Affiliation
Faculty of Computer Science and Systems Engineering Department of Intelligent and Control Systems
Job
Professor
E-mail
External link
NOBUYAMA Eitaku
Scopus Paper Info
Total Paper Count: 0 Total Citation Count: 0 h-index: 4
Research Interests
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Control engineering
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Deadbeat control
-
Optimization
-
Multi-objective control
-
Time-delay system
Research Areas
-
Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering
Undergraduate Education
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1983.03 The University of Tokyo Faculty of Engineering Mathematical Engineering and Instrumental Physics Graduated Japan
Post Graduate Education
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1988.03 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering Mathematical Engineering and Instrumental Physics Doctoral Program Completed Japan
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1985.03 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering Mathematical Engineering and Instrumental Physics Master's Course Completed Japan
Degree
-
The University of Tokyo - Doctor of Engineering 1988.03
Biography in Kyutech
-
2020.04
Kyushu Institute of Technology Faculty of Computer Science and Systems Engineering Department of Intelligent and Control Systems Professor
-
2018.04-2020.03
Kyushu Institute of Technology
-
2018.04-2020.03
Kyushu Institute of Technology
-
2017.04-2018.03
Kyushu Institute of Technology Executives
-
2016.04-2020.03
Kyushu Institute of Technology Abolition organization Department of Systems Design and Informatics Professor
-
2016.04-2018.03
Kyushu Institute of Technology
-
2016.04-2017.03
Kyushu Institute of Technology Executives
-
2012.04-2016.03
Kyushu Institute of Technology Faculty of Computer Science and Systems Engineering
-
2009.04-2010.03
Kyushu Institute of Technology School of Computer Science and Systems Engineering
-
2008.04-2016.03
Kyushu Institute of Technology Faculty of Computer Science and Systems Engineering Department of Systems Design and Informatics Professor
-
2008.04-2009.03
Kyushu Institute of Technology Faculty of Computer Science and Systems Engineering
-
2005.04-2008.03
Kyushu Institute of Technology Graduate School of Computer Science and Systems Engineering
-
2001.09-2008.03
Kyushu Institute of Technology School of Computer Science and Systems Engineering Professor
-
1991.04-2001.08
Kyushu Institute of Technology School of Computer Science and Systems Engineering Associate Professor (as old post name)
Biography before Kyutech
-
1990.10 - 1991.03 The University of Tokyo Faculty of Engineering Lecturer Japan
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1988.04 - 1990.10 The University of Tokyo Faculty of Engineering Research Assistant Japan
Papers
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An Iterative Method for a Frequency Domain PID Controller Synthesis Reviewed
Minamikawa K., Kami Y., Nobuyama E., Hosokawa A.
2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers, SICE 2023 214 - 218 2023.01
-
Stable Robust Fixed-Order Controller Design for Scalar and Multi-Output Systems Reviewed International journal
Mori S., Nobuyama E.
2022 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2022 930 - 936 2022.09
-
A Dense Optical Flow Estimation Based on Dynamical System Approach under Intensity Variation Violating the Conservation Law Reviewed
Nakamura A., Sebe N., Enokida S., Nobuyama E.
2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2021 472 - 477 2021.09
-
Robust PID Multi-Line Stability Conditions for FNFR Models Reviewed
Nobuyama E., Kami Y.
2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2021 1381 - 1386 2021.09
-
A New Optical Flow Estimation Based on Dynamical System Approach with Intensity Variation Violating the Conservation Law Reviewed
Nakamura A., Sebe N., Enokida S., Nobuyama E.
2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2020 967 - 972 2020.09
-
Control Design Considering Magnetic Flux Characteristic Uncertainty for Magnetic Levitation System with Magnetic Flux and Current Feedback Reviewed
Urasaki Shinpachiro, Kobayashi Yoshimitsu, Kami Yasushi, Mitani Yuichiroh, Nobuyama Eitaku
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems ( The Institute of Electrical Engineers of Japan ) 139 ( 10 ) 1159 - 1166 2019.10
-
PI-D Controller Design with Finite Number of Frequency Responces Model via a Ratio of Fourier Transformations of Input and Output Signals Reviewed
Kami Yasushi, Tanaka Ryosuke, Mitani Yuuichiroh, Nobuyama Eitaku
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems ( The Institute of Electrical Engineers of Japan ) 139 ( 4 ) 402 - 408 2019.04
-
Robust PID Controller Design for Both Delay-Free and Time-Delay Systems Reviewed
Nobuyama, E., Kami, Y.
