Affiliation
Graduate School of Life Science and Systems Engineering Department of Human Intelligence Systems
Job
Associate Professor
E-mail
Laboratory
2-4 Hibikino, Wakamatsu-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka
External link
TANAKA Yuichiro
Scopus Paper Info
Total Paper Count: 0 Total Citation Count: 0 h-index: 5
Research Areas
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Informatics / Intelligent robotics
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Informatics / Soft computing
Undergraduate Education
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2016.03 Kyushu Institute of Technology Faculty of Engineering Department of Electrical and Electronic Engineering Graduated Japan
Post Graduate Education
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2021.03 Kyushu Institute of Technology Life Science and Systems Engineering Department of Life Science and Systems Engineering Doctoral Program Completed Japan
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2018.03 Kyushu Institute of Technology Life Science and Systems Engineering Department of Human Intelligence Systems Master's Course Completed Japan
Degree
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Kyushu Institute of Technology - Doctor of Engineering 2021.03
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Kyushu Institute of Technology - Master 2018.03
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Kyushu Institute of Technology - Bachelor 2016.03
Biography in Kyutech
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2024.04
Kyushu Institute of Technology Graduate School of Life Science and Systems Engineering Department of Human Intelligence Systems Associate Professor
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2022.04-2024.03
Kyushu Institute of Technology Advanced Research and Social Cooperation Headquarters Research Center for Neuromorphic AI Hardware Assistant Professor
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2021.04-2022.03
Kyushu Institute of Technology Organization for Promotion of Research and Open Innovation Research Center for Neuromorphic AI Hardware Assistant Professor
Biography before Kyutech
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2019.04 - 2021.03 独立行政法人日本学術振興会 日本学術振興会特別研究員 Japan
Academic Society Memberships
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2023.01 The RoboCup Japanese Regional Committee Japan
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2022.10 電子情報通信学会 Japan
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2019.05 日本神経回路学会 Japan
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2019.02 IEEE United States
Papers
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Self-Organizing Multiple Readouts for Reservoir Computing Reviewed International journal
Tanaka Y., Tamukoh H.
IEEE Access 11 138839 - 138849 2023.12
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Object recognition and grasping point detection using carbon nanotube - polydimethylsiloxane nanocomposite sensor Reviewed International journal
Tokuno Shoshi, Kimizuka Kouki, Tanaka Yuichiro, Usami Yuki, Tanaka Hirofumi, Tamukoh Hakaru
Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE ( The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers ) 15 ( 4 ) 883 - 898 2024.10
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Physical Reservoir Computing Devices Utilizing Nanomaterial Random Network and Its Sensing Application Invited Reviewed
TANAKA Hirofumi, AZHARI Saman, BANERJEE Deep, KIMIZUKA Kouki, TANAKA Yuichiro, USAMI Yuki
Vacuum and Surface Science ( The Japan Society of Vacuum and Surface Science ) 67 ( 9 ) 428 - 432 2024.09
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A Hippocampus-Inspired Environment-Specific Knowledge Acquisition System Utilizing Common Knowledge with Contextual Information Reviewed International journal
Mizutani A., Tanaka Y., Tamukoh H., Nomura O., Tateno K., Morie T.
Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 2024.07
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Reservoir-based 1D convolution: low-training-cost AI Reviewed International journal
TANAKA Yuichiro, TAMUKOH Hakaru
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences ( The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers ) advpub ( 0 ) 941 - 944 2024.06
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Recognizing Nursing Activities in Endotracheal Suction: Utilizing Multiple Readouts Reservoir Computing and Large Language Models Reviewed International journal
Arie Rachmad Syulistyo, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
6th International Conference on Activity and Behavior Computing 2024.05
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Enhancing Memory Capacity of Reservoir Computing with Delayed Input and Efficient Hardware Implementation with Shift Registers Reviewed International journal
Hirayae S., Yoshioka K., Yokota A., Kawashima I., Tanaka Y., Katori Y., Nomura O., Morie T., Tamukoh H.
Proceedings - IEEE International Symposium on Circuits and Systems 2024.05
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A Low Computational Cost Hand Waving Action Recognition System with Echo State Network for Home Service Robots Reviewed International journal
Yamaguchi H., Mizutani A., Syulistyo A.R., Tanaka Y., Tamukoh H.
Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 421 - 424 2024.02
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Development of A SayCan-based Task Planning System Capable of Handling Abstract Nouns Reviewed International journal
Yamao K., Kanaoka D., Isomoto K., Mizutani A., Tanaka Y., Tamukoh H.
Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 430 - 434 2024.02
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Object recognition using CNT-PDMS nanocomposite sensor on a robot hand Reviewed
Shoshi Tokuno, Kouki Kimizuka, Yuichiro Tanaka, Hirofumi Tanaka, Hakaru Tamukoh
The 22nd International Symposium on Eco-materials Processing and Design 2024.01
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Thermally Stable Ag<inf>2</inf>Se Nanowire Network as an Effective In-Materio Physical Reservoir Computing Device Reviewed International journal
Kotooka T., Lilak S., Stieg A.Z., Gimzewski J.K., Sugiyama N., Tanaka Y., Kawabata T., Karacali A., Tamukoh H., Usami Y., Tanaka H.
