. Nakakuki, C. Ishii

The 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011) 3204 - 3209 2011年12月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

USA Orland 2011年12月12日 - 2011年12月15日

DOI： 10.1109/CDC.2011.6160838

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人にやさしいロボット〜介護支援用パワーアシストスーツ〜

中茎隆, 石井千春

電気学会技術報告書「産業における省エネ対策とエコロジーに配慮した制御技術」 ( 電気学会 ) 1239 44 - 49 2011年11月

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記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）
Indentation analysis of tamoxifen-resistant MCF-7 cells by using atomic force microscope 査読有り

T. Hanai, T. Nakakuki

SICE Annual Conference (SICE 2011) 1168 - 1171 2011年09月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

2011年09月13日 - 2011年09月18日

In this paper, we measure the elastic modulus of cell surface by indentation test with an atomic force microscope for each of tamoxifen sensitive and resistant breast cancer cell lines. From the comparison of measurements based on statistical test, we demonstrate that tamoxifen resistant cells might be 28% "softer" than sensitive cells, which evokes the necessity of biomechanistic point of view in cancer research. © 2011 SICE.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=81255123332&origin=inward
Classification of waist motion by neural networks - Toward power assist suit for caregiver 査読有り

A. Kurita, T. Nakakuki

SICE Annual Conference (SICE 2011) 2929 - 2932 2011年09月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

2011年09月13日 - 2011年09月18日

This paper presents a signal processing for discrimination of waist motions including forward/backward bending and right/left twist. The system is planned to implement in a waist power assist suit for caregiver which our research group is currently developing. To this end, the surface electromyogram (SEMG) signals on the lower back are analyzed in the first step, and the discrimination method is then proposed using four sets of feedforward neural networks (NNs) in which each network is a binary classifier for each of four motions. The source for discrimination is SEMG signals on right and left erector spinae muscles. With a peripheral FFT-based prefilter, the motion start point is detected, and the feature vectors, which are inputs of NNs, are calculated with SEMG signals just behind the start point. It is shown that a multi-class classifier based on combination use of four sets of NNs appropriately discriminates each motion. © 2011 SICE.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=81255184475&origin=inward
Particle Simulation of Epidermal Growth Factor Receptor in Prostate Cancer Cells 査読有り

R. Kenmochi, T. Hanai, T. Nakakuki, M. Okada, C. Ishii

The 18th IFAC World Congress (IFAC WC2011) 9633 - 9637 2011年08月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Italy Milano 2011年08月28日 - 2011年09月02日

DOI： 10.3182/20110828-6-IT-1002.02825

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Control of Myoelectric Prosthetic Hand Based on Surface EMG 査読有り

C. Ishii, A. Harada, T. Nakakuki, H. Hashimoto

The 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2011) 761 - 776 2011年08月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

China Beijing 2011年08月07日 - 2011年08月10日

DOI： 10.1109/ICMA.2011.5985757

Scopus
Computation of Restoration of Ligand Response in the Random Kinetics of a Prostate Cancer Cell Signaling Pathway 査読有り

S. Dana, T. Nakakuki, M. Hatakeyama, S. Kimura, S. Raha

Computer Methods and Programs in Biomedicine 101 ( 1 ) 1 - 22 2011年05月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1016/j.cmpb.2010.04.001

Scopus
Bilateral Control for Remote Controlled Robotic Forceps System with Time Varying Delay 査読有り

C. Ishii, H. Mikami, T. Nakakuki, H. Hashimoto

The 4th International Conference on Human System Interaction (HSI 2011) 330 - 335 2011年05月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan Yokohama 2011年05月19日 - 2011年05月21日

DOI： 10.1109/HSI.2011.5937387

Scopus
Epidermal growth factor receptor mutation in combination with expression of MIG6 alters gefitinib sensitivity 査読有り

Y. Naruo, T. Nagashima, R. Ushikoshi-Nakayama, Y. Saeki, T. Nakakuki, T. Naka, H Tanaka, S. F. Tsai, M. Okada-Hatakeyama

BMC Systems Biology 5 ( 29 ) 2011年02月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1186/1752-0509-5-29

Scopus
Frequency analysis of intracellular signal transduction systems 査読有り

H. Ishiyama, T. Nakakuki, C. Ishii, M. Kobayashi

International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2010) 2006 - 2009 2010年12月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

In this paper, we propose two analysis methods for a complicated and huge biological system. As a practical biological system, we employ a newly published signal transduction system with transcriptional control. For such a system, only few analysis tools such as parameter sensitivity analysis are available. First, we extend the concept of Bode diagram, including the effect of changes of both amplitude are frequency of input signal on output response. Next, we introduce the calculation of the L2-induced gain. Although it is difficult to find the nominal gain theoretically, we show that the distribution of the gain over various amplitudes and frequencies of input signal provides us some useful information in a biological system. ©ICROS.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=78751527081&origin=inward
Development of a particle simulator on cancer cell signaling network with PC cluster system 査読有り

M. Ogawa, T. Nakakuki, C. Ishii, M. Kobayashi

International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2010) 2002 - 2005 2010年12月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

In various cancer cells, over-expression or mutation of epidermal growth factor (EGF) receptors is experimentally observed, and induces abnormal activation of intracellular signaling proteins, followed by continuous cell proliferation via dysfunctional gene regulatory networks. Since the activation process of EGF receptors on cell membrane is complicated and not fully understood, it is still a challenging work to develop the mathematical model from the viewpoint of cancer therapy such as drug discovery. In this paper, we develop a particle simulator on EGF-induced activation of EGF receptors on cell membrane. The engine of our simulator is based on the Hybrid Null-event Monte Carlo algorithm. The advantage is that our simulator is capable of evaluating "lateral signaling" of EGF receptors, and directly comparing to the corresponding experimental data that shows a distribution of activated EGF receptors. ©ICROS.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=78751555927&origin=inward
Double-screw-drive mechanism incorporated multi-DOF robotic forceps manipulator for minimally invasive surgery 査読有り

C. Ishii, K. Kobayashi, Y. Nishitani, T. Nakakuki

Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 76 ( 771 ) 3042 - 3050 2010年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This paper proposes a novel bending technique with a screw drive mechanism, which enables omni-directional bending motion by rotating two linkages, each consisting of a right-handed screw, a universal joint and a left-handed screw. We call this mechanism as double-screw-drive (DSD) mechanism. The DSD mechanism was applied to a robotic forceps manipulator for laparoscopic surgery. The DSD mechanism has three linkages, and opening and closing motions of a gripper are attained by rotating a third linkage. The developed DSD forceps manipulator realizes bending motion without using wires. Therefore, it has high rigidity, and it can bend 90 degrees in any arbitrary direction. Furthermore, in order to control the DSD forceps as a teleoperation system, joystick type manipulator was built and servo systems were constructed. Tracking control experimrnts as well as a lifting experiment for a pig's liver were executed. Experimental results showed that the required design specifications were fulfilled. Thus, the viability of the DSD forceps was demonstrated.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=79751510334&origin=inward
DOUBLE-SCREW-DRIVE機構を用いた低侵襲手術用多自由度ロボット鉗子査読有り

石井千春，小林宏輔，西谷要介，中茎隆

日本機械学会論文集（C編） 76 ( 771 ) 296 - 304 2010年11月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
A Practical Approach for Recognition of Hand Gesture and Distinction of Its Singularity 査読有り

Y. Nakaya, T. Nakakuki, M. Hikita, C. Ishii

The IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL2010) 474 - 479 2010年08月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Hong Kong Macau 2010年08月16日 - 2010年08月20日

DOI： 10.1109/ICAL.2010.5585329

Scopus
Robot Finger Design for Myoelectric Prosthetic Hand and Recognition of Finger Motions via Surface EMG 査読有り

A. Harada, T. Nakakuki, M. Hikita, C. Ishii

The IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL2010) 273 - 278 2010年08月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Hong Kong Macau 2010年08月16日 - 2010年08月20日

DOI： 10.1109/ICAL.2010.5585294

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Ligand-specific c-Fos expression emerges from the spatiotemporal control of ErbB network dynamics 査読有り

T. Nakakuki, M. R. Birtwistle, Y. Saeki, N. Yumoto, T. Nagashima, L. Brusch, B. A. Ogunnaike, M. Hatakeyama, B. N. Kholodenko

CELL 141 ( 5 ) 884 - 896 2010年05月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1016/j.cell.2010.03.054

Scopus
On accuracy of Double-Screw-Drive robotic forceps 査読有り

C. Ishii, T. Nakakuki, Y. Nishitani

IEEE AFRICON 2009 1 - 6 2009年09月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Kenya Nairobi 2009年09月23日 - 2009年09月25日
Adaptive control design for a class of nonsmooth nonlinear systems with matched and linearly parameterized uncertainty 査読有り

