Affiliation
Faculty of Engineering Department of Mechanical and Control Engineering
Job
Assistant Professor
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HANAZAWA Yuta
Scopus Paper Info
Total Paper Count: 0 Total Citation Count: 0 h-index: 4
Research Interests
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legged robot
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robotics
Undergraduate Education
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2008.03 University of Yamanashi Faculty of Engineering Graduated Japan
Post Graduate Education
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2013.03 Tokyo Institute of Technology Graduate School, Division of Science and Engineering Doctoral Program Completed Japan
Degree
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Tokyo Institute of Technology - Doctor of Engineering 2013.03
Biography in Kyutech
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2019.04
Kyushu Institute of Technology Faculty of Engineering Department of Mechanical and Control Engineering Assistant Professor
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2013.04-2019.03
Kyushu Institute of Technology Faculty of Engineering Department of Applied Science for Integrated System Engineering Assistant Professor
Academic Society Memberships
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2009.03 日本機械学会 Japan
Papers
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Energy-efficient limit cycle walking in disturbance based on nonlinear model predictive control Reviewed International journal
Yuta Hanazawa, Haruka Nishinami, Shinichi Sagara
Robotica ( Cambridge University Press ) 1 - 22 2023.11
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Walking Experiments of Small and Lightweight Rimless Wheel Robot Invited Reviewed International journal
Yuta Hanazawa, Haruka Nishinami, Shinichi Sagara
Artificial Life and Robotics ( Springer ) 2022.08
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Development of Rimless Wheel with Controlled Wobbling Mass Reviewed
4333 - 4339 2018.10
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High-speed limit cycle walking for biped robots using active up-and-down motion control of wobbling mass ``jointly worked" Reviewed
3649 - 3654 2013.11
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Development of a rimless wheel robot with telescopic legs for step adaptability Reviewed International journal
Yuta Hanazawa, Yuhi Uchino, Shinichi Sagara
Artificial Life and Robotics ( Springer ) 2024.03
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Resolved acceleration control of 3-link dual-arm underwater robot with model error compensator Reviewed
Reo Nishio, Yuta Hanazawa, Shinichi Sagara, Radzi Ambar
Proceedings of the Joint Symposium of AROB (Artificial Life and Robotics) 29th, ISBC (Bio Complexity) 9th and SWARM (Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics) 7th 1280 - 1284 2024.01
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Manipulation of a floating object by two underwater robots with arms Reviewed
Kyoka Takeda, Reo Nishio, Yuta Hanazawa, Shinichi Sagara, Radzi Ambar
Proceedings of the Joint Symposium of AROB (Artificial Life and Robotics) 29th, ISBC (Bio Complexity) 9th and SWARM (Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics) 7th 1285 - 1289 2024.01
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Control of Rimless Wheel with Wobbling Mass Invited Reviewed
Journal of the Robotics Society of Japan 41 ( 2 ) 127 - 132 2023.03
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3D Walking of Telescopic Legged Rimless Wheel Robot on Floor with Steps Reviewed
Yuta Hanazawa, Yuhi Uchino, Shinichi Sagara
International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 1463 - 1468 2023.01
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Attitude measurement for underwater robot using inclinometer considering dynamic characteristics and gyroscope Reviewed
Yuka Daiguji, Yuta Hanazawa, Shinichi Sagara, Radzi Ambar
International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2023.01
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Experimental comparison of UVMS position control methods with and without constraints on one hand of a dual-arm robot Reviewed
Kenta Yamamoto, Yuta Hanazawa, Shinichi Sagara, Radzi Ambar
International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2023.01
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Force control of a floating underwater robot equipped with two 3-link manipulators Reviewed
Shinichiro Fukuda, Yuta Hanazawa, Shinichi Sagara, Radzi Ambar, Yuichiro Taira
International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2023.01