IFAC-PapersOnLine 51 ( 4 ) 930 - 935 2018.05
-
Robust controller design with fixed-order controllers using FNFR models Reviewed International journal
Sakamoto Y., Nobuyama E., Kami Y.
2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018-January 1996 - 2000 2017.12
-
An exterior-point approach to the output feedback mixed H<inf>2</inf>/H<inf>∞</inf> controller design Reviewed
Kami, Y., Nobuyama, E., Imanishi, Y.
Inderscience Publishers 7 ( 5 ) 311 - 318 2017.05
-
Simultaneous estimation of optical flow and its boundaries based on the dynamical system model Reviewed International journal
Michishita Y., Sebe N., Enokida S., Nobuyama E.
VISIGRAPP 2017 - Proceedings of the 12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications 6 377 - 385 2017.02
-
Technology to Balance Discharge Pressure Characteristics with Hydraulic Vibration Control for a Variable Discharge Oil Pump Reviewed
2016.04
-
An Exterior-point Approach to the Mixed H2/H-infinity Control Problem "jointly worked" Reviewed
Yuki Imanishi, Yasushi Kami, Eitaku Nobuyama
the Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control 2015.12
-
The Mixed H2/H-infinity controller design based on an exterior-point "jointly worked" Reviewed
Yuki Imanishi, Yasushi Kami, Eitaku Nobuyama
the Proceedings of the SICE Annual Conference 2015 2015.07
-
Vanishing Point-Based Road Detection for General Road Images Reviewed
Trung Hieu Bui, Takeshi Saitoh, Eitaku Nobuyama
IEICE Transactions on Information and Systems E97-D ( 3 ) 618 - 621 2014.03
-
Road area detection based on texture orientations estimation and vanishing point detection Reviewed
1138 - 1143 2013.12
-
Iterative methods for the mixed H2/H00 control with a usable feasible direction of the H2 optimisation Reviewed
Yaushi Kami, Eitaku Nobuyama
International Journal of Advanced Mechtronic Systems 5 ( 6 ) 391 - 400 2013.10
-
Gradient Method for the H2 Control Problem and Its Application to the Mixed H2/H-infinity Control Problems Reviewed
Yasushi Kami and Eitaku Nobuyama
ICIC Express Letters 7 ( 5 ) 1461 - 1467 2013.05
-
A texture-based local soft voting method for vanishing point detection from a single road image Reviewed
E96-D ( 3 ) 690 - 698 2013.03
-
A comparison of CP, IP, and SAT solvers through a common interface Reviewed
1 41 - 48 2012.12
-
A local soft voting method for texture-based vanishing point detection from unstructured road images Reviewed
396 - 401 2012.11
-
Road Detection Based on an Estimated Vanishing Point and Color Information Reviewed
Trung Hieu Bui, Eitaku Nobuyama, Takeshi Saitoh
World Academy of Science, Engineering and Technology 71 1748 - 1753 2012.11
-
Iterative methods for the H2 and the mixed H2/H00 control Reviewed
Yaushi Kami, Eitaku Nobuyama
Proc. of ICAMechS 2012 2012.09
-
Robust control synthesis of bilinear systems with nonlinear weights by Sum of Squares optimization Reviewed
2011.12
-
Quasi-dense optical flow estimation based on dynamical system models Reviewed
802 - 811 2011.11
-
A local voting method by scanning high-confidence level voters for vanishing point detection Reviewed
790 - 795 2011.11
-
Development of event data recorder for pedestrians for analysis of traffic accidents (jointly worked) Reviewed
Hitoshi Arakawa, Shuichi Enokida, Toyohiro Hayashi, Masashi Ishikawa, Eitaku Nobuyama
