Updated on 2024/05/21

 
SAKAI Nobuo
 
Scopus Paper Info  
Total Paper Count: 0  Total Citation Count: 0  h-index: 10

Citation count denotes the number of citations in papers published for a particular year.

Affiliation
Faculty of Engineering Department of Mechanical and Control Engineering
Job
Associate Professor
External link

Research Interests

  • Biomechanics

  • Tribology

  • Robotics

Undergraduate Education

  • 1997.03   Kyushu University   Faculty of Engineering   Mechanical Science and Engineering   Graduated   Japan

Post Graduate Education

  • 2002.03   Kyushu University   Graduate School, Division of Engineering   Intelligent Machinery and Systems   Doctoral Program   Completed   Japan

Degree

  • Kyushu University  -  Doctor of Engineering   2002.03

Biography in Kyutech

  • 2019.04
     

    Kyushu Institute of Technology   Faculty of Engineering   Department of Mechanical and Control Engineering   Associate Professor  

  • 2011.01
    -
    2019.03
     

    Kyushu Institute of Technology   Faculty of Engineering   Department of Applied Science for Integrated System Engineering   Associate Professor  

  • 2022.04
     

    Kyushu Institute of Technology   Advanced Research and Social Cooperation Headquarters   Center for Socio-Robotic Synthesis   Associate Professor  

  • 2013.04
    -
    2022.03
     

    Kyushu Institute of Technology   Organization for Promotion of Research and Open Innovation   Center for Socio-Robotic Synthesis   Associate Professor  

Biography before Kyutech

  • 2011.01 - 2016.03   バイオメカニクス研究センター   准教授   Japan

  • 2008.04 - 2010.12   Kyushu University   Assistant Professor   Japan

  • 2007.04 - 2008.03   Kyushu University   Assistant Professor   Japan

  • 2002.04 - 2007.03   Kyushu University   Research Assistant   Japan

Academic Society Memberships

  • 1999.12   日本機械学会   Japan

  • 2004.01   トライボロジ学会   Japan

  • 2008.02   ロボット学会   Japan

  • 2011.02   バイオメカニズム学会   Japan

  • 2018.07   臨床歩行分析研究会   Japan

  • 2018.04   電気学会   Japan

  • 2011.01   日本生体医工学会   Japan

▼display all

Research Career

  • 脳卒中リハビリテーション支援のためのロボット装具の開発

    リハビリテーション,脳卒中,装具,ロボット

    研究期間: 2006.10  - 

     More details

    近年脳卒中後の半身麻痺患者は増加している。本研究ではより定量的で効果的なリハビリテーションのためのロボット装具を開発している。

  • 生体軟骨の力学的特性の評価と軟骨組織及び細胞のメカニズムに関する研究

    軟骨組織,関節軟骨

    研究期間: 2003.04  - 

     More details

    生体軟骨は軟組織により、高寿命かつ極低摩擦を得ている。生体軟骨のこの機構を解明することは疾患発生の知見、再生組織工学、バイオミメティック潤滑等に応用可能と考えられる。本研究では共焦点顕微鏡据置型高精度力学試験機を開発し、可視化しながら、力学的負荷時の軟骨挙動を観察可能とした。また、細胞骨格等を蛍光染色しながら、マルチスケール計測を試みる。

  • ヒト下肢筋骨格型ロボットシミュレータ

    研究期間: 2011.12  - 

  • ユーザー快適性を重視した次世代超軽量高機能車いすの開発

    車いす,マグネシウム 

    研究期間: 2005.04  -  2012.03

     More details

    マグネシウム等の新素材を用い、これまで経験的に設計されてきた車いすを有限要素法や定量的振動解析、感性解析等を用いて、論理的に設計する。特に乗り心地等を定量化しながら、次世代超軽量車いすの開発を行う。

  • 生体生理指標を用いた精密作業評価に関する研究 

    EEG, Emotion, Physiological tremor 

    研究期間: 2005.01  -  2008.03

     More details

    精密作業時の疲労は肉体的疲労に加え、精神的疲労を評価する必要があると考えられる。本研究では脳波、筋電、脈拍、皮膚電気、振戦、運動等を用いて内視鏡手術や精密作業工程等における術者の疲労を定量的に評価し、それを聞き開発に応用することを目的とする。脳波計より、リラックスや緊張といった感性を定量測定するシステムを中心に、システムを開発している。

  • 人工膝関節の接触及び潤滑に関する研究 

    人工膝関節,流体潤滑

    研究期間: 2003.04  - 

     More details

    人工膝関節は高応力下で使用されるため、接触及び摩擦摩耗状況を改善する必要がある。本研究では人工膝関節の接触状況を実験的に測定した。また、人工膝関節において、流体潤滑を促進するために軟質材を用いた頚骨コンポーネントを試作し、分離度法を用いて人工膝関節への軟質材使用の効果を実証した。

  • 生体規範型ロボットアームの開発

    ボールジョイント,肩関節,上肢

    研究期間: 1998.04  - 

     More details

    生体関節類似のワイヤ駆動ロボットアームを開発する。

▼display all

Papers

  • 脳卒中リハビリテーション支援システムの開発 Invited Reviewed

    坂井 伸朗, 林克樹, 古場友貴, 渕雅子

    日本ロボット学会誌   41 ( 4 )   364 - 371   2023.05

     More details

    Authorship:Lead author, Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)

  • 筋骨格型ロボット歩行シミュレータによるヒト歩行の生成 Invited Reviewed

    坂井伸朗, 池田翼, 桑原天, 高杉優輝, 渕雅子, 林克樹

    臨床歩行分析研究会誌 ( 臨床歩行分析研究会編集部 )   10 ( 1 )   1 - 8   2023.04

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)

  • Development of musculoskeletal walking simulator for analysis of human walking and rehabilitation Invited Reviewed International journal

    Sakai Nobuo, Yukiho Ryu, Ikeda Tsubasa, Fuchi Masako, Hayashi Katsuki, Komori Mochimitsu

    Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics ( ALife Robotics Corporation Ltd. )   27   437 - 441   2022.01

     More details

    Authorship:Lead author, Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    In the field of rehabilitation, the explanation of walking motion, called ‘Rocker function', is one of the practical benchmarks for the facilitation of human walking in clinical settings. If this explanation is true, we can reconstruct it by artificial materials. In this study, we tried to develop the musculoskeletal walking simulator, which can actually reproduce bipedal walking according to the rocker function. Muscles and tendons including biarticular arrangements were represented by springs and cables. In this report, 3 muscles were actuated by servomotors. The simulator reproduced the human musculoskeletal walking motion generated from its intellectual structure in nature. The results would support the insight of the explanation of the rocker function in the rehabilitative treatments.

    DOI: 10.5954/icarob.2022.os21-2

    Kyutacar

    CiNii Research

  • Evaluation of influence of changes in permeability with aging on friction and biphasic behaviors of artificial hydrogel cartilage Reviewed

    Murakami T., Sakai N., Yarimitsu S., Nakashima K., Yamaguchi T., Sawae Y., Suzuki A.

    Biotribology   26   2021.06

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1016/j.biotri.2021.100178

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85103321361&origin=inward

  • 脳卒中リハビリテーション支援のためのメカトロシステムの開発 Invited

    坂井 伸朗,林 克樹,古場 友貴,渕 雅子,小森 望充,村上 輝夫

    日本設計工学会誌   55 ( 10 )   591 - 600   2020.10

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)

  • Erratum: Development of a Novel Gastrointestinal Endoscopic Robot Enabling Complete Remote Control of All Operations: Endoscopic Therapeutic Robot System (ETRS) (Gastroenterology Research and Practice (2020) (6173978) DOI: /10.1155/2019/6909547) Reviewed

    Kume K., Sakai N., Ueda T.

