花澤 雄太 (ハナザワ ユウタ)

HANAZAWA Yuuta

写真a

職名

助教

研究室住所

福岡県北九州市戸畑区仙水町1-1

研究分野・キーワード

ロボティクス 脚移動ロボット

ホームページ

http://yhanazawa.wixsite.com/hanahp/profile

Scopus 論文情報  
総論文数: 0  総Citation: 0  h-index: 5

Citation Countは当該年に発表した論文の被引用数

出身大学 【 表示 / 非表示

  • 2008年03月   山梨大学   工学部   機械システム工学科   卒業   日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 2013年03月  東京工業大学  理工学研究科  機械制御システム専攻  博士課程・博士後期課程  修了  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 東京工業大学 -  博士(工学)  2013年03月

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 2019年04月
    -
    継続中

    九州工業大学   大学院工学研究院   機械知能工学研究系   助教  

  • 2013年04月
    -
    2019年03月

    九州工業大学   大学院工学研究院   先端機能システム工学研究系   助教  

所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  • 2010年07月
    -
    2020年12月
     

    日本ロボット学会  日本国

  • 2009年03月
    -
    継続中
     

    日本機械学会  日本国

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Analysis of fast bipedal walking using mechanism of actively controlled wobbling mass

    Y. Hanazawa, T. Hayashi, M. Yamakita, F. Asano

    Journal of Robotics and Mechatronics    31 ( 6 ) 871 - 881   2019年12月  [査読有り]

    DOI

  • Inerter effects for running robots with mechanical impedance

    Yuta hanazawa, Rin takano, Masaki yamakita

    in Proc. IEEE International conference on robotics and biomimetics (ROBIO)      996 - 1001   2017年12月  [査読有り]

  • Biped walking generation based on mimicking on rotational eccentric rimless wheel

    Yuta hanazawa, Fumihiko asano

    in Proc. SICE annual conference      2017年07月  [査読有り]

  • Asymmetric swing-leg motions for speed-up of biped walking

    Yuta hanazawa, Fumihiko asano

    Journal of robotics and mechatoronics    29 ( 3 ) 490 - 499   2017年06月  [査読有り]  [招待有り]

  • ゴムの非対称配置による足首機構を利用した高効率2足歩行

    花澤雄太,浅野文彦

    計測自動制御学会論文集    53 ( 5 ) 327 - 334   2017年01月  [査読有り]

    DOI

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口頭発表・ポスター発表等 【 表示 / 非表示

  • 3次元胴体姿勢計測シミュレータロボットの開発

    花澤,相良

    日本機械学会ROBOMECH2020  2020年05月  -  2020年05月   

  • 腕を持つ2台の水中ロボットの協調制御

    高橋,相良,花澤,武村

    日本機械学会ROBOMECH2020  2020年05月  -  2020年05月   

  • リムレスホイール型ロボットにおけるインクラインモード歩行実験

    花澤雄太,呉尚昴,相良慎一

    日本機械学会ROBOMECH  2019年06月  -  2019年06月   

  • 非線形モデル予測制御を用いた自律的運動生成によるリムレスホイール型ロボットのリミットサイクル歩行

    花澤雄太

    計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会  2018年12月  -  2018年12月   

  • 足首弾性の非対称性が作り出す平面足2足ロボットの歩行変化

    花澤雄太,浅野文彦

    第35回日本ロボット学会学術講演会  2017年09月  -  2017年09月   

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学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • SI優秀講演賞

    2018年12月   計測制御学会   日本国

    受賞者:  花澤雄太

  • SI優秀講演賞

    2017年12月   計測自動制御学会   日本国

    受賞者:  花澤雄太

  • ROBOMECHベストプレゼンテーション表彰

    2013年05月   日本機械学会   日本国

    受賞者:  花澤雄太

  • 日本機械学会若手講演優秀フェロー賞

    2010年09月   日本機械学会   日本国

    受賞者:  花澤雄太

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 2019年度  総合システム工学実験Ⅱ

  • 2019年度  総合システム工学実験Ⅰ

  • 2019年度  制御数学演習

  • 2018年度  総合システム工学実験Ⅱ

  • 2018年度  総合システム工学実験Ⅰ

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学会・委員会等活動 【 表示 / 非表示

  • 2017年12月
     
     

    日本機械学会   ROBOMECH2018プログラム委員

  • 2013年12月
    -
    継続中

    計測自動制御学会(SI運営委員・オーガナイザー)   SIオーガナイズドセッション``受動歩行の新展開"オーガナイザー