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取得学位 【 表示 ／ 非表示 】

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学内職務経歴 【 表示 ／ 非表示 】

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所属学会・委員会 【 表示 ／ 非表示 】

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専門分野（科研費分類） 【 表示 ／ 非表示 】

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論文 【 表示 ／ 非表示 】

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• Development of Antagonistic High Power Joint Mechanism with Cams

  Katsuaki Suzuki, Yuya Nishida, Takashi Sonoda, Kazuo Ishii

  The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics      2020年01月  [査読有り]

• Field Experiments of Underwater Image Transmission for AUV

  Shinsuke Yasuakwa, Yuya Nishida, Jonghyun Ahn, Takashi Sonoda, Kentaro Yanagise, Keisuke Watanabe, Kazuo Ishii

  The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics      2020年01月  [査読有り]

  DOI

• Reports of 7th underwater robot festival in Kitakyushu

  Yuya Nishida, Takashi Sonoda, Takayuki Matsuo, Shinsuke Yasukawa, Masanori Sato, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii

  The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics      2020年01月  [査読有り]

  DOI

• Sea trials for benthos sampling using autonomous underwater vehicle

  Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Takashi Sonoda, Keisuke Watanabe, Kazuo Ishii

  The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics      2020年01月  [査読有り]

  DOI

• Evaluation of Underwater Vehicle's Self-Localization Based on Visual Odometry or Sensor Odometry

  Yoshiki Tanaka, Akio Semmyo, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawe, Jyonghyon Ahn, Kazuo Ishin

  EEE 14 th International Conference on Industrial and Information Systems      2019年12月  [査読有り]

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口頭発表・ポスター発表等 【 表示 ／ 非表示 】

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• A sea creatures classification method using convolutional neural networks

  Ahn J., Nishida Y., Ishii K., Ura T.

  International Conference on Control, Automation and Systems  2018年12月  -  2018年12月   

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  © ICROS. Recently, Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) provide high resolution seafloor images to the researchers. The provided images are classified by the researchers one by one, and this task increases the burden on the researchers. In this research, we propose an automatic classification method for the sea creatures using convolutional neural networks to provide the requested information, such as crab images, to researcher. The proposed method is comprised image enhancement process, segmentation process and classification process. In the image enhancement process, which is used Retinex model, the visibility of seafloor images is improved. For the candidate’s area selection, the Saliency map is employed to extract the represented areas in seafloor images. In the classification process, the selected areas are recognized based on the biological group. The total candidate detection rate was 64%, and the total recognition accuracy was 67% by the evaluation.

• 深海底生物捕獲ロボットのための画像センシングシステム

  安川 真輔, 安 鍾賢, 西田 祐也, 園田 隆, 石井 和男, 浦 環

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2017年01月  -  2017年01月   

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  <p>We developed an image sensing system for an autonomous underwater robot with a benthos sampling function, namely sampling-AUV. The mission of a sampling-AUV consist of following four phases: observation phase (OP), return phase (RP), tracking phase (TP) and sampling phase (SP). For an achievement of the above mission, proposed image sensing system comprises software modules of image acquisition, image enhancement, object detection and image selection, and object tracking. The camera in proposed system acquires an image by intervals of five seconds during OP and RP and of a second during TP. The system completes all processing within image acquisition times by employing high-speed algorithms. We checked operations of proposed system in a pool.</p>

  CiNii

• フルカラー構造化光を用いた水中三次元計測:―第１報 基礎理論の検証―

  進木 智也, 西田 祐也, 石井 和男

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2017年01月  -  2017年01月   

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  <p>A rich undersea mineral resource is confirmed in the basin of Japan. Three-dimensional measurement technology is indispensable for developing undersea resources. By applying structural light to the underwater environment, it is possible to measure not only the three-dimensional topography but also the seabed creature. Therefore, we aim to develop an underwater three-dimensional measuring device using structured light and light cutting method. In order to develop a new three-dimensional measuring instrument, basic measurement theory was verified.</p>

  CiNii

• カムを用いた拮抗型高出力関節機構の開発

  鈴木 克彰, 西田 祐也, 園田 隆, 石井 和男

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2017年01月  -  2017年01月   

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  <p>Many mechanisms with Impulse Force Generator is generally operated at high speed and strong force. We have been working on high power joint mechanism imitating locust hind-leg in order to realize a mechanism capable of not only rapid motion but also normal motion. However, they have some problems as following. In rapid motion, The developed mechanism has energy loss due to the viscous resistance of the reduction gear of the actuator. And the direction of rotation during rapid motion is restricted. In this paper, we propose a high power joint mechanism with higher performance which solves this problem. The mechanism proposed by us can perform rapid motion and normal motion at clockwise and counterclockwise. And the mechanism can change of the articular compliance. The mechanism consist two motors with cams, two wires, one spring and some links. Our verification experiment of rapid motion showed that the proposed mechanism can realize rapid motion without viscous drag.</p>

  CiNii

• 音響計測および画像観測装置を用いたマンガンクラスト賦損量の自動調査システム

  西田 祐也, 永橋 賢司, 佐藤 匠, アドリアン ボードンマン, ソーントン ブレア, 浅田 昭, 浦 環

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2016年01月  -  2016年01月   

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  <p>In order to effectively investigate the distribution and amount of CRC (Cobalt-Rich manganese Crust) an AUV BOSS-A equipped with visual and acoustic instruments were developed. The AUV observes CRC on the seafloor along preset waypoints at a constant speed and altitude. Detailed 3D seafloor image is created based on navigation data from the AUV and images from visual instrument. In addition, an acoustic instrument measures the CRC thickness. We surveyed the CRC at Katayama seamount in February 2015. The results visually presented distribution of the CRC in this site. In the future, we will develop a reliable, accurate measurement method for CRC thickness by combining visual and acoustic instruments.</p>