Proceedings of the 2011 Fifth International Conference on Sensing Technology (ICST2011) 581 - 586 2011.11
-
An exterior-point approach to the robust D-stability control with output feedback (jointly worked) Reviewed
Yasushi Kami, Eitaku Nobuyama
International Journal of Advanced Mechatronic Systems (IJAMECHS) 3 ( 2 ) 109 - 118 2011.08
-
A simultaneous design of structural and control systems using an infeasible controller sequence Reviewed
3586 - 3590 2010.11
-
An exterior-point approach to the robust regional pole placement control problem with fixed-order output feedback Reviewed
276 - 281 2010.10
-
An iterative approach to the robust H00 synthesis problem with a sequence of infeasible controllers Reviewed
Yasushi Kami,Eitaku Nobuyama
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control 374 - 379 2010.04
-
a Reviewed
Y. Kami,E. Nobuyama
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2 ( 1 ) 36 - 42 2009.04
-
a Reviewed
T. Terada,Y. Kami,E. Nobuyama
The 7th International Conference on Control and Automation 2009 709 - 714 2009.04
-
A fixed-order D-stability controller design with an output feedback using a modified exterior-point approach Reviewed
T. Terada,Y. Kami,E. Nobuyama
The 7th Asian Control Conference 1177 - 1181 2009.04
-
A New Exterior-point Approach to a Fixed-order Output Feedback Controller Design Reviewed
Y. Kami,E. Nobuyama
IFAC Workshop on Control Applications of Optimisation 2009 2009.04
-
A successive method for designing an observer-based strictly positive real H2 controller Reviewed
Y. Kami K. Mitsui,E. Nobuyama
The 7th Asian Control Conference 1172 - 1176 2009.04
-
An Exterior-point Approach to the Robust D-stability Control Problem Reviewed
Y. Kami,H. Tanaka,E. Nobuyama
Proceedings of 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference 2204 - 2209 2009.04
-
a Reviewed
Y. Kami,E. Nobuyama
IFAC World Congress 7838 - 7842 2008.04
-
混合H∞/D安定制御系問題に対する一罰金法 Reviewed
上泰,延山英沢
システム制御情報学会論文誌 20 ( 5 ) 224 - 226 2007.05
-
An iterative method for output feedback mixed H2/H-infinity control problem Reviewed
Yasushi Kami,Eitaku Nobuyama
Proceedings of SICE Annual Conference 2007 435 - 439 2007.04
-
Iterative Method for Designing an Observer-based Mixed H2/D-stability Controller Reviewed
Yasushi Kami,Eitaku Nobuyama
Proceedings of SICE-ICCAS 2006 3954 - 2958 2006.10
-
減衰項のある大規模システムのモード分解による一低次元化法 Reviewed
瀬部昇,延山英沢,高田昌二,宮元慎一
システム制御情報学会論文誌 19 ( 9 ) 365 - 367 2006.09
-
Iterative method for the output feedback H2 control with regional pole placement constraint Reviewed
Yasushi Kami,Eitaku Nobuyama
Proceedings of 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 1946 - 1952 2006.07
-
A Computational Approach to State Feedaback Synthesis for Nonlinear Systems based on Matrix Sum of Squares Relaxation Reviewed
Hiroyuki Ichihara,Eitaku Nobuyama
Proceedings of 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 932 - 937 2006.07
-
Iterative method for the observer based H2 controller with regional pole placement conditions Reviewed
Yasushi Kami,Eitaku Nobuyama
Proceedings of the 6th Asian Control Conference 766 - 772 2006.07
-
Stability Analysis and Control Design of Linear Systems with Input Saturation using Matrix Sum of Squares Relaxation Reviewed
Hiroyuki Ichihara,Eitaku Nobuyama
