Affiliation
Faculty of Engineering Department of Mechanical and Control Engineering
Job
Associate Professor
External link
SAKAI Nobuo
Scopus Paper Info
Total Paper Count: 0 Total Citation Count: 0 h-index: 10
Research Interests
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Tribology
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Robotics
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Biomechanics
Undergraduate Education
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1997.03 Kyushu University Faculty of Engineering Mechanical Science and Engineering Graduated Japan
Post Graduate Education
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2002.03 Kyushu University Graduate School, Division of Engineering Intelligent Machinery and Systems Doctoral Program Completed Japan
Degree
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Kyushu University - Doctor of Engineering 2002.03
Biography in Kyutech
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2019.04
Kyushu Institute of Technology Faculty of Engineering Department of Mechanical and Control Engineering Associate Professor
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2011.01-2019.03
Kyushu Institute of Technology Faculty of Engineering Department of Applied Science for Integrated System Engineering Associate Professor
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2022.04
Kyushu Institute of Technology Advanced Research and Social Cooperation Headquarters Center for Socio-Robotic Synthesis Associate Professor
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2013.04-2022.03
Kyushu Institute of Technology Organization for Promotion of Research and Open Innovation Center for Socio-Robotic Synthesis Associate Professor
Biography before Kyutech
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2011.01 - 2016.03 バイオメカニクス研究センター 准教授 Japan
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2008.04 - 2010.12 Kyushu University Assistant Professor Japan
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2007.04 - 2008.03 Kyushu University Assistant Professor Japan
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2002.04 - 2007.03 Kyushu University Research Assistant Japan
Academic Society Memberships
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1999.12 日本機械学会 Japan
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2004.01 トライボロジ学会 Japan
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2008.02 ロボット学会 Japan
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2011.02 バイオメカニズム学会 Japan
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2018.07 臨床歩行分析研究会 Japan
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2018.04 電気学会 Japan
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2011.01 日本生体医工学会 Japan
Research Career
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脳卒中リハビリテーション支援のためのロボット装具の開発
リハビリテーション，脳卒中，装具，ロボット
研究期間： 2006.10 -
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生体軟骨の力学的特性の評価と軟骨組織及び細胞のメカニズムに関する研究
軟骨組織，関節軟骨
研究期間： 2003.04 -
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ヒト下肢筋骨格型ロボットシミュレータ
研究期間： 2011.12 -
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ユーザー快適性を重視した次世代超軽量高機能車いすの開発
車いす，マグネシウム
研究期間： 2005.04 - 2012.03
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生体生理指標を用いた精密作業評価に関する研究
EEG, Emotion, Physiological tremor
研究期間： 2005.01 - 2008.03
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人工膝関節の接触及び潤滑に関する研究
人工膝関節，流体潤滑
研究期間： 2003.04 -
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生体規範型ロボットアームの開発
ボールジョイント，肩関節，上肢
研究期間： 1998.04 -
Papers
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脳卒中リハビリテーション支援システムの開発 Invited Reviewed
坂井 伸朗, 林克樹, 古場友貴, 渕雅子
日本ロボット学会誌 41 ( 4 ) 364 - 371 2023.05
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筋骨格型ロボット歩行シミュレータによるヒト歩行の生成 Invited Reviewed
坂井伸朗, 池田翼, 桑原天, 高杉優輝, 渕雅子, 林克樹
臨床歩行分析研究会誌 ( 臨床歩行分析研究会編集部 ) 10 ( 1 ) 1 - 8 2023.04
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Development of musculoskeletal walking simulator for analysis of human walking and rehabilitation Invited Reviewed International journal
Sakai Nobuo, Yukiho Ryu, Ikeda Tsubasa, Fuchi Masako, Hayashi Katsuki, Komori Mochimitsu
Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics ( ALife Robotics Corporation Ltd. ) 27 437 - 441 2022.01
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Evaluation of influence of changes in permeability with aging on friction and biphasic behaviors of artificial hydrogel cartilage Reviewed
Murakami T., Sakai N., Yarimitsu S., Nakashima K., Yamaguchi T., Sawae Y., Suzuki A.
Biotribology 26 2021.06
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脳卒中リハビリテーション支援のためのメカトロシステムの開発 Invited
坂井 伸朗，林 克樹，古場 友貴，渕 雅子，小森 望充，村上 輝夫
日本設計工学会誌 55 ( 10 ) 591 - 600 2020.10
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Erratum: Development of a Novel Gastrointestinal Endoscopic Robot Enabling Complete Remote Control of All Operations: Endoscopic Therapeutic Robot System (ETRS) (Gastroenterology Research and Practice (2020) (6173978) DOI: /10.1155/2019/6909547) Reviewed
Kume K., Sakai N., Ueda T.