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Development of Small and Lightweight Rimless Wheel Robot Reviewed
Yuta Hanazawa, Haruka Nishinami, Shinichi Sagara
International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 1699 - 1704 2022.01
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Impedance control experiments of a dual-arm underwater robot Reviewed
Ryouma Mizoguchi, Yuta Hanazawa, Shinichi Sagara, Yuichiro Taira, Radzi Ambar
International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 1449 - 1453 2022.01
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Experimental comparison of position control methods for UVMS using a dual-arm underwater robot Reviewed
Yuu Matsuo, Kenta Yamamoto, Yuta Hanazawa, Shinichi Sagara, Radzi Ambar
International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 1454 - 1459 2022.01
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Design of Rimless Wheel Walking Robots for 3D Printing Reviewed
Yuta Hanazawa, Shinichi Sagara
Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (AROB 26th 2021) 630 - 633 2021.01
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Comparison of Position Control Methods for UVMS Using a Dual-Arm 3-Link Underwater Robot Reviewed
Yuki Takazaki, Shinichi Sagara, Radzi Ambar, and Yuta Hanazawa
Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (AROB 26th 2021) 2021.01
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Force Control of a Floating Underwater Robot Equipped with 3-Link Manipulator Reviewed International journal
Taiga Yamasaki, Ryouma Mizoguchi, Yuichiro Taira, Radzi Ambar, Yuta Hanazawa, and Shinichi Sagara
International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2021.01
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Analysis of fast bipedal walking using mechanism of actively controlled wobbling mass Reviewed
Y. Hanazawa, T. Hayashi, M. Yamakita, F. Asano
Journal of Robotics and Mechatronics 31 ( 6 ) 871 - 881 2019.12
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Inerter effects for running robots with mechanical impedance Reviewed
996 - 1001 2017.12
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Biped walking generation based on mimicking on rotational eccentric rimless wheel Reviewed
2017.07
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Asymmetric swing-leg motions for speed-up of biped walking Invited Reviewed
29 ( 3 ) 490 - 499 2017.06
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ゴムの非対称配置による足首機構を利用した高効率2足歩行 Reviewed
花澤雄太，浅野文彦
計測自動制御学会論文集 53 ( 5 ) 327 - 334 2017.01
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High-speed biped walking using swinging-arms based on principle of up-and-down wobbling mass Reviewed
5191 - 5196 2015.05
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Robust walking of biped robot on uneven terrain using effect of wobbling mass ``jointly worked" Reviewed
2080 - 2085 2014.12
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Speeding-up method for biped limit cycle walking using asymetric swing-leg motion ``jointly worked" Reviewed
2086 - 2091 2014.12
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Realization of High-Speed Flat-Footed Passive Dynamic Walking using Ankle Inerters ``jointly worked" Reviewed
Journal of the Robotics Society of Japan 31 ( 8 ) 721 - 729 2013.10
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Effects of Ankle Elasticity in Biped Walking ``jointly worked" Reviewed
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 49 ( 1 ) 125 - 133 2013.01
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Active walking robot mimicking flat-footed passive dynamic walking ``jointly worked" Reviewed
1281 - 1286 2012.12
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Effects of ankle elasticity on dynamic biped walking ``jointly worked" Reviewed
518 - 523 2012.08
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Limit cycle running based on flat-footed passive dynamic walking ``jointly worked" Reviewed
15 - 20 2012.07
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High-efficient biped walking based on flat-footed passive dynamic walking with mechanical impedance at ankles ``jointly worked" Reviewed
24 ( 3 ) 498 - 506 2012.06
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Flat Foot Passive Dynamic Walking with Ankle Inerters ``jointly worked" Reviewed
Transaction of the Japan Society for Simulation Technology 3 ( 4 ) 89 - 99 2012.01
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Analysis and experiment of flat-footed passive dynamic walker with ankle inerter Reviewed
86 - 91 2011.12
Conference Prsentations (Oral, Poster)