T. Nakakuki, T. Shen, K. Tamura

International Journal of Robust and Nonlinear Control 19 ( 2 ) 243 - 255 2009年04月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Topological Analysis of MAPK Cascade for Kinetic ErbB Signaling 査読有り

T. Nakakuki, N. Yumoto, T. Naka, M. Shirouzu, S. Yokoyama and M. Hatakeyama

PLoS ONE 3 ( 3 ) 2008年03月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Adaptive Control Approach to Uncertain Longitudinal Tire Slip in Traction Control of Vehicles 査読有り

T. Nakakuki, T. Shen, K. Tamura

Asian Journal of Control 10 ( 1 ) 67 - 73 2008年02月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
数理モデルを用いた細胞内シグナル伝達系の解析～ポストゲノム時代におけるシステムバイオロジー研究の最前線～

中茎隆, 仲隆, 畠山眞里子

計測と制御 ( 計測自動制御学会 ) 27 ( 2 ) 132 - 138 2008年02月

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記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）
RTKシグナル伝達系のシステムバイオロジー

畠山眞里子, 中茎隆, 仲隆

実験医学 ( 羊土社 ) 24 ( 16 ) 2530 - 2535 2006年10月

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記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）
A Remark on Passivity of Discontinuous Systems 査読有り

T. Nakakuki, T. Shen, K. Tamura

The 5th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2006) 268 - 272 2006年07月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

France Toulouse 2006年07月05日 - 2006年07月07日
Robust Tracking Control of Lagrange Systems with Discontinuity: a Filippov-Framework Approach 査読有り

T. Nakakuki, T. Shen

The 6th World Congress Intelligent Control and Automation (WCICA2006) 193 - 198 2006年06月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

China Dalian 2006年06月21日 - 2006年06月23日
Quantitative Transcriptional Control of ErbB Receptor Signaling Undergoes Graded to Biphasic Response for Cell Differentiation 査読有り

T. Nagashima, H. Shimodaira, K. Ide, T. Nakakuki, Y. Tani, K. Takahashi, N. Yumoto, M. Hatakeyama

The Journal of Biological Chemistry 282 ( 6 ) 4045 - 4056 2006年06月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
A nonsmooth nonlinear control approach to vehicle longitudinal traction control problem 査読有り

T.Nakakuki, T. Shen, K. Tamura

SICE Annual Conference 2005 (SICE2005) 2186 - 2189 2005年08月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan Okayama 2005年08月08日 - 2005年08月10日
Adaptive Control Design for Nonsmooth Systems with Uncertainty 査読有り

T. Nakakuki, T. Shen, K. Tamura

The 16th IFAC World Congress 847 - 853 2005年07月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Czech Republic Prague 2005年07月04日 - 2005年07月08日
Stabilizing control design for a class of discontinuous systems 査読有り

T. Nakakuki, T. Shen, K. Tamura

Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 41 ( 7 ) 564 - 571 2005年07月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
不連続な不確かさを持つロボットシステムのロバスト軌道追従制御 –Filippovの枠組みからのアプローチ— 査読有り

中茎隆, 申鉄龍, 田村捷利

電気学会論文誌C 125 ( 3 ) 463 - 470 2005年03月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Control design of nonlinear mechanical systems with friction 査読有り

T. Nakakuki, K. Tamura

The 43rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC2004) 2966 - 2971 2004年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Bahamas Atlantis 2004年12月14日 - 2004年12月17日
Model following control of discontinuous mechanical systems 査読有り

T. Nakakuki, T. Shen, K. Tamura

SICE Annual Conference 2004 (SICE2004) 1621 - 1625 2004年08月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan Sapporo 2004年08月04日 - 2004年08月06日
不確かな摩擦特性とパラメータをもつシステムの非線形ロバスト制御と空気圧調節弁への応用査読有り

中茎隆, 申鉄龍, 田村捷利, 逸見憲昭, 中沢徹

電気学会論文誌C 119 ( 10 ) 1147 - 1153 1999年10月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

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著書

Molecular Robotics -An Introduction

S. Murata, T. Nakakuki, et al.（共著）

Springer Singapore 2022年08月（ ISBN:978-981-19-3987-7 ）

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総ページ数：296 担当ページ：13-58 記述言語：英語

DOI： 10.1007/978-981-19-3987-7
BIOMOD HANDBOOK

S. Murata, et. al.（共著）

Lean Publishing 2018年02月

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記述言語：英語
DNA分子デザインのすべて～BIOMOD虎

村田智，他（共著）

CBI学会 2016年04月

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記述言語：日本語
Methods for the Analysis of Intracellular Signal Transduction Systems (In J. Wu, Ed., Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applications)

T. Nakakuki, M. Okada-Hatakeyama（共著）

Medical Information Science Reference 2012年10月（ ISBN:9781466621961 ）

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記述言語：英語
Stability Analysis and Adaptive Controller Design for a Class of Nonsmooth Systems (In D. Cheng et al. Ed., Advanced Robust and Adaptive Control Theory and Applications)

T. Nakakuki, T. Shen, Y. Mutoh, K. Tamura（共著）

Tsinghua University Press, Springer 2005年02月（ ISBN:7302107270 ）

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記述言語：英語

口頭発表・ポスター発表等

Design of Large-scale DNA circuit for intelligent information processing

Chika Muranaka, Takashi Nakakuki

The 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2024)

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開催期間： 2024年10月29日 - 2024年11月01日記述言語：英語
Renewable design of DNA high-pass filter circuit

Hiromu Kasahara, Takashi Nakakuki

The 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2024)

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開催期間： 2024年10月29日 - 2024年11月01日記述言語：英語
信頼性の低い分子部品から信頼性の高い人工分子回路を設計できるか？招待有り

中茎隆

制御理論と生物学の境界に関するワークショップ

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開催期間： 2024年06月12日 - 2024年06月13日記述言語：日本語
反積分フィードバック制御系のDNB解析

石原峻, 中茎隆, 井村順一

ムーンショット目標２公開フォーラム2024

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開催期間： 2024年03月23日記述言語：日本語
エネルギー代謝調節における臓器間ネットワーク系のトポロジカルモデリング

江藤大輔, 中茎隆

第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2023年12月計測自動制御学会九州支部

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開催期間： 2023年12月02日 - 2023年12月03日記述言語：日本語開催地：長崎大学
Feasible DNA Feedback Regulator Using Modularization

Chika Muranaka, Takashi Nakakuki

the 11th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2023)

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開催期間： 2023年11月20日 - 2023年11月21日記述言語：英語
Topological modeling of inter-organ regulatory systems

Eto Daisuke, Takashi Nakakuki

the 11th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2023)

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開催期間： 2023年11月20日 - 2023年11月21日記述言語：英語
ミニマル人工脳のための記憶・学習分子回路の開発

中茎隆

学術変革領域「分子サイバネティクス」第3回領域会議

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開催期間： 2023年11月10日 - 2023年11月11日記述言語：日本語
High-pass filter gates

Tatsuhiro Saitoh, Kaori Aso, Takashi Nakakuki

Synthetic Biology based on Informatics and Experimental approaches

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開催期間： 2023年09月26日記述言語：英語
Novel design of DNA feedback regulator towards an experimental feasibility

Chika Muranaka, Kaori Aso and Takashi Nakakuki

The 29th International Conference on DNA Computing and Molecular Programming (DNA29)

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開催期間： 2023年09月11日 - 2023年09月15日記述言語：英語
DNA conditioned reflex circuit

Masato Toyonari, Kaori Aso, Tom Greef and Takashi Nakakuki

The 29th International Conference on DNA Computing and Molecular Programming (DNA29)

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開催期間： 2023年09月11日 - 2023年09月15日記述言語：英語
DNA high-pass filter gate

Tatsuhiro Saitoh, Kaori Aso, Tom Greef and Takashi Nakakuki

The 29th International Conference on DNA Computing and Molecular Programming (DNA29)

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開催期間： 2023年09月11日 - 2023年09月15日記述言語：英語
Robust design of DNA circuits against uncertain reactions

Ryo Obana, Kaori Aso, Takashi Nakakuki

SICE Annual Conference 2023 2023年09月

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開催期間： 2023年09月06日 - 2023年09月09日記述言語：英語開催地：Mie 国名：日本国
臓器間ネットワークモデルに基づくシステム解析と制御

中茎隆

第4回　合原ムーンショットプロジェクト全体会議

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開催期間： 2023年01月23日記述言語：日本語
臓器間ネットワークによる代謝調節系の低次元モデル

江藤大輔,中茎隆,井村順一

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2022

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開催期間： 2022年11月25日 - 2022年11月27日記述言語：日本語
分子ブースターによるDNA鎖置換反応の加速効果の定量評価

川野隆宏,麻生かおり,嶋田直彦,丸山厚,中茎隆

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2022

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開催期間： 2022年11月25日 - 2022年11月27日記述言語：日本語
ハイパスフィルタ特性を持つDNA回路の設計

