2023/09/07 更新

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ハナザワ ユウタ
花澤 雄太
HANAZAWA Yuta
Scopus 論文情報  
総論文数: 0  総Citation: 0  h-index: 5

Citation Countは当該年に発表した論文の被引用数

所属
大学院工学研究院 機械知能工学研究系
職名
助教
外部リンク

研究キーワード

  • 脚移動ロボット

  • ロボティクス

出身学校

  • 2008年03月   山梨大学   工学部   機械システム工学科   卒業   日本国

出身大学院

  • 2013年03月   東京工業大学   理工学研究科   機械制御システム専攻   博士課程・博士後期課程   修了   日本国

取得学位

  • 東京工業大学  -  博士(工学)   2013年03月

学内職務経歴

  • 2019年04月 - 現在   九州工業大学   大学院工学研究院   機械知能工学研究系     助教

  • 2013年04月 - 2019年03月   九州工業大学   大学院工学研究院   先端機能システム工学研究系     助教

所属学会・委員会

  • 2009年03月 - 現在   日本機械学会   日本国

論文

  • Walking Experiments of Small and Lightweight Rimless Wheel Robot 招待有り 査読有り 国際誌

    Yuta Hanazawa, Haruka Nishinami, Shinichi Sagara

    Artificial Life and Robotics ( Springer )   2022年08月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    DOI: https://doi.org/10.1007/s10015-022-00784-5

  • Development of Rimless Wheel with Controlled Wobbling Mass 査読有り

    Yuta Hanazawa

    in Proc. IEEE/RSJ International conference on intelligent robots and systems (IROS) 2018   4333 - 4339   2018年10月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    Kyutacar

  • High-speed limit cycle walking for biped robots using active up-and-down motion control of wobbling mass(共著) 査読有り

    Y. Hanazawa, T. Hayashi, M. Yamakita, F. Asano

    Proc. IEEE/RSJ InternationalConference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   3649 - 3654   2013年11月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    DOI: 10.1109/IROS.2013.6696877

    Scopus

  • 揺動質量を用いたリムレスホイールの制御 招待有り 査読有り

    花澤 雄太,浅野 文彦

    日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 )   41 ( 2 )   127 - 132   2023年03月

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    担当区分:筆頭著者, 最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)

  • 3D Walking of Telescopic Legged Rimless Wheel Robot on Floor with Steps 査読有り 国際誌

    Yuta Hanazawa, Yuhi Uchino, Shinichi Sagara

    International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)   1463 - 1468   2023年01月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Attitude measurement for underwater robot using inclinometer considering dynamic characteristics and gyroscope 査読有り 国際誌

    Yuka Daiguji, Yuta Hanazawa, Shinichi Sagara, Radzi Ambar

    International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)   2023年01月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Experimental comparison of UVMS position control methods with and without constraints on one hand of a dual-arm robot 査読有り 国際誌

    Kenta Yamamoto, Yuta Hanazawa, Shinichi Sagara, Radzi Ambar

    International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)   2023年01月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Force control of a floating underwater robot equipped with two 3-link manipulators 査読有り 国際誌

    Shinichiro Fukuda, Yuta Hanazawa, Shinichi Sagara, Radzi Ambar, Yuichiro Taira

    International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)   2023年01月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Development of Small and Lightweight Rimless Wheel Robot 査読有り 国際誌

    Yuta Hanazawa, Haruka Nishinami, Shinichi Sagara

    International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)   1699 - 1704   2022年01月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Impedance control experiments of a dual-arm underwater robot 査読有り 国際誌

    Ryouma Mizoguchi, Yuta Hanazawa, Shinichi Sagara, Yuichiro Taira, Radzi Ambar

    International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)   1449 - 1453   2022年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Experimental comparison of position control methods for UVMS using a dual-arm underwater robot 査読有り 国際誌

    Yuu Matsuo, Kenta Yamamoto, Yuta Hanazawa, Shinichi Sagara, Radzi Ambar

    International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)   1454 - 1459   2022年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Comparison of Position Control Methods for UVMS Using a Dual-Arm 3-Link Underwater Robot 査読有り 国際誌

