安川 真輔 (ヤスカワ シンスケ)

YASUKAWA Shinsuke

写真a

職名

准教授

研究室住所

福岡県北九州市若松区ひびきの2-4

研究分野・キーワード

画像センシング,神経模倣工学,フィールドロボティクス

研究室電話

093-695-6140

ホームページ

http://www.brain.kyutech.ac.jp/~s-yasukawa/

Scopus 論文情報  
総論文数: 0  総Citation: 0  h-index: 6

Citation Countは当該年に発表した論文の被引用数

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 大阪大学 -  博士(工学)  2017年01月

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 2018年10月
    -
    継続中

    九州工業大学   大学院生命体工学研究科   人間知能システム工学専攻   准教授  

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Development and Evaluation of a Tomato Fruit Suction Cutting Device

    Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii

    2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII) ( IEEE/SICE )      628 - 633   2021年01月  [査読有り]

  • Evaluation of Tomato Fruit Harvestability for Robotic Harvesting

    Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii

    2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII) ( IEEE/SICE )       35 - 39   2021年01月  [査読有り]

  • Underwater 3D Scanner Using RGB Laser Pattern

    Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii

    2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII) ( IEEE/SICE )      2021年01月  [査読有り]

  • Underwater image reconstruction using convolutional auto-encoder

    Shinsuke Yasukawa, Sreeraman Srinivasa Raghura, Yuya Nishida, Kazuo Ishii

    Proc. of ICAROB2021      262 - 265   2021年01月  [査読有り]

  • Tomato-harvesting-robot competition towards smart agriculture

    Kazuo Ishii, Takayuki Matsuo, Yasunori Takemura, Takashi Sonoda, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Takuya Fujinaga

    Proc. of ICAROB2021      1 - 5   2021年01月  [査読有り]  [招待有り]

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口頭発表・ポスター発表等 【 表示 / 非表示

  • ハードウェア構成の変更可能なトマト収穫ロボットの開発

    藤永 拓矢, 李 冰賀, 砂本 滉太, 田中 怜, 奈須野 智弘, 武藤 冬樹, 安川 真輔, 石井 和男

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019年06月  -  2019年06月   

  • 多段階露光型カメラの露光時間調整法の検討

    奈須野智弘, 安川真輔, 石井和男

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019年06月  -  2019年06月   

  • 視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略(第四報):―トマト果実の熟度及び位置情報のマッピング―

    藤永 拓矢, 安川 真輔, 李 冰賀, 石井 和男

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2018年01月  -  2018年01月   

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    <p>This paper presents a generation method of tomato growth state map that has maturity and position of tomato. The tomato growth state map is used for the tomato harvesting robot to automatically plan the harvesting movement. As a first step of generating the tomato growth state map, a mosaic image expressing the tomato cultivation environment is generated. Next, immature to mature tomato are recognized by recognition method using infrared image. Based on color and depth information, maturity of tomato is judged and tomato position is calculated. This information is added to the mosaic image, and the tomato growth state map is generated. 19 immature tomatoes and 7 mature tomatoes were automatically detected from tomato state growth map that generated from 10 images.</p>

    CiNii

  • 吸引と切断機構を用いたトマト収穫用エンドエフェクタの開発

    李 冰賀, 浦 孝徳, 藤永 拓矢, 安川 真輔, 園田 隆, 石井 和男

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2017年01月  -  2017年01月   

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    <p>In recent years, the introduction of robot technology to the primary industry is very important, and introduction to the agricultural field is also expected. Among them, tomatoes have a long harvesting work time and high labor load. Therefore, automation of harvesting by robots is desired. In this research, we are targeting tomato production facilities with large-scale infrastructure. We are developing tomato harvesting robot aiming at practical application at Hibikinada Greenfarm Co., Ltd.. In this paper, we focused on end effector for harvesting tomato. When harvesting tomatoes, it need to have a stem end. In the previous study, it was pluck a tomato from a stem, but stem end took off from tomatoes. In order to harvest a tomato from cluster with stem end, we developed an end effector using suction mechanism and cutting mechanism.</p>

    CiNii

  • 視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略(第三報):―栽培環境を表現するモザイク画像生成のための特徴点マッチング―

    藤永 拓矢, 安川 真輔, 李 冰賀, 石井 和男

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2017年01月  -  2017年01月   

     概要を見る

    <p>This paper presents a feature point matching to generate mosaic image that expresses a cultivation environment, as a part of behavior strategy of tomato harvesting robot. Since that mosaic image requires tomato fruits and stems in front face, in this study, an IR image suitable for detecting the object in front is used. Proposed method uses robot moving distance and location of original feature point to decide detection area to search for feature point. Compare features of feature points in this area and original feature point, then decide matching point. Feature point matching of two consecutive infrared images was performed. By adding detection area of feature point, it is possible to reduce false matching.</p>

    CiNii

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講演 【 表示 / 非表示

学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • SICE International Young Authors Award for SII2021

    2021年01月14日   九州工業大学   Development and Evaluation of a Tomato Fruit Suction Cutting Device   日本国

    受賞者:  Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 2020年度  知能機械設計演習

  • 2020年度  ロボットセンシング

  • 2019年度  ロボットセンシング

  • 2019年度  知能機械設計演習