Gastroenterology Research and Practice 2020 2020.01
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Development of robotic musculoskeletal walking simulator using rocker function Reviewed
Nobuo Sakai, Jyunpei Noguchi, Masako Fuchi, Katsuki Hayashi, Mochimitsu Komori, Teruo Murakami
6 ( 2 ) 2019.10
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Development of a novel gastrointestinal endoscopic robot enabling complete remote control of all operations: Endoscopic therapeutic robot system (ETRS) Reviewed International journal
accepted 6909547 2019.10
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Biomimetic artificial cartilage: Fibre-reinforcement of PVA hydrogel to promote biphasic lubrication mechanism Invited Reviewed
5 ( 1 ) 13 - 19 2019.03
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Effect of post-osseointegration loading magnitude on the dynamics of peri-implant bone: a finite element analysis and in vivo study Reviewed
2019.01
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Transitional behaviour between biphasic lubrication and soft elastohydrodynamic lubrication of poly(vinyl alcohol) hydrogel using microelectromechanical system pressure sensor Invited Reviewed
Nobuo Sakai, Seido Yarimitsu, Yoshinori Sawae, Mochimitsu Komori, Teruo Murakami
Biosurface and Biotribology 4 ( 1 ) 24 - 33 2018.03
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Superior Lubricity of Poly(vinyl alcohol) Hydrogels as Artificial Cartilage with Adaptive Multimode Lubrication Reviewed
Teruo Murakami, Seido Yarimitsu, Nobuo Sakai, Kazuhiro Nakashima, Tetsuo Yamaguchi, Yoshinori Sawae, Atsushi Suzuki
Proceedings of World Tribology Congress on USB, 4pages 2017.09
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Fiber-reinforcement promotes biphasic lubrication of PVA hydrogel as artificial cartilage material Reviewed
Nobuo Sakai, Chie Hashimoto, Seido Yarimitsu, Yoshinori Sawae, Mochimitsu Komori, Teruo Murakami
Proceedings of World Tribology Congress on USB, 4pages 2017.09
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A comparison of the peri-implant bone stress generated by the preload with screw tightening between "bonded" and "contact" model Reviewed
20 393 - 402 2017.02
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両側同時発生の上腕骨近位端骨折患者において、振り子運動可能な肩装具が手術後の固定とリハビリテーションに有用であった１例 Reviewed
中光紳一、永淵慎一郎、牛島正博、中野浩志、坂井伸朗
臨床整形外科 51 ( 8 ) 763 - 768 2016.08
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Biphasic FE analysis of fiber-reinforced PVA hydrogel for artificial cartilage material Reviewed
Journal of Japanese Society for Clinical Biomechanics in printing 2016.03
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A functional effect of the superficial mechanical properties of articular cartilage as a load bearing system in a sliding condition Reviewed
2 26 - 39 DOI: 10.1016/j.bsbt.2016.02.004 2016.02
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Biphasic and boundary lubrication mechanisms in artificial hydrogel cartilage: A review Invited Reviewed
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine 229 ( 12 ) 864 - 878 2015.12
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An estimation of mechanical propertes of articular cartilage for biphasic finite element analyses Reviewed
10 ( 4 ) 228 2015.10
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Development of a novel endoscopic manipulation system: the Endoscopic Operation Robot ver. 3 Reviewed
47 815 - 819 2015.04
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橈骨遠位端骨折に対する新しい保存的治療の試み－身体装着型骨折治療装置－ Reviewed
中光紳一, 永淵慎一郎, 筒井隆夫, 坂井伸朗
整形外科 66 ( 2 ) 147 - 149 2015.02
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Evaluation of a superior lubrication mechanism with biphasic hydrogels for artificial cartilage Reviewed
89 19 - 26 2014.12
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Erratum to: Influence of synovia constituents on tribological behaviors of articular cartilage (Friction, 1, 2, 2013 (150-162), 10.1007/s40544-013-0010-6) Reviewed
Murakami T., Yarimitsu S., Nakashima K., Sawae Y., Sakai N.
Friction 2 ( 4 ) 2014.12
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Superior lubricity in articular cartilage and artificial hydrogel cartilage Reviewed
228 ( 10 ) 1099 - 1111 2014.04
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Superior Lubricity in Articular Cartilage and Artificial Hydrogel Cartilage Reviewed
Proceedings of 5th World Tribology Congress BT343 2013.09
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Observation of the transition between soft-EHL and biphasic lubrication mode using MEMS pressure sensor Reviewed
Proceedings of 5th World Tribology Congress BT343 2013.09
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Influence of synovia constituents on tribological behaviors of articular cartilage Invited Reviewed
1 ( 2 ) 150 - 162 2013.06
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Trial Application of Pulse-Field Magnetization to Magnetically Levitated Conveyor System Reviewed
Article ID 561657 2012.12
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Relationship between magnitude of immediate loading and peri-implant osteogenesis in dogs Reviewed
23 ( 11 ) 1290 - 1296 2012.11
