担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.23919/ICCAS55662.2022.10003882

担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1007/s00354-022-00173-3

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

A molecular robot is an intelligent molecular system. A typical control problem of molecular robots is to maintain the concentration of a specific DNA strand at the desired level, which is typically attained by a molecular feedback control mechanism. A molecular feedback system can be constructed in a bottom-up method by transforming a nonlinear chemical reaction system into a pseudo-linear system. This method enables the implementation of a molecular proportional-integral (PI) controller on a DNA reaction system. However, a DNA reaction system is driven by fuel DNA strand consumption, and without a sufficient amount of fuel strands, the molecular PI controller cannot perform normal operations as a concentration regulator. In this study, we developed a design method for a molecular PI control system to regenerate fuel strands by introducing photoresponsive reaction control. To this end, we employed a photoresponsive molecule, azobenzene, to guide the reaction direction forward or backward using light irradiation. We validated our renewable design of the PI controller by numerical simulations based on the reaction kinetics. We also confirmed the proof-of-principle of our renewable design by conducting experiments using a basic DNA circuit.

DOI： 10.3390/mi13020193

Kyutacar

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

DOI： 10.11511/jacc.65.0_1550

CiNii Research

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.23919/ICCAS52745.2021.9649996

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Recently, a rationally designed method enabling the development of large-scale biomolecular circuits by combining three basic elements (catalysis, degradation, and annihilation mechanisms) like a Lego block was established. Although this method is instrumental in forming a functional biomolecular circuit, the circuit can operate normally only for a limited amount of time, which is a serious limitation in the field of DNA computing. In this study, we developed a conventional method of biomolecular implementation to make linear input-to-output systems renewable.

DOI： 10.23919/SICE48898.2020.9240329

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85096358755&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

© 2020, South China University of Technology, Academy of Mathematics and Systems Science, CAS and Springer-Verlag GmbH Germany, part of Springer Nature. In practical applications of dynamic DNA nanotechnology, a biomolecular controller is required for maintaining the operation of the molecular actuator at a desired condition based on the information from molecular sensors. By making use of the DNA strand displacement mechanism as a “programming language” in the controller design, a biomolecular PI controller has been proposed. However, this PI control system has been verified only at the simulation level, and a theoretical regulation analysis is still required. Accordingly, in this study, we perform a rigorous regulation analysis of the biomolecular PI control system. Specifically, we theoretically prove that the output signal approaches the target level at a quasi-steady state. To this end, we apply the concept of finite-time regulation property to the biomolecular PI control system.

DOI： 10.1007/s11768-020-0017-2

Kyutacar

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85086414396&origin=inward

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

© 2020 Elsevier Ltd In dynamic DNA nanotechnology, the DNA strand displacement technique provides the cornerstone for the bottom-up design of a man-made DNA molecular system. Practically, a feedback controller for regulating the concentration of a target DNA strand to the desired level is indispensable for mediating the kinetic momentum of a molecular actuator. However, such a regulator system operates by consuming fuel strands and requires sufficient supplies of these consumables for its normal execution, indicating that, in practice, optimal controller design requires the period of time during which the regulator proceeds with normal operation to be as long as possible. The fact that the system is naturally high dimensional and nonlinear complicates the analysis of properties emerging during a finite-time period in terms of their theoretical aspects. In this paper, we first define the new concept of a “finite-time regulation property” of DNA systems in the regulation problem. Then, to theoretically analyze this regulation property, we present two-time-scale modeling based on the difference in the initial distribution of the abundance of DNA strands. Focusing on the fast mode as a subsystem with a positive quadratic structure, we propose a new method for analyzing the regulation property observed in a finite period of time.