Preprints of the 5th IFAC Sysmposium on Robust Control Design 2006.07
-
L2-Gain Analysis and Control Design of Linear Systems with Input Saturation using Matrix Sum of Squares Relaxation Reviewed
Hiroyuki Ichihara,Eitaku Nobuyama
Proceedings of the 2006 American Control Conference 3838 - 3842 2006.06
-
Development of an Electric Active Stabilizer System Based on Robust Design Reviewed
Yuuki Ohta,Hiroaki Kato,Daisuke Yamada,Katsuhiko Sato,Takashi Fukino,Eitaku Nobuyama,Shuuichi Buma
Proceedings of the SAE 2006 World Congress 2006.04
-
Minimax polynomial optimization by using Sum of Squares and its application to robust stability analysis of parameter dependent systems Reviewed
Hiroyuki Ichihara,Eitaku Nobuyama
Proceedings of the 2005 American Control Conference 3433 - 3434 2005.06
-
H2レベル制御器集合を用いたH2最適制御系設計法と混合H2/D-stability制御問題への応用 Reviewed
上泰,延山英沢
計測自動制御学会論文集 41 ( 6 ) 491 - 498 2005.06
-
a Reviewed
Yasushi Kami,Eitaku Nobuyama
Proceedings of the43rd IEEE Conference on Decision and Control 790 - 795 2004.12
-
Successive D.C. relaxation for parametrized LMI problems Reviewed
Hiroyuki Ichihara,Eitaku Nobuyama
Proceedings of the 5th Asian Control Conference 1160 - 1164 2004.07
-
An exterior point approach to the mixed H-infinity/D-stability synthesis problem Reviewed
Yasushi Kami,Eitaku Nobuyama
Proceedings of the 5th Asian Control Conference 222 - 227 2004.07
-
An iterative controller design for the mixed H2/D-stability problem Reviewed
Yasushi Kami,Eitaku Nobuyama
Proceedings of 16 International Symposium on MTNS 2004.07
-
H2ノルムを単調減少させる制御器列を用いた混合H2/H∞制御系設計法 Reviewed
上泰,延山英沢
計測自動制御学会論文集 40 ( 4 ) 382 - 389 2004.04
-
D.C.およびMulticonexに基づいたパラメータ依存LMI問題の緩和法 Reviewed
市原裕之,延山英沢,石井孝典
システム制御情報学会論文誌 16 ( 12 ) 649 - 654 2003.12
-
Stability analysis and control systhesis with D.C. relaxation of parametrized LMIs Reviewed
Hiroyuki Ichihara,Takanori Ishii,Eitaku Nobuyama
European Control Conference 2003 2003.09
-
An iterative algorithm for the mixed H2/H00 control problem using H2 norm decreasing controller sets Reviewed
Yasushi Kami,Eitaku Nobuyama
European Control Conference 2003 2003.09
-
A new iterative algorithm for the mixed H2/H00 control problem with state feedback Reviewed
Yasushi Kami,Eitaku Nobuyama
The 4th Asian Control Conference 1584 - 1589 2002.04
-
Design of continuous-time deadbeat tracking systems Reviewed
E. Nobuyama,S. Shin,T. Kitamori
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers E-1 ( 1 ) 130 - 136 2001.04
-
Robust deadbeat control of sampled-data systems Reviewed
the 1st IFAC/IEEE Symposium on System Structure and Control 2001.04
-
多入出力連続時間系のデッドビート制御 Reviewed
延山英沢,新誠一
システム制御情報学会 11 ( 9 ) 521 - 528 1998.09
-
L2およびL∞誘導ノルムを考慮したサンプル値系のロバストデッドビート制御 Reviewed
延山英沢,神代昌彦,川嶋伸儀
システム制御情報学会論文誌 10 ( 5 ) 259 - 266 1997.04
-
サンプル点間応答を含めた二次形式評価関数を最小にするデッドビート制御 Reviewed
延山 英沢
計測自動制御学会論文集 33 ( 6 ) 547 - 549 1997.04
-
a Reviewed
E. Nobuyama,P. Khargonekar
Systems & Control Letters 25 ( 4 ) 289 - 293 1995.04
-
Parametrization of All Ripple-Free Deadbeat Controllers Reviewed
System and Control Letters 21 ( 3 ) 217 - 224 1993.04
-
連続時間系における有限整定サーボ系の設計 Reviewed
延山英沢,新誠一,北森俊行
計測自動制御学会論文集 28 ( 10 ) 1201 - 1208 1992.10
-
A new algorithm for finite spectrum assignment of single-input systems with time-delay Reviewed
K. Watanabe,E. Nobuyama,T. Kitamori,M. Ito