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Magnetically levitated conveyer using high Tc superconducting levitation and its evaluations Reviewed
20 ( 2 ) 520 - 525 2012.08
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生体関節軟骨の機能発現メカニズムの解明に関する研究 Reviewed
坂井伸朗，細田菜津子，萩原裕一郎，澤江義則，村上輝夫
バイオメカニズム21 21 251 - 263 2012.05
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Analysis of Biphasic Lubrication of Articular Cartilage Loaded by Cylindrical Indenter Reviewed
46 225 - 236 2012.04
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Effects of mucosal thickness on the stress distribution and denture stability of mandibular implant-supported overdentures with unsplinted attachments in vitro Reviewed
Article ID 894395 2012.03
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Effectiveness of adsorbed film and gel layer in hydration lubrication as adaptive multimode lubrication mechanism for articular cartilage Reviewed
( 225 ) 1174 - 1185 2011.11
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Finite Element Analyses of Articular Cartilage Models Considering Depth-Dependent Elastic Modulus and Collagen Fiber Network Reviewed
Natsuko Hosoda, Nobuo SAKAI, Yoshinori SAWAE and Teruo MURAKAMI
Journal of Biomechanical Science and Engineering 5 ( 4 ) 437 - 448 2010.10
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炭素イオン注入金属表面のmetal-on-metal摺動における摩擦摩耗特性 Reviewed
小関弘展，進藤裕幸，馬場恒明，坂井伸朗，村上輝夫
関節外科 81 ( 1 ) 93 - 97 2010.01
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Roles of adsorbed film and gel layer in hydration lubrication for articular cartilage Reviewed
2009.05
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Development of Forearm Models Based on Human Musculoskeletal System Reviewed
4 ( 1 ) 153 - 164 2009.04
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Finite Element Analysis of Articular Cartilage Model Considering Configuration and Biphasic Property of the Tissue Reviewed
23 1883 - 1887 2008.12
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Surface-engineered metal-on-metal bearing improve the friction and wear properties of local area contact in total joint arthroplasty Reviewed
( 202 ) 4775 - 4779 2008.06
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Depth-Dependence and Time-Dependence in Mechanical Behaviors of Articular Cartilage in Unconfined Compression Test under Constant Total Deformation Reviewed
3 ( 2 ) 209 - 220 2008.06
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上肢のバイオメカニズムとロボットへの応用に関する研究
坂井伸朗, 澤江義則, 村上輝夫
日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会誌 ) 26 ( 3 ) 222 - 225 2008.04
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肘関節用装着型軽量能動装具の開発 Reviewed
坂井伸朗，澤江義則，村上輝夫，森脇悠
坂井伸朗，澤江義則，村上輝夫，森脇悠 2006.10
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The Development of A New Joint Mechanism Based on Human Shoulder Morphology Invited Reviewed
982 - 987 CD-ROM 341 2006.02
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咀嚼シミュレータを用いた歯科インプラント仮着セメントの力学的評価 Reviewed
澤江義則，坂本 歩，池上龍朗，松下恭之，坂井伸朗，村上輝夫，古谷野 潔
日本臨床バイオメカニクス学会誌 26 153 - 158 2005.10
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生体軟骨組織の挙動観察のための顕微鏡据置型力学試験機の開発と視覚化に関する研究 Reviewed
坂井伸朗，澤江義則，村上輝夫，黒原靖之，岡本真季
日本臨床バイオメカニクス学会誌 26 59 - 63 2005.10
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医療・福祉ロボットの現状と将来展望
村上輝夫, 坂井伸朗, 澤江義則
金属 ( アグネ技術センター ) 76 ( 1 ) 28 - 30 2005.01
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ヒト肩関節を規範としたロボットアーム関節機構の開発 Reviewed
坂井伸朗，村上輝夫，澤江義則
バイオメカニズム17 17 143 - 155 2004.08
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Elasto-plastic contact analysis of an ultra-high molecular weight polyethylene tibial component based on geometrical measurement from a retrieved knee prosthesis Reviewed
( 218-H ) 251 - 259 2004.01
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連続動作を考慮した肩関節可動域測定 Reviewed
坂井伸朗，澤江義則，村上輝夫
日本臨床バイオメカニクス学会誌 25 243 - 247 2004.01
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Influence of Proteoglycan on Time-Dependent Mechanical Behaviors of Articular Cartilage under Constant Total Compressive Deformation Reviewed
47 1049 - 1055 2004.01
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Contact analysis of UHMWPE tibial component based on geometrical measurement for retrieved knee prosthesis Reviewed
68 ( 4 ) 1284 - 1290 2002.04
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弾塑性接触解析に基づくUHMWPE頚骨コンポーネントの疲労磨耗挙動の考察 Reviewed
趙 昌熙, 村上輝夫, 澤江義則, 坂井伸朗, 三浦裕正, 河野 勤, 岩本幸英
日本臨床バイオメカニクス学会誌 23 373 - 380 2002.01
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Development of Joint mechanism of Robot Arm Based on Human Shoulder Mechanism
N. Sakai, T. Murakami and Y. Sawae
Memoirs of the Faculty of Engineering, Kyushu University 61 123 - 138 2001.12
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落下物受け取り時の３次元位置センサによる動作解析 Reviewed
坂井伸朗, 村上輝夫, 澤江義則
日本臨床バイオメカニクス学会誌 22 185 - 189 2001.10
Publications (Books)
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Wear Phenomena in Knee Prostheses and Their Finite Element Analyses
anghee CHO, Teruo MURAKAMI, Yoshinori SAWAE, Nobuo SAKAI, Hiromasa MIURA and Yukihide IWAMOTO（Joint author）
World Scientific 2009.01
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Biomechanics at micro- and nanoscale levels, Vol.IV