DOI： 10.1016/j.automatica.2020.108826

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85077945897&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1007/s00354-020-00090-3

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2019 The Society of Instrument and Control Engineers - SICE. Advances in nanoscale bioengineering have recently been focusing on molecular robots established by combining biomolecular devices. In this study, we aimed to create a DNA switch circuit to alter the states of a molecular robot. The primary goal was to activate the actuator for a fixed period. The merit of the design detailed in this study was the sole use of strand displacement reactions under mild environmental conditions, contributing to practical use within the molecular robot. Although undesirable reactions often occur due to the nature of the switch circuit, mismatched base pairs were used to try to avoid this. The correct behavior of the switch circuit has been proven by both the simulation and experiment.

DOI： 10.23919/SICE.2019.8859901

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85073875993&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）

DOI： 10.11499/sicejl.58.247

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（大学・研究所紀要）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1016/j.ifacol.2018.12.081

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Australia   Gold Coast   2017年12月17日  -  2017年12月20日

DOI： 10.1109/ASCC.2017.8287613

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.23919/ICCAS.2017.8204313

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.23919/ICCAS.2017.8204314

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Kanazawa   2017年09月19日  -  2017年09月22日

DOI： 10.23919/SICE.2017.8105607

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

© 2017 Wiley Periodicals, Inc. In this study, we propose an application methodology of the Nyquist criterion for biochemical reaction systems with the biological negative feedback loops. The molecular robot or a real biochemical reaction system such as an intracellular signal transduction system utilizes negative feedback regulation to enhance the stability and robustness. However, since such a system tends to be a high dimensional, nonlinear, and complex system with multiple feedback loops, it is troublesome to quantitatively evaluate the stability margin of the whole system in terms of a particular feedback loop. We show that by modifying the system gain the Nyquist criterion can be appreciable for this problem, and as a result the stability margin can be calculated.

DOI： 10.1002/ecj.11969

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85022326461&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Korea   Pusan   2016年09月07日  -  2016年09月09日

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1541/ieejeiss.136.617

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CiNii Article

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/136/5/136_617/_article/-char/ja/

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Sendai   2016年04月17日  -  2016年04月20日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.9746/jcmsi.9.60

CiNii Article

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.20549/jseeja.2016.0_286

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130005434225

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/SICE.2015.7285474

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Nagoya   2015年03月09日  -  2015年03月10日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Nagoya   2015年03月09日  -  2015年03月10日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.9746/jcmsi.8.99

CiNii Article

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Korea   Gyeonggi-do   2014年10月22日  -  2014年10月25日

DOI： 10.1109/ICCAS.2014.6987994

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Hokkaido   2014年09月09日  -  2014年09月12日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Hiroshima   2014年05月28日  -  2014年05月29日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Korea   Gwangju   2013年10月20日  -  2013年10月23日

DOI： 10.1109/ICCAS.2013.6704035

Scopus

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Korea   Gwangju   2013年10月20日  -  2013年10月23日

DOI： 10.1109/ICCAS.2013.6704116

Scopus

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Korea   Gwangju   2013年10月20日  -  2013年10月23日

DOI： 10.1109/ICCAS.2013.6704115

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1002/stem.1301

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Recent technological progress on high-throughput measurements for gene expression such as microarray analysis enables us to collect time-series gene expression data for each of tens of thousands of genes. Although a genomic analysis with those data has identified key genes relating to various diseases, few results on estimation of gene regulatory networks with real microarray data are available so far. Recently, the immediately early response (1ER) genes upon epidermal growth factor stimulation in a human breast cancer cell line, MCF-7, have been identified in which time-course microarray data were measured during 90 minutes and 63 1ER genes were chosen from tens of thousands of genes by using statistical analysis. In this paper, we estimate the gene regulatory networks among the 63 1ER genes. To this end, we apply an estimation method based on a mixed logic dynamical modeling developed in an earlier study to the microarray data. However, the original method is executable for continuous gene expression time-series data whereas the real microarray time-course data have very few time points. In addition, some presetting parameters in the model are critical for a successful result on a network estimation. Then, we add a preprocessing and Monte Carlo-based calculation for die original method. © 2012 ICROS.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84872573476&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