Advanced Electronic Materials 2024.01
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Traffic Flow Optimization using a Chaotic Boltzmann Machine Annealer on an FPGA Reviewed International journal
Yoshioka K., Tanaka Y., Tamukoh H.
Proceedings - International Conference on Field-Programmable Technology, ICFPT 266 - 267 2023.12
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LUTNet-RC: Look-Up Tables Networks for Reservoir Computing on an FPGA Reviewed International journal
Yoshioka K., Tanaka Y., Tamukoh H.
Proceedings - International Conference on Field-Programmable Technology, ICFPT 170 - 178 2023.12
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Ensemble Learning of Multiple Readouts for Reservoir Computing Reviewed International journal
Tanaka Yuichiro, Tamukoh Hakaru
IEICE Proceeding Series ( The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers ) 76 509 - 512 2023.09
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Robust Trash Can Lid Opening System Reviewed International journal
Kosei Isomoto, Yuga Yano, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
2023 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA 2023) 30 - 33 2023.08
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FPGA Implementation of a Chaotic Boltzmann Machine Annealer Reviewed International journal
Yoshioka K., Katori Y., Tanaka Y., Nomura O., Morie T., Tamukoh H.
Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 2023-June 2023.06
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Efficient Repetition Coding for Deep Learning Towards Implementation Using Emerging Non-Volatile Memory with Write-Errors Reviewed International journal
Fuengfusin N., Tamukoh H., Tanaka Y., Nomura O., Morie T.
Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 2023-June 2023.06
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In-material reservoir implementation of reservoir-based convolution Reviewed International journal
Tanaka Y., Usami Y., Tanaka H., Tamukoh H.
Proceedings - IEEE International Symposium on Circuits and Systems 2023-May 2023.05
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Memory-Efficient Implementation of GMM-MRCoHOG for HumaRecognition Hardware Reviewed
Takemoto R., Nagamine Y., Yoshihiro K., Shibata M., Yamada H., Tanaka Y., Enokida S., Tamukoh H.
Proceedings of the International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications 4 648 - 655 2023.02
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Random network device fabricated using Ag<inf>2</inf>Se nanowires for data augmentation with binarized convolutional neural network Reviewed International journal
Kotooka T., Tanaka Y., Tamukoh H., Usami Y., Tanaka H.
Applied Physics Express 16 ( 1 ) 2023.01
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Material computing based on electrochemical dynamics Reviewed
Yuki Usami, Yuichiro Tanaka, Takumi Kotooka, Hakaru Tamukoh, Hirofumi Tanaka
The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware 6 - 6 2022.12
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Robust Trash Can Lid Opening System Reviewed
Kosei Isomoto, Yuga Yano, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware 46 - 46 2022.12
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Hardware-oriented Brain-inspired Model with Memory Accumulation and Recall Functions to Generate Actions of Home Service Robots Reviewed
Akinobu Mizutani, Ichiro Kawashima, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Osamu Nomura, Takashi Morie
The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware 44 - 44 2022.12
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Resorvoir-based neuron model to emulate cellular neural activity responding to odor in C. elegans Reviewed
Ryosuke Ishibashi, Takumi Nakamura, Noriko Sato, Takeshi Ishihara, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Terumasa Tokunaga
The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware 42 - 42 2022.12
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Deep Learning Method on Word Level American Sign Language Recognition from Video Reviewed
Arie Rachmad Syulistyo, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware 28 - 28 2022.12
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Reservoir-based 1D convolution Reviewed
Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh,
The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware 12 - 12 2022.12
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Reservoir computing in the matter based on electrochemical dynamics Reviewed International journal
Usami Y, Tanaka Y, Tamukoh H, Matsumoto T, van der Wiel W, Tanaka H
16th International Conference on Nanostructured Materials (NANO2022) 2022.06
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Reservoir-based convolution Reviewed International journal
Tanaka Yuichiro, Tamukoh Hakaru
Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE ( The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers ) 13 ( 2 ) 397 - 402 2022.04
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Applying Center Loss to Multidimensional Feature Space in Deep Neural Networks for Open-set Recognition Reviewed International journal
Daiju Kanaoka, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
17th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP2022) 5 359 - 365 2022.02
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Hardware-oriented Algorithm for Human Detection using GMM-MRCoHOG Features Reviewed International journal
Takemoto R., Nagamine Y., Yoshihiro K., Shibata M., Yamada H., Tanaka Y., Enokida S., Tamukoh H.
Proceedings of the International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications 4 749 - 757 2022.02
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Applying Center Loss to Multidimensional Feature Space in Deep Neural Networks for Open-set Recognition Reviewed
Kanaoka D., Tanaka Y., Tamukoh H.
Proceedings of the International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications 5 359 - 365 2022.01
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Reservoir-based Convolutional Neural Network Reviewed International journal
Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
The 2021 NonLinear Science Workshop NLSW-34 2021.12
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Brain-inspired neural network navigation system with hippocampus, prefrontal cortex, and amygdala functions Reviewed
Mizutani A., Tanaka Y., Tamukoh H., Katori Y., Tateno K., Morie T.
