柴田 智広 (シバタ トモヒロ)

SHIBATA Tomohiro

写真a

職名

教授

研究室住所

福岡県北九州市若松区ひびきの2-4

研究分野・キーワード

運動学習,意思決定,社会的知能,ロボティクス,生体信号計測・解析,適応支援システム

ホームページ

http://www.brain.kyutech.ac.jp/~tom/ja/

Scopus 論文情報  
総論文数: 0  総Citation: 0  h-index: 15

Citation Countは当該年に発表した論文の被引用数

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 1996年03月  東京大学  工学系研究科  情報工学専攻  博士課程・博士後期課程  修了  日本国

  • 1993年03月  東京大学  工学系研究科  情報工学専攻  修士課程・博士前期課程  修了  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 東京大学 -  博士(工学)  1996年03月

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 2014年04月
    -
    継続中

    九州工業大学   大学院生命体工学研究科   人間知能システム工学専攻   教授  

  • 2014年01月
    -
    2014年03月

    九州工業大学   大学院生命体工学研究科   脳情報専攻   教授  

学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 2014年04月
    -
    継続中

    中部大学   ロボット理工学科   客員教授   日本国

  • 2014年01月
    -
    2018年03月

    奈良先端科学技術大学院大学   客員教授   日本国

所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  • 2021年08月
    -
    継続中
     

    看護理工学会  日本国

  • 2021年06月
    -
    継続中
     

    厚生労働省介護ロボットのニーズ・シーズ マッチング支援事業マッチング委員会委員  日本国

  • 2020年10月
    -
    継続中
     

    日本工学アカデミープロジェクト「インクルーシブなSTEM研究環境の構築」委員  日本国

  • 2020年01月
    -
    継続中
     

    英国ウェルカム財団プロジェクト「 障害者の未来のための技術を想像する」アドバイザ  日本国

  • 2018年06月
    -
    継続中
     

    日本機械学会  日本国

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専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 知能ロボティクス

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Behavior and Emotional Modification at Latent Period of Rat Epilepsy Model

    Arai, H., Blanco, N.S., Labuguen,R., Shibata, T., Natsume, K.

    60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)   ( Society of Instrument and Control Engineers (SICE) )    6ページ   2021年09月  [査読有り]

    日本  東京都  2021年09月  -  2021年09月

  • Predicting Wearing-Off of Parkinson’s Disease Patients Using a Wrist-Worn Fitness Tracker and a Smartphone: A Case Study

    Victorino, J. N., Shibata, Y., Inoue, S. Shibata T.

    Applied Sciences  ( MDPI )  11 ( 16 )   22ページ   2021年08月  [査読有り]

    DOI

  • A Study on Simultaneous Use of a Robotic Walker and a Pneumatic Walking Assist Device Designed for PD Patients

    Ali, A., Kawamoto, R., Shibata, T.

    IEEE Explore  ( IEEE )    144 - 148   2021年07月  [査読有り]

    韓国  Gangneung-si, Gangwon-do  2021年07月  -  2021年07月

    DOI

  • Blue as an Underrated Alternative to Green: Photoplethysmographic Heartbeat Intervals Estimation under Two Temperature Conditions

    Shchelkanova,E.,Shchapova,L.,Shchelkanov,A.,Shibata,T.

    Sensors  ( Multidisciplinary Digital Publishing Institute(MDPI) )  21 ( 12 )   14ページ   2021年06月  [査読有り]

    DOI

  • MacaquePose: A Novel “In the Wild” Macaque Monkey Pose Dataset for Markerless Motion Capture

    Labuguen,R., Matsumoto, J., Blanco, N.S., Nishimaru, H., Nishijo, H., Takada,M., Go,Y., Inoue, K., Shibata, T.

    Frontiers in Behavioral Neuroscience     14   8ページ   2021年01月  [査読有り]

    DOI

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著書 【 表示 / 非表示

  • 個性学入門 ―個性創発の科学―

    今吉 格,岩本昌和,大隅典子,柴田智広 他 ( 共著 )

    朝倉書店  2021年08月 ISBN: 978-4-254-10295-6

  • 人工知能学大辞典

    松原仁、他 ( 共著 )

    共立出版  2017年07月 ISBN: 978-4-320-12420-2

  • MIT認知科学大辞典

    中島秀之. 柴田智広 ( 共訳 )

    共立出版  2012年11月 ISBN: 978-4-320-09447-5

  • ロボットを用いた認知科学研究, (2) 力学系,強化学習, ロボット情報学ハンドブック

    柴田智広、松原仁、野田五十樹、他 ( 単著 )

    ㈱ナノオプトニクス・エナジー出版局  2010年03月 ISBN: 4764955075

  • ロボットフロンティア

    下山勲, 柴田智広, 生田幸士, 波多伸彦, 谷淳, 松井俊浩, 比留川博久 ( 共著 )

    岩波書店  2005年05月 ISBN: 9784000112468

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口頭発表・ポスター発表等 【 表示 / 非表示

  • Behavior and Emotional Modification at Latent Period of Rat Epilepsy Model

    Arai, H., Blanco, N.S., Labuguen,R., Shibata, T., Natsume, K.