In this paper, we propose an analysis method for a complicated and huge biological system. As a target system, we employ a newly published signal transduction system with transcriptional control. Our method is based on a extension of frequency response analysis. Since an output response depends on both frequency and amplitude of input signal, we straightforward construct a Bode-like diagram using three-dimensional space regarding frequency, amplitude and evaluation value. We also propose that a ratio of L2 norms between input and output signals is good to use for an evaluation value. © 2012 ICROS.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84872541889&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

We propose a new accessory for a cantilever of atomic force microscope (AFM) to improve a performance of optical lever method. As is well known, a small deflection of a cantilever in scanning of sample surface is optically amplified by optical lever method in which an incidence angle of laser beam on the back surface of a cantilever ideally doubles in reflecting angle. Our idea is based on a realization of a sequential optical lever in twice, leading to ideally four times an incidence angle. The merit is to scan sample surface with a half contact force between a sample and a cantilever, which is quite beneficial for a measurement of a soft biological sample. To this end, a microfabrication with MEMS is addressed, and a prototype to confirm the feasibility of microfabrication of the target structure is reasonably constructed. © 2012 IEEE.

DOI： 10.1109/NANO.2012.6321920

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84869155566&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

In PC3 human prostate cancer cells, it has reported that experimental results with several doses of epidermal growth factor (EGF) showed abnormal dose-dependency of activation of EGF receptor (EGFR). Although the mechanism is still unknown, we proposed a hypothetic model that explains the abnormal response of EGFR in PC3 cells in the earlier study. Since the key hypothesis in our model is based on the existence of receptor raft, which is a cluster of receptors, on cell membrane, we tried an imaging of receptors on cell membrane as a verification experiment by using atomic force microscope (AFM). However, cell fixation on glass plate by collagen adhesion was too unstable to adequately image the sample in a case of measurement with PC3 cells, which motivated us to establish a cell fixation method for PC3 cells. In this study, we propose a cell fixation biochip to physically fix cells without any chemical adhesion by using Micro Electro Mechanical Systems (MEMS). In this paper, we show a preliminary results for our biochip in which PC3 cells are successfully captured among SU-8 pillars constructed on a glass plate. © 2012 IEEE.

DOI： 10.1109/NANO.2012.6322065

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84869202244&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Croatia   Dubrovnik   2012年10月03日  -  2012年10月05日

DOI： 10.1109/CCA.2012.6402658

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

2012年08月23日  -  2012年08月26日

In a control design, a switching controller is known to be a useful method that has a good robustness and stabilizes a nonlinear system with uncertainty. However, in despite of the theoretical worth as a control strategy, some practical problems such as chattering phenomenon by switching action have been also reported. With the background, many kinds of attenuation methods for a hard switching action have been proposed. In general, since there are a trade-off between a control performance and an attenuation of switching, introduction of a simple smoothing method may result in unacceptable degradation of control performance. Especially, a method that assures asymptotic stability of a closed loop system with a smoothed switching controller is desired. In this paper, we propose a new smoothing method for a switching controller where a class of nonlinear systems with a discontinuous uncertainty, which satisfies the matching condition with respect to a control input, is considered and a LgV structure-based switching controller is employed as a target controller to be smoothed. The development of our smoothing method is based on the Filippov's framework and the generalized Lyapunov stability theory, and in order to attenuate a hard switching action, we modify the switching controller by adding an integrator as a new internal state. We show an attractiveness and a boundedness of a controlled system by directly analyzing the generalized time derivative of a Lyapunov-like function. © 2012 SICE.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84869479239&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

In this paper, a novel method for automatic identification of a surgical operation and on-line recognition of the singularity of the identified surgical operation is proposed. Suturing is divided into six operations. The features of the operation are extracted from the measurements of the movement of the forceps, and then, on the basis of the threshold criteria for the six operations, a surgical operation is identified as one of the six operations. Next, the features of any singularity of operation are extracted from operator's surface electromyogram signals, and the identified surgical operation is classified as either normal or singular using a self-organizing map. Using the built laparoscopic-surgery simulator with two forceps, the identification of each surgical operation and the distinction of the singularity of the identified surgical operation were carried out for a specific surgical operation, namely, insertion of a needle during suturing. Each surgical operation in suturing could be identified with more than 80% accuracy, and the singularity of the surgical operation of insertion could be distinguished with approximately 80% accuracy on an average. The experimental results showed the effectiveness of the proposed method. © 2012 The Institute of Electrical Engineers of Japan.

