永岡 健司 (ナガオカ ケンジ)

NAGAOKA Kenji

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職名

准教授

研究室住所

福岡県北九州市戸畑区仙水町1-1

研究分野・キーワード

宇宙ロボティクス

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http://www.mech.kyutech.ac.jp/srl

Scopus 論文情報  
総論文数: 0  総Citation: 0  h-index: 9

Citation Countは当該年に発表した論文の被引用数

出身大学 【 表示 / 非表示

  • 2006年03月   東京都立科学技術大学   工学部   航空宇宙システム工学科   卒業   日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 2011年03月  総合研究大学院大学  物理科学研究科  宇宙科学専攻  博士課程・博士後期課程  修了  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 総合研究大学院大学 -  博士(工学)  2011年03月

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 2019年04月
    -
    継続中

    九州工業大学   大学院工学研究院   機械知能工学研究系   准教授  

学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 2011年04月
    -
    2019年03月

    東北大学   大学院工学研究科   助教   日本国

所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  • 2017年12月
    -
    継続中
     

    計測自動制御学会  日本国

  • 2011年05月
    -
    継続中
     

    日本機械学会  日本国

  • 2010年09月
    -
    継続中
     

    ISTVS  日本国

  • 2008年06月
    -
    継続中
     

    IEEE  日本国

  • 2007年03月
    -
    継続中
     

    日本ロボット学会  日本国

専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム

  • 機械力学・制御

  • 航空宇宙工学

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Terrain-Dependent Slip Risk Prediction for Planetary Exploration Rovers

    Masafumi Endo, Shogo Endo, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida

    Robotica  ( Cambridge University Press )    2021年01月  [査読有り]

  • Orbit Insertion Strategy of Hayabusa2’s Rover with The Large Release Uncertainty around Asteroid Ryugu

    Yusuke Oki, Kent Yoshikawa, Hiroshi Takeuchi, Shota Kikuchi, Hitosi Ikeda, Daniel Scheeres, Junichiro Kawaguchi, Yuto Takei, Yuya Mimasu, Naoko Ogawa, Go Ono, Fuyuto Terui, Manabu Yamada, Toru Kouyama, Shingo Kameda, Kazuya Yoshida, Kenji Nagaoka, Tetsuo Yoshimitsu, Takanao Saiki, Yuichi Tsuda

    Astrodynamics  ( Springer )    2020年11月  [査読有り]

    DOI

  • Tumbling and Hopping Locomotion Control for a Minor Body Exploration Robot

    Keita Kobashi, Ayumu Bando, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida

    Proceedings of the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System      1871 - 1878   2020年10月  [査読有り]

  • Non-Periodic Gait Planning Based on Salient Region Detection for a Planetary Cave Exploration Robot

    Kentaro Uno, Yusuke Koizumi, Keigo Haji, Maximilian Keiff, Simon Harms, Warley F. R. Ribeiro1, William Jones, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida

    Proceedings of the 15th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space      2020年10月  [査読有り]

  • Mobility Analysis of Hopping and Tumbling Motion in Microgravity

    Keita Kobashi, Ayumu Bando, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida

    Proceedings of the 15th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space      2020年10月  [査読有り]

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学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • Third Award

    2020年08月   The 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020)   Dynamic Equilibrium of Climbing Robots Based on Stability Polyhedron for Gravito-Inertial Acceleration   ロシア連邦

    受賞者:  Warley F. R. RIveiro, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida, Kenji Nagaoka

  • SI2016優秀講演賞

    2016年12月   計測自動制御学会   慣性特性誤差を有する回転浮遊物体を対象とした宇宙ロボットの可変インピーダンス制御に基づく相対運動停止   日本国

    受賞者:  小坂岳文, 長谷直, 永岡健司, 吉田和哉

  • ROBOMECH表彰

    2016年06月   日本機械学会   タンブリング衛星捕獲のための相対回転制御に向けた接触ダイナミクス   日本国

    受賞者:  永岡健司, 小林明誉, 吉田和哉

  • Best Paper Silver Award

    2015年10月   ISTVS   Three-Dimensional Stress Distribution on a Rigid Wheel Surface for a Lightweight Vehicle   日本国

    受賞者:  Shoya Higa, Kazumasa Sawada, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida

科研費獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 超人的ロコモーションを可能とするスパイダーマン型ロボットシステムの研究開発

    基盤研究(B)

    研究期間:  2020年04月  -  2023年03月

    研究課題番号:  20H02119

  • 異方性と不確定性を内包したフリークライミングロボットの自律歩容原理

    若手研究

    研究期間:  2018年04月  -  2020年03月

    研究課題番号:  18K13721

  • 偏心モータによる繊毛推進機構の微小重力環境適応型ホップ移動に関する力学理論

    若手研究(B)

    研究期間:  2012年04月  -  2015年03月

    研究課題番号:  24760193

  • 地形認識および力学環境に注目した月・惑星・小惑星探査ロボットの運動制御

    基盤研究(A)

    研究期間:  2009年04月  -  2013年03月

    研究課題番号:  21246122

受託研究・共同研究実施実績 【 表示 / 非表示

  • 不整地を歩行・跳躍探査する昆虫型ロボットのプロトタイプ開発

    共同研究

    研究期間:  2016年04月  -  2017年03月

その他競争的資金獲得実績 【 表示 / 非表示

  • メカニカル波動伝搬構造を応用した新しい地中掘進メカニズムに関する研究

    提供機関:  民間財団等 

    研究期間:  2019年12月  -  2020年11月

  • 生物の多様な「つかまり」の機巧・技能を融合したバイオニックグリッパの開発

    提供機関:  民間財団等 

    研究期間:  2019年04月  -  2020年02月

  • クロスモーダルな知覚車輪を統合した極限探査ロボットの開発

    提供機関:  民間財団等 

    研究期間:  2017年04月  -  2019年03月

  • 知覚車輪の研究開発

    提供機関:  民間財団等 

    研究期間:  2016年04月  -  2017年03月

海外研究歴 【 表示 / 非表示

  • NASA Academy - GMAT (General Mission Analysis Tool)

    NASA Goddard Space Flight Center  アメリカ合衆国  研究期間:  2008年05月31日  -  2008年08月10日

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 2019年度  機械系学生のための英文理解と表現Ⅱ

  • 2019年度  見学実習

  • 2019年度  機械知能工学入門

担当経験のある授業科目(学外) 【 表示 / 非表示

  • 東北大学   コンピュータ実習Ⅰ

  • 東北大学   コンピュータ実習Ⅱ

  • 東北大学   フォートラン演習

  • 東北大学   創造工学研修

  • 東北大学   機械知能・航空実験Ⅱ

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学会・委員会等活動 【 表示 / 非表示

  • 2019年03月
    -
    2021年02月

    日本ロボット学会   事業計画委員

  • 2018年01月
    -
    2019年03月

    計測自動制御学会   東北支部庶務幹事