    60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)   (オンライン)  2021年09月  -  2021年09月    Society of Instrument and Control Engineers (SICE)

  • A Framework for a Smart Walker System with Voice-based Virtual Assistant, Actuators & Sole Sensor for Rehabilitation Monitoring

    Ali, A., Victorino, J.N., Duran Jimenez, R.A., Shibata, T.

    The 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021)  (オンライン)  2021年07月  -  2021年07月    Japan Society for Mechanical Engineers

  • MacaquePose: A Novel “In the Wild” Macaque Monkey Pose Dataset for Markerless Motion Capture

    Labuguen,R., Matsumoto, J., Blanco, N.S., Nishimaru, H., Nishijo, H., Takada,M., Go,Y., Inoue, K., Shibata, T.

    CV4Animals: Computer Vision for Animal Behavior Tracking and Modeling   (オンライン)  2021年06月  -  2021年06月    Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)

  • Multiple Monkey Pose Estimation Using OpenPose

    Blanco, N.S., Labuguen,R., Matsumoto, J., Go,Y., Inoue, K.,Shibata, T.

    International workshop (VAIB) in an international conference (ICPR)   (オンライン)  2021年01月  -  2021年01月    University of Edinburgh

  • FingerVisionを用いた触覚センシングと物体検出を同時に実現するための画像修復とノイズ除去

    山崎駆, 高橋和孝, Joshi, Ravi P., 柴田智広, 諏訪正樹

    第38回日本ロボット学会学術講演会  (オンライン)  2020年10月  -  2020年10月    日本ロボット学会

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講演 【 表示 / 非表示

  • ロボットや人工知能による介護イノベーションの最前線

    ニーズ×シーズマッチングキックオフセミナー~Withコロナ時代の新しい介護イノベーションはここから生まれる~ ( オンライン )  2021年07月16日  株式会社NTTデータ経営研究所

  • Learning Schemes for Clothing Asssitance

    IEEE ICRA 2021, workshop on Learning for Caregiving Robots ( オンライン )  2021年05月31日  IEEE

  • AIってなんだろう?

    What's AI?-AIってなんだろう- ( 福岡市科学館 )  2020年12月28日  福岡市科学館

  • Unobtrusive Robotic Assistance of Human Motor Control and Learning

    IROS 2020 workshop ( オンライン )  2020年10月25日  IEEE / RSJ

  • ロボットや人工知能による介護イノベーションの取り組み

    令和2年度URひと・まち・くらしシンポジウム ( オンライン )  2020年10月20日  UR都市機構

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報道関係 【 表示 / 非表示

  • 福岡市科学館で開催 特別講演『AIってなんだろう?』

    RKB毎日放送  2020年12月28日

    柴田智広

  • 九工大 介護ロボ開発支援

    読売新聞 北九州・京築  2020年11月12日

    柴田智広

  • Sonorense gana premio de robótica en Japón

    Azteca Sonora  2020年10月16日

    Duran Jimenez Raul Ariel

  • Sonorense gana premio de robótica en Japón

    Azteca Sonora  2020年10月16日

    Duran Jimenez Raul Ariel

  • Joven sonorense es reconocido por la Sociedad Robótica de Japón

    EL IMPARCIAL  2020年10月14日

    Duran Jimenez Raul Ariel

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学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • 日本ロボット学会 フェロー

    2021年09月09日   日本ロボット学会   日本国

    受賞者:  柴田智広

  • Best Presentation Award

    2021年08月18日   2021 Joint 10th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV) and 2021 5th International Conference on Imaging, Vision & Pattern Recognition (icIVPR)   Automatic Identification of Mice Social Behavior through Multi-Modal Latent Space Clustering   日本国

    受賞者:  Batpurev, T., Shibata, T., Matsumoto, J., Nishijo, H.

  • Advanced Robotics Excellent Paper Award

    2020年10月09日   日本ロボット学会   A Framework for Robotic Clothing Assistance by Imitation Learning   日本国

    受賞者:  Joshi, R.P., Koganti, N. and Shibata, T.