DOI： 10.1541/ieejias.132.241

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84856753579&origin=inward

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

USA   Orland   2011年12月12日  -  2011年12月15日

DOI： 10.1109/CDC.2011.6160838

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記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

2011年09月13日  -  2011年09月18日

This paper presents a signal processing for discrimination of waist motions including forward/backward bending and right/left twist. The system is planned to implement in a waist power assist suit for caregiver which our research group is currently developing. To this end, the surface electromyogram (SEMG) signals on the lower back are analyzed in the first step, and the discrimination method is then proposed using four sets of feedforward neural networks (NNs) in which each network is a binary classifier for each of four motions. The source for discrimination is SEMG signals on right and left erector spinae muscles. With a peripheral FFT-based prefilter, the motion start point is detected, and the feature vectors, which are inputs of NNs, are calculated with SEMG signals just behind the start point. It is shown that a multi-class classifier based on combination use of four sets of NNs appropriately discriminates each motion. © 2011 SICE.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=81255184475&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

2011年09月13日  -  2011年09月18日

In this paper, we measure the elastic modulus of cell surface by indentation test with an atomic force microscope for each of tamoxifen sensitive and resistant breast cancer cell lines. From the comparison of measurements based on statistical test, we demonstrate that tamoxifen resistant cells might be 28% "softer" than sensitive cells, which evokes the necessity of biomechanistic point of view in cancer research. © 2011 SICE.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=81255123332&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Italy   Milano   2011年08月28日  -  2011年09月02日

DOI： 10.3182/20110828-6-IT-1002.02825

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

China   Beijing   2011年08月07日  -  2011年08月10日

DOI： 10.1109/ICMA.2011.5985757

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1016/j.cmpb.2010.04.001

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Yokohama   2011年05月19日  -  2011年05月21日

DOI： 10.1109/HSI.2011.5937387

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1186/1752-0509-5-29

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

In this paper, we propose two analysis methods for a complicated and huge biological system. As a practical biological system, we employ a newly published signal transduction system with transcriptional control. For such a system, only few analysis tools such as parameter sensitivity analysis are available. First, we extend the concept of Bode diagram, including the effect of changes of both amplitude are frequency of input signal on output response. Next, we introduce the calculation of the L2-induced gain. Although it is difficult to find the nominal gain theoretically, we show that the distribution of the gain over various amplitudes and frequencies of input signal provides us some useful information in a biological system. ©ICROS.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=78751527081&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

In various cancer cells, over-expression or mutation of epidermal growth factor (EGF) receptors is experimentally observed, and induces abnormal activation of intracellular signaling proteins, followed by continuous cell proliferation via dysfunctional gene regulatory networks. Since the activation process of EGF receptors on cell membrane is complicated and not fully understood, it is still a challenging work to develop the mathematical model from the viewpoint of cancer therapy such as drug discovery. In this paper, we develop a particle simulator on EGF-induced activation of EGF receptors on cell membrane. The engine of our simulator is based on the Hybrid Null-event Monte Carlo algorithm. The advantage is that our simulator is capable of evaluating "lateral signaling" of EGF receptors, and directly comparing to the corresponding experimental data that shows a distribution of activated EGF receptors. ©ICROS.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=78751555927&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This paper proposes a novel bending technique with a screw drive mechanism, which enables omni-directional bending motion by rotating two linkages, each consisting of a right-handed screw, a universal joint and a left-handed screw. We call this mechanism as double-screw-drive (DSD) mechanism. The DSD mechanism was applied to a robotic forceps manipulator for laparoscopic surgery. The DSD mechanism has three linkages, and opening and closing motions of a gripper are attained by rotating a third linkage. The developed DSD forceps manipulator realizes bending motion without using wires. Therefore, it has high rigidity, and it can bend 90 degrees in any arbitrary direction. Furthermore, in order to control the DSD forceps as a teleoperation system, joystick type manipulator was built and servo systems were constructed. Tracking control experimrnts as well as a lifting experiment for a pig's liver were executed. Experimental results showed that the required design specifications were fulfilled. Thus, the viability of the DSD forceps was demonstrated.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=79751510334&origin=inward