Teruo MURAKAMI, Nobuo SAKAI, Yoshinori SAWAE, Maki OKAMOTO, Itaru ISHIKAWA, Natsuko HOSODA and Emiko SUZUKI（Joint author）
World Scientific Publishing 2007.10
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Biomechanics at micro- and nanoscale levels, Vol.II
Teruo MURAKAMI, Nobuo SAKAI, Yoshinori SAWAE, Yasuyuki KURONO, Itaru ISHIKAWA,Maki OKAMOTO（Joint author）
World Scientific Publishing 2006.04
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Biomechanics at micro- and nanoscale levels, Vol.I,
（Joint author）
2005.01
Conference Prsentations (Oral, Poster)
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筋骨格型ロボット歩行シミュレータの ロッカーファンクションによる歩行生成
高杉優輝, 池田翼, 桑原天, 坂井伸朗, 渕雅子, 林克樹
日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 IIP2023
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軟性内視鏡手術支援のためのロボット システムの開発
平良立, 坂井伸朗, 上田徹, 久米 恵一郎
日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 IIP2023
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筋骨格型ロボット歩行シミュレータによるヒト歩行の生成
坂井伸朗, 池田翼, 桑原天, 高杉優輝, 渕雅子, 林克樹
第43回臨床歩行分析研究会
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軟性内視鏡手術手技を簡便化・高度化するロボットシステムの開発 Invited
坂井伸朗, 久米恵一郎
第10回TR推進合同フォーラム・ ライフサイエンス技術交流会
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筋骨格型ロボット歩行シミュレータのフォアフットロッカーの 生成
桑原天, 坂井伸朗, 池田翼, 渕雅子, 林克樹
第43回バイオメカニズム学術講演会
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脳卒中リハビリ支援ロボット装具を用いた到達把持運動解析
坂井伸朗, 石本ひかる, 安部汐美, 古場友貴, 林克樹
北九州医工学者学術集会
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筋骨格型ロボット歩行シミュレータを用い た歩行中のヒールロッカーの考察
龍幸穂, 坂井伸朗, 池田翼, 渕雅子, 林克樹, 小森望充
第42回バイオメカニズム学術講演会 2021.11 バイオメカニズム学会
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今津稜太, 坂井伸朗, 鎗光清道, 小森望充, 澤江義則
第42回バイオメカニズム学術講演会 2021.11 バイオメカニズム学会
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筋骨格型ロボット歩行シミュレータによる足趾機能の解析
坂井伸朗, 龍幸穂, 池田翼, 渕雅子, 林克樹, 小森望充
臨床歩行分析研究会
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Biomimetic Musculoskeletal Walking Simulator for Human Waking Analysis
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歩行可能なヒト下肢筋骨格シミュレータの開発
龍 幸穂, 坂井 伸朗, 野口 純平, 渕 雅子, 林 克樹, 小森 望充
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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Frictional effect on unloading period of biphasic lubrication in PVA hydrogel sliding
Sakai N, Yarimitsu S, Sawae Y, Sasaki S, Komori M and Murakami T
Biotribology Sendai 2019
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Influence of Loading Condition on Frictional Behavior of Poly(Vinyl Alcohol) Hybrid Gel as Artificial Cartilage Invited
Teruo Murakami, Seido Yarimitsu, Kazuhiro Nakashima, Nobuo Sakai, Saori Sasaki, Yoshinori Sawae and Atsushi Suzuki
Biotribology Sendai 2019
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把持用ブロックを用いた到達―把持動作の測定機器の開発:健常人と脳卒中患者の比較
和田 宗一郎, 竹内 智春, 古場 友貴, 林 克樹, 坂井 伸朗
九州作業療法学会誌
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Development of robotic system for flexible endoscope manipulation Invited
Nobuo Sakai, Keiichiro Kume, Toru Ueda, Mochimitsu Komori, Teruo Murakami
The 7th Joint Conference of Research Center for Advanced Biomechanics & Japan Institute of Electronics Packaging Kyushu Branch
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ロボット歩行シミュレータの足部機構の開発
野口 純平，坂井 伸朗，渕 雅子，林 克樹，小森 望充，村上 輝夫
バイオメカニズム学会
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ワイヤレス把持用デバイスを用いた到達把持運動の測定機器の開発－健常者における到達・把持時間の分析
和田宗一郎, 古場友貴, 松田貴郁, 林克樹, 坂井伸朗
第52回日本作業療法学会
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ロッカーファンクションにより構築した筋骨格型ロボット歩行シミュレータの開発
坂井伸朗, 渕雅子, 林克樹, 小森望充, 村上輝夫
第40回臨床歩行分析研究会定例会
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脳卒中上肢リハビリのための骨盤運動バイラテラルロボット装具の開発
坂井伸朗, 林克樹, 古場友貴, 松田貴郁, 小森望充, 井林雪郎, 村上輝夫
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
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軟性内視鏡挿入支援マスタスレーブ型ロボットの開発
上田徹, 後藤高彰, 坂井伸朗, 久米恵一郎, 小森望充, 村上輝夫
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
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Development of robotic orthosis for stroke rehabilitation
The 10th International Biotribology Forum
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ロッカーファンクションによる筋骨格型ロボット歩行シミュレータの開発
坂井伸朗，徳一宏晃，小森望充，村上輝夫
第38回バイオメカニズム学術講演会
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脳卒中上肢リハビリ支援のためのロボット装具の開発
坂井伸朗, 林克樹, 古場友貴, 松田貴郁, 小森望充, 井林雪郎, 村上輝夫
第38回バイオメカニズム学術講演会
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ロッカーファンクションにより構築した筋骨格型ロボット歩行シミュレータの動力学数値解析
徳一宏晃, 坂井伸朗, 小森望充, 村上 輝夫
第38回バイオメカニズム学術講演会
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Development of bilateral robotic pelvis orthosis for stroke rehabilitation
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脳卒中被殻損傷患者の到達把持動作時の肩甲帯・体幹運動の特徴
古場友貴, 松田貴郁, 涌野広行, 林克樹, 井林雪郎, 坂井伸朗
第42回日本脳卒中学会学術集会
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生体関節軟骨およびハイドロゲル人工軟骨のトライボ特性
村上輝夫, 鎗光清道, 坂井伸朗, 中嶋和弘, 山口哲生, 澤江義則, 鈴木淳史
第37回バイオトライボロジシンポジウム
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Superior biotribological properties of poly(vinyl alcohol) hydrogel for artificial cartilage
3rd International Conference on Biotribology
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Superior Lubrication Mechanism in Poly(vinyl alcohol) Hybrid Gel
43rd Leeds-Lyon Symposium on Tribology
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Effectiveness of Biphasic and Boundary Lubrication Mechanisms in Poly(vinyl alcohol) Hydrogels for Artificial Cartilage with Low Friction and Minimum Wear