    Yuki Takazaki, Shinichi Sagara, Radzi Ambar, and Yuta Hanazawa

    Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (AROB 26th 2021)   2021年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Force Control of a Floating Underwater Robot Equipped with 3-Link Manipulator 査読有り 国際誌

    Taiga Yamasaki, Ryouma Mizoguchi, Yuichiro Taira, Radzi Ambar, Yuta Hanazawa, and Shinichi Sagara

    International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)   2021年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Design of Rimless Wheel Walking Robots for 3D Printing 査読有り

    Yuta Hanazawa, Shinichi Sagara

    Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (AROB 26th 2021)   630 - 633   2021年01月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Analysis of fast bipedal walking using mechanism of actively controlled wobbling mass 査読有り

    Y. Hanazawa, T. Hayashi, M. Yamakita, F. Asano

    Journal of Robotics and Mechatronics   31 ( 6 )   871 - 881   2019年12月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    DOI: 10.20965/jrm.2019.p0871

    Kyutacar

  • Inerter effects for running robots with mechanical impedance 査読有り

    Yuta hanazawa, Rin takano, Masaki yamakita

    in Proc. IEEE International conference on robotics and biomimetics (ROBIO)   996 - 1001   2017年12月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    Kyutacar

  • Biped walking generation based on mimicking on rotational eccentric rimless wheel 査読有り

    Yuta hanazawa, Fumihiko asano

    in Proc. SICE annual conference   2017年07月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Asymmetric swing-leg motions for speed-up of biped walking 招待有り 査読有り

    Yuta hanazawa, Fumihiko asano

    Journal of robotics and mechatoronics   29 ( 3 )   490 - 499   2017年06月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    Kyutacar

  • ゴムの非対称配置による足首機構を利用した高効率2足歩行 査読有り

    花澤雄太,浅野文彦

    計測自動制御学会論文集   53 ( 5 )   327 - 334   2017年01月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    DOI: 10.9746/sicetr.53.327

  • High-speed biped walking using swinging-arms based on principle of up-and-down wobbling mass 査読有り

    Yuta Hanazawa and Fumihiko Asano

    in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)   5191 - 5196   2015年05月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139922

    Kyutacar

    Scopus

  • Robust walking of biped robot on uneven terrain using effect of wobbling mass(共著) 査読有り

    T. Hayashi, M. Yamakita, Y. Hanazawa

    Robust walking of biped Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   2080 - 2085   2014年12月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    DOI: 10.1109/ROBIO.2014.7090643

    Scopus

  • Speeding-up method for biped limit cycle walking using asymetric swing-leg motion (共著) 査読有り

    Y. Hanazawa, F. Asano

    Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   2086 - 2091   2014年12月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    DOI: 10.1109/ROBIO.2014.7090644

    Scopus

  • 足首のイナーターを利用した高速平面足受動歩行の実現(共著) 査読有り

    花澤雄太,須田祐幸,山北昌毅

    日本ロボット学会   31 ( 8 )   721 - 729   2013年10月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • 2 足歩行における足首弾性の効果(共著) 査読有り

    花澤雄太,山北昌毅

    計測自動制御学会論文集   49 ( 1 )   125 - 133   2013年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Active walking robot mimicking flat-footed passive dynamic walking(共著) 査読有り

    Y. Hanazawa, H. Suda, Y. Iemura, M. Yamakita

    Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   1281 - 1286   2012年12月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    DOI: 10.1109/ROBIO.2012.6491146

    Scopus

  • Effects of ankle elasticity on dynamic biped walking(共著) 査読有り

    Y.. Hanazawa, M. Yamakita

    Proc. 10th IFAC International Symposium on Robot Control (SYROCO)   518 - 523   2012年08月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    DOI: 10.3182/20120905-3-HR-2030.00044

    Scopus

  • Limit cycle running based on flat-footed passive dynamic walking(共著) 査読有り

    Y. Hanazawa, M. Yamakita

    Proc. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)   15 - 20   2012年07月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    DOI: 10.1109/AIM.2012.6265998

    Scopus

  • High-efficient biped walking based on flat-footed passive dynamic walking with mechanical impedance at ankles (共著) 査読有り

