Affiliation
Faculty of Computer Science and Systems Engineering Department of Intelligent and Control Systems
Job
Professor
Phone
+81-948-29-7726
Fax
+81-948-29-7709
External link
KOGA Masanobu
Scopus Paper Info
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Research Interests
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Numerical Computation
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Simulation
-
Java Technology
-
Computer Aided Control System Design
-
Digital Robot
Undergraduate Education
-
1988.03 Tokyo Institute of Technology Faculty of Engineering Control Engineering Graduated Japan
Post Graduate Education
-
1993.03 Tokyo Institute of Technology Graduate School, Division of Science and Engineering Control Engineering Doctoral Program Completed Japan
-
1990.03 Tokyo Institute of Technology Graduate School, Division of Science and Engineering Control Engineering Master's Course Completed Japan
Degree
-
Tokyo Institute of Technology - Doctor of Engineering 1993.03
-
Tokyo Institute of Technology - Master of Engineering 1990.03
Biography in Kyutech
-
2022.04-2023.03
Kyushu Institute of Technology Faculty of Computer Science and Systems Engineering Department of Intelligent and Control Systems
-
2022.04-2023.03
Kyushu Institute of Technology Faculty of Computer Science and Systems Engineering Department of Intelligent and Control Systems
-
2019.04
Kyushu Institute of Technology Faculty of Computer Science and Systems Engineering Department of Intelligent and Control Systems Professor
-
2012.07-2019.03
Kyushu Institute of Technology Faculty of Computer Science and Systems Engineering Department of Systems Design and Informatics Professor
-
2008.04-2012.06
Kyushu Institute of Technology Faculty of Computer Science and Systems Engineering Associate Professor
Biography before Kyutech
-
1993.04 - 2000.03 Tokyo Institute of Technology Research Assistant Japan
Papers
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Development of a web application to support validation of indoor robots using AR Reviewed International journal
Kento Hirose, Masanobu Koga
2023 The 23nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2023) 694 - 699 2023.10
-
Support for Education of Mechatronics by Simulator Using Augmented Reality Reviewed
TSURU Naoki, KOGA Masanobu
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers ( The Society of Instrument and Control Engineers ) 59 ( 8 ) 372 - 378 2023.01
-
Collision-Aware AR Telemanipulation Using Depth Mesh Reviewed International journal
Chanapol Piyavichayanon, Masanobu Koga, Eiji Hayashi, Sakmongkon Chumkamon
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 1 ( 1 ) 386 - 392 2022.07
-
An algorithm to modify consistent initialization of differential-algebraic equations obtained by pantelides algorithm using minimally singular subsets Reviewed International journal
Shimako K., Koga M.
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 14 ( 1 ) 189 - 195 2021.07
-
Augmented Reality Display of Robot with Graphs of Property Response Using Its USD Model Reviewed
Kazuki Tsukamoto, Masanobu Koga
2022 The 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2022) 2022.11
-
Validation of Robot Model with Mobile Augmented Reality Reviewed
Piyavichayanon C., Koga M.
2021 6th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2021 1 - 5 2021.07
-
An Extension of Pantelides Algorithm for Consistent Initialization of Differential-Algebraic Equations Using Minimally Singularity Reviewed
Shimako K., Koga M.
2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2020 1676 - 1681 2020.09
-
An Extension of glTF for Robot Description Reviewed
Izawa R., Koga M.
International Conference on Control, Automation and Systems 2019-October 1010 - 1014 2019.10
-
Numerical computation for control system design using smart devices Reviewed International journal
Hashimoto H., Koga M.
2017 International Automatic Control Conference, CACS 2017 2017-November 1 - 3 2018.02
-
A numerical algorithm for computing quasi-weierstrass form of descriptor systems Reviewed
Mutsuro A., Koga M.
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017 2018-January 3194 - 3199 2018.01
-
An improved algorithm for computing transfer function matrices of descriptor systems Reviewed International journal
Mutsuro A., Koga M.