Teruo Murakami, Seido Yarimitsu, Kazuhiro Nakashima, Nobuo Sakai, Tetsuo Yamaguchi, Yoshinori Sawae, Atsushi Suzuki
ORS 2016 Annual Meeting (ORS: Orthopaedic Research Society)
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Biphasic lubrication of articular cartilage and its application to the artificial cartilage
Nobuo Sakai, Chie Hashimoto, Seido Yarimitsu, Yoshinori Sawae, Mochimitsu Komori and Teruo Murakami
International Symposium on Artificial Hydrogel Cartilage,Joint Replacement and Related Topics (ISAHC 2016)
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人工軟骨用ハイドロゲルのトラボ特性および力学特性の評価
村上輝夫, 鎗光清道, 中嶋和弘, 山口哲生, 小俣誠二, 佐々木沙織, 澤江義則, 坂井伸朗, 鈴木淳史
日本機械学会第28回バイオエンジニアリング講演会
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繊維強化PVAハイドロゲルの機能向上に関する研究
坂井伸朗, 内村智章, 橋本知依, 鎗光清道, 澤江義則, 小森望充, 村上輝夫
日本機械学会第28回バイオエンジニアリング講演会
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筋骨格型ヒト歩行シミュレータの開発
松井政憲, 坂井伸朗, 小森望充, 村上輝夫
日本機械学会第28回バイオエンジニアリング講演会
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The musculoskeletal walking simulator
International Conference on Bioelectronics, Biosensors Biomedical Devices, BioMEMS/MEMS and Applications 2015
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A functional effect of the superficial mechanical properties of articular cartilage as a load bearing system in a migrating contact condition
Nobuo Sakai, Chie Hashimoto, Seido Yarimitsu, Yoshinori Sawae, Mochimitsu Komori and Teruo Murakami
UPM-Kyutech Collaborative Meeting, The 3rd International Symposium on Applied Engineering and Science
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人工軟骨候補材料としての繊維強化PVAハイドロゲルの固液二相性モデルによる解析
坂井伸朗, 橋本知依, 鎗光清道, 澤江義則, 小森望充, 村上輝夫
第42回日本臨床バイオメカニクス学会
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Superior Lubrication Ability and Minimal Wear of Poly(vinyl Alcohol) Hybrid Hydrogel as a Novel Material Application for Artificial Cartilage
ISTA 2015
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A functional effect of the superficial mechanical properties of articular cartilage as a load bearing system
Nobuo Sakai, Chie Hashimoto, Seido Yarimitsu, Yoshinori Sawae, Mochimitsu Komori and Teruo Murakami
The 8th International Biotribology Forum
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ロボット装具を用いた到達把持運動における肩甲骨ー体幹系の運動測定
坂井伸朗, 林克樹, 涌野広行, 山中晶子, 小森望充, 村上輝夫, 小野山薫
第５回日本ロボットリハビリテーション・ケア研究会
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The analysis of scapula and trunk in reach-to-grasp after stroke -Development of the robot for upper limbs treatment-
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Robot orthosis for upper limb treatment of hemiparetic stroke patients -about the motion of the upper limb and trunk-
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脳卒中片麻痺患者の到達把持動作における肩甲骨・体幹機能の特徴―上肢治療用ロボットを用いて―
涌野広行，山中晶子，松田貴郁，古場友貴，林克樹，小野山薫，坂井伸朗，村上輝夫
第50回日本理学療法学術大会
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脳卒中片麻痺患者の上肢治療用ロボットの開発―脳卒中患者の到達把持動作時の肩甲骨・体幹運動の分析―
涌野広行，林克樹，小野山薫，坂井伸朗，村上輝夫
第52回日本リハビリテーション医学会
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脳卒中上肢リハビリテーションのためのロボット装具による到達把持運動の体幹運動計測
坂井伸朗，林克樹，安部汐美，松村悠暉，涌野広行，山中昌子， 松田貴郁，古場友貴，小森望充，小野山薫，村上輝夫
第54回 日本生体医工学会大会
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人工軟骨候補材料の固液二相性潤滑特性の解析
橋本知依, 坂井伸朗, 内村智章, 鎗光清道, 小森望充, 澤江義則, 村上輝夫
第54回 日本生体医工学会大会
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ロッカーファンクションにより構築したヒト歩行行ロボットシミュレータ
坂井伸朗，藤井亮，松井憲政，小森望充，村上輝夫
第35回バイオトライボロジシンポジウム
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繊維強化PVAハイドロゲルの機能向上に関する研究
内村智章，坂井伸朗，橋本知依，鎗光清道，澤江義則，村上輝夫
平成27年度日本生体医工学会九州支部学術講演会
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Development of Robotic Pelvis Orthosis for Post Stroke Rehabilitation
Nobuo SAKAI, Katsuki HAYASHI, Shiomi ABE, Yuki MATSUMURA, Hiroyuki WAKUNO, Akiko YAMANAKA, Kaoru ONOYAMA, Teruo MURAKAMI
The 3rd Joint Conference for Advanced Biomechanics and Japan Institute of Electronics Packaging Kyushu Branch
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脳卒中患者の骨盤運動リハビリのためのロボット装具の開発
松村悠暉，坂井伸朗，林克樹，安部汐美，涌野広行，山中昌子，松田貴郁，古場友貴，村上輝夫，小野山薫
日本機械学会 第27回バイオエンジニアリング講演会
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脳卒中リハビリロボット装具を用いた到達把持様式における個人差の解析
安部汐美，坂井伸朗，林克樹，松村悠暉，涌野広行，山中昌子，松田貴郁，古場友貴，村上輝夫，小野山薫
日本機械学会 第27回バイオエンジニアリング講演会
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軟性内視鏡挿入支援ロボットの開発
薮田佳治，後藤高彰，坂井伸朗，久米恵一郎，村上輝夫
日本機械学会 第27回バイオエンジニアリング講演会
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MEMS圧力センサによる人工軟骨材料固液二相性潤滑特性の評価
坂井伸朗，内村智章，鎗光清道，山口哲生，澤江義則，村上輝夫
日本機械学会 第27回バイオエンジニアリング講演会
-
生体規範超潤滑ハイドロゲル人工軟骨を有する人工関節
村上輝夫，鎗光清道，中嶋和弘， 山口哲生，小俣誠二，澤江義則， 坂井伸朗，鈴木淳史
日本機械学会 第27回バイオエンジニアリング講演会
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Development of Robotic Trunk-Scapula Orthosis for Stroke Reach-to-Grasp Rehabilitation
N. Sakai, K. Hayashi, S. Abe, K. Onoyama and T. Murakami
The 2nd Universiti Putra Malaysia – Kyushu Institute of Technology International Symposium on Applied Engineering and Sciences
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Enhancement of Biphasic Lubrication Mechanism of PVA Hydrogel
N. Sakai, T. Uchimura , S. Yarimitsu, Y. Sawae and T. Murakami
第24回日本MRS年次大会
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Observation of frictional behavior of articular cartilage using biaxial testing machine equipped on microscope