尾花亮,中茎隆

第６回分子ロボティクス年次大会

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開催期間： 2022年11月12日 - 2022年11月13日記述言語：日本語
条件反射回路を獲得するDNA回路の設計

日高健太,中茎隆

第６回分子ロボティクス年次大会

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開催期間： 2022年11月12日 - 2022年11月13日記述言語：日本語
ACR制御器による複合平衡性：一般化質量作用系表現アプローチ

石塚啓介,笹原帆平,沈迅,中茎隆,井村順一

第65回自動制御連合講演会

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開催期間： 2022年11月12日 - 2022年11月13日記述言語：日本語
Parameter estimation of strand displacement reaction with artificial nucleic acid L-aTNA 招待有り

R. Obana, K. Aso, K. Murayama, T. Nakakuki

Various Synthetic Biology by Informatics and Experimental approaches Kyushu Institute of Technology

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開催期間： 2022年09月28日記述言語：英語
Mathematical Modeling of Glucose Regulation System by Insulin (Accepted)

Taiki Yoshidome, Takashi Nakakuki

the 41st Chinese Control Conference

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開催期間： 2022年07月25日 - 2022年07月27日記述言語：英語
Estimation of reaction rate constants of artificial nucleic acids in strand displacement (Accepted)

Ryo Obana, Takashi Nakakuki

the 41st Chinese Control Conference

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開催期間： 2022年07月25日 - 2022年07月27日記述言語：英語
化学の力で知能を創る!~学術変革領域研究(A)「分子サイバネティクス」が目指す未来

村田智, 豊田太郎, 野村慎一郎, 中茎隆, 葛谷明紀

日本科学振興協会　第1回総会・キックオフミーティング 2022年06月日本科学振興協会

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開催期間： 2022年06月18日 - 2022年06月24日記述言語：日本語開催地：東京
Molecular cybernetics: Development of molecular learning circuits for minimal artificial brain 招待有り

Takashi Nakakuki

2021 International Chemical Congress of Pacific Basin Societies

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開催期間： 2021年12月16日 - 2021年12月21日記述言語：英語
臓器間神経ネットワークによるエネルギー代謝調節系のモデリングと積分フィードバック機構に関する研究

惠谷颯太，中茎隆

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2021

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開催期間： 2021年11月20日 - 2021年11月22日記述言語：日本語
可塑性を持つ生体分子回路の設計

日高健太，中茎隆

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2021

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開催期間： 2021年11月20日 - 2021年11月22日記述言語：日本語
条件反射を獲得する分子反応回路の設計招待有り

中茎隆

細胞を創る研究会14.0

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開催期間： 2021年11月04日 - 2021年11月05日記述言語：日本語
光反応制御を用いた濃度レギュレータに関する研究

秋田実,中茎隆

第４回分子ロボティクス年次大会

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開催期間： 2020年11月08日 - 2020年11月09日記述言語：日本語
周波数特性からみるDNA回路の新設計の提案

古賀啓太郎,中茎隆

第４回分子ロボティクス年次大会

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開催期間： 2020年11月08日 - 2020年11月09日記述言語：日本語
光応答分子アゾベンゼンを利用した再利用可能なDNA回路の設計法

丹波正明,中茎隆

第４回分子ロボティクス年次大会

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開催期間： 2020年11月08日 - 2020年11月09日記述言語：日本語
光反応制御を利用した再生可能な濃度レギュレータに関する研究

秋田実, 中茎隆

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2019 計測自動制御学会

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開催期間： 2019年11月23日 - 2019年11月25日記述言語：日本語開催地：千葉大学
国際生体分子デザインコンテストBIOMODを活用したGCE教育への試み

中茎隆

第70回BMIRC教育研究成果報告会

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開催期間： 2019年03月01日記述言語：日本語
Cell molecule simulation in contaminating reaction field

Keisuke Watanabe

THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES

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開催期間： 2018年12月15日 - 2018年12月16日記述言語：英語
Robustness of DNA feedback regulator including irreversible reaction

Michiko Misawa

THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES

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開催期間： 2018年12月15日 - 2018年12月16日記述言語：英語
Development of automated mismatch DNA base sequence designer

Yuki Yoshida

THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES

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開催期間： 2018年12月15日 - 2018年12月16日記述言語：英語
Stability Analysis of Wnt-ERK signal transduction system by Nyquist stability criterion

Taisei Hidaka

THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES

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開催期間： 2018年12月15日 - 2018年12月16日記述言語：英語
Analysis of DNA Integral Controller by using Singular Perturbation Theory

Yuki Tanaka

THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES

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開催期間： 2018年12月15日 - 2018年12月16日記述言語：英語
ナイキスト安定判別法を用いたWnt-ERKシグナル伝達系の安定性解析

日高大成

第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会

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開催期間： 2018年11月23日 - 2018年11月24日記述言語：日本語
Brief review on the principle implementation of P-Controller by DSD circuits

Rong Peng

proceedings of the 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)

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開催期間： 2018年10月17日 - 2018年10月20日記述言語：英語
DNA フィードバックレギュレータの理論

中茎隆

第1回分子ロボティクス年次大会

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開催期間： 2018年03月05日 - 2018年03月06日記述言語：日本語
分子ロボットのための制御理論の構築を目指して

中茎隆

分子ロボティクス研究会（2018年1月）

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開催期間： 2018年01月19日 - 2018年01月20日記述言語：日本語
制御技術ユーザへのガイドライン

大学における制御工学教育の現状と問題点

制御・産業計測制御合同研究会

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開催期間： 2018年01月10日記述言語：日本語
DNA鎖置換反応によるXOR回路の構築

西島勝浩

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2017 (SSI 2017)

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開催期間： 2017年11月25日 - 2017年11月27日記述言語：日本語
DNAフィードバックレギュレータの設計

緒方研仁

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017 (SSI2017)

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開催期間： 2017年11月25日 - 2017年11月27日記述言語：日本語
DNA鎖置換反応で創られるシステムの解析法

中茎隆

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017 (SSI 2017)

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開催期間： 2017年11月25日 - 2017年11月27日記述言語：日本語
DNAフィードバックレギュレータのロバスト性に関する考察

中茎隆

電気学会産業応用部門大会

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開催期間： 2017年08月29日 - 2017年08月31日記述言語：日本語
情報教育で養成する資質・能力 --情報学的な見方・考え方とプログラミング的思考--

中茎隆

第42回教育システム情報学会全国大会（JSiSE公開シンポジウム）

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開催期間： 2017年08月23日 - 2017年08月25日記述言語：日本語
分子ロボティクス教育

中茎隆

新学術領域「分子ロボティクス」最終公開シンポジウム

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開催期間： 2017年07月15日記述言語：日本語
DNA計算による制御系設計法の構築

中茎隆

新学術領域研究分子ロボティクス最終領域会議

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開催期間： 2017年03月12日記述言語：日本語
DNA鎖置換反応を用いて創られるシステムの解析法

中茎隆

第4回マルチシンポジウム

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開催期間： 2017年03月07日 - 2017年03月10日記述言語：日本語
生体分子反応を創って操る理論と技術

中茎隆

第4回マルチシンポジウム

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開催期間： 2017年03月07日 - 2017年03月10日記述言語：日本語
DNA鎖置換反応で創られるシステムのロバスト性

中茎隆

第29回自律分散システム・シンポジウム

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開催期間： 2017年01月30日 - 2017年01月31日記述言語：日本語
特異摂動理論を用いたMolecular Governorの制御性能解析

藤本圭伍

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2016 (SSI2016)

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開催期間： 2016年12月06日 - 2017年12月08日記述言語：日本語
DNAフィードバックレギュレータの設計

緒方研仁

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2016 (SSI2016)

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開催期間： 2016年12月06日 - 2016年12月08日記述言語：日本語
DNAフィードバックレギュレータの設計

緒方研仁, 中茎隆

自動制御連合講演会講演論文集

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開催期間： 2016年11月10日 - 2016年11月12日記述言語：日本語

<p>著者らはDNA反応系上で駆動するDNAフィードバックレギュレータの構築を目指しており、シミュレーション上では、制御対象の出力濃度量を目標濃度量にレギュレートすることに成功している。本研究では、DNA塩基配列の設計を行い、実験的な検証を試みる。</p>

CiNii Article
データ利用型制御ソリューションビジネスの条件

田中雅人, 大西義浩, 中茎隆

自動制御連合講演会講演論文集

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開催期間： 2016年11月10日 - 2016年11月12日記述言語：日本語

<p>データ利用型制御ソリューションのビジネス環境改善仮説について、産学の制御技術者で討論を行なった。データ品質が、ある程度確保されなければならない。この点について紹介する。</p>

CiNii Article
DNA鎖置換反応のロバスト性に関する一考察

大曲智隆, 中茎隆, 川又生吹, 村田智

自動制御連合講演会講演論文集

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開催期間： 2016年11月10日 - 2016年11月12日記述言語：日本語