IEEE Transactions on Automatic Control 37 ( 9 ) 1377 - 1383 1992.04
-
むだ時間系における安定化補償器のパラメトリゼーション Reviewed
延山英沢,北森俊行
計測自動制御学会論文集 27 ( 10 ) 1115 - 1122 1991.10
-
1次のローパスフィルタを含む繰返し制御系の部分極配置を用いた設計 Reviewed
延山英沢,松原正美,北森俊行
計測自動制御学会論文集 27 ( 10 ) 1191 - 1193 1991.10
Publications (Books)
-
制御の事典
野波, 水野，他多数（Joint author）
朝倉書店 2015.07 （ ISBN:978-4-254-23141-0 ）
-
システム制御のための最適化理論
延山英沢, 瀬部昇（Joint author）
コロナ社 2015.07 （ ISBN:978-4-339-03321-2 ）
-
Recent Advances in Robust Control - Theory and Applications
Eitaku Nobuyama, et al.（Joint author）
InTech 2011.04 （ ISBN:978-9-5330-7421-4 ）
Conference Prsentations (Oral, Poster)
-
離散時間系における数値最適化を用いた望ましい時間応答性能を達成するための制御系設計
宮原 佑弥, 延山 英沢, 上 泰
第66回自動制御連合講演会 2023.10 計測自動制御学会
-
極の領域を指定する凸最適化による安定な固定次数制御器の設計
田中 颯人, 延山 英沢, 上 泰
第66回自動制御連合講演会 2023.10 計測自動制御学会
-
有限個周波数応答モデルで記述した制御系に対するエネルギー関数を用いた安定化制御器の設計法
南川 健志郎, 上 泰, 延山 英沢, 小関 祥康, 細川 篤
第66回自動制御連合講演会 2023.10 計測自動制御学会
-
An Improvement Method Using LSTM Neural Networks in PID Control Systems
Yuki Mataga, Eitaku Nobuyama
The 41th SICE Kyushu Branch Annual Conference 2022.12 The Society of Instrument and Control Engineers, Kyushu Branch
-
An Optical Flow Estimation Method Based on Dynamical System Approach for Improving Unobservable Flow Estimation
Shota Yamamoto, Eitaku Nobuyama, Noboru Sebe
The 41th SICE Kyushu Branch Annual Conference 2022.12 The Society of Instrument and Control Engineers, Kyushu Branch
-
Robust Fixed-Order Controller Design for Two-Degree-of Freedom Control Systems
Shoma Mori, Eitaku Nobuyama
The 65th Japan Joint Automatic Control Conference 2022.11 The Japan Joint Automatic Control Conference
-
Time-Domain Control System Design using Inverse Laplace Transform
Hiromasa Hasebe, Eitaku Nobuyama
The 65th Japan Joint Automatic Control Conference 2022.11 The Japan Joint Automatic Control Conference
-
Robust I-PD Controller Design using FNFR Models
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference
-
反復型平方和最適化法を用いた多項式システムに対するロバスト制御系設計
田中啓貴
第35回SICE九州支部学術講演会
-
MLDシステム表現による切り替え型PID制御器の設計
高嶋透
第35回SICE九州支部学術講演会
-
車載カメラ動画におけるテクスチャの方向に基づく消失点の検出
木村真矢
第35回SICE九州支部学術講演会
-
Robust Control System Design with Fixed Order Controllers Using a Finite Number of Frequency Responses Models
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference
-
有限個周波数応答モデルを用いた安定余裕を考慮したPID制御器の設計
小方基貴
第34回SICE九州支部学術講演会
-
双線形システムに対するロバスト制御系設計のための反復型平方和最適化法
田中啓貴
第34回SICE九州支部学術講演会
-
入力飽和系に対するAnti-windup補償器設計における大域的安定性を保証するための多項式セクター条件
影山大介
第58回自動制御連合講演会
-
有限個の周波数応答を用いたむだ時間システムのPID制御器の設計
小方基貴
第59回システム制御情報学会研究発表講演会
-
状態フィードバックを用いた混合H2/H∞制御問題に対する外点法
今西優輝
計測自動制御学会第2回制御部門マルチシンポジウム
-
スペクトルモデルを用いた凸最適化によるPID制御器設計法
百崎純平
第３３回計測自動制御学会九州支部学術講演会
-
ハイブリッドシステム表現を用いた切り替え型PIDコントローラの設計
本田諒之
第３３回計測自動制御学会九州支部学術講演会
-
出力フィードバックを用いたH2制御問題に対する勾配法とその応用
今西優輝
第57回自動制御連合講演会
-
フロー境界の同時推定によるオプティカルフロー推定の精度向上
笹川卓哉
第３２回計測自動制御学会九州支部学術講演会
-
混合整数計画法を用いた切り替え型コントローラの最適切り替え点の設計
多久島裕憲
第３２回計測自動制御学会九州支部学術講演会
-
ギャランティード混合H2/H∞制御問題に対する最急降下法
Yuki Imanishi
第５６回自動制御連合講演会
-
周波数点上でのロバスト安定条件に基づく凸最適化を用いたPID制御器の設計
岩崎省吾
第５６回自動制御連合講演会
-
グレーボックスモデルに対するSOS最適化を用いた同定法の数値的考察
竹内雄一郎
第３１回計測自動制御学会九州支部学術講演会
-
Road Boundaries Extraction for General Road Images Using Texture Orientation and Color Information
Trung Hieu Bui
第３１計測自動制御学会九州支部学術講演会
-
多項式セクター条件を用いた入力飽和システムに対する大域的安定性の保証
河道拓也
第３１回計測自動制御学会九州支部学術講演会
-
固定ラグスムージングを用いたオプティカルフロー推定