    Gastroenterology Research and Practice   2020   2020.01

     More details

    Language:Others   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1155/2020/6173978

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85088873829&origin=inward

  • Development of robotic musculoskeletal walking simulator using rocker function Reviewed

    Nobuo Sakai, Jyunpei Noguchi, Masako Fuchi, Katsuki Hayashi, Mochimitsu Komori, Teruo Murakami

    6 ( 2 )   2019.10

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Development of a novel gastrointestinal endoscopic robot enabling complete remote control of all operations: Endoscopic therapeutic robot system (ETRS) Reviewed International journal

    accepted 6909547   2019.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Biomimetic artificial cartilage: Fibre-reinforcement of PVA hydrogel to promote biphasic lubrication mechanism Invited Reviewed

    5 ( 1 )   13 - 19   2019.03

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1049/bsbt.2018.0031

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85067909292&origin=inward

  • Effect of post-osseointegration loading magnitude on the dynamics of peri-implant bone: a finite element analysis and in vivo study Reviewed

    2019.01

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1016/j.jpor.2018.10.009

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85069647101&origin=inward

  • Transitional behaviour between biphasic lubrication and soft elastohydrodynamic lubrication of poly(vinyl alcohol) hydrogel using microelectromechanical system pressure sensor Invited Reviewed

    Nobuo Sakai, Seido Yarimitsu, Yoshinori Sawae, Mochimitsu Komori, Teruo Murakami

    Biosurface and Biotribology   4 ( 1 )   24 - 33   2018.03

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1049/bsbt.2018.0001

  • Fiber-reinforcement promotes biphasic lubrication of PVA hydrogel as artificial cartilage material Reviewed

    Nobuo Sakai, Chie Hashimoto, Seido Yarimitsu, Yoshinori Sawae, Mochimitsu Komori, Teruo Murakami

    Proceedings of World Tribology Congress   on USB, 4pages   2017.09

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    中国   北京   2017.09.17  -  2017.09.22

  • Superior Lubricity of Poly(vinyl alcohol) Hydrogels as Artificial Cartilage with Adaptive Multimode Lubrication Reviewed

    Teruo Murakami, Seido Yarimitsu, Nobuo Sakai, Kazuhiro Nakashima, Tetsuo Yamaguchi, Yoshinori Sawae, Atsushi Suzuki

    Proceedings of World Tribology Congress   on USB, 4pages   2017.09

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    中国   北京   2017.09.17  -  2017.09.22

  • A comparison of the peri-implant bone stress generated by the preload with screw tightening between "bonded" and "contact" model Reviewed

    20   393 - 402   2017.02

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1080/10255842.2016.1236370

  • 両側同時発生の上腕骨近位端骨折患者において、振り子運動可能な肩装具が手術後の固定とリハビリテーションに有用であった1例 Reviewed

    中光紳一、永淵慎一郎、牛島正博、中野浩志、坂井伸朗

    臨床整形外科   51 ( 8 )   763 - 768   2016.08

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Biphasic FE analysis of fiber-reinforced PVA hydrogel for artificial cartilage material Reviewed

    Journal of Japanese Society for Clinical Biomechanics   in printing   2016.03

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • A functional effect of the superficial mechanical properties of articular cartilage as a load bearing system in a sliding condition Reviewed

    2   26 - 39   DOI: 10.1016/j.bsbt.2016.02.004   2016.02

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1016/j.bsbt.2016.02.004

  • Biphasic and boundary lubrication mechanisms in artificial hydrogel cartilage: A review Invited Reviewed

    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine   229 ( 12 )   864 - 878   2015.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1177/0954411915611160

    Scopus

  • An estimation of mechanical propertes of articular cartilage for biphasic finite element analyses Reviewed

    10 ( 4 )   228   2015.10

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1299/jbse.15-00228

    Scopus

    CiNii Article

  • Development of a novel endoscopic manipulation system: the Endoscopic Operation Robot ver. 3 Reviewed

    47   815 - 819   2015.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1055/s-0034-1391973

    Scopus

  • 橈骨遠位端骨折に対する新しい保存的治療の試み-身体装着型骨折治療装置- Reviewed

    中光紳一, 永淵慎一郎, 筒井隆夫, 坂井伸朗

    整形外科   66 ( 2 )   147 - 149   2015.02

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Evaluation of a superior lubrication mechanism with biphasic hydrogels for artificial cartilage Reviewed

    89   19 - 26   2014.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1016/j.triboint.2014.12.013

    Scopus

  • Erratum to: Influence of synovia constituents on tribological behaviors of articular cartilage (Friction, 1, 2, 2013 (150-162), 10.1007/s40544-013-0010-6) Reviewed

    Murakami T., Yarimitsu S., Nakashima K., Sawae Y., Sakai N.

    Friction   2 ( 4 )   2014.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1007/s40544-014-0065-z

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84976490462&origin=inward

  • Superior lubricity in articular cartilage and artificial hydrogel cartilage Reviewed

    228 ( 10 )   1099 - 1111   2014.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1177/1350650114530273

    Scopus

  • Superior Lubricity in Articular Cartilage and Artificial Hydrogel Cartilage Reviewed

    Proceedings of 5th World Tribology Congress   BT343   2013.09

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    イタリア   トリノ   2013.09.08  -  2013.09.13

  • Observation of the transition between soft-EHL and biphasic lubrication mode using MEMS pressure sensor Reviewed

    Proceedings of 5th World Tribology Congress   BT343   2013.09

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    イタリア   トリノ   2013.09.08  -  2013.09.13

  • Influence of synovia constituents on tribological behaviors of articular cartilage Invited Reviewed

    1 ( 2 )   150 - 162   2013.06

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1007/s40544-013-0010-6

    Scopus

  • Trial Application of Pulse-Field Magnetization to Magnetically Levitated Conveyor System Reviewed

    Article ID 561657   2012.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1155/2012/561657

    Scopus

  • Relationship between magnitude of immediate loading and peri-implant osteogenesis in dogs Reviewed

    23 ( 11 )   1290 - 1296   2012.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1111/j.1600-0501.2011.02305.x

    Scopus

  • Magnetically levitated conveyer using high Tc superconducting levitation and its evaluations Reviewed

    20 ( 2 )   520 - 525   2012.08

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

  • 生体関節軟骨の機能発現メカニズムの解明に関する研究 Reviewed

    坂井伸朗,細田菜津子,萩原裕一郎,澤江義則,村上輝夫

    バイオメカニズム21   21   251 - 263   2012.05

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Analysis of Biphasic Lubrication of Articular Cartilage Loaded by Cylindrical Indenter Reviewed

    46   225 - 236   2012.04

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1016/j.triboint.2011.03.016

    Scopus

  • Effects of mucosal thickness on the stress distribution and denture stability of mandibular implant-supported overdentures with unsplinted attachments in vitro Reviewed

    Article ID 894395   2012.03

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.4061/2011/894395

    Scopus

  • Effectiveness of adsorbed film and gel layer in hydration lubrication as adaptive multimode lubrication mechanism for articular cartilage Reviewed

    ( 225 )   1174 - 1185   2011.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1177/1350650111415756

    Scopus

  • Finite Element Analyses of Articular Cartilage Models Considering Depth-Dependent Elastic Modulus and Collagen Fiber Network Reviewed

    Natsuko Hosoda, Nobuo SAKAI, Yoshinori SAWAE and Teruo MURAKAMI

    Journal of Biomechanical Science and Engineering   5 ( 4 )   437 - 448   2010.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 炭素イオン注入金属表面のmetal-on-metal摺動における摩擦摩耗特性 Reviewed

    小関弘展,進藤裕幸,馬場恒明,坂井伸朗,村上輝夫

    関節外科   81 ( 1 )   93 - 97   2010.01

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Roles of adsorbed film and gel layer in hydration lubrication for articular cartilage Reviewed

    2009.05

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Development of Forearm Models Based on Human Musculoskeletal System Reviewed

    4 ( 1 )   153 - 164   2009.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Finite Element Analysis of Articular Cartilage Model Considering Configuration and Biphasic Property of the Tissue Reviewed

    23   1883 - 1887   2008.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    DOI: 10.1007/978-3-540-92841-6_467

    Scopus

  • Surface-engineered metal-on-metal bearing improve the friction and wear properties of local area contact in total joint arthroplasty Reviewed

    ( 202 )   4775 - 4779   2008.06

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Depth-Dependence and Time-Dependence in Mechanical Behaviors of Articular Cartilage in Unconfined Compression Test under Constant Total Deformation Reviewed

    3 ( 2 )   209 - 220   2008.06

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 上肢のバイオメカニズムとロボットへの応用に関する研究

    坂井伸朗, 澤江義則, 村上輝夫

    日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会誌 )   26 ( 3 )   222 - 225   2008.04

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)