<p>分子計算を実現する方法の一つとして、DNA鎖置換反応を利用したDNA回路設計が注目されている。この技術を用いて、AND、ORなどの論理回路が提案されているが、回路の大規模化には問題が多く残されている。本件に関連して、本研究では、DNA鎖置換反応のロバスト性についての一考察を与える。</p>

CiNii Article
国際生体分子デザインコンペティションに学ぶエンジニアリング・デザイン教育

中茎隆

日本工学教育協会第64回年次大会

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開催期間： 2016年09月05日 - 2016年09月07日記述言語：日本語
DNA組合せ回路のモジュール性に関する研究

神門大輝

平成28年電気学会産業応用部門大会

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開催期間： 2016年08月30日 - 2016年09月01日記述言語：日本語
DNA計算による制御系設計法の構築と制御系設計支援ツールの開発

中茎隆

第7回分子ロボティクス領域会議

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開催期間： 2016年03月15日 - 2016年03月16日記述言語：日本語
特異摂動理論によるDNAフィードバックレギュレータの制御性能解析

藤本圭伍

第3回制御部門マルチシンポジウム (MSCS2016)

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開催期間： 2016年03月07日 - 2016年03月10日記述言語：日本語
DNAアナログ回路のモジュール性に関する研究

神門大輝

第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会

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開催期間： 2015年11月28日 - 2015年11月29日記述言語：日本語
DNA回路で作られた制御回路の性能評価に関する研究

佐藤大樹

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2015 (SSI2015)

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開催期間： 2015年11月18日 - 2015年11月20日記述言語：日本語
DNAフィードバック制御系の安定性解析に関する研究

藤本圭伍

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2015 (SSI2015)

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開催期間： 2015年11月18日 - 2015年11月20日記述言語：日本語
DNA演算回路の遡及性に関する一考察

瀬口竜大

第58回自動制御連合講演会

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開催期間： 2015年11月14日 - 2015年11月15日記述言語：日本語
Modularity analysis of a cascade of DNA circuits and its application to DNA feedback regulator for molecular robotics

T. Nakakuki

CBI学会2015年大会

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開催期間： 2015年10月27日 - 2015年10月29日記述言語：日本語
DNA反応系で実現するレギュレータに関する研究

栗原健太郎

平成27年度電気学会産業応用部門大会

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開催期間： 2015年09月02日 - 2015年09月04日記述言語：日本語
高度下水処理プロセスにおける生物反応系に関する一考察

中茎隆

電気学会制御・産業計測制御合同研究会

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開催期間： 2015年07月01日記述言語：日本語開催地：東京
Signal transmission system –towards the application of molecular robot-

R. Suzukawa

The Third BMIRC International Symposium for Virtual Physiological Human

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開催期間： 2015年03月05日 - 2015年03月06日記述言語：英語
分子ロボットのための制御工学

中茎隆

制御・情報理論による生物システムのロバストネス解析と設計

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開催期間： 2015年01月15日記述言語：日本語
Control Theory for Biochemical Reaction Systems

T. Nakakuki

ICROS-SICE Kyushu Chapter 1st Joint Workshop on Robotics and Control

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開催期間： 2015年01月09日記述言語：英語
生化学反応系の安定性解析 -Goodwinモデルに対するケーススタディ-

鈴川亮典

第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会

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開催期間： 2014年12月06日 - 2014年12月07日記述言語：日本語
生化学反応系の安定性解析及び制御系設計に関する研究

中茎

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2014 (SSI2014)

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開催期間： 2014年11月21日 - 2014年11月23日記述言語：日本語
分子ロボットのための積分制御系に関する一考察

中茎隆

第57回自動制御連合講演会

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開催期間： 2014年11月10日 - 2014年11月12日記述言語：日本語
シグナル伝達系における積分制御に関する一考察

栗原

日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム機械学会

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開催期間： 2014年10月20日 - 2014年10月22日記述言語：日本語開催地：島根
A study on Nyquist criterion for biochemical reaction

I. Asada

DNA Computing and Molecular Programming (DNA20)

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開催期間： 2014年09月22日 - 2014年09月26日記述言語：英語
A study on PID control for molecular robot

T. Nakakuki

SICE Workshop on Control and Optimization Technologies for Civil, Robot and Power Systems

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開催期間： 2014年08月01日記述言語：英語開催地：Hangzhou, China
A study on Nyquist criterion for biochemical reaction systems

T. Nakakuki

SICE Workshop on Control and Optimization Technologies for Civil, Robot and Power Systems SICE

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開催期間： 2014年08月01日記述言語：英語開催地：Hangzhou, China
分子ロボットのための安定性解析法に関する研究報告

中茎隆

電気学会制御・産業計測制御合同研究会

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開催期間： 2014年07月09日記述言語：日本語開催地：東京
生物型フィードバック制御系の安定判別法に関する研究

中茎隆

分子ロボティクス研究会

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開催期間： 2014年05月09日記述言語：日本語開催地：東京
分子ロボティクスのための制御理論の構築を目指して

浅田一平

第3回新学術領域「分子ロボティクス」領域会議

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開催期間： 2014年03月14日 - 2014年03月16日記述言語：日本語開催地：仙台
粒子シミュレーションによるDNAナノ構造の自己組織化

栗原健太郎

第3回新学術領域「分子ロボティクス」領域会議

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開催期間： 2014年03月14日 - 2014年03月16日記述言語：日本語開催地：仙台
衝撃荷重を受けるねじ締結体の軸力挙動に及ぼすボルト強度区分の影響

小林光男

日本機械学会九州支部第67期総会・講演会

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開催期間： 2014年03月13日 - 2014年03月14日記述言語：日本語開催地：福岡
分子ロボティクスのための制御理論〜細胞内情報伝達系に学ぶ制御機構〜

中茎隆

第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム

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開催期間： 2014年03月04日 - 2014年03月07日記述言語：日本語開催地：東京
Bifurcation Analysis of an Intracellular Signal Transduction System: A Case Study

T. Nakakuki

The Second BMIRC International Symposium on Advances in Bioinformatics and Medical Engineering

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開催期間： 2014年01月29日 - 2014年01月30日記述言語：英語開催地：福岡
快適生活空間の創出~ヒューマンファクタを考慮した技術を用いて~（キーノート）

橋本洋志

第14回SICE SI部門講演会 (SI2014)

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開催期間： 2013年12月20日記述言語：日本語開催地：神戸
首の表面筋電位を利用した脊髄損傷患者のためのヒューマンインタフェースの検討

白石諒平

第14回SICE SI部門講演会 (SI2014)

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開催期間： 2013年12月20日記述言語：日本語開催地：神戸
スイッチング動作の導入によるPI制御器の過渡特性改善

加藤誠耶

第56回自動制御連合講演会

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開催期間： 2013年11月17日記述言語：日本語開催地：新潟
A study on controller structure of biochemical reaction networks

T. Nakakuki

CBI学会2013年大会

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開催期間： 2013年10月29日記述言語：日本語開催地：東京
介護支援用パワーアシストスーツの信号処理システムの検討

池谷吉俊

第31回日本ロボット学会学術講演会

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開催期間： 2013年09月06日記述言語：日本語開催地：東京
息圧センサを用いた脊髄損傷患者向けヒューマンインタフェースの検討

吉川英史

電気学会次世代産業システム技術委員会研究会

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開催期間： 2013年03月記述言語：日本語開催地：東京
脊髄損傷患者を対象とした表面筋電位ヒューマンインタフェースの基礎検討

白石諒平

第13回SICE SI部門講演会 (SI2012)

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開催期間： 2012年12月記述言語：日本語開催地：福岡
脊髄損傷患者のための水飲み器の製作

谷島綾乃

第13回SICE SI部門講演会 (SI2012)

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開催期間： 2012年12月記述言語：日本語開催地：福岡
トーションバネを用いた介護支援向け腰用パワーアシストスーツの機構設計

廿樂光博

第13回SICE SI部門講演会 (SI2012)

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開催期間： 2012年12月記述言語：日本語開催地：福岡
A basic study on a condition of differentiation of hematopoietic stem cell

K. So

2012 World Congress on Engineering and Technology (CET 2012)

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開催期間： 2012年10月記述言語：英語開催地：Beijing, China
A Study for Diagnostic Biochip for Tamoxifen-Resistant Breast Carcinoma by Focusing on Difference of Elastic Modulus

T. Hanai

2012 World Congress on Engineering and Technology (CET 2012)

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開催期間： 2012年10月記述言語：英語開催地：Beijing, China
脊髄損傷患者のためのヒューマンインターフェースの開発

栗田暁

日本機械学会2012年度年次大会（MECJ-12）

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開催期間： 2012年09月記述言語：日本語開催地：石川
介護支援用パワーアシストスーツの製作