  • Best Presentation Award

    2020年10月09日   日本ロボット学会   A Study on a Low-Cost Soft Robotic Hand Grip Operated by a Smart Skin   日本国

    受賞者:  Duran J., R. A., Matsumura, N. and Shibata, T.

  • Best Paper Finalist

    2020年07月   IEEE   Electric Wheelchair-Humanoid Robot Collaboration for Clothing Assistance of the Elderly   日本国

    受賞者:  Joshi, R.P., Tarapure, J.P. and Shibata, T.

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その他研究活動 【 表示 / 非表示

  • 実証サイト見学ツアーin北九州での着衣介助ロボットHAFY展示・説明

    2018年10月
     
     
     

     概要を見る

    経済産業省、NEDOが主催する世界最大規模のロボット競技大会、展示会のプレ大会2018。実証サイト見学ツアーin北九州で着衣介助ロボットHAFYの展示及び説明。

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 2020年度  脳型システム

  • 2020年度  生命体工学概論A

  • 2020年度  人間知能システム概論

  • 2020年度  脳型学習理論A

  • 2019年度  人間知能システム工学特論2

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担当経験のある授業科目(学外) 【 表示 / 非表示

  • 中部大学   ロボットフロンティア

教育活動に関する受賞・指導学生の受賞など 【 表示 / 非表示

  • 優秀論文指導賞

    2019年03月   大学院生命体工学研究科人間知能システム工学専攻

その他教育活動 【 表示 / 非表示

  • すぐ創る課 指導教員

    2021年04月
    -
    継続中
  • enPiT-Pro 介護IoT演習

    2021年03月
     
     
  • Hibikino-Musashi@Home アドバイザ

    2015年04月
    -
    継続中
  • Global AAR コースの運営統括および運営

    2014年10月
    -
    継続中

     概要を見る

    Global AAR コースの運営を統括している。具体駅には、文科省国費留学生特別プログラムの申請、広報、推薦学生の選考、履修学生募集、授業科目整備、授業科目の一部実行、修了査定の全てを統括している。

 

学会・委員会等活動 【 表示 / 非表示

  • 2021年06月
    -
    継続中

    厚生労働省介護ロボットのニーズ・シーズ マッチング支援事業   委員

  • 2020年12月
    -
    継続中

    日本工学アカデミープロジェクト「インクルーシブなSTEM研究環境の構築」   委員

  • 2020年10月
    -
    2021年05月

    米国電気電子学会(IEEEアイ・トリプル・イー)   ICRA2020 Workshop共催者

  • 2020年08月
    -
    継続中

    厚生労働省介護ロボットの開発・実証・普及のプラットフォーム事業   リビングラボネットワーク委員

  • 2020年06月
    -
    2021年07月

    インドロボット学会   AIR2021 プログラム共同委員長

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社会貢献活動(講演会・出前講義等) 【 表示 / 非表示

  • 第7回地域イノベーションエコシステム形成ワークショップ

    2020年11月
     
     
  • 第6回地域イノベーションエコシステム形成ワークショップ

    2020年09月
     
     
  • ロボットを活用するライフケア社会を一緒に考えてみよう!

    2018年08月
     
     

     概要を見る

    小学生以上を対象にしたグッデイファブ協働の「空気圧人工筋をつくる」ワークショップ開催

  • 第168回産学交流サロン「ひびきのサロン」

    2018年08月
     
     

     概要を見る

    第168回産学交流サロン「ひびきのサロン」ソフトロボティクスの最前線 での講演会で挨拶及び司会進行

  • 第3回地域イノベーションエコシステム形成ワークショップ

    2017年10月
     
     

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国際会議の開催 【 表示 / 非表示

  • The 2nd Kyutech International Workshop on Robotics and Innovation

    インド(オンライン)  2020年03月12日  -  2020年03月13日  社会ロボット具現化センター

その他国際交流活動 【 表示 / 非表示

  • King Mongkut's Institute of Technology Ladkrabang へGlobal AARコースの紹介

    活動期間:  2021年08月  -  2021年08月

  • 駐日メキシコ大使来訪対応

    活動期間:  2021年03月  -  2021年03月

     概要を見る

    メキシコ人留学生2名及び指導教員の柴田智広教授(大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻)との会談、研究室訪問・研究紹介、メキシコと本学との国際交流についての意見交換等を行いました。

  • チュラロンコーン大学とのワークショップ

    活動期間:  2020年09月  -  2020年09月

     概要を見る

    柴田研究室の研究紹介を中心に講演を行った。