ISPACS 2021 - International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems: 5G Dream to Reality, Proceeding 2021.01
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Open Set Recognition Using the Feature Space of Deep Neural Networks Reviewed International journal
Kanaoka D., Tanaka Y., Tamukoh H.
ISPACS 2021 - International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems: 5G Dream to Reality, Proceeding 2021.01
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In-Materio Reservoir Computing in a Sulfonated Polyaniline Network Reviewed
Usami Y., van de Ven B., Mathew D.G., Chen T., Kotooka T., Kawashima Y., Tanaka Y., Otsuka Y., Ohoyama H., Tamukoh H., Tanaka H., van der Wiel W.G., Matsumoto T.
Advanced Materials 33 ( 48 ) 2021.01
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A Brain-Inspired Artificial Intelligence Model of Hippocampus, Amygdala, and Prefrontal Cortex on Home Service Robots Reviewed International journal
Tanaka Yuichiro, Tamukoh Hakaru, Tateno Katsumi, Katori Yuichi, Morie Takashi
IEICE Proceeding Series ( The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers ) 74 138 - 141 2020.11
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A Reservoir Based Q-Learning Model for Autonomous Mobile Robots Reviewed International journal
Inada Masafumi, Tanaka Yuichiro, Tamukoh Hakaru, Tateno Katsumi, Morie Takashi, Katori Yuichi
IEICE Proceeding Series ( The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers ) 74 213 - 216 2020.11
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An Amygdala-Inspired Classical Conditioning Model Implemented on an FPGA for Home Service Robots Reviewed
Tanaka Y., Morie T., Tamukoh H.
IEEE Access 8 212066 - 212078 2020.11
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Object Recognition Using Flexible Tactile Sensor Reviewed
Shoshi Tokuno, Yuichiro Tanaka, Takumi Kawasetsu, Koh Hosoda, Hakaru Tamukoh
Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2020 2020.11
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Prediction of Sensory Information and Generation of Motor Commands for Autonomous Mobile Robots using Reservoir Computing Reviewed
Masafumi Inada, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Takashi Morie, Yuichi Katori
2019 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications 333 - 336 2019.12
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Research and Development of Home Service Robots Aiming for Social Implementation
ONO Tomohiro, SAKATA Takuma, YOSHII Takumi, KAMIMURA Daichi, KANAMARU Kazuki, NAKAMURA Kentaro, NISHIMURA Yuta, MORIE Takashi, TAMUKOH Hakaru, HORI Sansei, ISHIDA Yutaro, TANAKA Yuichiro, YOSHIMOTO Yuma, ABE Yushi, MUTO Fuyuki, KABASHIMA Kohei, FUKUYADO Masashi
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) ( The Japan Society of Mechanical Engineers ) 2019 ( 0 ) 1P2 - I02 2019.06
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Live demonstration: Hardware implementation of brain-inspired amygdala model Reviewed International journal
Tanaka Y., Tamukoh H.
Proceedings - IEEE International Symposium on Circuits and Systems 2019-May 2019.01
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Live demonstration: A VLSI implementation of time-domain analog weighted-sum calculation model for intelligent processing on robots Reviewed International journal
Yamaguchi M., Iwamoto G., Abe Y., Tanaka Y., Ishida Y., Tamukoh H., Morie T.
Proceedings - IEEE International Symposium on Circuits and Systems 2019-May 2019.01
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Hardware implementation of brain-inspired amygdala model Reviewed International journal
Tanaka Y., Tamukoh H.
Proceedings - IEEE International Symposium on Circuits and Systems 2019-May 2019.01
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Application of digital hardware of deep self-organizing map network Reviewed
Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2018 2018.10
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Research and development of service robots by competition activities
YOSHIMOTO Yuma, IWAMOTO Gouki, HASHIMOTO Kouhei, MORIE Takashi, TAMUKOH Hakaru, HORI Sansei, ISHIDA Yutaro, KIYAMA Yuta, KURODA Yuki, TANAKA Yuichiro, HISANO Masataka, FUJITA Hiroto, ARATANI Yoshiya
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) ( The Japan Society of Mechanical Engineers ) 2018 ( 0 ) 2P2 - E02 2018.06
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Hardware implementation of deep self-organizing map networks Reviewed
Tanaka Y., Tamukoh H.