Nobuo Sakai, Hiroshi Yamanaka, Yoshinori Sawae and Teruo Murakami
The 15th IUMRS-ICA 2014
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脳卒中片麻痺患者の上肢治療用リハビリロボットの開発
涌野広行，山中晶子，松田貴郁，林克樹，小野山薫
第51回日本リハビリテーション医学会学術集会
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脳卒中片麻痺患者の上肢治療用リハビリロボットの開発（第5報）―上肢到達把持動作に伴う肩甲骨・体幹・股関節との関連性について―
涌野広行，山中晶子，松田貴郁，林克樹，小野山薫，坂井伸朗，村上輝夫
第49回日本理学療法学術大会
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Observation of biphasic lubrication mode using MEMS pressure sensor
The 2nd International Conference on BioTribology
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Evaluation of a superior lubrication mechanism with biphasic hydrogels for artificial cartilage
The 2nd International Conference on BioTribology
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歯科インプラントの力学的解析
大塚集, 坂井伸朗, 松﨑達哉, 山本麻貴, 澤江義則, 鮎川保則, 松下恭之, 古谷野潔
日本機械学会九州支部第67期総会・講演会
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生体関節軟骨の力学的挙動観察のための顕微鏡可視化２軸力学試験機の開発
坂井伸朗, 山中大士, 小森望充, 花澤雄太, 澤江義則, 村上輝夫
平成26年度日本生体医工学会九州支部学術講演会
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脳卒中上肢リハビリテーション支援のためのロボット体幹装具による到達把持様式の解析
安部汐美，坂井伸朗，林克樹，涌野広行，安谷屋晶子，小森望充，小野山薫，村上輝夫
日本機械学会第26回バイオエンジニアリング講演会
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顕微鏡可視化二軸力学試験機による関節軟骨の力学的挙動の解析
山中大士，坂井伸朗，澤江義則，小森望充，花澤雄太，村上輝夫
日本機械学会第26回バイオエンジニアリング講演会
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固液二相性ハイドロゲル人工軟骨のトライボ特性評価（続報）
村上 輝夫, 坂井伸朗, 山口 哲生, 鎗光 清道, 中嶋 和弘, 澤江 義則, 鈴木淳史
トライボロジー会議2014秋福岡
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人工軟骨の固液二相性潤滑の解析
坂井伸朗, 粟田弘孝, 山口哲生, 澤江義則, 小森望充, 村上輝夫
日本トライボロジー学会2013秋福岡
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Superior Lubricity in Articular Cartilage and Artificial Hydrogel Cartilage
Teruo Murakami, Seido Yarimitsu, Kazuhiro Nakashima, Yoshinori Sawae, Tetsuo Yamaguchi, Nobuo Sakai, Atsushi Suzuki
World Tribology Congress 2013
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Observation of the Transition between Soft-EHL and Biphasic Lubrication Mode Using MEMS Pressure Sensor
Nobuo Sakai, Hirotaka Awata, Tetsuo Yamaguchi, Yoshinori Sawae, Teruo Murakami
World Tribology Congress 2013
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脳卒中上肢リハビリ用体幹－肩甲骨系ロボット装具の開発
坂井伸朗，多田尚平，安部汐美，林克樹，涌野広行，安谷屋晶子，小野山薫，村上輝夫
第２３回バイオメカニズムシンポジウム
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脳卒中片麻痺患者の上肢治療用ロボット～到達把持動作における肩甲骨，肩関節の動きの変化について～
安谷屋晶子, 林克樹, 涌野広行, 小野山薫, 坂井伸朗, 村上輝夫
第47会日本作業療法学会
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固液二相性ハイドロゲル人工軟骨のトライボ特性評価
村上 輝夫, 坂井伸朗, 山口 哲生, 鎗光 清道, 中嶋 和弘, 澤江 義則, 鈴木淳史
トライボロジー会議2013春投稿
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有限要素法による股関節半置換術後の関節軟骨の挙動解析
大江光，坂井伸朗，小森望充，村上輝夫
日本機械学会九州支部第66期総会・講演会
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Observation of the transition between hydrodynamic and biphasic lubrication modes using MEMS pressure sensor
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脳卒中リハビリ支援ロボット装具における腋下支持ハンドの開発
多田尚平，坂井伸朗，林克樹，涌野広行，安谷屋晶子，小野山薫，小森望充，村上輝夫
日本機械学会第25回バイオエンジニアリング講演会
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関節軟骨の固液二相挙動力学特性評価（続報）
岡田達樹，坂井伸朗，村上輝夫，澤田廉士
日本機械学会第25回バイオエンジニアリング講演会
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力覚フィードバック機能を有する軟性内視鏡挿入操作支援用マスタースレーブロボットシステムの開発
後藤高彰，坂井伸朗，久米恵一郎，村上輝夫
平成24年度日本生体医工学会九州支部学術講演会
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脳卒中片麻痺患者の上肢治療用リハビリロボットの開発（第4報）―空間的到達把持動作が体幹制御に及ぼす影響―
涌野広行，安谷屋晶子，林克樹，小野山薫，坂井伸朗，村上輝夫
第47回日本理学療法学術大会
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摩擦力顕微鏡により捉えられた軸受鋼表面に対する高圧水素ガスの影響
坂井伸朗，今関裕司，田中宏昌，宮越栄一，澤江義則，村上輝夫，杉村丈一
日本機械学会九州支部第65期総会・講演会
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有限要素法を用いた生体関節軟骨の固液二相性材料特性の解析
坂井伸朗, 萩原裕一郎, 古澤宰, 細田菜津子, 澤江義則, 村上輝夫
日本機械学会第24回バイオエンジニアリング講演会
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Time-dependent frictional behaviors in hydorogel artificial cartilage materials
The 6th International Biotribology Forum
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Adaptive Multimode Lubrication Mechanism in Articular Cartilage and Its Application to Artificial Cartilage
International Tribology Conference Hiroshima 2011
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Functionality of articular cartilage as a load-bearing from the viewpoint of biphasic lubrication using finite element analysis
International Conference on BioTribology
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Synergistic mechanism of adaptive multimode lubrication in natural synovial joints
International Conference on BioTribology
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生活環境評価のためのどこでも摩擦試験器
坂井伸朗，古澤宰，澤江義則，村上輝夫
日本機械学会九州支部 第64 期総会・講演会
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Effects of High Pressure Hydrogen Gas on Surface Properties of Steels
2011 Hydrogenius Tribology Symposium
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Effects of high pressure hydrogen gas on surface properties of steels
ASIATRIB 2010
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Effectiveness of adsorbed film and gel layer in hydration lubrication as adaptive multimode lubrication mechanism for articular cartilage
37th Leeds-Lyon Symposium on Tribology
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Analysis of biphasic lubrication of articular cartilage loaded by cylindrical indenter