  CiNii

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工業所有権 【 表示 ／ 非表示 】

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• 水中航走体，水中航走体の展開回収システム，及び水中航走体の展開回収方法

  特願 PCT/JP2019/010609  日本国

  永橋賢司，福島裕之，各務均，大木健，中谷武志，西田祐也，ソーントン・ブレア，増田殊大，長野和則

• 水中航走体，水中航走体の展開回収システム，及び水中航走体の回収方法

  特願 特願2018-052108  日本国

  永橋賢司，福島裕之，各務均，大木健，中谷武志，西田祐也，ソーントン・ブレア，増田殊大，長野和則

• 血栓症予防装置

  特願 特願2010-170680  日本国

  石井和男，アミル・アリ・フォロー・ナシライ，園田隆，西田祐也，岡本好司

講演 【 表示 ／ 非表示 】

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• テレロボティクスインターフェイスを有した生物捕獲用自律型海中ロボット

  第３１回研究成果発表会   2019年11月29日 

• Challenge to Global Ocean Exploration Competition Shell Ocean Discovery XPRIZE

  KMUTNB 60th Anniversary Workshop   2019年03月16日 

• Shell Ocean Discovery XPRIZE～深海4,000mへの挑戦～

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 市民向け企画特別公演   2018年06月02日 

• 完全無人による超広域高速海底マッピングの実現

  ニューイヤースクール若手研究発表会2017   2017年11月12日 

• Shell Ocean Discovery XPRIZEへの挑戦

  H29年開発隊群研究開発成果発表会   2017年06月20日 

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報道関係 【 表示 ／ 非表示 】

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• おめでとう，日本代表Team KUROSHIO準優勝！　未知の深海を照らす技術の光

  朝日新聞  2019年06月05日

  Team KUROSHIO，九州工業大学等

• 海底探査ロボの国際コンペ，日本チーム「Team KUROSHIO」準優勝

  毎日新聞  2019年06月01日

  Team KUROSHIO

• 深海底の⽣物、⾃動探査し採取 九⼯⼤など開発

  毎日新聞  2018年04月26日

  西田祐也

• 海底動き回って生物捕獲、東大・九工大がロボット開発

  日本経済新聞  2018年04月24日

  東京大学，九州工業大学

• 若手タッグが世界に挑む

  週刊ダイヤモンド  2017年05月27日

  西田祐也，各務均

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学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

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• 特別賞

  2020年03月   海洋研究開発機構   日本国

  受賞者：  西田祐也,中谷武志,進藤祐太,大木健,アルバレズ悦子,藤森英俊,山北好美,栗林園生,大美賀忍,麻生達也,杉山真人,安蒜孝政,大久保隆

• 水路技術奨励賞

  2020年03月   一般財団法人 日本水路協会   母船レスでの海底調査を可能とする洋上・海中ロボットシステムの開発および実証   日本国

  受賞者：  西田 祐也, 中谷 武志, 大木 健, Blair Thornton

• Young Author Award

  2020年01月15日   The 2020 Intenational Conference on Artificial Life and Robotics   日本国

  受賞者：  Katsuaki Suzuki, Yuya Nishida, Takashi Sonoda, Kazuo Ishii

• Shell Ocean Discovery XPRIZE 準優勝

  2019年05月31日   XPRIZE財団   日本国

  受賞者：  Team KUKROSHIO

• 業績賞

  2019年05月31日   海洋理工学会   日本国

  受賞者：  Team KUROSHIO

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科研費獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

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• 藻場調査のための鰭型移動プラットフォームの開発

  若手研究(B)

  研究期間:  2013年04月  -  2015年03月

  研究課題番号:  25820417

受託研究・共同研究実施実績 【 表示 ／ 非表示 】

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• 平成31年度海洋鉱物資源調査に係るコバルトリッチクラスト賦存状況調査

  受託研究

  研究期間:  2019年07月  -  継続中

• 平成30年度海洋鉱物資源調査に係るコバルトリッチクラスト賦存状況調査

  受託研究

  研究期間:  2018年08月  -  2018年12月

• 浅海域観測を旨とする自律型海中ロボットシステムの研究開発と観測

  その他共同研究等

  研究期間:  2016年03月  -  2018年03月

• 超広域高速海底マッピングに関する研究

  その他共同研究等

  研究期間:  2016年02月  -  継続中

• 海中ロボットを用いた主要低魚資源の分布と資源量に関する研究

  その他共同研究等

  研究期間:  2014年11月  -  2016年03月

その他競争的資金獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

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• 柔軟物把持のための可変剛性ハンドの研究開発

  提供機関:  北九州ロボットフォーラム 

  研究期間:  2019年06月  -  2020年03月

• 事前物体認識を必要としない把持対象適応型ロボットハンドの開発

  提供機関:  九州工業大学 

  研究期間:  2019年04月  -  2020年03月

• スマート・フィッシャリーリソース・サーベイ(SFS)の実現

  提供機関:  九州工業大学 

  研究期間:  2019年04月  -  2020年03月

• フルカラーレーザ光を用いた海底熱水チムニーの3次元計測に関する研究

  提供機関:  一般社団法人日本造船工業会 

  研究期間:  2013年04月  -  2015年03月