  • 肘関節用装着型軽量能動装具の開発 Reviewed

    坂井伸朗,澤江義則,村上輝夫,森脇悠

    坂井伸朗,澤江義則,村上輝夫,森脇悠   2006.10

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • The Development of A New Joint Mechanism Based on Human Shoulder Morphology Invited Reviewed

    982 - 987   CD-ROM 341   2006.02

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

  • 咀嚼シミュレータを用いた歯科インプラント仮着セメントの力学的評価 Reviewed

    澤江義則,坂本 歩,池上龍朗,松下恭之,坂井伸朗,村上輝夫,古谷野 潔

    日本臨床バイオメカニクス学会誌   26   153 - 158   2005.10

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 生体軟骨組織の挙動観察のための顕微鏡据置型力学試験機の開発と視覚化に関する研究 Reviewed

    坂井伸朗,澤江義則,村上輝夫,黒原靖之,岡本真季

    日本臨床バイオメカニクス学会誌   26   59 - 63   2005.10

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 医療・福祉ロボットの現状と将来展望

    村上輝夫, 坂井伸朗, 澤江義則

    金属 ( アグネ技術センター )   76 ( 1 )   28 - 30   2005.01

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (other)

  • ヒト肩関節を規範としたロボットアーム関節機構の開発 Reviewed

    坂井伸朗,村上輝夫,澤江義則

    バイオメカニズム17   17   143 - 155   2004.08

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Elasto-plastic contact analysis of an ultra-high molecular weight polyethylene tibial component based on geometrical measurement from a retrieved knee prosthesis Reviewed

    ( 218-H )   251 - 259   2004.01

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 連続動作を考慮した肩関節可動域測定 Reviewed

    坂井伸朗,澤江義則,村上輝夫

    日本臨床バイオメカニクス学会誌   25   243 - 247   2004.01

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Influence of Proteoglycan on Time-Dependent Mechanical Behaviors of Articular Cartilage under Constant Total Compressive Deformation Reviewed

    47   1049 - 1055   2004.01

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Contact analysis of UHMWPE tibial component based on geometrical measurement for retrieved knee prosthesis Reviewed

    68 ( 4 )   1284 - 1290   2002.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 弾塑性接触解析に基づくUHMWPE頚骨コンポーネントの疲労磨耗挙動の考察 Reviewed

    趙 昌熙, 村上輝夫, 澤江義則, 坂井伸朗, 三浦裕正, 河野 勤, 岩本幸英

    日本臨床バイオメカニクス学会誌   23   373 - 380   2002.01

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Development of Joint mechanism of Robot Arm Based on Human Shoulder Mechanism

    N. Sakai, T. Murakami and Y. Sawae

    Memoirs of the Faculty of Engineering, Kyushu University   61   123 - 138   2001.12

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (bulletin of university, research institution)

  • 落下物受け取り時の3次元位置センサによる動作解析 Reviewed

    坂井伸朗, 村上輝夫, 澤江義則

    日本臨床バイオメカニクス学会誌   22   185 - 189   2001.10

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

▼display all

Publications (Books)

  • Wear Phenomena in Knee Prostheses and Their Finite Element Analyses

    anghee CHO, Teruo MURAKAMI, Yoshinori SAWAE, Nobuo SAKAI, Hiromasa MIURA and Yukihide IWAMOTO(Joint author)

    World Scientific  2009.01 

     More details

    Language:Japanese

  • Biomechanics at micro- and nanoscale levels, Vol.IV

    Teruo MURAKAMI, Nobuo SAKAI, Yoshinori SAWAE, Maki OKAMOTO, Itaru ISHIKAWA, Natsuko HOSODA and Emiko SUZUKI(Joint author)

    World Scientific Publishing  2007.10 

     More details

    Language:Japanese

  • Biomechanics at micro- and nanoscale levels, Vol.II

    Teruo MURAKAMI, Nobuo SAKAI, Yoshinori SAWAE, Yasuyuki KURONO, Itaru ISHIKAWA,Maki OKAMOTO(Joint author)

    World Scientific Publishing  2006.04 

     More details

    Language:Japanese

  • Biomechanics at micro- and nanoscale levels, Vol.I,

    (Joint author)

    2005.01 

     More details

    Language:Japanese

Conference Prsentations (Oral, Poster)

  • 筋骨格型ロボット歩行シミュレータの ロッカーファンクションによる歩行生成

    高杉優輝, 池田翼, 桑原天, 坂井伸朗, 渕雅子, 林克樹

    日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 IIP2023 

     More details

    Event date: 2023.03.06 - 2023.03.07   Language:Japanese  

  • 軟性内視鏡手術支援のためのロボット システムの開発

    平良立, 坂井伸朗, 上田徹, 久米 恵一郎

    日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 IIP2023  

     More details

    Event date: 2023.03.06 - 2023.03.07   Language:Japanese  

  • 筋骨格型ロボット歩行シミュレータによるヒト歩行の生成

    坂井伸朗, 池田翼, 桑原天, 高杉優輝, 渕雅子, 林克樹

    第43回臨床歩行分析研究会 

     More details

    Event date: 2023.03.05   Language:Japanese  

  • 軟性内視鏡手術手技を簡便化・高度化するロボットシステムの開発 Invited

    坂井伸朗, 久米恵一郎

    第10回TR推進合同フォーラム・ ライフサイエンス技術交流会 

     More details

    Event date: 2023.02.28   Language:Japanese  

  • 筋骨格型ロボット歩行シミュレータのフォアフットロッカーの 生成

    桑原天, 坂井伸朗, 池田翼, 渕雅子, 林克樹

    第43回バイオメカニズム学術講演会 

     More details

    Event date: 2022.11.26 - 2022.11.27   Language:Japanese  

  • 脳卒中リハビリ支援ロボット装具を用いた到達把持運動解析

    坂井伸朗, 石本ひかる, 安部汐美, 古場友貴, 林克樹

    北九州医工学者学術集会 

     More details

    Event date: 2022.11.19   Language:Japanese  

  • 筋骨格型ロボット歩行シミュレータを用い た歩行中のヒールロッカーの考察

    龍幸穂, 坂井伸朗, 池田翼, 渕雅子, 林克樹, 小森望充

    第42回バイオメカニズム学術講演会  2021.11  バイオメカニズム学会

     More details

    Event date: 2021.11.27 - 2021.11.28   Language:Japanese   Country:Japan  

  • 縦繊維強化PVAハイドロゲル人工軟骨の開発

    今津稜太, 坂井伸朗, 鎗光清道, 小森望充, 澤江義則

    第42回バイオメカニズム学術講演会  2021.11  バイオメカニズム学会

     More details

    Event date: 2021.11.27 - 2021.11.28   Language:Japanese   Country:Japan  

  • 筋骨格型ロボット歩行シミュレータによる足趾機能の解析

    坂井伸朗, 龍幸穂, 池田翼, 渕雅子, 林克樹, 小森望充

    臨床歩行分析研究会 

     More details

    Event date: 2021.09.11 - 2021.09.12   Language:Japanese  

  • Biomimetic Musculoskeletal Walking Simulator for Human Waking Analysis

     More details

    Event date: 2020.12.05 - 2020.12.06   Language:Japanese  

  • 歩行可能なヒト下肢筋骨格シミュレータの開発

    龍 幸穂, 坂井 伸朗, 野口 純平, 渕 雅子, 林 克樹, 小森 望充

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 

     More details

    Event date: 2020.05.27 - 2020.05.30   Language:Japanese  

  • Frictional effect on unloading period of biphasic lubrication in PVA hydrogel sliding

    Sakai N, Yarimitsu S, Sawae Y, Sasaki S, Komori M and Murakami T

    Biotribology Sendai 2019 

     More details

    Event date: 2019.11.15 - 2019.11.16   Language:English  

  • Influence of Loading Condition on Frictional Behavior of Poly(Vinyl Alcohol) Hybrid Gel as Artificial Cartilage Invited

    Teruo Murakami, Seido Yarimitsu, Kazuhiro Nakashima, Nobuo Sakai, Saori Sasaki, Yoshinori Sawae and Atsushi Suzuki