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モデル誤差抑制補償器を付加した3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御
西尾 玲郎，花澤 雄太，相良 慎一，武村史朗
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023.12 計測自動制御学会
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粘弾性伸縮脚を有するリムレスホイール型ロボットの開発
内野雄飛、花澤雄太、相良慎一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 日本機械学会
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モデル誤差抑制補償器を用いた3リンク双腕水中ロボットの位置制御
西尾玲郎, 花澤雄太, 相良慎一, 武村史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 日本機械学会
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外乱環境下での非線形モデル予測制御を基盤としたエネルギー効率の良いリミットサイクル歩行生成
西並春香, 花澤雄太, 相良慎一
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会
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2台の3リンク水中ロボットによる物体操作
高橋慧, 相良慎一, 花澤雄太, 武村史朗
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会
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照明付き水中用パンチルトカメラの開発
松井裕喜, 花澤雄太, 相良慎一, 武村史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 日本機械学会
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小型リムレスホイールロボットの開発
花澤雄太, 西並遥香, 相良慎一
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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固定物体を片手把持した浮遊型3リンク双腕水中ロボットの制御実験
山本 賢汰, 花澤 雄太, 相良 慎一, 武村 史朗
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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3リンク双腕水中ロボットの位置制御実験
松尾祐，高崎裕貴，花澤雄太，相良慎一，武村史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
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浮遊型3リンク水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御実験
溝口竜馬，山崎大雅，花澤雄太，相良慎一，平雄一郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
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浮遊型3リンク水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御
溝口竜馬, 相良慎一, 花澤雄太, 平雄一郎
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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浮遊型水中ロボットに搭載した3リンクアームのインピーダンス制御
溝口竜馬, 相良慎一, 花澤雄太, 平雄一郎
第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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3次元胴体姿勢計測シミュレータロボットの開発
花澤，相良
日本機械学会ROBOMECH2020
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腕を持つ２台の水中ロボットの協調制御
高橋，相良，花澤，武村
日本機械学会ROBOMECH2020
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リムレスホイール型ロボットにおけるインクラインモード歩行実験
花澤雄太，呉尚昴，相良慎一
日本機械学会ROBOMECH
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非線形モデル予測制御を用いた自律的運動生成によるリムレスホイール型ロボットのリミットサイクル歩行
花澤雄太
計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会
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揺動質量を用いたリムレスホイールの平地歩行
花澤 雄太
計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会
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足首弾性の非対称性が作り出す平面足2足ロボットの歩行変化
花澤雄太，浅野文彦
第35回日本ロボット学会学術講演会
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揺動質量の能動上下動とイナーターを組み合わせた2脚歩行の高速化
花澤雄太，浅野文彦
計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会
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回転型イナータの適用部位の違いによる2足移動ロボットの移動性能変化
高野凛，花澤雄太，山北昌毅
第34回日本ロボット学会学術講演会
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斜面を利用した高効率かつ漸近安定なSLIPモデルの走行制御
花澤雄太，高野凛，山北昌毅
第34回日本ロボット学会学術講演会
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イナーターを有する高速走行に適したI-SLIPモデル
花澤雄太，高野凛，山北昌毅
第34回日本ロボット学会学術講演会
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ゴムの非対称配置による足首機構のプロトタイプ設計と性能改善
花澤雄太，浅野文彦
日本機械学会ROBOMECH2016
Honors and Awards
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SI2020優秀講演賞
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020.12.25
溝口竜馬, 相良慎一, 花澤雄太, 平雄一郎
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SI優秀講演賞
計測制御学会 2018.12
花澤雄太
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SI優秀講演賞
計測自動制御学会 2017.12
花澤雄太
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ROBOMECHベストプレゼンテーション表彰
日本機械学会 2013.05
花澤雄太
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日本機械学会若手講演優秀フェロー賞
日本機械学会 2010.09
花澤雄太
Grants-in-Aid for Scientific Research
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高速リミットサイクル歩行を実現する全身協調歩行制御の開発
Grant number：15K18090 2015.04 - 2018.03 若手研究(B)
Other External Funds
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段差踏破が可能な伸縮脚を有するリムレスホイール型ロボットの開発
2022.04 - 2023.02
シーズ創出・実用性検証事業
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外乱環境下でのエネルギー効率の良いリミットサイクル規範型2足歩行ロボットを実現するための制御理論の構築
2021.04 - 2022.02
FAIS研究開発プロジェクト支援事業シーズ創出・実用性検証事業
Activities of Academic societies and Committees
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日本機械学会 ROBOMECH2018プログラム委員
2017.12
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計測自動制御学会（SI運営委員・オーガナイザー） SIオーガナイズドセッション``受動歩行の新展開"オーガナイザー
2013.12
Citation count denotes the number of citations in papers published for a particular year.