柏木昂太

日本機械学会2012年度年次大会（MECJ-12）

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開催期間： 2012年09月記述言語：日本語開催地：石川
Design of Cantilever Accessory for Atomic Force Microscope

S. Kato

12th International Conference on Nanotechnology (IEEE Nano 2012)

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開催期間： 2012年08月記述言語：英語開催地：Birmingham
Development of Cell Fixation Biochip for Atomic Force Microscope

R. Kenmochi

12th International Conference on Nanotechnology (IEEE Nano 2012)

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開催期間： 2012年08月記述言語：英語開催地：Birmingham
結紮手技に対する自己組織化マップを用いた特異操作判別と内視鏡手術用特異操作提示システムの構築

佐藤孝則

ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2012)

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開催期間： 2012年05月記述言語：日本語開催地：浜松
内視鏡手術における結紮手技の動作識別と自己組織化マップを用いた特異操作判別

佐藤孝則

電気学会産業計測制御技術委員会合同研究会

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開催期間： 2012年03月記述言語：日本語開催地：横浜
乳癌細胞MCF-7の遺伝子ネットワーク解析

宗佳積

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会（SSI2011）

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開催期間： 2011年11月記述言語：日本語開催地：東京
腰用パワーアシストスーツの機構設計及びSVMによる動作検出

柏木昂太

日本機械学会2011年度年次大会（MECJ-11）

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開催期間： 2011年09月記述言語：日本語開催地：東京
原子間力顕微鏡を用いたタモキシフェン耐性MCF-7細胞の力学特性の解析

花井辰矩

日本機械学会2011年度年次大会（MECJ-11）

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開催期間： 2011年09月記述言語：日本語開催地：東京
非線形ロバスト制御による原子間力顕微鏡のステージ位置制御系の性能改善

小川真

第12回「運動と振動の制御」シンポジウム（MOVIC2011）

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開催期間： 2011年06月記述言語：日本語開催地：長野
ワイヤ駆動型ロボット鉗子に対するワイヤ伸び補償アルゴリズム

柴田新之介

電気学会産業計測制御技術委員会合同研究会

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開催期間： 2011年03月記述言語：日本語開催地：千葉
表面筋電位を用いた腰用パワーアシストスーツのSVMによる動作検出システムの開発

柏木昂太

電気学会産業計測制御技術委員会合同研究会

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開催期間： 2011年03月記述言語：日本語開催地：千葉
チタン及びアルミニウム合金の高温強度特性

小林光男

日本機械学会18回機械材料・材料加工技術講演会(M&P2010)

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開催期間： 2010年11月記述言語：日本語開催地：東京
前立腺癌細胞における上皮成長因子受容体の粒子シミュレーション

剣持竜介

第53回自動制御連合講演会

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開催期間： 2010年11月記述言語：日本語開催地：高知
新チタン合金製ボルトの締付け及び強度特性

小林光男

日本機械学会18回機械材料・材料加工技術講演会(M&P2010)

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開催期間： 2010年11月記述言語：日本語開催地：東京
手指の動作識別とその特異性に対する表面筋電位に基づく判別方法の提案

中屋友佑

電気学会産業計測制御技術委員会研究会

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開催期間： 2010年09月記述言語：日本語開催地：東京
ニューラルネットワークを用いた筋電義手のための指動作識別に関する研究

原田昆寿

電気学会産業計測制御技術委員会研究会

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開催期間： 2010年09月記述言語：日本語開催地：東京
表面筋電位を用いた手指の動作識別とその特異性の判別手法の提案

中屋友佑

ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2010)

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開催期間： 2010年06月記述言語：日本語開催地：旭川
表面筋電位による指の動作識別に関する研究

原田昆寿

ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2010)

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開催期間： 2010年06月記述言語：日本語開催地：旭川
並列計算機を用いた癌細胞における情報伝達ネットワークの確率論的シミュレーターの開発

小川真

関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会

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開催期間： 2010年03月記述言語：日本語開催地：東京
シグナル伝達系のカスケードPWA近似

中島真

第10回計測自動制御学会制御部門大会(CCS2010)

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開催期間： 2010年03月記述言語：日本語開催地：熊本
癌細胞における情報伝達ネットワークのロバスト性に関する研究及び薬剤効果予測シミュレーターの開発

石山広希

関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会

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開催期間： 2010年03月記述言語：日本語開催地：東京
Robustness analysis on lateral propagation mechanism of EGF signaling by L2-induced gain

M. Ogawa

The 20th International Conference on Genome Informatics (GIW2009)

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開催期間： 2009年12月記述言語：英語開催地：Yokohama
Soften LgV Structure-Based Switching Control of Nonsmooth Systems

T. Nakakuki

第10回SICE SI部門講演会 (SI2009)

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開催期間： 2009年12月記述言語：日本語開催地：東京
Sensitivity Analysis of MAPK-induced transcription control of Fos protein by using L2-induced gain

K. Ishiyama

The 20th International Conference on Genome Informatics (GIW2009)

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開催期間： 2009年12月記述言語：英語開催地：Yokohama
Switch-like behavior on cell membrane arising from dimerization of ErbB receptor family

T. Nakakuki

The 10th International Conference on Systems Biology (ICSB2009)

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開催期間： 2009年09月記述言語：英語開催地：Stanford
数理モデルを用いた細胞内シグナル伝達系の解析

中茎隆

上智大学講演会

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開催期間： 2009年05月記述言語：日本語開催地：東京
Ligand specificity of c-Fos expression emerges from spatiotemporal control of ErbB network dynamics

T. Nakakuki

Biochemistry and Molecular Biology (BMB2008)

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開催期間： 2008年12月記述言語：日本語開催地：Kobe
Ligand Specificity of C-Fos Expression Emerges from Spatiotemporal Control of Erbb Network Dynamics

Marc R. Birtwistle

The 2008 Annual Meeting Philadelphia

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開催期間： 2008年11月記述言語：英語開催地：Philadelphia
細胞システムのモデリングとパラメータ推定に関する研究

中茎隆

2007年度理研シンポジウム

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開催期間： 2008年03月記述言語：日本語開催地：埼玉
Rule-based modeling法による受容体型チロシンキナーゼシグナル伝達系の数理モデル化と超並列計算機を利用したパラメータ推定

中茎隆

次世代スーパーコンピューティングシンポジウム2007

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開催期間： 2007年10月記述言語：日本語開催地：東京
In Silico Simulation of Epidermal Growth Factor Signaling in Prostate Cancer Cells

T. Nakakuki

The 5th IEEE International Workshop on Genomic Signal Processing and Statistics (Gensips2007)

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開催期間： 2007年06月記述言語：英語開催地：Tuusula, Finland
Quantitative control of early transcription by ERK and Akt signal transduction

T. Nakakuki

The 17th International Conference on Genome Informatics 2006 (GIW2006)

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開催期間： 2006年12月記述言語：英語開催地：Yokohama
Quantitative analysis of dose- and time-dependent early transcription controlled by RTK-mediated signal transduction pathways

T. Nagashima

The 7th International Conference on Systems Biology (ICSB2006)

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開催期間： 2006年10月記述言語：英語開催地：Yokohama
A modeling technique based on transfer function for biological systems and its application to MAPK signal transduction

T. Nakakuki

The 7th International Conference on Systems Biology (ICSB2006)

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開催期間： 2006年10月記述言語：英語開催地：Yokohama
Quantitative control of early transcription by ErbB receptor-mediated signal transduction

T. Tsubouchi

Protein Phosphorylation and Cell Signaling meeting

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開催期間： 2006年08月記述言語：英語開催地：LA JOLLA
定量的な時系列測定データに基づくErbBシグナル伝達パスの同定と数理モデルを用いたシステム解析

中茎隆

第12回システムバイオロジー研究会,

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開催期間： 2006年08月記述言語：日本語開催地：鶴岡
Quantitative control of transcription by the RTK-mediated signal transduction network

T. Nagashima

The 20th IUBMB International Congress of Biochemistry and Molecular Biology

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開催期間： 2006年06月記述言語：英語開催地：Kyoto
Mathematical analysis of the ErbB receptor signaling: implications to cancer

T. Nakakuki

Joint 6th Human Genome Organization Pacific Meeting & 7th Asia-Pacific Huan Genetics Conference (HUGO-AP’06)

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開催期間： 2006年03月記述言語：英語開催地：Taipei
An introduction to cellular systems biology in the post-genomic era

T. Nakakuki

Seminar of Human Information Science Research Project

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開催期間： 2006年01月記述言語：英語開催地：Tokyo
ErbB1発現細胞とErbB1/4共発現細胞における上皮細胞増殖因子によるMAPK情報伝達の比較に基づいた数理モデルの構築

中茎隆

第9回システムバイオロジー研究会

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開催期間： 2006年01月記述言語：日本語開催地：福岡
非線形適応制御による車両のトラクションコントロール

