研究室住所
福岡県北九州市戸畑区仙水町1-1
リ チン
李 鎮
LEE Jin
研究キーワード
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精密農業、センシング技術、ロボット
取得学位
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九州工業大学 - 博士（工学） 2023年09月
論文
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An Automatic Security Monitoring System with Single Optical Sensor for Home Appliances 査読有り 国際誌
Zhen Li, Yuliang Gao, Qingqing Hong, Shi Zhou, Lifeng Zhang.
Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers 2025年01月
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An Adaptive and Automatic Power Supply Distribution System with Active Landmarks for Autonomous Mobile Robots 査読有り 国際誌
Zhen Li, Yuliang Gao, Miaomiao Zhu, Haonan Tang, Lifeng Zhang
Sensors 2024年09月
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6DoF-3D: Efficient and accurate 3D object detection using six degrees-of-freedom for autonomous driving 査読有り 国際誌
Zhen Li, Zijun Yang, Yuliang Gao, Yuren Du, Seiichi Serikawa, Lifeng Zhang
Expert Systems with Applications 2023年11月
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Keypoint3D: Keypoint-Based and Anchor-Free 3D Object Detection for Autonomous Driving with Monocular Vision 査読有り 国際誌
Zhen Li, Yuliang Gao, Qingqing Hong, Yuren Du, Seiichi Serikawa, Lifeng Zhang
Remote Sensing 2022年12月
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A Survey of 3D Object Detection Algorithms for Intelligent Vehicles Development 査読有り 国際誌
Zhen Li, Yuren Du, Miaomiao Zhu, Shi Zhou, Lifeng Zhang
Artificial Life and Robotics 2021年11月
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A High-accuracy and Semi-dense Feature-based VSLAM System 査読有り 国際誌
Zhen Li, Yuren Du, Miaomiao Zhu, Shi Zhou, Seiichi Serikawa, Lifeng Zhang
Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers 2021年10月