白石岳
第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会九州支部
-
非線形グレーボックスモデルの一同定法
豊島広大
第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会九州支部
-
混合整数計画法を用いた切り替え型コントローラの一設計法
岩田崇司
第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会九州支部
-
多項式セクター条件を用いた入力飽和システムに対するAnti-windup補償器の設計
河道拓也
第54回自動制御連合講演会 計測自動制御学会他
-
平方和最適化を用いたグレーボックスモデル同定に関する数値的考察
竹内雄一郎
第54回自動制御連合講演会 計測自動制御学会他
-
双線形システムに対する平方和最適化を用いた非線形重み付きロバスト制御系の設計
青柳貴彦
第11回計測自動制御学会制御部門大会資料 計測自動制御学会
-
有効方向を用いた繰り返し型制御系設計法と混合 制御系設計法への応用
上泰
第11回計測自動制御学会制御部門大会資料 計測自動制御学会
-
非実行可能制御器列を用いた構造系と低次元化H00制御系の同時設計
明石高専 上泰
第54回システム制御情報学会研究発表講演会論文集
-
閉ループグレイボックス同定の一方法
情報科学専攻 甲斐福太郎
第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
-
双線形システムのハミルトンヤコビ偏微分方程式に対する平方和最適化を用いたアプローチ
情報科学専攻 青柳貴彦
第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
-
白線情報を用いた道路形状の3次元推定に関する研究
情報科学専攻 中村光佑
第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
-
D安定制御問題に対する外点法の改良
寺田
第9回制御部門大会資料
-
ロバストD-安定制御問題に対する外点法
第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
-
出力の過渡応答拘束を満たすための目標値整形
三上
第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
-
車載カメラ画像を用いた白線検知による道路形状推定
塩田
第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
-
有色雑音を含む連続時間グレーボックスモデルの平方和最適化を用いたシステム同定
第53回システム制御情報学会研究発表講演会
-
虚軸のシフトを利用した低次のH∞制御器設計問題に対する外点法とその応用
上
第52回自動制御連合講演会
-
オプティカルフローから得られる奥行の時系列情報を用いた移動物体検知
椛山
第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
-
多項式セクター条件を用いた入力飽和システムの安定性の改善
三上淳
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会
-
領域極配置制御問題に対する外点法の改善について
上泰
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
-
オブザーバ型制御器の正実性に関する一考察－カルマンフィルタゲインを利用したLMI化と正実H2制御器設計への応用－
上泰
第37回制御理論シンポジウム資料
-
伝達関数を基にしたSOS最適化によるグレーボックスモデル同定
情報科学専攻 渡辺靖洋
第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
-
SOS最適化を用いた双線形システムに対するオブザーバの設計
情報科学専攻 高口大樹
第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
-
予測制御における一ロバスト制御系設計法
情報科学専攻 小郷命
第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
-
連続時間系の有限時間整定制御
本人
第50回自動制御連合講演会予稿集
-
SOS最適化を用いたある状態依存LMIの解法
情報科学専攻 東條威士
第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
-
State-feedback control of polynomial systems using a non-quadratic Lyapunov function based on sum-of-squares relaxation
-
非線形システムに対する状態フィードバック制御則の行列二乗和緩和を用いた構成法
システム創成情報工学科 市原裕之
第6回計測自動制御学会制御部門大会資料
-
出力フィードバックH2最適化制御器の繰り返し型設計法と混合H2/D-stability制御問題への応用
明石工業高等専門学校 上泰
第6回計測自動制御学会制御部門大会資料
-
不確かな通信遅れを有するネットワーク制御系のロバスト制御
情報科学専攻 荒木峻平
第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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学習制御理論を用いたターボ符号に関する研究
情報科学専攻 西田健
第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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減衰項のある大規模システムのモード分解による一低次元化法
知能情報工学科 瀬部昇
第48回自動制御連合講演会予稿集
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行列二乗和緩和を用いた入力飽和システムの安定解析および設計
システム創成情報工学科 市原裕之
第34回制御理論シンポジウム資料
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How to use SOSTOOLS together with matrix patch
Proceedings of the SICE annual Conference 2005
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A penalty function method for the H00 control synthesis with pole placement constraint
Proceedings of the SICE annual Conference 2005
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Analysis of Linear Systems with Input Saturation Using Matrix Sum of Squares Optimization