中茎隆

日本機械学会関東支部ブロック合同講演会

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開催期間： 2005年09月記述言語：日本語開催地：足利
ビデオカメラのモザイクフィーチャー

中茎隆

上智大学数学解析セミナー

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開催期間： 2004年11月記述言語：日本語開催地：東京
Nonsmoothシステムに対する適応制御系の設計

中茎隆

電気学会産業計測制御研究会(IIC-04)～産業における実用的なロバスト・適応制御系設計

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開催期間： 2004年10月記述言語：日本語開催地：東京
A solid analysis and control design employing rigorous nonsmooth analysis

T. Nakakuki

China-Japan Joint Workshop on Advanced Robust Control and Adaptive Control Theory and Applications

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開催期間： 2004年09月記述言語：英語開催地：Beijing, China
Camera Image Signal Processing

T. Nakakuki

Korea-Japan Harmonic Analysis Seminar II

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開催期間： 2004年01月記述言語：英語開催地：Tokyo
不確かな摩擦特性を持つ空気調節弁のロバスト制御

中茎隆

計測自動制御学会

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開催期間： 1998年07月記述言語：日本語開催地：千葉

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作品

Light Emitting DNA（BIOMOD2019出展作品）

2019年11月

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発表場所：カリフォルニア大学サンフランシスコ校

https://yokabio2019.github.io/Web/Home/Home.html
DP Gate Bridge（BIOMOD2018出展作品）

2018年11月

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発表場所：カリフォルニア大学サンフランシスコ校

https://yokabio2018.github.io/DPGB/index.html
The Transporter（BIOMOD2017出展作品）

2017年11月

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発表場所：カリフォルニア大学サンフランシスコ校

https://yokabio2017.github.io/kyutech/
Trick XOR Treat（BIOMOD2016出展作品）

2016年11月

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発表場所：カリフォルニア大学サンフランシスコ校

https://biomod2016.gitlab.io/kyushu/
DNA/D Converter（BIOMOD2015出展作品）

2015年11月

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発表場所：ハーバード大学

http://biomod2015.github.io/yokabio_kyutech/
Molecular Governor（BIOMOD2014出展作品）

2014年11月

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発表場所：ハーバード大学

http://teamkyutech.github.io

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講演

リカレント講座の実例紹介

第１回 Kyutech ARISE 学び合い交流セミナー 2024年06月株式会社Kyutech ARISE

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開催期間： 2024年06月20日発表言語：日本語講演種別：基調講演開催地：福岡市
プログラミング教育とGIGAスクール構想が描く未来

筑豊地区教育研究所連絡協議会教育実践発表会 2021年08月

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発表言語：日本語講演種別：基調講演開催地：飯塚市コスモスコモンズ
飯塚市立小・中学校のICT教育推進にかかわって

2021年度飯塚市立小・中学校管理職春季研修会 2021年04月

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発表言語：日本語講演種別：招待講演
飯塚市の産学連携によるプログラミング教育の取り組み

平成29年度飯塚市学力向上フォーラム「子どもたちの未来をひらくプログラミング教育」 2018年01月

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講演種別：特別講演
分子ロボティクスの教育〜BIOMODの取り組み〜

新学術領域研究分子ロボティクス最終公開シンポジウム 2017年07月

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講演種別：特別講演
原子間力顕微鏡の高速化を実現するステージ制御系の検討

SICE 九州支部制御理論と応用に関する研究会 2013年06月

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開催期間： 2013年06月22日発表言語：日本語講演種別：特別講演開催地：福岡
癌のシステムバイオロジーと制御工学

東京都市大学数理科学研究会 2012年02月

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開催期間： 2012年02月発表言語：日本語講演種別：特別講演開催地：東京
c-Fosタンパク質発現パターンのリガンド特異性を制御するメカニズムに関する研究

第1回「バイオモデリングと統計科学」研究会 2010年06月

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開催期間： 2010年06月発表言語：日本語講演種別：特別講演開催地：東京
数理モデルを用いた細胞内シグナル伝達系に関する研究紹介

第1回ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会講演会 2009年11月

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開催期間： 2009年11月発表言語：日本語講演種別：特別講演開催地：横浜
Integrative analyses of ErbB receptor signaling and transcriptional network

FEBS SysBio2007 2007年03月

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講演種別：その他開催地：Gosau, Austria
Integrative analyses of ErbB receptor signaling and transcriptional network

FEBS SysBio2007 2007年03月

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開催期間： 2007年03月発表言語：英語講演種別：特別講演開催地：Gosau, Austria

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報道関係

「1人1台」元年も課題残る　GIGAスクール構想新聞・雑誌

中茎隆

西日本新聞 2021年05月09日
西日本新聞「AIのある未来へ　算数クイズで体験しよう」新聞・雑誌

中茎隆

西日本新聞 2020年08月02日
西日本新聞「AIのある未来へ　プログラミングに挑戦」新聞・雑誌

中茎隆

西日本新聞 2020年05月31日
西日本新聞　こどもタイムズ「はてな？のミカタ〜AIと私たちの未来」新聞・雑誌

中茎隆

西日本新聞 2019年03月07日
西日本新聞　こどもタイムズ「特集：プログラミング」新聞・雑誌

中茎隆

西日本新聞 2018年10月11日
西日本新聞　連載特集「AIのある未来」新聞・雑誌

中茎隆

西日本新聞 2018年04月29日
大学，地域を拓く「九州工業大学小中学校のプログラミング教育支援」新聞・雑誌

中茎隆

日経グローカル 2018年01月01日
オピニオン：小学生のプログラミング教育（解説記事）新聞・雑誌

中茎隆

西日本新聞 2017年09月08日
夏休み、子供たちが挑戦　「思ったより簡単にできた」

中茎隆

毎日新聞 2017年08月19日
今日感ニュース特集：ペッパーを使ったプログラミングのモデル授業テレビ・ラジオ番組

中茎隆

RKB毎日テレビ 2017年06月23日
児童26人プログラミング学ぶ新聞・雑誌

中茎隆

毎日新聞 2017年06月21日
ダイガク走る：国際研究発表で2位九工大新聞・雑誌

九工大学生チームメンバー, 中茎隆

毎日新聞 2016年11月18日

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学術関係受賞

第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会優秀発表賞

計測自動制御学会 2023年12月02日

江藤大輔

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受賞国：日本国
Finalists of Young Author’s Award（指導学生）

SICE Renewable implementation of rational biomolecular systems design 2020年09月23日

Masaaki Tamba（指導学生）

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受賞国：日本国
Finalists of Young Author’s Award（指導学生）

SICE Biomolecular Switch Circuits for Molecular Robots Using a DNA Strand Displacement Mechanism 2019年09月

Keisuke Watanabe（指導学生）

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受賞国：日本国
第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会優秀発表賞

計測自動制御学会 2015年11月28日

神門大輝

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受賞国：日本国

科研費獲得実績

分子ロボットの行動プログラミングのための制御系構築（分担）

研究課題番号：15H01715 2015年04月 - 2019年03月基盤研究(A)
DNA計算による制御系設計法の構築と制御系設計支援ツールの開発

研究課題番号：15H00823 2015年04月 - 2017年03月新学術領域研究
マッチング条件を満たさない不連続外乱に対する制御系設計法

研究課題番号：26820168 2014年04月 - 2016年03月若手研究(B)
上皮成長因子受容体誘導シグナル伝達系の動作原理、制御機構の解明

研究課題番号：25104525 2013年04月 - 2015年03月新学術領域研究

受託研究・共同研究実施実績

超早期発見・超早期治療に向けた神経・臓器・免疫ネットワーク系の計測と制御（ムーンショット）

2021年04月 - 現在

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研究区分：その他共同研究等
周波数応答解析の拡張による大規模生物システムの解析手法の開発

2012年04月 - 2013年03月

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研究区分：受託研究
介護支援用パワーアシストスーツ開発

2011年04月 - 2012年03月

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研究区分：受託研究

寄附金・講座

BIOMOD　企業スポンサー NECソリューションイノベータ株式会社 2017年12月

その他競争的資金獲得実績

飯塚市によるICT教育に関する取り組みへの支援事業

2018年04月 - 2019年03月

平成30年度飯塚市大学支援補助金
飯塚市によるICT教育に関する取り組みへの支援事業

2017年04月 - 2018年03月

平成29年度飯塚市大学支援補助金
学生コンペティションBIOMODでの入賞を目指す作品制作事業

2016年04月 - 2016年11月

平成28年度飯塚市大学支援補助金
周波数応答解析の拡張による大規模生物システムの解析手法の開発

2012年04月 - 2013年03月

公益財団法人大川情報通信基金
介護支援用パワーアシストスーツ開発補助事業

2011年04月 - 2012年03月

財団法人JKA平成23年度機械工業振興補助事業

その他研究活動

知能分子ロボティクス調査研究会（主査）

2019年04月

-

2020年03月
計測自動制御学会会誌出版委員会

2017年04月

-

2019年03月

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計測自動制御学会「計測と制御」の編集委員
書評「自動車エンジンのモデリングと制御」