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Hong Kong   Macau   2010年08月16日  -  2010年08月20日

DOI： 10.1109/ICAL.2010.5585294

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Hong Kong   Macau   2010年08月16日  -  2010年08月20日

DOI： 10.1109/ICAL.2010.5585329

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1016/j.cell.2010.03.054

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Kenya   Nairobi   2009年09月23日  -  2009年09月25日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

France   Toulouse   2006年07月05日  -  2006年07月07日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

China   Dalian   2006年06月21日  -  2006年06月23日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Okayama   2005年08月08日  -  2005年08月10日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Czech Republic   Prague   2005年07月04日  -  2005年07月08日

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Bahamas   Atlantis   2004年12月14日  -  2004年12月17日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Sapporo   2004年08月04日  -  2004年08月06日

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

開催期間： 2023年11月10日 - 2023年11月11日   記述言語：日本語  

開催期間： 2023年09月26日   記述言語：英語  

開催期間： 2023年09月11日 - 2023年09月15日   記述言語：英語  

開催期間： 2023年09月11日 - 2023年09月15日   記述言語：英語  

開催期間： 2023年09月11日 - 2023年09月15日   記述言語：英語  

開催期間： 2023年09月06日 - 2023年09月09日   記述言語：英語   開催地：Mie   国名：日本国  

開催期間： 2023年01月23日   記述言語：日本語  

開催期間： 2022年11月25日 - 2022年11月27日   記述言語：日本語  

開催期間： 2022年11月25日 - 2022年11月27日   記述言語：日本語  

開催期間： 2022年11月12日 - 2022年11月13日   記述言語：日本語  

開催期間： 2022年11月12日 - 2022年11月13日   記述言語：日本語  

開催期間： 2022年11月12日 - 2022年11月13日   記述言語：日本語  

開催期間： 2022年09月28日   記述言語：英語  

開催期間： 2022年07月25日 - 2022年07月27日   記述言語：英語  

開催期間： 2022年07月25日 - 2022年07月27日   記述言語：英語  

開催期間： 2021年12月16日 - 2021年12月21日   記述言語：英語  

開催期間： 2021年11月20日 - 2021年11月22日   記述言語：日本語  

開催期間： 2021年11月20日 - 2021年11月22日   記述言語：日本語  

開催期間： 2021年11月04日 - 2021年11月05日   記述言語：日本語  

開催期間： 2020年11月08日 - 2020年11月09日   記述言語：日本語  

開催期間： 2020年11月08日 - 2020年11月09日   記述言語：日本語  

開催期間： 2020年11月08日 - 2020年11月09日   記述言語：日本語  

開催期間： 2019年11月23日 - 2019年11月25日   記述言語：日本語   開催地：千葉大学  

開催期間： 2019年03月01日   記述言語：日本語  

開催期間： 2018年12月15日 - 2018年12月16日   記述言語：英語  

開催期間： 2018年12月15日 - 2018年12月16日   記述言語：英語  

開催期間： 2018年12月15日 - 2018年12月16日   記述言語：英語  

開催期間： 2018年12月15日 - 2018年12月16日   記述言語：英語  

開催期間： 2018年12月15日 - 2018年12月16日   記述言語：英語  

開催期間： 2018年11月23日 - 2018年11月24日   記述言語：日本語  