    Y. Hanazawa, M. Yamakita

    Journal of Robotics and Mechatronics   24 ( 3 )   498 - 506   2012年06月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • イナーターを有する平面足受動歩行(共著) 査読有り

    花澤雄太,山北昌毅

    日本シミュレーション学会論文誌   3 ( 4 )   89 - 99   2012年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Analysis and experiment of flat-footed passive dynamic walker with ankle inerter 査読有り

    Y. Hanazawa, H. Suda, M. Yamakita

    Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   86 - 91   2011年12月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    DOI: 10.1109/ROBIO.2011.6181267

    Scopus

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口頭発表・ポスター発表等

  • 粘弾性伸縮脚を有するリムレスホイール型ロボットの開発

    内野雄飛、花澤雄太、相良慎一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  日本機械学会

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    開催期間: 2023年06月 - 2023年07月   記述言語:英語   開催地:Nagoya  

  • モデル誤差抑制補償器を用いた3リンク双腕水中ロボットの位置制御

    西尾玲郎, 花澤雄太, 相良慎一, 武村史朗

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  日本機械学会

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    開催期間: 2023年06月 - 2023年07月   記述言語:日本語   開催地:Nagoya  

  • 外乱環境下での非線形モデル予測制御を基盤としたエネルギー効率の良いリミットサイクル歩行生成

    西並春香, 花澤雄太, 相良慎一

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   計測自動制御学会

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    開催期間: 2022年12月   記述言語:日本語  

  • 2台の3リンク水中ロボットによる物体操作

    高橋慧, 相良慎一, 花澤雄太, 武村史朗

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   計測自動制御学会

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    開催期間: 2022年12月   記述言語:日本語  

  • 照明付き水中用パンチルトカメラの開発

    松井裕喜, 花澤雄太, 相良慎一, 武村史朗

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022  日本機械学会

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    開催期間: 2022年06月   記述言語:日本語  

  • 小型リムレスホイールロボットの開発

    花澤雄太, 西並遥香, 相良慎一

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

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    開催期間: 2021年12月   記述言語:日本語  

  • 固定物体を片手把持した浮遊型3リンク双腕水中ロボットの制御実験

    山本 賢汰, 花澤 雄太, 相良 慎一, 武村 史朗

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

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    開催期間: 2021年12月   記述言語:日本語  

  • 3リンク双腕水中ロボットの位置制御実験

    松尾祐,高崎裕貴,花澤雄太,相良慎一,武村史朗

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 

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    開催期間: 2021年06月   記述言語:日本語  

  • 浮遊型3リンク水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御実験

    溝口竜馬,山崎大雅,花澤雄太,相良慎一,平雄一郎

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 

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    開催期間: 2021年06月   記述言語:日本語  

  • 浮遊型3リンク水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御

    溝口竜馬, 相良慎一, 花澤雄太, 平雄一郎

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2020年12月   記述言語:日本語  

  • 浮遊型水中ロボットに搭載した3リンクアームのインピーダンス制御

    溝口竜馬, 相良慎一, 花澤雄太, 平雄一郎

    第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会 

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    開催期間: 2020年11月   記述言語:日本語  

  • 3次元胴体姿勢計測シミュレータロボットの開発

    花澤,相良

    日本機械学会ROBOMECH2020 

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    開催期間: 2020年05月   記述言語:日本語  

  • 腕を持つ2台の水中ロボットの協調制御

    高橋,相良,花澤,武村

    日本機械学会ROBOMECH2020 

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    開催期間: 2020年05月   記述言語:日本語  

  • リムレスホイール型ロボットにおけるインクラインモード歩行実験

    花澤雄太,呉尚昴,相良慎一

    日本機械学会ROBOMECH 

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    開催期間: 2019年06月   記述言語:日本語  

  • 非線形モデル予測制御を用いた自律的運動生成によるリムレスホイール型ロボットのリミットサイクル歩行

    花澤雄太

    計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会 

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    開催期間: 2018年12月   記述言語:日本語  

  • 揺動質量を用いたリムレスホイールの平地歩行

    花澤 雄太

    計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2017年12月   記述言語:日本語  

  • 足首弾性の非対称性が作り出す平面足2足ロボットの歩行変化

    花澤雄太,浅野文彦

    第35回日本ロボット学会学術講演会 

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    開催期間: 2017年09月   記述言語:日本語  