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 10613 LNCS 439 - 441 2017.09
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Hardware-Oriented Algorithm for Deep Neural Networks Composed of Self-Organizing Maps Reviewed
Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
Proceedings of International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia 116 - 121 2016.09
Publications (Books)
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Edge Computational Intelligence for AI-Enabled IoT Systems
Kulkarni S., Dwivedi J.N., Pramanta D., Tanaka Y.（Joint author）
Edge Computational Intelligence for AI-Enabled IoT Systems 2024.01 （ ISBN:9781003825128, 9781032207667 ）
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長瀬雅之 (共著),岩渕甲誠 (共著),田中亮佑 (共著),川口敦史 (共著),松本茂樹 (共著),梶原信樹 (共著),田中悠一朗 (共著),田向権 (共著)（Joint author）
森北出版 2022.02 （ ISBN:978-4-627-78741-4 ）
Conference Prsentations (Oral, Poster)
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記憶読み出しの頻度を考慮したホームサービスロボット向けエピソード記憶システム
水谷彰伸,田中悠一朗,田向権,立野勝巳,森江隆
第34回日本神経回路学会全国大会
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記憶読み出しの頻度を考慮した脳型記憶システムのFPGA実装
水谷 彰伸，田中 悠一朗，田向 権，立野 勝巳，森江 隆
cross-disciplinary workshop on computing systems, infrastructures, and programming (xSIG) 2024.08
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A Preliminary Study of Anomaly Detection of Object Grasping Points Using CNT-PDMS Nanocomposite Sensor
Shoshi Tokuno, Kouki Kimizuka, Yuichiro Tanaka, Hirofumi Tanaka, Hakaru Tamukoh
The 5th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
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Reinforcement Learning of Two Continuous Tasks by Reservoir Computing with Multiple Readouts
Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
The 5th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
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Integration of Cropped Image and Skeleton Information for Hand Waving Recognition by Reservoir Computing
Hiromasa Yamaguchi, Akinobu Mizutani, Arie Rachmad Syulistyo, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
The 5th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
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Application of a Hippocampus-inspired Model toward Episodic Memory-based Navigation for Autonomous Mobile Robots
Kosei Isomoto, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Osamu Nomura, Takashi Morie
The 5th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
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A Brain-Inspired Artificial Intelligence Model to Acquire Positive and Negative Episodes with Hippocampal Replay Function
Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Osamu Nomura, Takashi Morie
The 5th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
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American Sign Language Recognition by Reservoir Computing with a Combination of Multi-reservoir and Self-organizing Multi-readout
Arie Rachmad Syulistyo, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
The 5th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
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A hippocampus-inspired memory model with an accumulation function through place representation planes for digital VLSI implementation
Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Osamu Nomura, and Takashi Morie
The 12th RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer (BFBC 2024)
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ホームサービスロボットのためのリザバーコンピューティングによる低計算コストの手振り認識システム
山口 紘正, 水谷 彰伸, アリ ラフマード シュリスティヨ, 田中 悠一朗, 田向 権
第25回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会
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Path Planning for Home Service Robots Using Semantic Map
Kosei Isomoto, Yuga Yano, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
11th International Symposium on Applied Engineering and Sciences 2023 (SAES2023)
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大規模言語モデルと海馬モデルによる ホームサービスロボット向け知識獲得システム
水谷彰伸，田中悠一朗，田向権，立野勝巳，野村修，森江隆
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会
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The Reproduction of Calcium Ion Response in C. elegans Olfactory Neurons using Echo State Networks
高島 功佑,石橋 涼輔,中西 慶一,田中 悠一朗,田向 権,佐藤 則子,石原 健,徳永 旭将
2023年日本バイオインフォマティクス学会年会 第12回生命医薬情報学連合大会
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The application of Echo State Network in reproducing the membrane potential response of olfactory neurons in C. elegans
石橋涼輔,高島康介,中西慶一,田向権,田中悠一朗,石原健,佐藤則子,徳永旭将
2023年日本バイオインフォマティクス学会年会 第12回生命医薬情報学連合大会
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海馬モデルによる経験の蓄積と想起に基づくホームサービスロボットの行動生成
水谷 彰伸,川島 一郎,田中悠一朗,田向 権,立野 勝巳,野村 修,森江 隆
電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 2022.12
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競技会に向けた知的情報処理のツール開発と脳型AIの活用
柴 智也，小野 智寛，水谷 彰伸，田中 悠一朗，柴田 智広，田向 権
HSRコミュニティ2022年度総会 2022.11
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エッジのための低学習コストAI
田向権，田中悠一朗
イノベーション・ジャパン2022 ～大学見本市＆ビジネスマッチング～Online 2022.10
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ホームサービスロボットによる深度画像を用いたロバストなゴミ箱の蓋開けシステム
磯本 航世，矢野 優雅，田中 悠一朗，田向 権
第30回電子情報通信学会九州支部学生会講演会 2022.09
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[講演奨励賞受賞記念講演] Ag2Seナノワイヤネットワークインマテリオリザバーデバイスの音声分類