International Conference on Control, Automation and Systems 0 634 - 637 2017.01
-
Descriptor and State Space Symbolic Model of Interconnected Linear Systems Reviewed
49 ( 12 ) 1147 - 1153 2013.12
-
MDA Development in Manufacturing Execution System by UML and Supplementary Document Reviewed
79 ( 802 ) 2174 - 2189 2013.07
-
Validated region pole assignment method based on verified numerical computation Reviewed
1591 - 1594 2012.11
-
オブジェクト指向数値計算VI -- オブジェクト指向数値計算の可能性 --
古賀雅伸, 矢野健太郎
システム制御情報学会誌 ( システム制御情報学会 ) 56 ( 1 ) 42 - 49 2012.01
-
Automatic method of finding tolerance for verified LQ control method based on verified numerical computation Reviewed
1740 - 1743 2011.11
-
オブジェクト指向数値計算V-- 制御系のモデリングとシミュレーションツール --
古賀雅伸, 矢野健太郎
システム制御情報学会誌 ( システム制御情報学会 ) 55 ( 11 ) 486 - 493 2011.11
-
オブジェクト指向数値計算IV-- 制御系のモデリングとシミュレーション --
古賀雅伸, 矢野健太郎
システム制御情報学会誌 ( システム制御情報学会 ) 55 ( 9 ) 392 - 399 2011.09
-
オブジェクト指向数値計算III-- 数値計算のためのプログラミング言語 --
古賀雅伸, 矢野健太郎
システム制御情報学会誌 ( システム制御情報学会 ) 55 ( 7 ) 284 - 291 2011.07
-
オブジェクト指向数値計算II-- オブジェクト指向数値計算ライブラリ --
古賀雅伸, 矢野健太郎
システム制御情報学会誌 ( システム制御情報学会 ) 55 ( 5 ) 204 - 211 2011.05
-
オブジェクト指向数値計算I-- 数値計算におけるオブジェクト指向技術 --
古賀雅伸,矢野健太郎
システム制御情報学会誌 ( システム制御情報学会 ) 55 ( 3 ) 100 - 107 2011.03
-
生産実行システム向けMDA開発におけるタグデータベース利用による再利用の支援
水岡研二, 古賀雅伸
日本生産管理学会論文誌 17 ( 3 ) 41 - 46 2011.03
-
生産実行システムのMDA開発におけるリソース再利用の支援-- シミュレーション機能について --
水岡研二, 古賀雅伸
日本生産管理学会論文誌 18 ( 1 ) 107 - 112 2011.01
-
MDA development of Manufacturing Execution System based on automatic code generation Reviewed
3103 - 3106 2010.11
-
Validated pole assignment method based on verified numerical computation Reviewed
951 - 954 2010.11
-
Symbolic Descriptor and State Space Model of Interconnected Linear Systems with Algebraic Loops Reviewed
Masanobu Koga,Satoru Anan
2010 IEEE CACSD 1690 - 1695 2010.09
-
多倍長演算を用いた高精度な精度保証付き数値計算に基づく制御系設計
古賀雅伸,矢野健太郎
計測と制御 ( 未設定 ) 49 ( 5 ) 303 - 308 2010.05
-
任意精度保証計算のための多倍長演算における仮数部のビット長の適応制御の提案と評価 Reviewed
中島大雅,古賀雅伸,矢野健太郎
情報処理学会論文誌コンピューティングシステム 3 ( 3 ) 22 - 30 2010.04
-
USB-Bootable Learning Support System for Real-Time Control Reviewed
Kentaro Yano,Masanobu Koga,Hitoshi Taniguchi
IFAC ACE2009 (8th IFAC Symposium on Advances in Control Education) 2009.10
-
LQ制御問題の精度保証付き数値計算 Reviewed
矢野健太郎,古賀雅伸
計測自動制御学会論文集 45 ( 5 ) 261 - 267 2009.05
-
Numerical and Symbolic State Space Realizations of Linear Systems with Algebraic Loops Reviewed
Masanobu Koga,Satoru Anan,Kentaro Yano
IEEE 2008 CACSD 1 ( 1 ) 132 - 137 2008.09
-
LQ Control Problem based on Numerical Computation with Guaranteed Accuracy Reviewed
Kentaro Yano,Masanobu Koga
17th IFAC World Congress 1 ( 1 ) 2156 - 2161 2008.07
-
Integrated Environment of Simulation and Real-Time Control Experiment for Control System Reviewed
Kentaro Yano,Masanobu Koga
IEEE International Conference on Mechatronics ICM2007 1 ( 1 ) 1 - 6 2007.05
-
Java Simulation Platform for Control System based on Block Diagram Reviewed
Masanobu Koga,Yusuke Tsutsui,Jun Yabuuchi
IEEE 2006 CCA/CACSD 1 ( 1 ) 2304 - 2308 2006.10
-
Javaによる高炉統合シミュレータ
大貝晴俊,古賀雅伸,小川雅俊,伊藤雅浩,松崎眞六
計測と制御 ( 未設定 ) 45 ( 1 ) 37 2006.01
-
Javaによる高炉統合シミュレータと統合可視化システム Reviewed
小川雅敏,大貝張俊,古賀雅伸,伊藤雅浩,松崎眞六,内田健康,田島和典
計測自動制御学会産業論文集 4 ( 13 ) 91 - 97 2005.10
-
Integrating Java-Based Simulator for Blast Furnace Reviewed
Masanobu Koga,Masatoshi Ogawa,Harutoshi Ogai,Masahiro Ito