  • 揺動質量の能動上下動とイナーターを組み合わせた2脚歩行の高速化

    花澤雄太,浅野文彦

    計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会 

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    開催期間: 2016年12月   記述言語:英語  

  • 回転型イナータの適用部位の違いによる2足移動ロボットの移動性能変化

    高野凛,花澤雄太,山北昌毅

    第34回日本ロボット学会学術講演会 

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    開催期間: 2016年09月   記述言語:日本語  

  • 斜面を利用した高効率かつ漸近安定なSLIPモデルの走行制御

    花澤雄太,高野凛,山北昌毅

    第34回日本ロボット学会学術講演会 

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    開催期間: 2016年09月   記述言語:日本語  

  • イナーターを有する高速走行に適したI-SLIPモデル

    花澤雄太,高野凛,山北昌毅

    第34回日本ロボット学会学術講演会 

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    開催期間: 2016年09月   記述言語:日本語  

  • ゴムの非対称配置による足首機構のプロトタイプ設計と性能改善

    花澤雄太,浅野文彦

    日本機械学会ROBOMECH2016 

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    開催期間: 2016年06月   記述言語:日本語  

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学術関係受賞

  • SI2020優秀講演賞

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2020年12月25日

    溝口竜馬, 相良慎一, 花澤雄太, 平雄一郎

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    受賞国:日本国

  • SI優秀講演賞

    計測制御学会   2018年12月

    花澤雄太

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    受賞国:日本国

  • SI優秀講演賞

    計測自動制御学会   2017年12月

    花澤雄太

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    受賞国:日本国

  • ROBOMECHベストプレゼンテーション表彰

    日本機械学会   2013年05月

    花澤雄太

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    受賞国:日本国

  • 日本機械学会若手講演優秀フェロー賞

    日本機械学会   2010年09月

    花澤雄太

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    受賞国:日本国

科研費獲得実績

  • 高速リミットサイクル歩行を実現する全身協調歩行制御の開発

    研究課題番号:15K18090  2015年04月 - 2018年03月   若手研究(B)

その他競争的資金獲得実績

  • 外乱環境下でのエネルギー効率の良いリミットサイクル規範型2足歩行ロボットを実現するための制御理論の構築

    2021年04月 - 2022年02月

    FAIS研究開発プロジェクト支援事業シーズ創出・実用性検証事業  

担当授業科目(学内)

  • 2022年度   制御数学演習

  • 2022年度   知能制御応用

  • 2022年度   制御工学PBLⅠ

  • 2022年度   制御工学PBLⅡ

  • 2022年度   制御工学PBLⅢ

  • 2021年度   制御工学PBLⅢ

  • 2021年度   制御工学PBLⅡ

  • 2021年度   制御工学PBLⅠ

  • 2021年度   知能制御応用

  • 2021年度   制御数学演習

  • 2020年度   制御数学演習

  • 2020年度   制御工学PBLⅢ

  • 2020年度   制御工学PBLⅡ

  • 2020年度   制御工学PBLⅠ

  • 2019年度   総合システム工学実験Ⅱ

  • 2019年度   総合システム工学実験Ⅰ

  • 2019年度   制御数学演習

  • 2018年度   総合システム工学実験Ⅰ

  • 2018年度   総合システム工学実験Ⅱ

  • 2017年度   総合システム工学実験Ⅰ

  • 2017年度   総合システム工学実験Ⅱ

  • 2016年度   総合システム工学実験Ⅱ

  • 2016年度   総合システム工学実験Ⅱ

  • 2016年度   総合システム工学実験Ⅰ

  • 2015年度   総合システム工学実験Ⅰ

  • 2015年度   総合システム工学実験Ⅱ

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学会・委員会等活動

  • 日本機械学会   ROBOMECH2018プログラム委員  

    2017年12月

  • 計測自動制御学会(SI運営委員・オーガナイザー)   SIオーガナイズドセッション``受動歩行の新展開"オーガナイザー  

    2013年12月 - 現在