開催期間： 2018年10月17日 - 2018年10月20日   記述言語：英語  

開催期間： 2018年03月05日 - 2018年03月06日   記述言語：日本語  

開催期間： 2018年01月19日 - 2018年01月20日   記述言語：日本語  

開催期間： 2018年01月10日   記述言語：日本語  

開催期間： 2017年11月25日 - 2017年11月27日   記述言語：日本語  

開催期間： 2017年11月25日 - 2017年11月27日   記述言語：日本語  

開催期間： 2017年11月25日 - 2017年11月27日   記述言語：日本語  

開催期間： 2017年08月29日 - 2017年08月31日   記述言語：日本語  

開催期間： 2017年08月23日 - 2017年08月25日   記述言語：日本語  

開催期間： 2017年07月15日   記述言語：日本語  

開催期間： 2017年03月12日   記述言語：日本語  

開催期間： 2017年03月07日 - 2017年03月10日   記述言語：日本語  

開催期間： 2017年03月07日 - 2017年03月10日   記述言語：日本語  

開催期間： 2017年01月30日 - 2017年01月31日   記述言語：日本語  

開催期間： 2016年12月06日 - 2017年12月08日   記述言語：日本語  

開催期間： 2016年12月06日 - 2016年12月08日   記述言語：日本語  

開催期間： 2016年11月10日 - 2016年11月12日   記述言語：日本語  

<p>著者らはDNA反応系上で駆動するDNAフィードバックレギュレータの構築を目指しており、シミュレーション上では、制御対象の出力濃度量を目標濃度量にレギュレートすることに成功している。本研究では、DNA塩基配列の設計を行い、実験的な検証を試みる。</p>

CiNii Article

開催期間： 2016年11月10日 - 2016年11月12日   記述言語：日本語  

<p>データ利用型制御ソリューションのビジネス環境改善仮説について、産学の制御技術者で討論を行なった。データ品質が、ある程度確保されなければならない。この点について紹介する。</p>

CiNii Article

開催期間： 2016年11月10日 - 2016年11月12日   記述言語：日本語  

<p>分子計算を実現する方法の一つとして、DNA鎖置換反応を利用したDNA回路設計が注目されている。この技術を用いて、AND、ORなどの論理回路が提案されているが、回路の大規模化には問題が多く残されている。本件に関連して、本研究では、DNA鎖置換反応のロバスト性についての一考察を与える。</p>

CiNii Article

開催期間： 2016年09月05日 - 2016年09月07日   記述言語：日本語  

開催期間： 2016年08月30日 - 2016年09月01日   記述言語：日本語  

開催期間： 2016年03月15日 - 2016年03月16日   記述言語：日本語  

開催期間： 2016年03月07日 - 2016年03月10日   記述言語：日本語  

開催期間： 2015年11月28日 - 2015年11月29日   記述言語：日本語  

開催期間： 2015年11月18日 - 2015年11月20日   記述言語：日本語  

開催期間： 2015年11月18日 - 2015年11月20日   記述言語：日本語  

開催期間： 2015年11月14日 - 2015年11月15日   記述言語：日本語  

開催期間： 2015年10月27日 - 2015年10月29日   記述言語：日本語  

開催期間： 2015年09月02日 - 2015年09月04日   記述言語：日本語  

開催期間： 2015年07月01日   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2015年03月05日 - 2015年03月06日   記述言語：英語  

開催期間： 2015年01月15日   記述言語：日本語  

開催期間： 2015年01月09日   記述言語：英語  

開催期間： 2014年12月06日 - 2014年12月07日   記述言語：日本語  

開催期間： 2014年11月21日 - 2014年11月23日   記述言語：日本語  

開催期間： 2014年11月10日 - 2014年11月12日   記述言語：日本語  

開催期間： 2014年10月20日 - 2014年10月22日   記述言語：日本語   開催地：島根  

開催期間： 2014年09月22日 - 2014年09月26日   記述言語：英語  

開催期間： 2014年08月01日   記述言語：英語   開催地：Hangzhou, China  

開催期間： 2014年08月01日   記述言語：英語   開催地：Hangzhou, China  

開催期間： 2014年07月09日   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2014年05月09日   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2014年03月14日 - 2014年03月16日   記述言語：日本語   開催地：仙台  

