柴田 智広 (シバタ トモヒロ)

SHIBATA Tomohiro

写真a

職名

教授

研究室住所

福岡県北九州市若松区ひびきの2-4

研究分野・キーワード

運動学習,意思決定,社会的知能,ロボティクス,生体信号計測・解析,適応支援システム

ホームページ

http://www.brain.kyutech.ac.jp/~tom/ja/

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 1996年03月  東京大学  工学系研究科  情報工学専攻  博士課程・博士後期課程  修了  日本国

  • 1993年03月  東京大学  工学系研究科  情報工学専攻  修士課程・博士前期課程  修了  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 東京大学 -  博士(工学)  1996年03月

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 2014年04月
    -
    継続中

    九州工業大学   大学院生命体工学研究科   人間知能システム工学専攻   教授  

  • 2014年01月
    -
    2014年03月

    九州工業大学   大学院生命体工学研究科   脳情報専攻   教授  

学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 2014年04月
    -
    継続中

    中部大学   ロボット理工学科   客員教授   日本国

  • 2014年01月
    -
    継続中

    奈良先端科学技術大学院大学   客員教授   日本国

所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  • 2018年06月
    -
    継続中
     

    日本機械学会  日本国

  • 2016年07月
    -
    継続中
     

    介護ロボット等導入実証事業ワーキンググループ  日本国

  • 2013年07月
    -
    継続中
     

    インドロボット学会  インド

  • 2004年01月
    -
    継続中
     

    米国電気電子学会(IEEEアイ・トリプル・イー)  アメリカ合衆国

  • 1997年04月
    -
    継続中
     

    日本神経回路学会  日本国

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論文 【 表示 / 非表示

  • 個性を数理モデリングする

    柴田智広

    「個性」創発脳 News Letter  ( 「個性」創発脳ニュースレター編集局 )  ( 7 ) 11 - 11   2020年03月

  • Extraction of Nonlinear Synergies for Proportional and Simultaneous Estimation of Finger Kinematics

    Dviwedi, S.K., Ngeo, J.G., and Shibata, T.

    IEEE Transactions on Biomedical Engineering  ( IEEE )    2020年01月  [査読有り]

    機関リポジトリ DOI

  • Primate Markerless Pose Estimation and Movement Analysis Using DeepLabCut

    Labuguen,R., Bardeloza, D,K., Blanco,N,S., Matsumoto,J., and Shibata,T.

    IEEE Explore  ( IEEE )    297 - 300   2019年10月  [査読有り]

    USA  Spokane,Washington  2019年05月  -  2019年06月

    DOI

  • An Approach to Extract Nonlinear Muscle Synergies from sEMG through Multi-Model Learning

    Dwivedi,S,K.and Shibata,T.

    IEEE Explore      2019年10月  [査読有り]

    ドイツ  ベルリン  2019年07月  -  2019年07月

    DOI

  • A framework for robotic clothing assistance by imitation learning

    Joshi, Ravi, Prakash., Koganti, N.and Shibata, T.

    Advanced Robotics    33 ( 22 ) 1156 - 1174   2019年07月  [査読有り]

    DOI

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著書 【 表示 / 非表示

  • 人工知能学大辞典

    松原仁、他 ( 共著 )

    共立出版  2017年07月 ISBN: 978-4-320-12420-2

  • MIT認知科学大辞典

    中島秀之. 柴田智広 ( 共訳 )

    共立出版  2012年11月 ISBN: 978-4-320-09447-5

  • ロボットを用いた認知科学研究, (2) 力学系,強化学習, ロボット情報学ハンドブック

    柴田智広、松原仁、野田五十樹、他 ( 単著 )

    ㈱ナノオプトニクス・エナジー出版局  2010年03月 ISBN: 4764955075

口頭発表・ポスター発表等 【 表示 / 非表示

  • An Exploration of Blue PPG Signal Using a Novel Color Sensor-based PPG System

    Shchelkanova, E., Shchelkanov, A., Shchapova, L., Shibata, T.

    the 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'20)   (Montreal)  2020年07月  -  2020年07月    EMB, IEEE

  • Electric Wheelchair-Humanoid Robot Collaboration for Clothing Assistance of the Elderly

    Joshi, R.P., Tarapure, J.P., Shibata, T.

    The 13th International Conference on Human System Interaction (HSI 2020)  (Virtual Conference)  2020年06月  -  2020年06月    IEEE

  • Beyond Tool Motion Analysis: Exploring Potential Innovations for Augmenting Laparoscopic Surgery Skill Analysis and Training

    Bolingot, H.M. and Shibata, T.

    The IEEE EMBS International Student Conference 2019  (Otto von Guericke University Magdeburg, Germany)  2019年11月  -  2019年11月   

  • Quantitative Evaluation of Clothing Assistance using Whole-Body Robotic Simulator of the Elderly

    Joshi, R.P., Shibata, T., Ogata, T., and Matsumoto, Y.