琴岡 匠，Lilak Sam，Stieg A. Z.，Gimzewski J. K.，田中 悠一朗，田向 権，宇佐美 雄生，田中 啓文
第83回応用物理学会秋季学術講演会 2022.09
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電気化学ダイナミクスリザバーを用いた分類用データ拡張
宇佐美 雄生，田中 悠一朗，琴岡 匠，田向 権，田中 啓文
第83回応用物理学会秋季学術講演会
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ロボットの触覚の記憶獲得と記憶に基づいた違和感の検知
徳野 将士，田中 悠一朗，川節 拓実，細田 耕，田向 権
第40回日本ロボット学会学術講演会
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レザバー計算による組込み指向型音声分類システム
田中悠一朗, 内野壱星, 大栗一敦, 田向権
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会
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電気化学ダイナミクスを用いたインマテリオリザバーによる音声分類
宇佐美 雄生, 田中 悠一朗, 田向 権, ファンデルヴィエール ウィルフレッド, 松本 卓也, 田中 啓文
第69回応用物理学会春季学術講演会
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Ag2SeとAg2Sナノワイヤネットワーク物理デバイスの性能比較
琴岡 匠, Lilak Sam, Stieg A. Z., Gimzewski J. K., 田中 悠一朗, 田向 権, 宇佐美 雄生, 田中 啓文
第69回応用物理学会春季学術講演会
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Memory-based Action Planning Inspired by Hippocampal Replay
Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, Ichiro Kawashima, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Takashi Morie
The 3rd International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
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A Memory-based LSI Architecture for Entorhinal-hippocampal Model
Osamu Nomura, Ichiro Kawashima, Seiji Uenohara, Yuichiro Tanaka, Akinobu Mizutani, Kensuke Takada, Katsumi Tateno, Hakaru Tamukoh, Takashi Morie
The 3rd International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
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A situation-dependent navigation system by brain-inspired neural networks with hippocampus, prefrontal cortex, and amygdala functions
Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Yuichi Katori, Katsumi Tateno, Takashi Morie
The 10th RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer
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A Data Collection System for Home Environment Adaptation of Service Robots
Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
9th International Symposium on Applied Engineering and Science
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Open Set Recognition Using Hotelling's T2 Focusing on Multidimensional Feature Space in Deep Neural Networks
9th International Symposium on Applied Engineering and Science
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多次元特徴空間に着目したオープンセット認識手法の開発
金岡大樹,田中悠一朗,田向権
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会
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Ag2Seナノワイヤネットワークリザバーデバイスを用いた音声分類
琴岡 匠,Lilak Sam,Stieg A. Z.,Gimzewski J. K.,田中 悠一朗,田向 権,宇佐美 雄生,田中 啓文
第82回応用物理学会秋季学術講演会
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軟接触センサを搭載したロボットハンドを用いたアクティブセンシングによる物体認識
徳野 将士，田中 悠一朗，川節 拓実，細田 耕，田向 権
第39回日本ロボット学会学術講演会
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Ag2Seナノワイヤネットワーク物理リザバーデバイスを用いた音声分類
琴岡 匠, Lilak Samuel, Stieg A. Z., Gimzewski J. K., 田中 悠一朗, 田向 権, 宇佐美 雄生, 田中 啓文
第68回応用物理学会春季学術講演会
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Analysis of Tactile Information Acquired by a Flexible Sensor
Issei Uchino, Shoshi Tokuno, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
8th International Symposium on Applied Engineering and Science
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Object Recognition by a Robot Hand Mounting Flexible Tactile Sensor
Shoshi Tokuno, Yuichiro Tanaka, Takumi Kawasetsu, Koh Hosoda, Hakaru Tamukoh
8th International Symposium on Applied Engineering and Science
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柔軟触覚センサを搭載したロボットハンドによる触覚情報からの物体認識
徳野 将士，田中 悠一朗，川節 拓実，細田 耕，田向 権
第38回日本ロボット学会学術講演会
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海馬・扁桃体・前頭前野の機能を統合した脳型人工知能モデル
田中 悠一朗，田向 権，立野 勝巳，香取 勇一，森江 隆
第29回日本神経回路学会全国大会
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ヒューマンロボットインタラクションを通じて人の好みを学習する扁桃体モデルの実装
田中 悠一朗，田向 権
第36回日本ロボット学会学術講演会
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スマートフォンのカメラで計測した脈波を用いた心拍変動パラメータの推定
田中 悠一朗，鈴木 章央，磯貝 浩久，岩崎 正明，田向 権
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会
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Deep Self-Organizing Map NetworksのFPGA実装
田中悠一朗，田向権
第27回日本神経回路学会全国大会
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Approach to accelerate the development of practical home service robots –RoboCup@Home DSPL- Invited
Yutaro Ishida, Yuichiro Tanaka, Sansei Hori, Yuta Kiyama, Yuki Kuroda, Masataka Hisano, Hiroto Fujita, Yuma Yoshimoto, Yoshiya Aratani, Gouki Iwamoto, Kouhei Hashimoto, Dinda Pramanta, Yushi Abe, Takashi Morie, Hakaru Tamukoh
26th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
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自己組織化マップによって構成されるディープニューラルネットワークのハードウェア化
田中 悠一朗，田向 権
電子情報通信学会技術研究報告スマートインフォメディアシステム研究会
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ホームロボット向け物体認識・把持システムの構築
石田 裕太郎，田中 悠一朗，森江 隆，田向 権
第34回日本ロボット学会学術講演会
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自己組織化マップを応用したDeep Neural Networkのハードウェア指向アルゴリズム
田中 悠一朗，田向 権
電子情報通信学会2016年総合大会ISS特別企画「学生ポスターセッション」
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hw/sw複合体による高速画像認識システム
田中 悠一朗，田向 権
日本知能情報ファジィ学会九州支部春季ワークショップ2015
Industrial Property
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情報処理方法、情報処理装置、およびプログラム
田中悠一朗，宇佐美雄生，田向権，田中啓文
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制御装置及びそれを具備する要求処理システム
水谷彰伸，田向権，田中悠一朗，野村修，森江隆