    Biotribology Sendai 2019 

     More details

    Event date: 2019.11.15 - 2019.11.16   Language:English  

  • 把持用ブロックを用いた到達―把持動作の測定機器の開発:健常人と脳卒中患者の比較

    和田 宗一郎, 竹内 智春, 古場 友貴, 林 克樹, 坂井 伸朗

    九州作業療法学会誌 

     More details

    Event date: 2019.06.22 - 2019.06.23   Language:Japanese  

  • Development of robotic system for flexible endoscope manipulation Invited

    Nobuo Sakai, Keiichiro Kume, Toru Ueda, Mochimitsu Komori, Teruo Murakami

    The 7th Joint Conference of Research Center for Advanced Biomechanics & Japan Institute of Electronics Packaging Kyushu Branch 

     More details

    Event date: 2019.02.08 - 2019.02.09   Language:English  

  • ロボット歩行シミュレータの足部機構の開発

    野口 純平,坂井 伸朗,渕 雅子,林 克樹,小森 望充,村上 輝夫

    バイオメカニズム学会 

     More details

    Event date: 2018.11.10 - 2018.11.11   Language:Japanese  

  • ワイヤレス把持用デバイスを用いた到達把持運動の測定機器の開発-健常者における到達・把持時間の分析

    和田宗一郎, 古場友貴, 松田貴郁, 林克樹, 坂井伸朗

    第52回日本作業療法学会 

     More details

    Event date: 2018.09.07 - 2018.09.09   Language:Japanese  

  • ロッカーファンクションにより構築した筋骨格型ロボット歩行シミュレータの開発

    坂井伸朗, 渕雅子, 林克樹, 小森望充, 村上輝夫

    第40回臨床歩行分析研究会定例会 

     More details

    Event date: 2018.09.01 - 2018.09.02   Language:Japanese  

  • 脳卒中上肢リハビリのための骨盤運動バイラテラルロボット装具の開発

    坂井伸朗, 林克樹, 古場友貴, 松田貴郁, 小森望充, 井林雪郎, 村上輝夫

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 

     More details

    Event date: 2018.06.02 - 2018.06.05   Language:Japanese  

  • 軟性内視鏡挿入支援マスタスレーブ型ロボットの開発

    上田徹, 後藤高彰, 坂井伸朗, 久米恵一郎, 小森望充, 村上輝夫

    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 

     More details

    Event date: 2018.06.02 - 2018.06.05   Language:Japanese  

  • Development of robotic orthosis for stroke rehabilitation

    The 10th International Biotribology Forum 

     More details

    Event date: 2018.03.17   Language:English  

  • ロッカーファンクションによる筋骨格型ロボット歩行シミュレータの開発

    坂井伸朗,徳一宏晃,小森望充,村上輝夫

    第38回バイオメカニズム学術講演会 

     More details

    Event date: 2017.11.04 - 2017.11.05   Language:Japanese  

  • 脳卒中上肢リハビリ支援のためのロボット装具の開発

    坂井伸朗, 林克樹, 古場友貴, 松田貴郁, 小森望充, 井林雪郎, 村上輝夫

    第38回バイオメカニズム学術講演会 

     More details

    Event date: 2017.11.04 - 2017.11.05   Language:Japanese  

  • ロッカーファンクションにより構築した筋骨格型ロボット歩行シミュレータの動力学数値解析

    徳一宏晃, 坂井伸朗, 小森望充, 村上 輝夫

    第38回バイオメカニズム学術講演会 

     More details

    Event date: 2017.11.04 - 2017.11.05   Language:Japanese  

  • Development of bilateral robotic pelvis orthosis for stroke rehabilitation

     More details

    Event date: 2017.07.23 - 2017.07.27   Language:English  

  • 脳卒中被殻損傷患者の到達把持動作時の肩甲帯・体幹運動の特徴

    古場友貴, 松田貴郁, 涌野広行, 林克樹, 井林雪郎, 坂井伸朗

    第42回日本脳卒中学会学術集会 

     More details

    Event date: 2017.03.16 - 2017.03.19   Language:Japanese  

  • 生体関節軟骨およびハイドロゲル人工軟骨のトライボ特性

    村上輝夫, 鎗光清道, 坂井伸朗, 中嶋和弘, 山口哲生, 澤江義則, 鈴木淳史

    第37回バイオトライボロジシンポジウム 

     More details

    Event date: 2017.03.11   Language:Japanese  

  • Superior biotribological properties of poly(vinyl alcohol) hydrogel for artificial cartilage

    3rd International Conference on Biotribology 

     More details

    Event date: 2016.09.11 - 2016.09.14   Language:English  

  • Superior Lubrication Mechanism in Poly(vinyl alcohol) Hybrid Gel

    43rd Leeds-Lyon Symposium on Tribology 

     More details

    Event date: 2016.09.06 - 2016.09.09   Language:English  

  • Effectiveness of Biphasic and Boundary Lubrication Mechanisms in Poly(vinyl alcohol) Hydrogels for Artificial Cartilage with Low Friction and Minimum Wear

    Teruo Murakami, Seido Yarimitsu, Kazuhiro Nakashima, Nobuo Sakai, Tetsuo Yamaguchi, Yoshinori Sawae, Atsushi Suzuki

    ORS 2016 Annual Meeting (ORS: Orthopaedic Research Society) 

     More details

    Event date: 2016.03.05 - 2016.03.08   Language:English  

  • Biphasic lubrication of articular cartilage and its application to the artificial cartilage

    Nobuo Sakai, Chie Hashimoto, Seido Yarimitsu, Yoshinori Sawae, Mochimitsu Komori and Teruo Murakami

    International Symposium on Artificial Hydrogel Cartilage,Joint Replacement and Related Topics (ISAHC 2016) 

     More details

    Event date: 2016.01.26   Language:English  

  • 繊維強化PVAハイドロゲルの機能向上に関する研究

    坂井伸朗, 内村智章, 橋本知依, 鎗光清道, 澤江義則, 小森望充, 村上輝夫

    日本機械学会第28回バイオエンジニアリング講演会 

     More details

    Event date: 2016.01.09 - 2016.01.10   Language:Japanese  

  • 筋骨格型ヒト歩行シミュレータの開発

    松井政憲, 坂井伸朗, 小森望充, 村上輝夫

    日本機械学会第28回バイオエンジニアリング講演会 

     More details

    Event date: 2016.01.09 - 2016.01.10   Language:Japanese  

  • 人工軟骨用ハイドロゲルのトラボ特性および力学特性の評価

    村上輝夫, 鎗光清道, 中嶋和弘, 山口哲生, 小俣誠二, 佐々木沙織, 澤江義則, 坂井伸朗, 鈴木淳史

    日本機械学会第28回バイオエンジニアリング講演会 

     More details

    Event date: 2016.01.09 - 2016.01.10   Language:Japanese  

  • The musculoskeletal walking simulator

    International Conference on Bioelectronics, Biosensors Biomedical Devices, BioMEMS/MEMS and Applications 2015 

     More details

    Event date: 2015.12.09 - 2015.12.11   Language:English  

  • A functional effect of the superficial mechanical properties of articular cartilage as a load bearing system in a migrating contact condition

    Nobuo Sakai, Chie Hashimoto, Seido Yarimitsu, Yoshinori Sawae, Mochimitsu Komori and Teruo Murakami

    UPM-Kyutech Collaborative Meeting, The 3rd International Symposium on Applied Engineering and Science 

     More details

    Event date: 2015.11.23 - 2015.11.24   Language:English  

  • 人工軟骨候補材料としての繊維強化PVAハイドロゲルの固液二相性モデルによる解析

    坂井伸朗, 橋本知依, 鎗光清道, 澤江義則, 小森望充, 村上輝夫

    第42回日本臨床バイオメカニクス学会 

     More details

    Event date: 2015.11.13 - 2015.11.14   Language:Japanese  

  • Superior Lubrication Ability and Minimal Wear of Poly(vinyl Alcohol) Hybrid Hydrogel as a Novel Material Application for Artificial Cartilage

    ISTA 2015  

     More details

    Event date: 2015.09.30 - 2015.10.03   Language:English  

  • A functional effect of the superficial mechanical properties of articular cartilage as a load bearing system

    Nobuo Sakai, Chie Hashimoto, Seido Yarimitsu, Yoshinori Sawae, Mochimitsu Komori and Teruo Murakami

