口頭発表・ポスター発表等 - 花澤　雄太

揺動質量を用いたリムレスホイールの平地歩行

花澤　雄太

計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会 

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開催期間： 2017年12月   記述言語：日本語  

足首弾性の非対称性が作り出す平面足2足ロボットの歩行変化

花澤雄太，浅野文彦

第35回日本ロボット学会学術講演会 

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開催期間： 2017年09月   記述言語：日本語  

揺動質量の能動上下動とイナーターを組み合わせた2脚歩行の高速化

花澤雄太，浅野文彦

計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会 

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開催期間： 2016年12月   記述言語：英語  

回転型イナータの適用部位の違いによる2足移動ロボットの移動性能変化

高野凛，花澤雄太，山北昌毅

第34回日本ロボット学会学術講演会 

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開催期間： 2016年09月   記述言語：日本語  

斜面を利用した高効率かつ漸近安定なSLIPモデルの走行制御

花澤雄太，高野凛，山北昌毅

第34回日本ロボット学会学術講演会 

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開催期間： 2016年09月   記述言語：日本語  

イナーターを有する高速走行に適したI-SLIPモデル

花澤雄太，高野凛，山北昌毅

第34回日本ロボット学会学術講演会 

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開催期間： 2016年09月   記述言語：日本語  

ゴムの非対称配置による足首機構のプロトタイプ設計と性能改善

花澤雄太，浅野文彦

日本機械学会ROBOMECH2016 

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開催期間： 2016年06月   記述言語：日本語