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情報処理装置及び情報処理方法
田中悠一朗,田向権
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情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
田中悠一朗,田向権
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画像認識装置及び画像認識方法
金岡大樹,田向権,田中悠一朗
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情報処理装置、及び情報処理方法
田中悠一朗,田向権,内野壱星
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情報処理装置、及び情報処理方法
田中悠一朗,田向権,内野壱星
Lectures
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[記念講演] 大規模言語モデルと海馬モデルによる ホームサービスロボット向け知識獲得システム
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2024.03
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Application of in-material reservoirs for edge computing: In-material-reservoir-based convolutional neural network
The 22nd International Symposium on Eco-materials Processing and Design 2024.01
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レザバー計算によるエッジ指向AI
【第12回産学連携オンラインセミナー】 広域TLOが注目する！自動運転社会実装に向けた大学研究～位置測位精度・エッジ指向AI・インテリジェントタイヤ・車室内デザインなど～ 2023.10
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AI hardware for home service robot: FPGA implementation of amygdala model
Seminari, Universitat Politècnica de Catalunya 2023.07
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[記念講演] レザバー計算による組込み指向型音声分類システム
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2023.03
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レザバーコンピューティングベースのエッジ指向型画像認識
九州工業大学 新技術説明会 2022.12
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エッジ指向型AIの実装法
明専会広島支部総会 2022.11
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マルチタスク学習を達成するレザバーコンピューティングの構成と学習法
九州工業大学 新技術説明会 2021.12 科学技術振興機構、九州工業大学
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海馬・扁桃体・前頭前野の機能を統合した脳型AIハードウェア
第82回応用物理学会秋季学術講演会シンポジウム AIアクセラレータ -人工知能デバイスの新展開- 2021.09
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ホームサービスロボット実現に向けた取り組み
北九州プロバスクラブ 2019.03
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Approach to accelerate the development of practical home service robots –RoboCup@Home DSPL-
26th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 2017.09
Honors and Awards
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RoboCup 2024 Eindhoven @Home Domestic Standard Platform League 1st Place
RoboCup Federation 2024.07.21
Hibikino-Musashi@Home
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RoboCup 2024 Eindhoven @Home Robo-host (Party-Host highest score in Stage I tasks) First Place
RoboCup Federation 2024.07
Hibikino-Musashi@Home
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RoboCup 2024 Eindhoven @Home Robo-butler (Housekeeper highest score in Stage II tasks) First Place
RoboCup Federation 2024.07
Hibikino-Musashi@Home
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RoboCup 2024 Eindhoven @Home Smoothest, Safest Navigation Award First Place
RoboCup Federation 2024.07
Hibikino-Musashi@Home
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RoboCup 2024 Eindhoven @Home GPSR Overbot (Best in GPSR & EGPSR) First Place
RoboCup Federation 2024.07
Hibikino-Musashi@Home
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第8回応用物理学会薄膜・表面物理分科会論文賞
公益社団法人応用物理学会薄膜・表面物理分科会 2024.03.22
Y. Usami, B. van de Ven, D. G. Mathew, T. Chen, T. Kotooka, Y. Kawashima, Y. Tanaka, Y. Otsuka, H. Ohyama, H. Tamukoh, H. Tanaka, W. G. van der Wiel, T. Matsumoto
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@Home Domestic Standard Platform League 2nd Place
RoboCup Federation 2023.07
Hibikino-Musashi@Home
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@Home Domestic Standard Platform League 3rd Place
ロボカップジャパンオープン2023＠ホームリーグ実行委員会 2023.05.07
Hibikino-Musashi@Home DSPL
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@Home Open Platform League 2nd Place
ロボカップジャパンオープン2023＠ホームリーグ実行委員会 2023.05.07
Hibikino-Musashi@Home OPL
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@Home Domestic Standard Platform League (Technical Challenge) 1st Place
ロボカップジャパンオープン2023＠ホームリーグ実行委員会 2023.05.07
Hibikino-Musashi@Home DSPL
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@Home Open Platform League (Technical Challenge) 1st Place
ロボカップジャパンオープン2023＠ホームリーグ実行委員会 2023.05.07
Hibikino-Musashi@Home OPL
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@Home Open Platform League (Technical Challenge) 1st Place
ロボカップジャパンオープン2022＠ホームリーグ実行委員会 2023.03.09
Hibikino-Musashi@Home OPL
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@Home Domestic Standard Platform League (Technical Challenge) 2nd Place
ロボカップジャパンオープン2022＠ホームリーグ実行委員会 2023.03.09
Hibikino-Musashi@Home DSPL
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@Home Open Platform League 2nd Place
ロボカップジャパンオープン2022＠ホームリーグ実行委員会 2023.03.09
Hibikino-Musashi@Home OPL
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@Home Domestic Standard Platform League 1st Place
ロボカップジャパンオープン2022＠ホームリーグ実行委員会 2023.03.09
Hibikino-Musashi@Home DSPL
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SIS研究会若手研究優秀賞
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 レザバー計算による組込み指向型音声分類システム 2023.03.02
田中悠一朗
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HSRコミュニティベストポスター賞
HSRコミュニティ2022年度総会 2022.11.23
柴 智也，小野 智寛，水谷 彰伸，田中 悠一朗，柴田 智広，田向 権
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RoboCup 2022 Bangkok @Home Best Open Challenge Award First Place
RoboCup Federation 2022.07.28