    The 8th International Biotribology Forum 

     More details

    Event date: 2015.09.21 - 2015.09.22   Language:English  

  • ロボット装具を用いた到達把持運動における肩甲骨ー体幹系の運動測定

    坂井伸朗, 林克樹, 涌野広行, 山中晶子, 小森望充, 村上輝夫, 小野山薫

    第5回日本ロボットリハビリテーション・ケア研究会 

     More details

    Event date: 2015.07.11   Language:Japanese  

  • The analysis of scapula and trunk in reach-to-grasp after stroke -Development of the robot for upper limbs treatment-

     More details

    Event date: 2015.06.19 - 2015.06.21   Language:Japanese  

  • Robot orthosis for upper limb treatment of hemiparetic stroke patients -about the motion of the upper limb and trunk-

     More details

    Event date: 2015.06.19 - 2015.06.21   Language:Japanese  

  • 脳卒中片麻痺患者の到達把持動作における肩甲骨・体幹機能の特徴―上肢治療用ロボットを用いて―

    涌野広行,山中晶子,松田貴郁,古場友貴,林克樹,小野山薫,坂井伸朗,村上輝夫

    第50回日本理学療法学術大会 

     More details

    Event date: 2015.06.05 - 2015.06.07   Language:Japanese  

  • 脳卒中片麻痺患者の上肢治療用ロボットの開発―脳卒中患者の到達把持動作時の肩甲骨・体幹運動の分析―

    涌野広行,林克樹,小野山薫,坂井伸朗,村上輝夫

    第52回日本リハビリテーション医学会 

     More details

    Event date: 2015.05.28 - 2015.05.30   Language:Japanese  

  • 脳卒中上肢リハビリテーションのためのロボット装具による到達把持運動の体幹運動計測

    坂井伸朗,林克樹,安部汐美,松村悠暉,涌野広行,山中昌子, 松田貴郁,古場友貴,小森望充,小野山薫,村上輝夫

    第54回 日本生体医工学会大会 

     More details

    Event date: 2015.05.07 - 2015.05.09   Language:Japanese  

  • 人工軟骨候補材料の固液二相性潤滑特性の解析

    橋本知依, 坂井伸朗, 内村智章, 鎗光清道, 小森望充, 澤江義則, 村上輝夫

    第54回 日本生体医工学会大会 

     More details

    Event date: 2015.05.07 - 2015.05.09   Language:Japanese  

  • ロッカーファンクションにより構築したヒト歩行行ロボットシミュレータ

    坂井伸朗,藤井亮,松井憲政,小森望充,村上輝夫

    第35回バイオトライボロジシンポジウム 

     More details

    Event date: 2015.03.14   Language:Japanese  

  • 繊維強化PVAハイドロゲルの機能向上に関する研究

    内村智章,坂井伸朗,橋本知依,鎗光清道,澤江義則,村上輝夫

    平成27年度日本生体医工学会九州支部学術講演会 

     More details

    Event date: 2015.03.07   Language:Japanese  

  • Development of Robotic Pelvis Orthosis for Post Stroke Rehabilitation

    Nobuo SAKAI, Katsuki HAYASHI, Shiomi ABE, Yuki MATSUMURA, Hiroyuki WAKUNO, Akiko YAMANAKA, Kaoru ONOYAMA, Teruo MURAKAMI

    The 3rd Joint Conference for Advanced Biomechanics and Japan Institute of Electronics Packaging Kyushu Branch 

     More details

    Event date: 2015.02.06 - 2015.02.07   Language:English  

  • 脳卒中患者の骨盤運動リハビリのためのロボット装具の開発

    松村悠暉,坂井伸朗,林克樹,安部汐美,涌野広行,山中昌子,松田貴郁,古場友貴,村上輝夫,小野山薫

    日本機械学会 第27回バイオエンジニアリング講演会 

     More details

    Event date: 2015.01.09 - 2015.01.10   Language:Japanese  

  • 脳卒中リハビリロボット装具を用いた到達把持様式における個人差の解析

    安部汐美,坂井伸朗,林克樹,松村悠暉,涌野広行,山中昌子,松田貴郁,古場友貴,村上輝夫,小野山薫

    日本機械学会 第27回バイオエンジニアリング講演会 

     More details

    Event date: 2015.01.09 - 2015.01.10   Language:Japanese  

  • 軟性内視鏡挿入支援ロボットの開発

    薮田佳治,後藤高彰,坂井伸朗,久米恵一郎,村上輝夫

    日本機械学会 第27回バイオエンジニアリング講演会 

     More details

    Event date: 2015.01.09 - 2015.01.10   Language:Japanese  

  • MEMS圧力センサによる人工軟骨材料固液二相性潤滑特性の評価

    坂井伸朗,内村智章,鎗光清道,山口哲生,澤江義則,村上輝夫

    日本機械学会 第27回バイオエンジニアリング講演会 

     More details

    Event date: 2015.01.09 - 2015.01.10   Language:Japanese  

  • 生体規範超潤滑ハイドロゲル人工軟骨を有する人工関節

    村上輝夫,鎗光清道,中嶋和弘, 山口哲生,小俣誠二,澤江義則, 坂井伸朗,鈴木淳史

    日本機械学会 第27回バイオエンジニアリング講演会 

     More details

    Event date: 2015.01.09 - 2015.01.10   Language:Japanese  

  • Development of Robotic Trunk-Scapula Orthosis for Stroke Reach-to-Grasp Rehabilitation

    N. Sakai, K. Hayashi, S. Abe, K. Onoyama and T. Murakami

    The 2nd Universiti Putra Malaysia – Kyushu Institute of Technology International Symposium on Applied Engineering and Sciences 

     More details

    Event date: 2014.12.20 - 2014.12.21   Language:English  

  • Enhancement of Biphasic Lubrication Mechanism of PVA Hydrogel

    N. Sakai, T. Uchimura , S. Yarimitsu, Y. Sawae and T. Murakami

    第24回日本MRS年次大会 

     More details

    Event date: 2014.12.10 - 2014.12.12   Language:Japanese  

  • Observation of frictional behavior of articular cartilage using biaxial testing machine equipped on microscope

    Nobuo Sakai, Hiroshi Yamanaka, Yoshinori Sawae and Teruo Murakami

    The 15th IUMRS-ICA 2014 

     More details

    Event date: 2014.08.24 - 2014.08.30   Language:English  

  • 脳卒中片麻痺患者の上肢治療用リハビリロボットの開発

    涌野広行,山中晶子,松田貴郁,林克樹,小野山薫

    第51回日本リハビリテーション医学会学術集会 

     More details

    Event date: 2014.06.05 - 2014.06.07   Language:Japanese  

  • 脳卒中片麻痺患者の上肢治療用リハビリロボットの開発(第5報)―上肢到達把持動作に伴う肩甲骨・体幹・股関節との関連性について―

    涌野広行,山中晶子,松田貴郁,林克樹,小野山薫,坂井伸朗,村上輝夫

    第49回日本理学療法学術大会 

     More details

    Event date: 2014.05.30 - 2014.06.01   Language:English  

  • Observation of biphasic lubrication mode using MEMS pressure sensor

    The 2nd International Conference on BioTribology 

     More details

    Event date: 2014.05.11 - 2014.05.14   Language:English  

  • Evaluation of a superior lubrication mechanism with biphasic hydrogels for artificial cartilage

    The 2nd International Conference on BioTribology 

     More details

    Event date: 2014.05.11 - 2014.05.14   Language:English  

  • 歯科インプラントの力学的解析

    大塚集, 坂井伸朗, 松﨑達哉, 山本麻貴, 澤江義則, 鮎川保則, 松下恭之, 古谷野潔

    日本機械学会九州支部第67期総会・講演会 

     More details

    Event date: 2014.03.13 - 2014.03.14   Language:Japanese  

  • 生体関節軟骨の力学的挙動観察のための顕微鏡可視化2軸力学試験機の開発

    坂井伸朗, 山中大士, 小森望充, 花澤雄太, 澤江義則, 村上輝夫

    平成26年度日本生体医工学会九州支部学術講演会 

     More details

    Event date: 2014.03.01   Language:Japanese  

  • 脳卒中上肢リハビリテーション支援のためのロボット体幹装具による到達把持様式の解析

    安部汐美,坂井伸朗,林克樹,涌野広行,安谷屋晶子,小森望充,小野山薫,村上輝夫

    日本機械学会第26回バイオエンジニアリング講演会 

     More details

    Event date: 2014.01.11 - 2014.01.12   Language:Japanese  

  • 顕微鏡可視化二軸力学試験機による関節軟骨の力学的挙動の解析

    山中大士,坂井伸朗,澤江義則,小森望充,花澤雄太,村上輝夫

    日本機械学会第26回バイオエンジニアリング講演会 

     More details

    Event date: 2014.01.11 - 2014.01.12   Language:Japanese  

  • 固液二相性ハイドロゲル人工軟骨のトライボ特性評価(続報)