    The 28th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2019)  (Le Meridien, Windsor Place, New Delhi, India)  2019年10月  -  2019年10月   

  • サービスロボットHSRを用いた洗濯作業の自動化に向けた複数衣服の運搬および分別

    福宿将士、朝倉源気、柴田智広

    第37回日本ロボット学会学術講演会  (早稲田大学)  2019年09月  -  2019年09月   

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講演 【 表示 / 非表示

  • スマートライフケア共創工房の取り組み

    インクルーシブ・デザイン・ラボ キックオフシンポジウム ( 東京大学先端科学技術研究センター4号館2階講堂 )  2020年01月10日 

  • サービスロボットの最前線

    薩摩川内市産業支援センター主催講演会   2019年11月19日 

  • Exploiting the Synergistic Space in Human and Robot Behavior for Assistive Technology

    Living Machines 2019 Workshop on Closing Vico’s Loop: Addressing Challenges in Science and Society with Living Machines ( 奈良春日野国際フォーラム )  2019年07月09日 

  • IoTやロボット技術を用いた介護イノベーションの取り組み

    KIP令和元年度通常総会 ( 九州ヒューマンメディア創造センター )  2019年07月01日  北九州情報サービス産業振興協会

  • Exploiting Low-Dimensionality in Human and Robot Behavior for Advanced Assistive Robotics

    International Conference on Machine Intelligence 2019 ( 北九州国際会議場 )  2019年05月20日 

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報道関係 【 表示 / 非表示

  • High-tech methods on rise at Kitakyushu nursing care centers

    読売新聞  2020年04月01日

    柴田智広

  • ハイテク化進む介護現場

    読売新聞  2020年03月05日

    柴田智広

  • AIで着脱スムーズ 九州工大 着衣介助ロボ改良

    日刊工業新聞  2019年12月25日

    柴田智広

  • 最先端のロボット大集合

    ミヤネ屋  2019年12月18日

    柴田智広

  • 2019国際ロボット展

    スーパーJチャンネル  2019年12月18日

    柴田智広

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学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • 部門貢献表彰

    2019年06月06日   日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門   日本国

    受賞者:  柴田智広

  • RSJ2018 BEST PAPER AWARD finalist

    2018年09月   日本ロボット学会   日本国

    受賞者:  Saxena,K.,Shibata,T.

  • AIR Prize of Japan-India Friendship for Human Community

    2017年07月01日   Advances in Robotics (AIR 2017): 3rd Int. Conf. of Robotics Society of India   インド

    受賞者:  Joshi, RP., Koganti, N., Shibata, T.

  • IROS2015 BEST APPLICATION PAPER AWARD

    2015年10月01日   IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   ドイツ連邦共和国

    受賞者:  Koganti, N., Ngeo, J.G., Tamei, T., Ikeda, K., Shibata, T.

  • 2015年度日本神経回路学会論文賞

    2015年09月04日   日本神経回路学会   日本国

    受賞者:  大林千尋、爲井智也、柴田智広

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その他研究活動 【 表示 / 非表示

  • 実証サイト見学ツアーin北九州での着衣介助ロボットHAFY展示・説明

    2018年10月
     
     
     

     概要を見る

    経済産業省、NEDOが主催する世界最大規模のロボット競技大会、展示会のプレ大会2018。実証サイト見学ツアーin北九州で着衣介助ロボットHAFYの展示及び説明。

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 2019年度  人間知能システム工学特論2

  • 2019年度  脳型学習理論A

  • 2018年度  脳型学習理論A

  • 2018年度  人間知能システム工学特論2

  • 2018年度  脳型学習理論B

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学会・委員会等活動 【 表示 / 非表示

  • 2019年04月
    -
    2023年03月

    日本ロボット学会   代議員

  • 2018年04月
    -
    継続中

    日本ロボット学会   国際委員

  • 2018年01月
    -
    2018年10月

    日本ロボット学会   IROS NEDO-RSJ Workshop 共催者

  • 2018年01月
    -
    2018年10月

    米国電気電子学会(IEEEアイ・トリプル・イー)   IROS2018 Workshop共催者

  • 2017年11月
    -
    2019年10月

    IEEE International Conference on Humanoids 2019   広報共同議長

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社会貢献活動(講演会・出前講義等) 【 表示 / 非表示

  • ロボットを活用するライフケア社会を一緒に考えてみよう!

    2018年08月
     
     

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    小学生以上を対象にしたグッデイファブ協働の「空気圧人工筋をつくる」ワークショップ開催

  • 第168回産学交流サロン「ひびきのサロン」

    2018年08月
     
     

     概要を見る

    第168回産学交流サロン「ひびきのサロン」ソフトロボティクスの最前線 での講演会で挨拶及び司会進行

  • 第3回地域イノベーションエコシステム形成ワークショップ

    2017年10月
     
     
  • 第2回地域イノベーションエコシステム形成ワークショップ

    2017年05月
     
     
  • 第1回地域イノベーションエコシステム形成ワークショップ

    2017年03月
     
     

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