開催期間： 2014年03月14日 - 2014年03月16日   記述言語：日本語   開催地：仙台  

開催期間： 2014年03月13日 - 2014年03月14日   記述言語：日本語   開催地：福岡  

開催期間： 2014年03月04日 - 2014年03月07日   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2014年01月29日 - 2014年01月30日   記述言語：英語   開催地：福岡  

開催期間： 2013年12月20日   記述言語：日本語   開催地：神戸  

開催期間： 2013年12月20日   記述言語：日本語   開催地：神戸  

開催期間： 2013年11月17日   記述言語：日本語   開催地：新潟  

開催期間： 2013年10月29日   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2013年09月06日   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2013年03月   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2012年12月   記述言語：日本語   開催地：福岡  

開催期間： 2012年12月   記述言語：日本語   開催地：福岡  

開催期間： 2012年12月   記述言語：日本語   開催地：福岡  

開催期間： 2012年10月   記述言語：英語   開催地：Beijing, China  

開催期間： 2012年10月   記述言語：英語   開催地：Beijing, China  

開催期間： 2012年09月   記述言語：日本語   開催地：石川  

開催期間： 2012年09月   記述言語：日本語   開催地：石川  

開催期間： 2012年08月   記述言語：英語   開催地：Birmingham  

開催期間： 2012年08月   記述言語：英語   開催地：Birmingham  

開催期間： 2012年05月   記述言語：日本語   開催地：浜松  

開催期間： 2012年03月   記述言語：日本語   開催地：横浜  

開催期間： 2011年11月   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2011年09月   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2011年09月   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2011年06月   記述言語：日本語   開催地：長野  

開催期間： 2011年03月   記述言語：日本語   開催地：千葉  

開催期間： 2011年03月   記述言語：日本語   開催地：千葉  

開催期間： 2010年11月   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2010年11月   記述言語：日本語   開催地：高知  

開催期間： 2010年11月   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2010年09月   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2010年09月   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2010年06月   記述言語：日本語   開催地：旭川  

開催期間： 2010年06月   記述言語：日本語   開催地：旭川  

開催期間： 2010年03月   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2010年03月   記述言語：日本語   開催地：熊本  

開催期間： 2010年03月   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2009年12月   記述言語：英語   開催地：Yokohama  

開催期間： 2009年12月   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2009年12月   記述言語：英語   開催地：Yokohama  

開催期間： 2009年09月   記述言語：英語   開催地：Stanford  

開催期間： 2009年05月   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2008年12月   記述言語：日本語   開催地：Kobe  

開催期間： 2008年11月   記述言語：英語   開催地：Philadelphia  

開催期間： 2008年03月   記述言語：日本語   開催地：埼玉  

開催期間： 2007年10月   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2007年06月   記述言語：英語   開催地：Tuusula, Finland  

開催期間： 2006年12月   記述言語：英語   開催地：Yokohama  

開催期間： 2006年10月   記述言語：英語   開催地：Yokohama  

開催期間： 2006年10月   記述言語：英語   開催地：Yokohama  

開催期間： 2006年08月   記述言語：英語   開催地：LA JOLLA  

開催期間： 2006年08月   記述言語：日本語   開催地：鶴岡  

開催期間： 2006年06月   記述言語：英語   開催地：Kyoto  

開催期間： 2006年03月   記述言語：英語   開催地：Taipei  

開催期間： 2006年01月   記述言語：英語   開催地：Tokyo  

開催期間： 2006年01月   記述言語：日本語   開催地：福岡  

開催期間： 2005年09月   記述言語：日本語   開催地：足利  

開催期間： 2004年11月   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2004年10月   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2004年09月   記述言語：英語   開催地：Beijing, China  