    村上 輝夫, 坂井伸朗, 山口 哲生, 鎗光 清道, 中嶋 和弘, 澤江 義則, 鈴木淳史

    トライボロジー会議2014秋福岡 

     More details

    Event date: 2013.10.24   Language:Japanese  

  • 人工軟骨の固液二相性潤滑の解析

    坂井伸朗, 粟田弘孝, 山口哲生, 澤江義則, 小森望充, 村上輝夫

    日本トライボロジー学会2013秋福岡 

     More details

    Event date: 2013.10.23 - 2013.10.26   Language:Japanese  

  • Superior Lubricity in Articular Cartilage and Artificial Hydrogel Cartilage

    Teruo Murakami, Seido Yarimitsu, Kazuhiro Nakashima, Yoshinori Sawae, Tetsuo Yamaguchi, Nobuo Sakai, Atsushi Suzuki

    World Tribology Congress 2013 

     More details

    Event date: 2013.09.12   Language:English  

  • Observation of the Transition between Soft-EHL and Biphasic Lubrication Mode Using MEMS Pressure Sensor

    Nobuo Sakai, Hirotaka Awata, Tetsuo Yamaguchi, Yoshinori Sawae, Teruo Murakami

    World Tribology Congress 2013 

     More details

    Event date: 2013.09.11   Language:English  

  • 脳卒中上肢リハビリ用体幹-肩甲骨系ロボット装具の開発

    坂井伸朗,多田尚平,安部汐美,林克樹,涌野広行,安谷屋晶子,小野山薫,村上輝夫

    第23回バイオメカニズムシンポジウム 

     More details

    Event date: 2013.07.26 - 2013.07.28   Language:Japanese  

  • 脳卒中片麻痺患者の上肢治療用ロボット~到達把持動作における肩甲骨,肩関節の動きの変化について~

    安谷屋晶子, 林克樹, 涌野広行, 小野山薫, 坂井伸朗, 村上輝夫

    第47会日本作業療法学会 

     More details

    Event date: 2013.06.28 - 2013.06.30   Language:Japanese  

  • 固液二相性ハイドロゲル人工軟骨のトライボ特性評価

    村上 輝夫, 坂井伸朗, 山口 哲生, 鎗光 清道, 中嶋 和弘, 澤江 義則, 鈴木淳史

    トライボロジー会議2013春投稿 

     More details

    Event date: 2013.05.22   Language:English  

  • 有限要素法による股関節半置換術後の関節軟骨の挙動解析

    大江光,坂井伸朗,小森望充,村上輝夫

    日本機械学会九州支部第66期総会・講演会 

     More details

    Event date: 2013.03.13 - 2013.03.14   Language:Japanese  

  • Observation of the transition between hydrodynamic and biphasic lubrication modes using MEMS pressure sensor

     More details

    Event date: 2013.03.09   Language:English  

  • 脳卒中リハビリ支援ロボット装具における腋下支持ハンドの開発

    多田尚平,坂井伸朗,林克樹,涌野広行,安谷屋晶子,小野山薫,小森望充,村上輝夫

    日本機械学会第25回バイオエンジニアリング講演会 

     More details

    Event date: 2013.01.09 - 2013.01.10   Language:Japanese  

  • 関節軟骨の固液二相挙動力学特性評価(続報)

    岡田達樹,坂井伸朗,村上輝夫,澤田廉士

    日本機械学会第25回バイオエンジニアリング講演会 

     More details

    Event date: 2013.01.09 - 2013.01.10   Language:Japanese  

  • 力覚フィードバック機能を有する軟性内視鏡挿入操作支援用マスタースレーブロボットシステムの開発

    後藤高彰,坂井伸朗,久米恵一郎,村上輝夫

    平成24年度日本生体医工学会九州支部学術講演会 

     More details

    Event date: 2012.12.15   Language:Japanese  

  • 脳卒中片麻痺患者の上肢治療用リハビリロボットの開発(第4報)―空間的到達把持動作が体幹制御に及ぼす影響―

    涌野広行,安谷屋晶子,林克樹,小野山薫,坂井伸朗,村上輝夫

    第47回日本理学療法学術大会 

     More details

    Event date: 2012.05.25 - 2012.05.27   Language:Japanese  

  • 摩擦力顕微鏡により捉えられた軸受鋼表面に対する高圧水素ガスの影響

    坂井伸朗,今関裕司,田中宏昌,宮越栄一,澤江義則,村上輝夫,杉村丈一

    日本機械学会九州支部第65期総会・講演会 

     More details

    Event date: 2012.03   Language:Japanese  

  • 有限要素法を用いた生体関節軟骨の固液二相性材料特性の解析

    坂井伸朗, 萩原裕一郎, 古澤宰, 細田菜津子, 澤江義則, 村上輝夫

    日本機械学会第24回バイオエンジニアリング講演会 

     More details

    Event date: 2012.01   Language:Japanese  

  • Time-dependent frictional behaviors in hydorogel artificial cartilage materials

    The 6th International Biotribology Forum 

     More details

    Event date: 2011.11.05   Language:English  

  • Adaptive Multimode Lubrication Mechanism in Articular Cartilage and Its Application to Artificial Cartilage

    International Tribology Conference Hiroshima 2011 

     More details

    Event date: 2011.10.30 - 2011.11.03   Language:English  

  • Functionality of articular cartilage as a load-bearing from the viewpoint of biphasic lubrication using finite element analysis

    International Conference on BioTribology 

     More details

    Event date: 2011.09.20 - 2011.09.21   Language:English  

  • Synergistic mechanism of adaptive multimode lubrication in natural synovial joints

    International Conference on BioTribology 

     More details

    Event date: 2011.09.20 - 2011.09.21   Language:English  

  • 生活環境評価のためのどこでも摩擦試験器

    坂井伸朗,古澤宰,澤江義則,村上輝夫

    日本機械学会九州支部 第64 期総会・講演会 

     More details

    Event date: 2011.03.17   Language:English  

  • Effects of High Pressure Hydrogen Gas on Surface Properties of Steels

    2011 Hydrogenius Tribology Symposium 

     More details

    Event date: 2011.02.03   Language:English  

  • Effects of high pressure hydrogen gas on surface properties of steels

    ASIATRIB 2010 

     More details

    Event date: 2010.12.07   Language:English  

  • Effectiveness of adsorbed film and gel layer in hydration lubrication as adaptive multimode lubrication mechanism for articular cartilage

    37th Leeds-Lyon Symposium on Tribology 

     More details

    Event date: 2010.09.08 - 2010.09.10   Language:English  

  • Analysis of biphasic lubrication of articular cartilage loaded by cylindrical indenter

    37th Leeds-Lyon Symposium on Tribology 

     More details

    Event date: 2010.09.08 - 2010.09.10   Language:English  

  • Roles of Adsorbed Film and Gel Layer in Hydration Lubrication for Articular Cartilage with Biphasic Property

