永岡 健司 (ナガオカ ケンジ)

NAGAOKA Kenji

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職名

准教授

研究室住所

福岡県北九州市戸畑区仙水町1-1

研究分野・キーワード

宇宙ロボティクス

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http://www.mech.kyutech.ac.jp/srl

Scopus 論文情報  
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Citation Countは当該年に発表した論文の被引用数

出身大学 【 表示 / 非表示

  • 2006年03月   東京都立科学技術大学   工学部   航空宇宙システム工学科   卒業   日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 2011年03月  総合研究大学院大学  物理科学研究科  宇宙科学専攻  博士課程・博士後期課程  修了  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 総合研究大学院大学 -  博士(工学)  2011年03月

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 2020年04月
    -
    継続中

    九州工業大学   社会ロボット具現化センター   准教授  

  • 2019年04月
    -
    継続中

    九州工業大学   大学院工学研究院   機械知能工学研究系   准教授  

学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 2011年04月
    -
    2019年03月

    東北大学   大学院工学研究科   助教   日本国

所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  • 2017年12月
    -
    継続中
     

    計測自動制御学会  日本国

  • 2011年05月
    -
    継続中
     

    日本機械学会  日本国

  • 2010年09月
    -
    継続中
     

    ISTVS  日本国

  • 2008年06月
    -
    継続中
     

    IEEE  日本国

  • 2007年03月
    -
    継続中
     

    日本ロボット学会  日本国

専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム

  • 機械力学・制御

  • 航空宇宙工学

 

論文 【 表示 / 非表示

  • HubRobo: A Lightweight Multi-Limbed Climbing Robot for Exploration in Challenging Terrain

    Kentaro Uno, Naomasa Takada, Taku Okawara, Keigo Haji, Candalot Arthur, Warley F. R. Ribeiro, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida

    Proceedings of the 2021 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots      2021年07月  [査読有り]

  • Bimodal Mobility Actuated by Inertial Forces with Surface Elastic Bodies in Microgravity

    Kenji Nagaoka, Toshiyasu Kaneko, Kazuya Yoshida

    Robotica  ( Cambridge University Press )    2021年04月  [査読有り]

  • Terrain-Dependent Slip Risk Prediction for Planetary Exploration Rovers

    Masafumi Endo, Shogo Endo, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida

    Robotica  ( Cambridge University Press )    2021年02月  [査読有り]

    DOI

  • Orbit Insertion Strategy of Hayabusa2’s Rover with The Large Release Uncertainty around Asteroid Ryugu

    Yusuke Oki, Kent Yoshikawa, Hiroshi Takeuchi, Shota Kikuchi, Hitosi Ikeda, Daniel Scheeres, Junichiro Kawaguchi, Yuto Takei, Yuya Mimasu, Naoko Ogawa, Go Ono, Fuyuto Terui, Manabu Yamada, Toru Kouyama, Shingo Kameda, Kazuya Yoshida, Kenji Nagaoka, Tetsuo Yoshimitsu, Takanao Saiki, Yuichi Tsuda

    Astrodynamics  ( Springer )  4 ( 4 ) 309 - 329   2020年11月  [査読有り]

    DOI

  • Tumbling and Hopping Locomotion Control for a Minor Body Exploration Robot

    Keita Kobashi, Ayumu Bando, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida

    Proceedings of the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System      1871 - 1878   2020年10月  [査読有り]

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学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • Third Award

    2020年08月   The 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020)   Dynamic Equilibrium of Climbing Robots Based on Stability Polyhedron for Gravito-Inertial Acceleration   ロシア連邦

    受賞者:  Warley F. R. RIveiro, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida, Kenji Nagaoka

  • SI2016優秀講演賞

    2016年12月   計測自動制御学会   慣性特性誤差を有する回転浮遊物体を対象とした宇宙ロボットの可変インピーダンス制御に基づく相対運動停止   日本国

    受賞者:  小坂岳文, 長谷直, 永岡健司, 吉田和哉

  • ROBOMECH表彰

    2016年06月   日本機械学会   タンブリング衛星捕獲のための相対回転制御に向けた接触ダイナミクス   日本国

    受賞者:  永岡健司, 小林明誉, 吉田和哉

  • Best Paper Silver Award

    2015年10月   ISTVS   Three-Dimensional Stress Distribution on a Rigid Wheel Surface for a Lightweight Vehicle   日本国