37th Leeds-Lyon Symposium on Tribology
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Roles of Adsorbed Film and Gel Layer in Hydration Lubrication for Articular Cartilage with Biphasic Property
6th World Congress of Biomechanics
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円筒圧子を用いた関節軟骨の固液二相性潤滑の解析
坂井伸朗，細田奈津子，萩原裕一郎，上野誠，澤江義則，村上輝夫
第30回バイオトライボロジシンポジウム
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脳卒中上肢リハビリテーションのための肩-体幹系ロボット装具の開発
坂井伸朗，林克樹，武末卓，深堀栄一，澤江義則，村上輝夫
日本生体医工学会九州支部学術講演会
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脳卒中片麻痺リハビリ支援ロボットによる運動測定制御システムの開発
武末 卓，坂井伸朗，林 克樹，深堀栄一，澤江義則，村上輝夫
第22回バイオエンジニアリング講演会
Industrial Property
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繊維強化ハイドロゲル及びその製造方法
村上輝夫，澤江義則，小俣誠二，佐々木沙織，坂井伸朗，内村智章，橋本知依，鎗光清道，鈴木淳史
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ハイブリッドゲル、及びハイブリッドゲルの製造方法
鈴木淳史、佐々木沙織、村上輝夫、中嶋和弘、槍光清道、坂井伸朗
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ハイブリッドゲル、及びハイブリッドゲルの製造方法
鈴木淳史，佐々木沙織，村上輝夫，中嶋和弘，鎗光清道，坂井伸朗
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内視鏡操作システム
久米恵一郎，坂井伸朗，後藤高彰
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人工関節動作装置と、それを用いた人工関節シミュレータ及び人工関節の摩耗試験装置
村上輝夫，澤江義則，坂井伸朗
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動作支援装置及びリハビリテーション装置
村上輝夫，澤江義則，坂井伸朗, 山口駿介, 林克樹, 深堀栄一, 清水志帆子, 古賀昭臣
Lectures
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筋骨格型ロボット歩行シミュレータについて
臨床歩行分析研究会 2023.03
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医工学分野における研究開発の取組み
計装研究会第426回例会 2023.01
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生体関節軟骨の固液二相性潤滑解析と応用
第40回バイオレオロジ－学会 2019.06
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Transitional behavior between biphasic lubrication and soft-EHL of PVA hydrogel using MEMS pressure sensor
Biosurface and Biotribology Chengdu, 2017 2017.09
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リハビリ・バイオメカのためのロボット開発の試み
大山リハビリテーション病院講演会 2016.09
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Importance of Adaptive Multimode Lubrication Mechanism in Natural Synovial Joints
43rd Leeds-Lyon Symposium on Tribology 2016.09
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医療・リハビリへのメカトロ手法応用の取組み
第７回社会ロボット具現化ワークショップ「医療やリハビリテーションや介護にロボットはどう活躍するか」 2016.06
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Analysis of biphasic lubrication of articular cartilage and artificial cartilage
日本機械学会バイオエンジニアリング部門生体システム技術研究会 第30回研究会 2015.12 日本機械学会バイオエンジニアリング部門
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Synergistic Lubricating Function with Different Modes for Artificial Hydrogel Cartilage
The 8th International Biotribology Forum 2015.09
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生体関節・人工軟骨の固液二相性潤滑機構
第２回ハイドロゲルの医用分野への応用セミナー 2013.11
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生体軟骨・人工軟骨の固液二相性潤滑機構の解析
第22回高分子ゲル研究会講座 2013.11 日本高分子学会
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軟性内視鏡挿入操作支援ロボット等の開発
第２回北九州医歯工連携研究 2013.03 北九州市FAIS
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力覚フィードバック機能を有する軟性内視鏡挿入操作支援ロボットの開発
福岡県ロボット産業振興会議 2012.03
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有限要素法を用いた生体関節軟骨の固液二相性材料特製の解析
日本機械学会第24回バイオエンジニアリング講演会 2012.01
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医療福祉分野のロボット最新情報（教育講演）
第33回臨床歩行分析研究会定例会 2011.12
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脳卒中リハビリテーションのための体幹－肩系ロボット装具の開発
福岡県ロボット産業振興会議 2010.03
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Microscopic Observation of Compressive Behavior of Articular Cartilage
International Workshop on Bio-tribology of Artificial Joint 2009.08
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バイオメカニクス的視点による知能化福祉機器の開発
SAGAテクノ2009夏，産学官連携技術交流会 2009.06 佐賀県農林水産商工本部新産業課
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神経生理学的手法を推進するための実用的ロボットリハビリ装具の開発
フクオカン研究・ビジネス最前線 2009.03 財団法人福岡県産業科学技術振興財団
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上肢のバイオメカニズムと医療福祉技術への応用
JST異分野交流セミナー 2007.08 JSTイノベーションプラザ福岡
Press
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多機能関節機構を開発
坂井伸朗、村上輝夫
日本工業新聞 2000.08
Honors and Awards
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第40回臨床歩行分析研究会定例会優秀発表賞
臨床歩行分析研究会 2018.09.01
坂井伸朗, 渕雅子, 林克樹, 小森望充, 村上輝夫
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Award for Encouragement of Research in IURMS-ICA2014
2014.10.21
Nobuo SAKAI
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日本生体医工学会九州支部研究奨励賞
日本生体医工学会 2012.12
後藤高彰，坂井伸朗，久米恵一郎，村上輝夫
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日本機械学会論文賞
日本機械学会 2007.04
Teruo MURAKAMI, Nobuo SAKAI, Yoshinori SAWAE, Koji TANAKA and Maki IHARA
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日本生体医工学会九州支部研究奨励賞
日本生体医工学会 2005.03
坂井伸朗、澤江義則、村上輝夫
Grants-in-Aid for Scientific Research
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治療用途の汎用化を目的とした軟性内視鏡治療ロボットの開発
Grant number： 23K11911 2023.04 - 2027.03 基盤研究(C)
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生体規範超潤滑ハイドロゲル人工軟骨のロバスト性の向上と最適化
Grant number：16H03170 2016.04 - 2019.03 基盤研究(B)
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脳卒中上肢リハビリ支援のためのバイラテラルマスタスレーブ型ロボット装具の開発
Grant number：15K01462 2015.04 - 2018.03 基盤研究(C)
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極低摩擦・極低摩耗生体関節に学ぶ生体規範超潤滑ハイドロゲル人工軟骨の実用化
Grant number：23000011 2011.08 - 2016.03 特別推進研究
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脳卒中上肢リハビリテーション支援のためのロボット装具の開発