2011年11月

海外研究歴

複雑な情報処理を行うプログラム可能な人工分子回路の設計法に関する革新的研究

Eindhoven University of Technology オランダ王国研究期間: 2022年05月 - 2023年05月
Mathematical modeling of intracellular signal transduction systems

Thomas Jefferson University アメリカ合衆国研究期間: 2007年08月01日 - 2007年08月31日

担当授業科目（学内）

2023年度非線形システム特論RS
2023年度非線形システム特論AM
2023年度非線形システム特論SC
2023年度システム制御演習
2023年度非線形システム特論RO
2023年度古典制御論
2023年度知的システム工学実験演習Ⅰ
2023年度線形代数Ⅱ・同演習
2022年度古典制御論
2022年度非線形システム特論RO
2022年度システム制御演習
2022年度非線形システム特論SC
2022年度非線形システム特論AM
2022年度非線形システム特論RS
2022年度システム制御演習

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科目区分：大学院専門科目
2021年度バイオシステム制御特論
2021年度古典制御論
2021年度線形代数Ⅱ・同演習
2020年度バイオシステム制御特論
2020年度古典制御論
2020年度線形代数Ⅱ・同演習
2020年度システム制御応用
2020年度情報工学概論
2020年度システム制御基礎
2019年度バイオシステム制御特論
2019年度システム制御基礎論
2019年度線形代数Ⅱ・同演習
2019年度情報工学概論
2019年度システム制御基礎
2018年度バイオシステム制御特論
2018年度システム制御基礎論
2018年度計測工学入門
2018年度線形代数Ⅰ
2017年度バイオシステム制御特論
2017年度システム制御基礎論
2017年度計測工学入門
2017年度システム創成特論
2017年度システム創成入門
2017年度超ＰＢＬプロジェクトＳ
2016年度計測工学入門
2016年度バイオシステム制御特論
2016年度システム制御基礎論
2016年度システム創成特論
2016年度システム創成入門
2016年度超ＰＢＬプロジェクトＳ
2015年度バイオシステム制御特論
2015年度計測工学入門
2015年度システム制御基礎論
2015年度システム創成特論
2015年度システム創成入門
2014年度システム制御基礎論
2014年度バイオシステム制御特論
2014年度計測工学入門
2013年度計測工学入門
2013年度システム制御基礎論

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教育活動に関する受賞・指導学生の受賞など

令和5年度 Lectures Of the Year

九州工業大学情報工学部
2024年06月
令和3年度 Lectures Of the Year

九州工業大学情報工学部
2022年06月
令和元年度 Lectures Of the Year

九州工業大学情報工学部
2020年07月
平成30年度 Lectures Of the Year

九州工業大学情報工学部
2019年06月19日
中茎隆
平成29年度 Lectures Of the Year

九州工業大学情報工学部
2018年06月18日
中茎隆
平成28年度 Lectures Of the Year

九州工業大学情報工学部
2017年06月17日
中茎隆
Finalists of SICE Annual Conference Young Author’s Award

計測自動制御学会
2020年09月20日
丹波正明（指導学生）
Project Award: Bronze

Annual biomolecular design competition for students (BIOMOD)
2019年10月19日
Team YOKABIO（本学学部生，大学院生によるチーム）
Finalists of SICE Annual Conference Young Author’s Award

計測自動制御学会
2019年09月19日
渡辺圭亮（指導学生）
第３位（トラベルアワード）

分子ロボティクス研究会
2019年08月19日
Team YOKABIO（本学学部生，大学院生によるチーム）
平成28年度九州工業大学学生表彰

九州工業大学
2017年04月17日
YOKABIO

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学生コンペティションBIOMODでの好成績が認められ、九工大チームYOKABIO（顧問：中茎隆）が学生表彰に選ばれた。平成29年度入学式において表彰された。

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その他教育活動

生涯学習センター長

2024年04月

-

現在
副理事（教育接続・連携PF推進本部担当）

2024年04月

-

現在
新学部における「技術者像」および「学習・教育到達目標」の策定に係る取り組み（JABEE対応委員会委員長）

2017年04月

-

2018年03月
JABEEプログラム「システム創成情報工学科」プログラム責任者

2015年04月

-

現在
BIOMODへの学生派遣事業による学部生・大学院生の英語およびGCE能力の向上に向けた取り組み（2018年度）

2018年04月

-

2019年03月
小中学校でのプログラミング授業支援を利用した大学生の社会参加型プロジェクトに関する取り組み（2017年度開講：超PBLプロジェクトS）

2017年09月

-

2018年03月
BIOMODへの学生派遣事業による学部生・大学院生の英語およびGCE能力の向上に向けた取り組み（2017年度）

2017年04月

-

2018年03月
小中学校でのプログラミング授業支援を利用した大学生の社会参加型プロジェクトに関する取り組み（2016年度開講：超PBLプロジェクトS）

2016年09月

-

2017年03月
BIOMODへの学生派遣事業による学部生・大学院生の英語およびGCE能力の向上に向けた取り組み（2016年度）

2016年04月

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2017年03月
BIOMODへの学生派遣事業による学部生・大学院生の英語およびGCE能力の向上に向けた取り組み（2015年度）

2015年04月

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2016年03月
九州工業大学「教育ブレティン（平成30年度版）」に記事を掲載

2014年04月

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現在

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「国際生体分子デザインコンペティションBIOMODへの挑戦によって磨かれるグローバル・コンピテンシー」というタイトルで、2014年度から続けている教育活動についてまとめた。
BIOMODへの学生派遣事業による学部生・大学院生の英語およびGCE能力の向上に向けた取り組み（2014年度）

2014年04月

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2015年03月

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学会・委員会等活動

福岡県教育振興審議会福岡県教育振興審議会委員

2020年01月 - 現在
嘉飯圏域定住自立圏共生ビジョン検討会議委員

2018年05月 - 現在
計測自動制御学会九州支部事業委員会委員

2014年01月 - 現在
分子ロボティクス夏の学校2024 実行委委員会委員（企画・運営・講師）

2024年04月 - 2024年09月
分子ロボティクス夏の学校2023 実行委委員会委員（企画・運営・講師）

2023年04月 - 2023年09月
計測自動制御学会システム情報部門「知能分子ロボティクス調査研究会」幹事（広報）

2021年01月 - 2023年03月
飯塚市ICT推進委員会飯塚市ICT推進委員会委員

2020年04月 - 2022年03月
The SICE Annual Conference 2021 (SICE2021)実行委員会 Tutorial/ Workshop Chairs

2020年02月 - 2021年12月
福岡県プログラミング教育推進協議会福岡県プログラミング教育推進協議会委員

2020年01月 - 2022年03月
計測自動制御学会システム情報部門「知能分子ロボティクス調査研究会」主査

2019年04月 - 2020年03月
計測自動制御学会九州支部事業委員会委員長

2019年01月 - 2019年12月
計測自動制御学会会誌出版委員会出版WG 主査

2018年04月 - 2019年03月
計測自動制御学会会誌出版委員会システム・情報部門主査

2018年04月 - 2019年03月
飯塚市行政アドバイザー行政アドバイザー

2017年09月 - 2019年08月
計測自動制御学会システム情報部門「知能分子ロボティクス調査研究会」副査

2018年04月 - 2019年03月
計測自動制御学会九州支部事業委員会副委員長

2018年01月 - 2018年12月
電気学会D部門産業計測技術委員会１号委員

2016年04月 - 現在
第6回分子ロボティクス年次大会実行委員会

2022年04月 - 2022年11月
C部門・誌2023年3月号「スマートシステムと計測・制御技術 ―SDGsへの貢献―」ゲストエディタ

2021年12月 - 2023年03月
データ駆動型社会を支える適応学習制御調査研究会幹事

2020年01月 - 現在
データ駆動型社会を支える適応学習制御調査研究会幹事

2019年01月 - 現在
計測自動制御学会会誌出版委員会出版WG 幹事

2017年04月 - 2018年03月
計測自動制御学会会誌出版委員会システム・情報部門幹事

2017年04月 - 2018年03月
電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御システムの産業応用に関する協同研究委員会」幹事

2015年10月 - 2017年09月
計測自動制御学会システム情報部門「分子ロボティクス調査研究会」幹事

2014年04月 - 2017年03月
電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御の産業応用に関する協同研究委員会」委員長

2013年09月 - 2015年08月
電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会」幹事

2011年09月 - 2013年08月
電気学会D部門産業計測制御技術委員会「ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会」幹事

