安川 真輔 (ヤスカワ シンスケ)

YASUKAWA Shinsuke

写真a

職名

准教授

研究室住所

福岡県北九州市若松区ひびきの2-4

研究分野・キーワード

画像センシング,神経模倣工学,フィールドロボティクス

研究室電話

093-695-6140

ホームページ

http://www.brain.kyutech.ac.jp/~s-yasukawa/

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 大阪大学 -  博士(工学)  2017年01月

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 2018年10月
    -
    継続中

    九州工業大学   大学院生命体工学研究科   人間知能システム工学専攻   准教授  

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Reports on the 7th Underwater Robot Festival in Kitakyushu

    Yuya Nishida, Takashi Sonoda, Takayuki Matsuo, Shinsuke Yasukawa, Masanori Sato, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii

    In Proceedings of the 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics      110 - 113   2020年01月  [査読有り]

    Japan  Oita  2020年01月  -  2020年01月

  • Field Experiments of Underwater Image Transmission for AUV

    Shinsuke Yasukawa, Yuya Nishida, Jonghyun Ahn, Takashi Sonoda, Kentaro Yanagise, Keisuke Watanabe, Kazuo Ishii

    In Proceedings of the 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics      171 - 174   2020年01月  [査読有り]

    Japan  Oita  2020年01月  -  2020年01月

  • Sea Trials for Benthos Sampling Using Autonomous Underwater Vehicle

    Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Takashi Sonoda, Keisuke Watanabe, Kazuo Ishii

    In Proceedings of the 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics      167 - 170   2020年01月  [査読有り]

    Japan  Oita   2020年01月  -  2020年01月

  • Entropy-Based Exposure Time Setting for an Adaptive Multi-Exposure Image Fusion

    Shinsuke YASUKAWA, Tomohiro NASUNO, Kazuo ISHII

    In Proc. of the 14th IEEE International Conference on Industrial and Information Systems (ICIIS) 2019      1 - 6   2019年12月  [査読有り]

    Sri Lanka  Peradeniya  2019年12月  -  2019年12月

  • Evaluation of Underwater Vehicle's Self-Localization Based on Visual Odometry or Sensor Odometry

    Yoshiki Tanaka, Akio Semmyo, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Jonghyun Ahn, Kazuo Ishii

    In Proc. of the 14th IEEE International Conference on Industrial and Information Systems (ICIIS) 2019      1 - 6   2019年12月  [査読有り]

    Sri Lanka  Peradeniya  2019年12月  -  2019年12月

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口頭発表・ポスター発表等 【 表示 / 非表示

  • ハードウェア構成の変更可能なトマト収穫ロボットの開発

    藤永 拓矢, 李 冰賀, 砂本 滉太, 田中 怜, 奈須野 智弘, 武藤 冬樹, 安川 真輔, 石井 和男

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019年06月  -  2019年06月   

  • 多段階露光型カメラの露光時間調整法の検討

    奈須野智弘, 安川真輔, 石井和男

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019年06月  -  2019年06月   

  • 視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略(第四報):―トマト果実の熟度及び位置情報のマッピング―

    藤永 拓矢, 安川 真輔, 李 冰賀, 石井 和男

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2018年01月  -  2018年01月   

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    <p>This paper presents a generation method of tomato growth state map that has maturity and position of tomato. The tomato growth state map is used for the tomato harvesting robot to automatically plan the harvesting movement. As a first step of generating the tomato growth state map, a mosaic image expressing the tomato cultivation environment is generated. Next, immature to mature tomato are recognized by recognition method using infrared image. Based on color and depth information, maturity of tomato is judged and tomato position is calculated. This information is added to the mosaic image, and the tomato growth state map is generated. 19 immature tomatoes and 7 mature tomatoes were automatically detected from tomato state growth map that generated from 10 images.</p>

    CiNii

  • 視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略(第三報):―栽培環境を表現するモザイク画像生成のための特徴点マッチング―

    藤永 拓矢, 安川 真輔, 李 冰賀, 石井 和男

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2017年01月  -  2017年01月   

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    <p>This paper presents a feature point matching to generate mosaic image that expresses a cultivation environment, as a part of behavior strategy of tomato harvesting robot. Since that mosaic image requires tomato fruits and stems in front face, in this study, an IR image suitable for detecting the object in front is used. Proposed method uses robot moving distance and location of original feature point to decide detection area to search for feature point. Compare features of feature points in this area and original feature point, then decide matching point. Feature point matching of two consecutive infrared images was performed. By adding detection area of feature point, it is possible to reduce false matching.</p>

    CiNii

  • 吸引と切断機構を用いたトマト収穫用エンドエフェクタの開発

    李 冰賀, 浦 孝徳, 藤永 拓矢, 安川 真輔, 園田 隆, 石井 和男

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2017年01月  -  2017年01月   

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    <p>In recent years, the introduction of robot technology to the primary industry is very important, and introduction to the agricultural field is also expected. Among them, tomatoes have a long harvesting work time and high labor load. Therefore, automation of harvesting by robots is desired. In this research, we are targeting tomato production facilities with large-scale infrastructure. We are developing tomato harvesting robot aiming at practical application at Hibikinada Greenfarm Co., Ltd.. In this paper, we focused on end effector for harvesting tomato. When harvesting tomatoes, it need to have a stem end. In the previous study, it was pluck a tomato from a stem, but stem end took off from tomatoes. In order to harvest a tomato from cluster with stem end, we developed an end effector using suction mechanism and cutting mechanism.</p>

    CiNii

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講演 【 表示 / 非表示

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 2019年度  ロボットセンシング

  • 2019年度  知能機械設計演習