    6th World Congress of Biomechanics 

     More details

    Event date: 2010.08.02 - 2010.08.05   Language:English  

  • 円筒圧子を用いた関節軟骨の固液二相性潤滑の解析

    坂井伸朗,細田奈津子,萩原裕一郎,上野誠,澤江義則,村上輝夫

    第30回バイオトライボロジシンポジウム 

     More details

    Event date: 2010.03.13   Language:Japanese  

  • 脳卒中上肢リハビリテーションのための肩-体幹系ロボット装具の開発

    坂井伸朗,林克樹,武末卓,深堀栄一,澤江義則,村上輝夫

    日本生体医工学会九州支部学術講演会 

     More details

    Event date: 2010.03.06   Language:Japanese  

  • 脳卒中片麻痺リハビリ支援ロボットによる運動測定制御システムの開発

    武末 卓,坂井伸朗,林 克樹,深堀栄一,澤江義則,村上輝夫

    第22回バイオエンジニアリング講演会 

     More details

    Event date: 2010.01.10   Language:Japanese  

▼display all

Industrial Property

  • 繊維強化ハイドロゲル及びその製造方法

    村上輝夫,澤江義則,小俣誠二,佐々木沙織,坂井伸朗,内村智章,橋本知依,鎗光清道,鈴木淳史

     More details

    Application no:2017-075501  Date applied:2017.04.05

    Announcement no:特開2018-177879  Date announced:2018.11.15

  • ハイブリッドゲル、及びハイブリッドゲルの製造方法

    鈴木淳史、佐々木沙織、村上輝夫、中嶋和弘、槍光清道、坂井伸朗

     More details

    Application no:2014-176522  Date applied:2014.08.29

  • ハイブリッドゲル、及びハイブリッドゲルの製造方法

    鈴木淳史,佐々木沙織,村上輝夫,中嶋和弘,鎗光清道,坂井伸朗

     More details

    Application no:2013-180560  Date applied:2013.08.30

  • 内視鏡操作システム

    久米恵一郎,坂井伸朗,後藤高彰

     More details

    Application no:2012-060468  Date applied:2012.03.05

    Announcement no:2013-192623  Date announced:2013.09.30

  • 人工関節動作装置と、それを用いた人工関節シミュレータ及び人工関節の摩耗試験装置

    村上輝夫,澤江義則,坂井伸朗

     More details

    Announcement no:2003-164461  Date announced:2003.06.10

  • 動作支援装置及びリハビリテーション装置

    村上輝夫,澤江義則,坂井伸朗, 山口駿介, 林克樹, 深堀栄一, 清水志帆子, 古賀昭臣

     More details

    Announcement no:2009-177829  Date announced:2009.01.22

▼display all

Lectures

  • 筋骨格型ロボット歩行シミュレータについて

    臨床歩行分析研究会  2023.03 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Discussion meeting  

  • 医工学分野における研究開発の取組み

    計装研究会第426回例会  2023.01 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Keynote lecture  

  • 生体関節軟骨の固液二相性潤滑解析と応用

    第40回バイオレオロジ-学会  2019.06 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Invited lecture  

  • Transitional behavior between biphasic lubrication and soft-EHL of PVA hydrogel using MEMS pressure sensor

    Biosurface and Biotribology Chengdu, 2017  2017.09 

     More details

    Event date: 2017.09.23 - 2017.09.25   Language:English   Presentation type:Special lecture  

  • リハビリ・バイオメカのためのロボット開発の試み

    大山リハビリテーション病院講演会  2016.09 

     More details

    Presentation type:Invited lecture  

  • Importance of Adaptive Multimode Lubrication Mechanism in Natural Synovial Joints

    43rd Leeds-Lyon Symposium on Tribology  2016.09 

     More details

    Event date: 2016.09.06 - 2019.09.09   Language:English   Presentation type:Special lecture  

  • 医療・リハビリへのメカトロ手法応用の取組み

    第7回社会ロボット具現化ワークショップ「医療やリハビリテーションや介護にロボットはどう活躍するか」  2016.06 

     More details

    Presentation type:Others  

  • Analysis of biphasic lubrication of articular cartilage and artificial cartilage

    日本機械学会バイオエンジニアリング部門生体システム技術研究会 第30回研究会  2015.12  日本機械学会バイオエンジニアリング部門

     More details

    Presentation type:Invited lecture   Venue:福岡市  

  • Synergistic Lubricating Function with Different Modes for Artificial Hydrogel Cartilage

    The 8th International Biotribology Forum   2015.09 

     More details

    Event date: 2015.09.21 - 2015.09.22   Language:English   Presentation type:Special lecture  

  • 生体関節・人工軟骨の固液二相性潤滑機構

    第2回ハイドロゲルの医用分野への応用セミナー  2013.11 

     More details

    Presentation type:Invited lecture  

  • 生体軟骨・人工軟骨の固液二相性潤滑機構の解析

    第22回高分子ゲル研究会講座  2013.11  日本高分子学会

     More details

    Presentation type:Invited lecture   Venue:横浜  

  • 軟性内視鏡挿入操作支援ロボット等の開発

    第2回北九州医歯工連携研究  2013.03  北九州市FAIS

     More details

    Presentation type:Invited lecture  

  • 力覚フィードバック機能を有する軟性内視鏡挿入操作支援ロボットの開発

    福岡県ロボット産業振興会議  2012.03 

     More details

    Presentation type:Others  

  • 有限要素法を用いた生体関節軟骨の固液二相性材料特製の解析

    日本機械学会第24回バイオエンジニアリング講演会  2012.01 

     More details

    Presentation type:Keynote lecture  

  • 医療福祉分野のロボット最新情報(教育講演)

    第33回臨床歩行分析研究会定例会  2011.12 

     More details

    Presentation type:Invited lecture  

  • 脳卒中リハビリテーションのための体幹-肩系ロボット装具の開発

    福岡県ロボット産業振興会議  2010.03 

     More details

    Presentation type:Others  

  • Microscopic Observation of Compressive Behavior of Articular Cartilage

    International Workshop on Bio-tribology of Artificial Joint  2009.08 

     More details

    Presentation type:Invited lecture  

  • バイオメカニクス的視点による知能化福祉機器の開発

    SAGAテクノ2009夏,産学官連携技術交流会  2009.06  佐賀県農林水産商工本部新産業課

     More details

    Presentation type:Invited lecture  

  • 神経生理学的手法を推進するための実用的ロボットリハビリ装具の開発

    フクオカン研究・ビジネス最前線  2009.03  財団法人福岡県産業科学技術振興財団

     More details

    Presentation type:Invited lecture  

  • 上肢のバイオメカニズムと医療福祉技術への応用

    JST異分野交流セミナー  2007.08  JSTイノベーションプラザ福岡

     More details

    Presentation type:Invited lecture  

▼display all

Press

  • 多機能関節機構を開発

    坂井伸朗、村上輝夫

    日本工業新聞  2000.08

Honors and Awards

  • 第40回臨床歩行分析研究会定例会優秀発表賞

    臨床歩行分析研究会   2018.09.01

    坂井伸朗, 渕雅子, 林克樹, 小森望充, 村上輝夫

     More details

    Country:Japan

  • Award for Encouragement of Research in IURMS-ICA2014

    2014.10.21

    Nobuo SAKAI

     More details

    Country:Japan

  • 日本生体医工学会九州支部研究奨励賞

    日本生体医工学会   2012.12

    後藤高彰,坂井伸朗,久米恵一郎,村上輝夫

     More details

    Country:Japan

  • 日本機械学会論文賞

    日本機械学会   2007.04

    Teruo MURAKAMI, Nobuo SAKAI, Yoshinori SAWAE, Koji TANAKA and Maki IHARA

     More details

    Country:Japan

  • 日本生体医工学会九州支部研究奨励賞

    日本生体医工学会   2005.03

    坂井伸朗、澤江義則、村上輝夫

     More details

    Country:Japan

Grants-in-Aid for Scientific Research

  • 治療用途の汎用化を目的とした軟性内視鏡治療ロボットの開発

    Grant number: 23K11911  2023.04 - 2027.03   基盤研究(C)

  • 生体規範超潤滑ハイドロゲル人工軟骨のロバスト性の向上と最適化

    Grant number:16H03170  2016.04 - 2019.03   基盤研究(B)

  • 脳卒中上肢リハビリ支援のためのバイラテラルマスタスレーブ型ロボット装具の開発

    Grant number:15K01462  2015.04 - 2018.03   基盤研究(C)

  • 極低摩擦・極低摩耗生体関節に学ぶ生体規範超潤滑ハイドロゲル人工軟骨の実用化

    Grant number:23000011  2011.08 - 2016.03   特別推進研究

     More details

    生体関節の高機能性を取入れた人工関節軟骨の開発を行う

  • 脳卒中上肢リハビリテーション支援のためのロボット装具の開発

    Grant number:22700575  2010.04 - 2013.03   若手研究(B)

  • 極低摩擦・極低摩耗生体関節に学ぶ多モード自律潤滑機構の解明

    Grant number:21246029  2009.04 - 2011.07   基盤研究(A)