Hibikino-Musashi@Home
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RoboCup 2022 Bangkok @Home Robo-host First Place
RoboCup Federation 2022.07.28
Hibikino-Musashi@Home
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RoboCup 2022 Bangkok @Home Domestic Standard Platform League Third Place
RoboCup Federation 2022.07.28
Hibikino-Musashi@Home
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Open Platform League Technical Challenge優勝
ロボカップジャパンオープン2021＠ホームリーグ実行委員会 2022.03.23
Hibikino-Musashi@Home OPL
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Open Platform League準優勝
ロボカップジャパンオープン2021＠ホームリーグ実行委員会 2022.03.23
Hibikino-Musashi@Home OPL
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Domestic Standard Platform League優勝
ロボカップジャパンオープン2021＠ホームリーグ実行委員会 2022.03.12
Hibikino-Musashi@Home DSPL
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Domestic Standard Platform League Technical Challenge優勝
ロボカップジャパンオープン2022＠Homeリーグ実行委員会 2022.03.12
Hibikino-Musashi@Home DSPL
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2021年IEEE福岡支部学生研究奨励賞
IEEE An Amygdala-Inspired Classical Conditioning Model Implemented on an FPGA for Home Service Robots 2022.02
田中悠一朗
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RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan @Home Open Platform League 1st Place
RoboCup Asia-Pacific @Home League 2021.11
Hibikino-Musashi@Home
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RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan @Home Open Platform League 1st Place
RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Organizing Committee 2021.11
Hibikino-Musashi@Home
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Best Student Paper Award
ISPACS2021 2021.11
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RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan @Home Open Platform League (Technical Challenge) 3rd Place
RoboCup Asia-Pacific @Home League 2021.11
Hibikino-Musashi@Home
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RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan @Home Domestic Standard Platform League 1st Place
RoboCup Asia-Pacific @Home League 2021.11
Hibikino-Musashi@Home
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RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan @Home Domestic Standard Platform League (Technical Challenge) 1st Place
RoboCup Asia-Pacific @Home League 2021.11
Hibikino-Musashi@Home
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RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan @Home Domestic Standard Platform League (Tidy Up Award) 1st Place
RoboCup Asia-Pacific @Home League 2021.11
Hibikino-Musashi@Home
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RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan @Home Simulation DSPL 1st Place
RoboCup Asia-Pacific @Home League 2021.11
Hibikino-Musashi@Home
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RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan @Home Domestic Standard Platform League 1st Place
RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Organizing Committee 2021.11
Hibikino-Musashi@Home
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最優秀賞
令和2年度学生プロジェクト報告会 2021.03.05
Hibikino-Musashi@Home
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ロボカップジャパンオープン2020 @ホームシミュレーションリーグ 準優勝（Technical Challenge）
ロボカップジャパンオープン2020開催委員会 2020.11.01
Hibikino-Musashi@Home Sim
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ロボカップジャパンオープン2020 @ホームシミュレーションリーグ 準優勝（Technical Challenge）
ロボカップジャパンオープン2020@ホームリーグ実行委員会 2020.11.01
Hibikino-Musashi@Home Sim
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NOLTA2020 Student Paper Award
NOLTA2020 2020.11
Yuichiro Tanaka
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最優秀賞
令和元年度学生プロジェクト報告会 2020.02.28
Hibikino-Musashi@Home
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優勝（DSPL）
ロボカップジャパンオープン2019＠ホームリーグ実行委員会 2019.08.18
Hibikino-Musashi@Home
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ロボカップジャパンオープン2019ながおか @ホーム・ドメスティックスタンダードプラットフォームリーグ優勝
ロボカップジャパンオープン2019ながおか開催委員会 2019.08.18
Hibikino-Musashi@Home
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RoboCup@Home League Domestic Standard Platform Third Place
RoboCup 2019 Sydney 2019.07.07
Hibikino-Musashi@Home
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Best Live Demonstration Award
IEEE International Symposium on Circuit and Systems 2019.05.28
Masatoshi Yamaguchi, Gouki Iwamoto, Yushi Abe, Yuichiro Tanaka, Yutaro Ishida, Hakaru Tamukoh, Takashi Morie
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準優勝 日本シノプシス合同会社賞
LSIデザインコンテスト2019 2019.03.08
川島 一郎，田中 悠一朗，宮﨑 椋瑚
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最優秀賞
平成30年度学生プロジェクト報告会 2019.03.01
Hibikino-Musashi@Home
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Fighting-spirit award
APRIS Robot Challenge 2018 2018.11.02
Thanin Limkulpong, Anwar Rajawana, Yuichiro Tanaka, Piyapat Wunbunchoo, Arsanchai Sukkuea
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World Robot Summit 2018 Tokyo Service Robotics Category, Partner Robot Challenge / Real Space 1st Place, METI Minister’s Award for Excellence in WRS
経済産業省 2018.10.21
Hibikino-Musashi@Home
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World Robot Summit 2018 Tokyo RSJ Special Award