開催期間： 2004年01月   記述言語：英語   開催地：Tokyo  

開催期間： 1998年07月   記述言語：日本語   開催地：千葉  

発表場所：ハーバード大学  

http://teamkyutech.github.io

開催期間： 2012年02月   発表言語：日本語   講演種別：特別講演   開催地：東京  

開催期間： 2010年06月   発表言語：日本語   講演種別：特別講演   開催地：東京  

開催期間： 2009年11月   発表言語：日本語   講演種別：特別講演   開催地：横浜  

講演種別：その他   開催地：Gosau, Austria  

開催期間： 2007年03月   発表言語：英語   講演種別：特別講演   開催地：Gosau, Austria  

科目区分：大学院専門科目

学生コンペティションBIOMODでの好成績が認められ、九工大チームYOKABIO（顧問：中茎隆）が学生表彰に選ばれた。平成29年度入学式において表彰された。

「国際生体分子デザインコンペティションBIOMODへの挑戦によって磨かれるグローバル・コンピテンシー」というタイトルで、2014年度から続けている教育活動についてまとめた。

対象： 教育関係者

種別：セミナー・ワークショップ

対象： 教育関係者

種別：セミナー・ワークショップ

対象： 社会人・一般,　企業

種別：講演会

対象： 教育関係者,　行政機関

種別：その他

対象： 教育関係者

種別：セミナー・ワークショップ

対象： 教育関係者

種別：セミナー・ワークショップ

教員向けにプログラミング教育について解説した

対象： 教育関係者

種別：セミナー・ワークショップ

対象： 社会人・一般,　企業,　行政機関

種別：サイエンスカフェ

対象： 教育関係者

種別：セミナー・ワークショップ

対象： 小学生,　教育関係者

種別：セミナー・ワークショップ

ソフトバンクグループ(株)のPepper社会貢献プログラム「スクールチャレンジ」に関して、飯塚市のPepper非設置校9小中学校，7中学校の担当教師向けのカリキュラム研修会を企画、実施した。教育委員会主催のイベント。

対象： 教育関係者

種別：セミナー・ワークショップ

対象： 小学生

種別：出前授業

Pepper配備校である菰田小学校4年1組に対してプログラミング授業を実施した．

対象： 小学生

種別：出前授業

夏休みに行うプログラミング講座（小学生対象）

対象： 小学生

種別：出前授業

宗像メイトムで夏休み期間中に小学生を対象にしたプログラミング講座への協力

対象： 小学生

種別：出前授業

Pepper配備校である片島小学校6年2組に対してプログラミング授業を実施した．

対象： 小学生

種別：出前授業

2019年7月に6回シリーズで、5年生に対してプログラミング授業を行った。

対象： 小学生

種別：出前授業

Pepper配備校である菰田小学校4年1組に対してプログラミング授業を実施した．

対象： 小学生

種別：出前授業

夏休みに行うプログラミング講座（小学生対象）

対象： 小学生

種別：出前授業

夏休みに行うプログラミング講座（小学生対象）

対象： 小学生

種別：出前授業

Pepper配備校である片島小学校6年2組に対して全8回のプログラミング授業を実施した。

対象： 大学生,　教育関係者,　研究者

種別：セミナー・ワークショップ

対象： 社会人・一般

種別：その他

「真価が問われる大学の地域貢献力」と題して記事を執筆

対象： 教育関係者

種別：セミナー・ワークショップ

JSiSE公開シンポジウムパネルディスカッション「情報教育で養成する資質・能力 -情報学的な見方・考え方とプログラミング的思考-」においてパネリストとして参加

種別：セミナー・ワークショップ

「EGFシグナル伝達系のシステムバイオロジー」というタイトルで最新の研究動向について解説した．