2009年08月 - 2011年07月

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社会貢献活動（講演会・出前講義等）

リカレント講座の実例紹介

役割：講師

株式会社Kyutech ARISE 第１回 Kyutech ARISE 学び合い交流セミナー福岡市 2024年06月20日

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対象：教育関係者,　社会人・一般,　企業,　行政機関

種別：セミナー・ワークショップ
生涯学習センターの主宰（センター長）

役割：講師,　企画,　運営参加・支援

九州工業大学 2024年04月01日 - 現在

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対象：大学生,　大学院生,　教育関係者,　研究者,　社会人・一般,　企業,　行政機関

種別：資格認定講習
情報教育支援士養成講座「情報教育の実践」

役割：講師

2024年04月01日 - 2025年03月31日

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対象：社会人・一般

種別：資格認定講習
分子ロボティクス夏の学校2024の企画・運営・講師（実行委員）

役割：講師,　運営参加・支援

学術変革領域研究(A)分子サイバネティクス分子ロボティクス夏の学校2024 2024年04月 - 2024年09月30日

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対象：大学生,　教育関係者,　研究者

種別：セミナー・ワークショップ
情報教育支援士養成講座の主宰

役割：企画

2020年04月01日 - 現在

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対象：社会人・一般

種別：資格認定講習

情報教育支援士養成講座の総取り纏め，および，科目「情報教育の実践」担当。
情報教育支援士養成講座「情報教育の実践」

役割：講師

2023年04月01日 - 2024年03月31日

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対象：社会人・一般

種別：資格認定講習
分子ロボティクス夏の学校2023の企画・運営・講師（実行委員）

役割：講師,　運営参加・支援

学術変革領域研究(A)分子サイバネティクス分子ロボティクス夏の学校2023 2023年04月 - 2023年09月30日

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対象：大学生,　教育関係者,　研究者

種別：セミナー・ワークショップ
情報教育支援士養成講座「情報教育の実践」

役割：講師

2022年04月01日 - 2023年03月31日

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対象：社会人・一般

種別：資格認定講習
情報教育支援士養成講座「情報教育の実践」

役割：講師

2021年04月01日 - 2022年03月31日

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対象：社会人・一般

種別：資格認定講習
R3年度リカレント教育推進事業（教務統括）

役割：講師,　企画,　運営参加・支援

九州工業大学産業と教育のDX化支援に関する教育プログラム 2021年04月 - 2022年03月

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対象：社会人・一般

種別：資格認定講習
分子ロボティクス夏の学校2021の企画・運営・講師

役割：講師,　運営参加・支援

学術変革領域研究(A)分子サイバネティクス分子ロボティクス夏の学校2021 2021年04月 - 2021年09月30日

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対象：大学生,　教育関係者,　研究者

種別：セミナー・ワークショップ
情報教育支援士養成講座「情報教育の理論と実践」

役割：講師

2020年04月01日 - 2021年03月31日

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対象：社会人・一般

種別：資格認定講習
令和3年度　Pepper社会貢献プログラム研修会

役割：講師

2021年06月01日

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対象：教育関係者

種別：セミナー・ワークショップ
令和2年度　Pepper社会貢献プログラム研修会

役割：講師

2020年06月18日

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対象：教育関係者

種別：セミナー・ワークショップ
南島原市立小中学校教員向けプログラミング教育に係る研修

役割：講師

南島原市教育委員会令和元年度　南島原市ＩＣＴ教育機器研修会南島原市有馬小学校 2020年01月23日

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対象：教育関係者

種別：セミナー・ワークショップ
ペッパーを活用したプログラミング授業に関する講演

役割：講師

九州工業大学情報工学部産学まちづくり懇談会九州工業大学情報工学部　ラーニングアゴラ 2019年11月08日

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対象：社会人・一般,　企業

種別：講演会
武雄市立小学校教員向けプログラミング教育に係る公開授業への指導助言

令和元年度　佐賀県教育委員会指定「小学校プログラミング教育」公開授業 2019年10月25日

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対象：教育関係者,　行政機関

種別：その他
武雄市立山内西小学校教員向けプログラミング教育に係る校内研修

役割：講師

2019年08月25日

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対象：教育関係者

種別：セミナー・ワークショップ
飯塚市立二瀬中学校教員向けプログラミング研修会

役割：講師

2019年08月02日

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対象：教育関係者

種別：セミナー・ワークショップ

教員向けにプログラミング教育について解説した
令和元年度飯塚市ICT活用教育研修会

役割：講師

2019年07月26日

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対象：教育関係者

種別：セミナー・ワークショップ
サイエンスカフェ（プログラミング教育って何？）

役割：講師

2019年06月26日

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対象：社会人・一般,　企業,　行政機関

種別：サイエンスカフェ
令和元年度　Pepper社会貢献プログラム研修会

役割：講師

2019年05月14日 - 2019年05月15日

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対象：教育関係者

種別：セミナー・ワークショップ
平成30年度第2回カリキュラム研修会（飯塚市の小中学校のICT担当教師、管理職対象）

役割：講師

2019年02月18日

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対象：小学生,　教育関係者

種別：セミナー・ワークショップ

ソフトバンクグループ(株)のPepper社会貢献プログラム「スクールチャレンジ」に関して、飯塚市のPepper非設置校9小中学校，7中学校の担当教師向けのカリキュラム研修会を企画、実施した。教育委員会主催のイベント。
嘉麻市教育研究会「冬季研修会」

役割：講師

2019年02月28日

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対象：教育関係者

種別：セミナー・ワークショップ
菰田小学校でのPepperを用いたプログラミング授業（2020年度）

役割：講師

2019年09月

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対象：小学生

種別：出前授業

Pepper配備校である菰田小学校4年1組に対してプログラミング授業を実施した．
プログラミング講座 for Pepper（2019年度）

役割：講師

2019年08月

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対象：小学生

種別：出前授業

夏休みに行うプログラミング講座（小学生対象）
夏休みプログラミング教室（宗像）

役割：運営参加・支援

2019年07月16日 - 2019年08月02日

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対象：小学生

種別：出前授業

宗像メイトムで夏休み期間中に小学生を対象にしたプログラミング講座への協力
片島小学校でのPepperを用いたプログラミング授業（2019年度）

役割：講師

2019年07月10日

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対象：小学生

種別：出前授業

Pepper配備校である片島小学校6年2組に対してプログラミング授業を実施した．
大分小学校でのPepperを用いたプログラミング授業（2019年度）

役割：講師

2019年07月01日 - 現在

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対象：小学生

種別：出前授業

2019年7月に6回シリーズで、5年生に対してプログラミング授業を行った。
菰田小学校でのPepperを用いたプログラミング授業（2018年度）

役割：講師

2019年02月08日

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対象：小学生

種別：出前授業

Pepper配備校である菰田小学校4年1組に対してプログラミング授業を実施した．
プログラミング講座 for Pepper（2018年度）

役割：講師

2018年08月

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対象：小学生

種別：出前授業

夏休みに行うプログラミング講座（小学生対象）
プログラミング講座 for Pepper（2017年度）

役割：講師

2017年08月

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対象：小学生

種別：出前授業

夏休みに行うプログラミング講座（小学生対象）
片島小学校でのPepperを用いたプログラミング授業（2017年度）

役割：講師

2017年04月01日 - 2018年03月31日

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対象：小学生

種別：出前授業

Pepper配備校である片島小学校6年2組に対して全8回のプログラミング授業を実施した。
明専会報（真価が問われる大学の地域貢献力）

2018年06月

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対象：社会人・一般

種別：その他

「真価が問われる大学の地域貢献力」と題して記事を執筆
JSiSE公開シンポジウムパネルディスカッション

2017年08月25日

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対象：教育関係者

種別：セミナー・ワークショップ

JSiSE公開シンポジウムパネルディスカッション「情報教育で養成する資質・能力 -情報学的な見方・考え方とプログラミング的思考-」においてパネリストとして参加
KAST教育講座（「システムバイオロジーの新展開」コース）

役割：講師

2008年10月02日 - 2008年10月06日

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種別：セミナー・ワークショップ

「EGFシグナル伝達系のシステムバイオロジー」というタイトルで最新の研究動向について解説した．

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国際会議開催（学会主催除く）

The 29th International Conference on DNA Computing and Molecular Programming (DNA29)

Grant-in-Aid for Transformative Research Areas (A) "Molecular Cybernetics" 2023年09月11日 - 2023年09月15日
SICE Annual Conference 2019

SICE 2019年04月 - 2019年09月
5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019)

電気学会 2019年03月04日 - 2019年03月06日
6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES (SAES 2018)

九州工業大学, マレーシアプトラ大学 2018年12月15日 - 2018年12月16日
SICE Annual Conference 2018

2018年09月11日 - 2018年09月14日
4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018)

電気学会 2018年03月06日 - 2018年03月08日
3th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017)

電気学会 2017年03月04日 - 2017年03月06日
2th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2016)

電気学会 2016年03月07日 - 2016年03月08日
The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC&SICE2015)

中国 2015年07月28日 - 2015年07月30日
1th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2015)

電気学会 2015年03月09日 - 2015年03月10日

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