日本ロボット学会 2018.10.21
Hibikino-Musashi@Home
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RoboCup@Home League Domestic Standard Platform RoboCup@Home First Place
RoboCup 2018 2018.06.21
Hibikino-Musashi@Home
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RoboCup@Home P&G Challenge Winner
Procter & Gamble 2018.06.21
Hibikino-Musashi@Home
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RoboCup@Home League Procter & Gamble Dishwasher Challenge Award
RoboCup 2018 2018.06.21
Hibikino-Musashi@Home
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RoboCup@Home League Domestic Standard Platform 1st Place
RoboCup 2017 2017.06.30
Hibikino-Musashi@Home
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ロボカップジャパンオープン2017@Home Open Platform 三位
ロボカップジャパンオープン2017＠Homeリーグ実行委員会 2017.05.05
Hibikino-Musashi@Home
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RoboCup@Home Domestic Standard Platform 第２位
ロボカップジャパンオープン2017開催委員会 2017.05.05
Hibikino-Musashi@Home
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RoboCup@Home Open Platform 第３位
ロボカップジャパンオープン2017開催委員会 2017.05.05
Hibikino-Musashi@Home
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ロボカップジャパンオープン2017@Home Domestic Standard Platform 準優勝
ロボカップジャパンオープン2017＠Homeリーグ実行委員会 2017.05.05
Hibikino-Musashi@Home
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Intelligent Home Robotics Challenge 2016 ロボット聴覚部門１位
日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会 2016.12.11
Hibikino-Musashi@Home
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Intelligent Home Robotics Challenge 2016 総合優勝
日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会 2016.12.11
Hibikino-Musashi@Home
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Intelligent Home Robotics Challenge 2016 ロボットマニピュレーション部門１位
日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会 2016.12.11
Hibikino-Musashi@Home
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ロボカップジャパンオープン2016@Home Open Platform 準優勝
ロボカップジャパンオープン2016@Homeリーグ実行委員会 2016.03.27
Hibikino-Musashi@Home
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ロボカップ＠ホームオープンプラットフォームリーグ準優勝
ロボカップジャパンオープン2016愛知開催委員会 2016.03.27
Hibikino-Musashi@Home
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ボカップ＠ホームオープンプラットフォームリーグファイナリスト賞
ロボカップジャパンオープン2016愛知開催委員会 2016.03.27
Hibikino-Musashi@Home
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電子情報通信学会 九州支部 平成27年度 成績優秀賞（学部）
電子情報通信学会九州支部 2016.03
田中 悠一朗
Grants-in-Aid for Scientific Research
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脳の機能を模倣した汎用型AIハードウェア開発と家庭用サービスロボット応用
Grant number：22K17968 2022.04 - 2026.03 若手研究
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時空間領域組込脳型計算機システムの確立とホームサービスロボットでの実証
Grant number：23H03468 2023.04 - 2027.03 基盤研究(B)
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身体から得られる個々の経験を記憶する脳型人工知能ハードウェアとホームロボット応用
Grant number：21K21318 2021.04 - 2023.03 研究活動スタート支援
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組込み指向型脳型人工知能回路の実現とサービスロボットへの応用
Grant number：19J11524 2019.04 - 2021.03 特別研究員奨励費
Other External Funds
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省計算資源実装が求められるエッジAIのための仮想マルチリードアウトレザバー計算モデルの開発
2024.04 - 2025.02
シーズ創出・実用性検証事業
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個別の環境に適応するAIモデルの実現
2023.05
日本神経回路学会30周年記念研究助成金
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現場特有のエッジAIのためのマルチタスク学習を達成するマルチリードアウトレザバー
2022.04 - 2023.02
シーズ創出・実用性検証事業
Charge of off-campus class subject
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2022.10 Institution：Universitas Teknokrat Indonesia
Activities of Academic societies and Committees
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電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 幹事補佐
2023.06
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電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会研究専門委員会 専門委員
2022.11
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Special Organized Session on Neuromorphic AI Models, Materials, Circuits, and Applications, SAES2024 Special Technical Sessions Program Chairs
2024.11
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Special Session on Neuromorphic/Brainmorphic AI models, Hardware and Applications, IJCNN2024 Special Session Chairs
2024.06
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ロボカップジャパンオープン2024 @Home DSPL Technical Committee
2024.05
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Special Section on Recent Progress in Neuromorphic AI Hardware, NOLTA, IEICE Guest Secretary
2023.12 - 2024.10
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2023 International Workshop on Smart Info-Media and Systems in Asia Technical Program Committee
2023.08
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ロボカップジャパンオープン2023 @Home DSPL Technical Committee
2023.05
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ロボカップジャパンオープン2022 @Home DSPL 実行委員
2023.03
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ロボカップジャパンオープン2021 @Home DSPL 実行委員・OPL 実行委員・Education 審査委員
2022.03
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RoboCup Asia-Pasific 2021 Aichi Executive Committee of @Home Domestic Standard Platform League
2021.11
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Elsevier Reviewer of Neural Networks
2021.06 - 2021.09
Citation count denotes the number of citations in papers published for a particular year.