    受賞者:  Shoya Higa, Kazumasa Sawada, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida

科研費獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 異方性と不確定性を内包したフリークライミングロボットの自律歩容原理

    若手研究

    研究期間:  2018年04月  -  2020年03月

    研究課題番号:  18K13721

  • 偏心モータによる繊毛推進機構の微小重力環境適応型ホップ移動に関する力学理論

    若手研究(B)

    研究期間:  2012年04月  -  2015年03月

    研究課題番号:  24760193

  • 地形認識および力学環境に注目した月・惑星・小惑星探査ロボットの運動制御

    基盤研究(A)

    研究期間:  2009年04月  -  2013年03月

    研究課題番号:  21246122

受託研究・共同研究実施実績 【 表示 / 非表示

  • UZUME(月縦孔・地下空洞直接探査計画)の工学システムの共同研究

    その他共同研究等

    研究期間:  2021年06月  -  2022年03月

  • ミッション・レジリエンスを実現するロボットシステムの研究開発

    受託研究

    研究期間:  2021年04月  -  2025年11月

     概要を見る

    内閣府/JST ムーンショット型研究開発事業(目標3)「多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット」の研究課題の一つとして実施.

  • 惑星表面の極限地形へ到達するための小型移動体の技術開発

    その他共同研究等

    研究期間:  2020年04月  -  2022年03月

     概要を見る

    JAXA/ISAS 戦略的開発研究費(工学)「惑星表面の極限地形へ到達するための小型移動体の技術開発」として実施.

  • 不整地を歩行・跳躍探査する昆虫型ロボットのプロトタイプ開発

    共同研究

    研究期間:  2016年04月  -  2017年03月

寄附金・講座 【 表示 / 非表示

  • 公益財団法人カシオ科学振興財団 研究助成

    公益財団法人カシオ科学振興財団  2019年12月

その他競争的資金獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 埋没型波動掘進ロボットの創成

    提供機関:  民間財団等 

    研究期間:  2021年04月  -  2022年03月

  • 生物の多様な「つかまり」の機巧・技能を融合したバイオニックグリッパの開発

    提供機関:  地方自治体 

    研究期間:  2019年04月  -  2020年02月

  • クロスモーダルな知覚車輪を統合した極限探査ロボットの開発

    提供機関:  民間財団等 

    研究期間:  2017年04月  -  2019年03月

  • 知覚車輪の研究開発

    提供機関:  民間財団等 

    研究期間:  2016年04月  -  2017年03月

その他研究活動 【 表示 / 非表示

  • 令和2年度 北九州ロボットフォーラム 市内発ロボット創生事業「断崖絶壁での攀じ登りを可能とするロックライミングロボットの研究開発」

    2020年09月
    -
    2021年03月
     

     概要を見る

    「令和2年度 北九州ロボットフォーラム 市内発ロボット創生事業」の研究代表者として実施.

海外研究歴 【 表示 / 非表示

  • NASA Academy - GMAT (General Mission Analysis Tool)

    NASA Goddard Space Flight Center  アメリカ合衆国  研究期間:  2008年05月31日  -  2008年08月10日

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 2020年度  機械系学生のための英文理解と表現Ⅱ

  • 2020年度  機械系GE教育入門

  • 2020年度  機械工学実験Ⅱ

  • 2020年度  機械系学生のための英文理解と表現Ⅰ

  • 2020年度  機械知能工学入門

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担当経験のある授業科目(学外) 【 表示 / 非表示

  • 東北大学   コンピュータ実習Ⅰ

  • 東北大学   コンピュータ実習Ⅱ

  • 東北大学   フォートラン演習

  • 東北大学   創造工学研修

  • 東北大学   機械知能・航空実験Ⅱ

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学会・委員会等活動 【 表示 / 非表示

  • 2021年03月
    -
    2025年03月

    日本ロボット学会   代議員

  • 2019年04月
    -
    2021年03月

    日本ロボット学会   事業計画委員

  • 2018年01月
    -
    2019年03月

    計測自動制御学会   東北支部庶務幹事

  • 2016年09月
    -
    2017年05月

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017   プログラム委員

  • 2015年12月
    -
    2016年09月

    第34回日本ロボット学会学術講演会   プログラム委員

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