     More details

    当人は生体関節軟骨の力学試験を行い、それに基づいた固液二相性有限要素モデルにより、関節軟骨の潤滑機構を解明した

  • 超高齢化社会に役立つ「どこでも摩擦測定器」の開発

    Grant number:21650151  2009.04 - 2011.03   挑戦的萌芽研究

     More details

    当人はどこでも気軽に摩擦測定が出来るハンディ型摩擦試験機を開発し、生活環境を摩擦の視点から定量的に計測した。

  • 摺動刺激下の細胞代謝による軟骨最表面構造と潤滑機能の構築メカニズム解明

    Grant number:20360078  2008.04 - 2011.03   基盤研究(B)

     More details

    関節軟骨組織構築のために、アガロースゲルに軟骨細胞を撒き、当人は特にしゅう動条件を付加した、力学的刺激付加細胞培養装置を開発した。

  • 解剖学的筋骨格構成を規範としたヒト上肢類似ロボットの研究

    Grant number:18760195  2006.04 - 2008.03   若手研究(B)

     More details

    生体筋骨格構成を規範とした、駆動可能なロボット筋骨格シミュレータを特に肩関節について開発した

  • 軟骨組織のマイクロ・ナノ構造における軟骨細胞・周囲組織のメカニクス解明

    Grant number:15086212  2003.04 - 2007.03   特定領域研究

     More details

    当人は生体関節軟骨の力学的特性の解明に関して、実験系の構築、実験を行った

  • 生体関節における多モード適応潤滑と自己組織化・修復機構の解明

    Grant number:15200037  2003.04 - 2006.03   基盤研究(A)

     More details

    生体関節の多モード適応潤滑機構について研究した。当人は流体潤滑機構の検証等を行った

▼display all

Contracts

  • 脳卒中リハビリテーションのための知能化リハビリ機器の開発

    2009.11 - 2010.10

     More details

    Grant type:Joint research

  • 脳卒中上肢リハビリテーションのためのロボット装具の開発ならびにリハビリ機器の知能化

    2008.11 - 2009.10

     More details

    Grant type:Joint research

Other External Funds

  • 力覚フィードバック機能を有する軟性内視鏡挿入操作支援ロボットの開発

    2011.07 - 2012.03

    福岡県ロボット産業振興会議FS枠  

  • 脳卒中リハビリテーション支援のための体幹-肩用ロボット装具の開発

    2009.07 - 2010.03

    福岡県ロボット産業振興会議FS枠  

  • 神経生理学的手法を推進するための実用的ロボットリハビリ装具の開発

    2007.07 - 2008.03

    JSTシーズ発掘試験  

  • ヒト上肢筋骨格構成を規範とした生体規範型ロボットアームの開発

    2006.04 - 2008.03

    財団法人メカトロニクス技術高度化財団  

  • ユーザー快適性を重視した次世代超軽量車椅子の開発・実用化研究

    2006.04 - 2008.03

    財団法人テクノエイド協会  

  • ユニバーサルデザイン部門, 感性力学

    2004.04 - 2006.03

    JSTユーザーサイエンス機構  

▼display all

Charge of off-campus class subject

  • 2021.10 - 2021.11   Institution:山口東京理科大学

     More details

    Level:postgraduate_courses  Country:Japan

    生体機能設計とメカトロニクスの応用に関する授業

Activities of Academic societies and Committees

  • 計装研究会   理事  

    2023.04

  • Biotribology Fukuoka 2023   実行委員  

    2022.09

  • バイオメカニズム学会   理事  

    2022.04

  • バイオメカニズム学会   バイオメカニズム学術講演会2023実行委員長  

    2022.04

  • 機械学会バイオエンジニアリング部門   運営委員会  

    2022.04

  • トライボロジー学会   ITC2023  

    2020.04

  • トライボロジー学会   トライボロジー学会2021秋松江  

    2020.01 - 2022.03

  • トライボロジ学会   トライボロジー会議2020in大分  

    2018.09 - 2020.12

  • 日本機械学会   バイオフロンティア講演会  

    2014.12 - 2015.11

  • 日本機械学会   Life2015実行委員会  

    2013.12 - 2015.09

  • トライボロジ学会   広報情報化委員  

    2013.04 - 2014.03

  • 日本生体医工学会   評議員  

    2012.01

  • 日本機械学会   第22回日本機械学会バイオエンジニアリング講演会 学術委員  

    2010.01

  • トライボロジ学会   WORLD TRIBOLOOGY CONGRESS 2009 広報委員  

    2009.09

  • 日本機械学会   日本機械学会バイオエンジニアリング講演会 実行委員  

    2004.01

  • バイオメカニズム学会   第18回バイオメカニズム講演会 実行委員  

    2003.07

▼display all

Social activity outside the university

  • 人のためのロボット

    Role(s):Lecturer

    九州工業大学  福岡県立小倉南高等学校  2023.12.20

     More details

    Audience: High school students

    Type:Visiting lecture

  • 人のためのロボット

    Role(s):Lecturer, Demonstrator

    2023.06.21

     More details

    Audience: High school students

    Type:Visiting lecture

  • 人のためのロボット

    Role(s):Lecturer

    九州工業大学  長崎県立猶興館高等学校  2023.02.06

     More details

    Audience: High school students

    Type:Visiting lecture

  • 人のためのロボット

    Role(s):Lecturer

    九州工業大学  福岡県立小倉南高等学校  2022.12.21

     More details

    Audience: High school students

    Type:Visiting lecture

  • 人のためのロボット

    Role(s):Lecturer

    九州工業大学  沖縄県立宮古高等学校  2022.12.15

     More details

    Audience: High school students

    Type:Visiting lecture

  • 夢ナビ

    Role(s):Lecturer

    夢ナビ  夢ナビ  2022.04.25

     More details

    Type:Visiting lecture

    学校の広報活動の一環だと思います(学校からの依頼)

  • 人のためのロボット

    Role(s):Lecturer

    九州工業大学  熊本県立熊本西高等学校  2021.12.13

     More details

    Audience: High school students

    Type:Visiting lecture

  • 下関西高校体験授業

    2016.10.27

     More details

    Audience: High school students

    Type:University open house

    体験授業において、午前にPBL室におけるライントレースロボットの製作実習、午後に講義と研究室見学、および開発中のロボットの体験を行なった。

  • 夢ナビライブ

    2016.10.15

     More details

    Type:Seminar, workshop

    「ロボット技術を医療や生体に生かす」

  • 人のためのロボット

    2016.09.09

     More details

    Audience: High school students

    Type:Visiting lecture

    萩高校より九工大に招き、出前講義を行なった。ロボット等の実演と体験を行なった。

  • 人のためのロボット

    2015.03.06

     More details

    Type:Visiting lecture

  • 人のためのロボット

    2014.11.13

     More details

    Audience: High school students

    Type:Visiting lecture

    山口県立大津緑洋高等学校・大津校舎

  • 夢ナビライブ

    2014.10.18

     More details

    Type:Seminar, workshop

    「ロボット技術を医療や生体に生かす」

  • 人のためのロボット

    2014.07.16

     More details

    Audience: High school students

    Type:Visiting lecture

    大分県立日田高等学校

  • 人のためのロボット

    2014.03.07

     More details

    Audience: High school students

    Type:Visiting lecture

    久留米市立南筑高等学校

  • 生体機能設計による医療用ロボットおよびデバイスの開発(三木会)

    2013.12.25

     More details

    Type:Seminar, workshop

  • 人のためのロボット

    2013.11.05

     More details

    Audience: High school students

    Type:Visiting lecture

    福岡県立北筑高等学校

  • 人のためのロボット

    2012.10.11

     More details

    Audience: High school students

    Type:Visiting lecture

    福岡県立小倉東高等学校 2年

  • 平成24年度ロボット産業振興会議総会

    2012.07.25

     More details

    Type:Other

    ロボット産業振興会議より要請を受け、医療用ロボットの動体展示、県知事による操作実演

  • 医療福祉機器の開発(三木会)

    2012.02.16

     More details

    Type:Seminar, workshop

  • 福岡市立少年科学文化会館夏休み展示(教育用です)

    2010.07.25 - 2010.08.31

     More details

    Type:Other

    福岡市と九大博物館との合同企画により、人工関節、リハビリロボット等についてパネルや映像による展示を行った

▼display all