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取得学位 【 表示 ／ 非表示 】

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学内職務経歴 【 表示 ／ 非表示 】

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学外略歴 【 表示 ／ 非表示 】

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所属学会・委員会 【 表示 ／ 非表示 】

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専門分野（科研費分類） 【 表示 ／ 非表示 】

専門分野（科研費分類） 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

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• Terrain-Dependent Slip Risk Prediction for Planetary Exploration Rovers

  Masafumi Endo, Shogo Endo, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida

  Robotica  ( Cambridge University Press )    2021年01月  [査読有り]

• Orbit Insertion Strategy of Hayabusa2’s Rover with The Large Release Uncertainty around Asteroid Ryugu

  Yusuke Oki, Kent Yoshikawa, Hiroshi Takeuchi, Shota Kikuchi, Hitosi Ikeda, Daniel Scheeres, Junichiro Kawaguchi, Yuto Takei, Yuya Mimasu, Naoko Ogawa, Go Ono, Fuyuto Terui, Manabu Yamada, Toru Kouyama, Shingo Kameda, Kazuya Yoshida, Kenji Nagaoka, Tetsuo Yoshimitsu, Takanao Saiki, Yuichi Tsuda

  Astrodynamics  ( Springer )    2020年11月  [査読有り]

  DOI

• Tumbling and Hopping Locomotion Control for a Minor Body Exploration Robot

  Keita Kobashi, Ayumu Bando, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida

  Proceedings of the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System      1871 - 1878   2020年10月  [査読有り]

• Non-Periodic Gait Planning Based on Salient Region Detection for a Planetary Cave Exploration Robot

  Kentaro Uno, Yusuke Koizumi, Keigo Haji, Maximilian Keiff, Simon Harms, Warley F. R. Ribeiro1, William Jones, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida

  Proceedings of the 15th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space      2020年10月  [査読有り]

• Mobility Analysis of Hopping and Tumbling Motion in Microgravity

  Keita Kobashi, Ayumu Bando, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida

  Proceedings of the 15th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space      2020年10月  [査読有り]

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学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• Third Award

  2020年08月   The 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020)   Dynamic Equilibrium of Climbing Robots Based on Stability Polyhedron for Gravito-Inertial Acceleration   ロシア連邦

  受賞者：  Warley F. R. RIveiro, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida, Kenji Nagaoka

• SI2016優秀講演賞

  2016年12月   計測自動制御学会   慣性特性誤差を有する回転浮遊物体を対象とした宇宙ロボットの可変インピーダンス制御に基づく相対運動停止   日本国

  受賞者：  小坂岳文, 長谷直, 永岡健司, 吉田和哉

• ROBOMECH表彰

  2016年06月   日本機械学会   タンブリング衛星捕獲のための相対回転制御に向けた接触ダイナミクス   日本国

  受賞者：  永岡健司, 小林明誉, 吉田和哉

• Best Paper Silver Award

  2015年10月   ISTVS   Three-Dimensional Stress Distribution on a Rigid Wheel Surface for a Lightweight Vehicle   日本国

  受賞者：  Shoya Higa, Kazumasa Sawada, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida

科研費獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

科研費獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

• 超人的ロコモーションを可能とするスパイダーマン型ロボットシステムの研究開発

  基盤研究(B)

  研究期間:  2020年04月  -  2023年03月

  研究課題番号:  20H02119

• 異方性と不確定性を内包したフリークライミングロボットの自律歩容原理

  若手研究

  研究期間:  2018年04月  -  2020年03月

  研究課題番号:  18K13721

• 偏心モータによる繊毛推進機構の微小重力環境適応型ホップ移動に関する力学理論

  若手研究(B)

  研究期間:  2012年04月  -  2015年03月

  研究課題番号:  24760193

• 地形認識および力学環境に注目した月・惑星・小惑星探査ロボットの運動制御

  基盤研究(A)

  研究期間:  2009年04月  -  2013年03月

  研究課題番号:  21246122

受託研究・共同研究実施実績 【 表示 ／ 非表示 】

受託研究・共同研究実施実績 【 表示 ／ 非表示 】

• 不整地を歩行・跳躍探査する昆虫型ロボットのプロトタイプ開発

  共同研究

  研究期間:  2016年04月  -  2017年03月

その他競争的資金獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

その他競争的資金獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

• メカニカル波動伝搬構造を応用した新しい地中掘進メカニズムに関する研究

  提供機関:  民間財団等 

  研究期間:  2019年12月  -  2020年11月

• 生物の多様な「つかまり」の機巧・技能を融合したバイオニックグリッパの開発

  提供機関:  民間財団等 

  研究期間:  2019年04月  -  2020年02月

• クロスモーダルな知覚車輪を統合した極限探査ロボットの開発

  提供機関:  民間財団等 

  研究期間:  2017年04月  -  2019年03月

• 知覚車輪の研究開発

  提供機関:  民間財団等 

  研究期間:  2016年04月  -  2017年03月

海外研究歴 【 表示 ／ 非表示 】

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• NASA Academy - GMAT (General Mission Analysis Tool)

  NASA Goddard Space Flight Center  アメリカ合衆国  研究期間:  2008年05月31日  -  2008年08月10日

担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】

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担当経験のある授業科目(学外) 【 表示 ／ 非表示 】

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学会・委員会等活動 【 表示 ／ 非表示 】

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