Grant number：22700575 2010.04 - 2013.03 若手研究(B)
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極低摩擦・極低摩耗生体関節に学ぶ多モード自律潤滑機構の解明
Grant number：21246029 2009.04 - 2011.07 基盤研究(A)
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超高齢化社会に役立つ「どこでも摩擦測定器」の開発
Grant number：21650151 2009.04 - 2011.03 挑戦的萌芽研究
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摺動刺激下の細胞代謝による軟骨最表面構造と潤滑機能の構築メカニズム解明
Grant number：20360078 2008.04 - 2011.03 基盤研究(B)
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解剖学的筋骨格構成を規範としたヒト上肢類似ロボットの研究
Grant number：18760195 2006.04 - 2008.03 若手研究(B)
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軟骨組織のマイクロ・ナノ構造における軟骨細胞・周囲組織のメカニクス解明
Grant number：15086212 2003.04 - 2007.03 特定領域研究
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生体関節における多モード適応潤滑と自己組織化・修復機構の解明
Grant number：15200037 2003.04 - 2006.03 基盤研究(A)
Contracts
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脳卒中リハビリテーションのための知能化リハビリ機器の開発
2009.11 - 2010.10
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脳卒中上肢リハビリテーションのためのロボット装具の開発ならびにリハビリ機器の知能化
2008.11 - 2009.10
Other External Funds
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力覚フィードバック機能を有する軟性内視鏡挿入操作支援ロボットの開発
2011.07 - 2012.03
福岡県ロボット産業振興会議ＦＳ枠
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脳卒中リハビリテーション支援のための体幹－肩用ロボット装具の開発
2009.07 - 2010.03
福岡県ロボット産業振興会議ＦＳ枠
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神経生理学的手法を推進するための実用的ロボットリハビリ装具の開発
2007.07 - 2008.03
JSTシーズ発掘試験
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ヒト上肢筋骨格構成を規範とした生体規範型ロボットアームの開発
2006.04 - 2008.03
財団法人メカトロニクス技術高度化財団
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ユーザー快適性を重視した次世代超軽量車椅子の開発・実用化研究
2006.04 - 2008.03
財団法人テクノエイド協会
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ユニバーサルデザイン部門, 感性力学
2004.04 - 2006.03
ＪＳＴユーザーサイエンス機構
Charge of off-campus class subject
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2021.10 - 2021.11 Institution：山口東京理科大学
Activities of Academic societies and Committees
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計装研究会 理事
2023.04
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Biotribology Fukuoka 2023 実行委員
2022.09
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バイオメカニズム学会 理事
2022.04
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バイオメカニズム学会 バイオメカニズム学術講演会2023実行委員長
2022.04
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機械学会バイオエンジニアリング部門 運営委員会
2022.04
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トライボロジー学会 ITC2023
2020.04
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トライボロジー学会 トライボロジー学会2021秋松江
2020.01 - 2022.03
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トライボロジ学会 トライボロジー会議2020in大分
2018.09 - 2020.12
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日本機械学会 バイオフロンティア講演会
2014.12 - 2015.11
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日本機械学会 Life2015実行委員会
2013.12 - 2015.09
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トライボロジ学会 広報情報化委員
2013.04 - 2014.03
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日本生体医工学会 評議員
2012.01
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日本機械学会 第22回日本機械学会バイオエンジニアリング講演会 学術委員
2010.01
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トライボロジ学会 WORLD TRIBOLOOGY CONGRESS 2009 広報委員
2009.09
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日本機械学会 日本機械学会バイオエンジニアリング講演会 実行委員
2004.01
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バイオメカニズム学会 第18回バイオメカニズム講演会 実行委員
2003.07
Social activity outside the university
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人のためのロボット
Role(s)：Lecturer, Demonstrator
2023.06.21
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人のためのロボット
Role(s)：Lecturer
九州大学工業大学 長崎県立猶興館高等学校 2023.02.06
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人のためのロボット
Role(s)：Lecturer
九州大学工業大学 福岡県立小倉南高等学校 2022.12.21
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人のためのロボット
Role(s)：Lecturer
九州大学工業大学 沖縄県立宮古高等学校 2022.12.15
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夢ナビ
Role(s)：Lecturer
夢ナビ 夢ナビ 2022.04.25
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人のためのロボット
Role(s)：Lecturer
九州工業大学 熊本県立熊本西高等学校 2021.12.13
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下関西高校体験授業
2016.10.27
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夢ナビライブ
2016.10.15
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人のためのロボット
2016.09.09
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人のためのロボット
2015.03.06
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人のためのロボット
2014.11.13
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夢ナビライブ
2014.10.18
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人のためのロボット
2014.07.16
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人のためのロボット
2014.03.07
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生体機能設計による医療用ロボットおよびデバイスの開発（三木会）
2013.12.25
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人のためのロボット
2013.11.05
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人のためのロボット
2012.10.11
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平成24年度ロボット産業振興会議総会
2012.07.25
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医療福祉機器の開発（三木会）
2012.02.16
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福岡市立少年科学文化会館夏休み展示（教育用です）
2010.07.25 - 2010.08.31
Citation count denotes the number of citations in papers published for a particular year.