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相似変換行列の正則性を保証した物理パラメータ推定法
情報科学専攻 竹野大介
第49回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
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Successive D.C. Relaxation of Parametrized LMIs - Control Applications
Proceedings of SICE Annual Conference 2004
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An iterative H2 controller design with D-stability constraint
Proceedings of SICE Annual Conference 2004
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外点法を用いた混合H∞/D-stability制御系設計
情報科学専攻，上泰
計測自動制御学会第4回制御部門大会
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多項式計画によるパラメータ依存LMI問題の緩和法
システム創成情報工学科，市原裕之
計測自動制御学会第4回制御部門大会
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分枝限定法を用いた混合H2/H∞最適化制御
情報科学専攻，長谷川直
第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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凸差近似緩和法を用いた構造化特異値μの上界の計算法
情報科学専攻，河野洋輝
第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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低次元化モデルの繰り返し型設計法
情報科学専攻，上泰
第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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ターボ符号のシステム論的一考察
情報科学専攻，西本健二
第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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Relaxations of parameterized LMIs with difference of multiconvexity
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H2レベルコントローラ集合を用いた混合H2/H00制御系設計
情報科学専攻，上泰
計測自動制御学会第3回制御部門大会
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Difference of multiconvex relaxation of parametrized LMIs - control applications
Proceedings of SICE Annual Conference 2003
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パラメータ依存型LMIの凸差近似を用いた緩和法
情報科学専攻，石井孝典
計測自動制御学会九州支部第21回学術講演会予稿集
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An iterative algorithm for the mixed H2/H00 control problem
SICE Annual Conference 2002
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混合H2/H∞制御問題の変数固定型準最適化法
情報科学専攻，上泰
計測自動制御学会九州支部第20回学術講演会予稿集
Grants-in-Aid for Scientific Research
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有限個周波数応答モデルを用いたノンパラメトリック制御系設計法の開拓
Grant number：16K14286 2016.04 - 2019.03 挑戦的萌芽研究
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ハイブリッドシステムの制御問題に対する制約プログラミングを用いた方法論の開発
Grant number：23656274 2011.04 - 2014.03 挑戦的萌芽研究
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平方和最適化を基軸とした制御系設計論の開拓と関連他分野への応用
Grant number：19360192 2007.04 - 2010.03 基盤研究(B)
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並列計算を基盤とした計算制御論の開拓
Grant number：16360212 2004.04 - 2007.03 基盤研究(B)
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学習制御理論を用いたターボ符号の研究
Grant number：16656129 2004.04 - 2006.03 萌芽研究・萌芽的研究
Career of Research abroad
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Study on muti-objective control
Project Year: 1993.03.14 - 1994.01.14
Award for Educational Activities
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Lectures of the year
九州工業大学情報工学部 2012.10
Activities of Academic societies and Committees
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計測自動制御学会 九州支部支部長
2022.01 - 2023.01
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計測自動制御学会 九州支部副支部長
2021.01 - 2022.01
Citation count denotes the number of citations in papers published for a particular year.