16th World Congress of IFAC 1 ( 1 ) 2005.07
-
Development of the Blast Furnace Integrated Java-Based Simulator Reviewed
Masanobu Koga,Harutoshi Ogai,Masatoshi Ogawa,Masahiro Ito,Kenko Uchida,Shinroku Matsuzaki
Proceedings of IEEE 2004 CCA/ISIC/CACSD 1 ( 1 ) 1290 - 1295 2004.09
-
Simultaneous Control of Position and Orientation for Ball-Plate Manipulation Problem based on Time-State Control Form Reviewed
Hisashi Date,Mitsuji Sampei Masato Ishikawa,Masanobu Koga
IEEE Transaction on Robitics and Automation 20 ( 3 ) 465 - 479 2004.06
-
制御系の開発プロセス全体を支援する制御系CAD -- Javaによる制御系の開発 --
古賀雅伸
システム制御情報学会誌 ( 未設定 ) 48 ( 4 ) 138 2004.04
-
2004 IEEE Conference on Control Application/International Symposium on Intelligent Control/Computer-Aided Control Systems Design の報告
古賀雅伸
計測と制御 ( 未設定 ) 44 ( 2 ) 153 2004.02
-
制御系CAD
古賀雅伸
日本フルードパワーシステム学会誌 ( 未設定 ) 252 - 256 2003.07
-
計算能力を活用した制御系設計
古賀雅伸
明専会報 ( 未設定 ) 5 - 7 2002.11
-
行列のジョルダン標準形の数値計算法 Reviewed
大竹剛,古賀雅伸,三平満司
システム制御情報学会 15 ( 7 ) 320 - 326 2002.07
-
初期角運動量を有する劣駆動飛遊系の姿勢制御 Reviewed
古賀 雅伸
日本ロボット学会誌 19 ( 4 ) 461 - 467 2001.04
-
Control of the motion of an acroboto approaching a horizontal bar Reviewed
Masahiro Miyazaki,Mitsuji Sampei,Masanobu Koga
Advanced Robotics 15 ( 4 ) 467 - 480 2001.04
-
制御系構築のためのMaTXの展開
古賀雅伸
システム制御情報学会誌 ( 未設定 ) 2000.06
-
動的可操作性を考慮した多関節へび型ロボットの自律推進制御 Reviewed
星義克,三平満司,古賀雅伸
日本ロボット学会誌 18 ( 8 ) 1133 - 1140 2000.04
-
Manipulation problem of a ball between two parallel plates based on time-state control form Reviewed
Hisashi Date, Mitsuji Sampei, Daisuke Yamada, Masato Ishikawa, Koga Masanobu
The 38th IEEE Conference on Decision and Control 2120 - 2125 1999.12
-
非線形H∞状態フィードバックをもちいた線形システムに対する非線形制御則の一設計法 Reviewed
古賀 雅伸
計測自動制御学会論文集 35 ( 3 ) 333 - 339 1999.04
-
双線形システムに対する非線形H∞状態フィードバック制御則の一設計法 Reviewed
古賀 雅伸
計測自動制御学会論文集 35 ( 9 ) 1155 - 1161 1999.04
-
非線形H∞出力フィードバックをもちいた線形システムに対する非線形制御則の一設計法 Reviewed
古賀 雅伸
計測自動制御学会論文集 35 ( 6 ) 762 - 771 1999.04
-
行列方程式e^x-A=0の一般解を用いた離散時間系から連続時間系への変換 Reviewed
古賀雅伸,内山温子,三平満司
電気学会論文誌 119-C ( 12 ) 1561 - 1566 1999.04
-
MaTX/RtMaTX : A Freeware for Integrated CACSD Reviewed
1999 IEEE International Symposium on Computer Aided Control System Design 451 - 456 1999.04
-
Identification of Distillation Process Model using a Transformation from the Discrete-Time Model to Continuous-Time Model Reviewed
14th World Congress of IFAC H 193 - 198 1999.04
-
A Design Method of a Nonlinear H-infinity State Feedback Controller for Linear Systems Reviewed
Etsuro Shimizu, Mitsuji Sampei, Masanobu Koga
The 37th IEEE Conference on Decision and Control 3525 - 3526 1998.12
-
An Integrated Software Environment for Design and Real-Time Control of Mechatronic Systems Reviewed
Masanobu Koga, Mitsuji Sampei
The 3rd International Conference on Advanced Mechatronics 466 - 471 1998.08
-
Nonlinear H-infinity Output Feedback Controller synthesis for bilinear systems using nonlinear weights Reviewed
Etsuro Shimizu, Mitsuji Sampei, Masanobu Koga
The 4th IFAC Nonlinear Control Systems Design Symposium 181 - 184 1998.07
-
An Integrated Software Environment for Design and Real-Time Implementation of Control Systems Reviewed
Masanobu Koga,Hiroaki Toriumi,Mitsuji Sampei
Control Engineering Practice 6 ( 10 ) 1287 - 1293 1998.06
-
制御系のシミュレーション環境とリアルタイム制御環境の融合 Reviewed
古賀 雅伸
電気学会論文誌 118 ( 4 ) 551 - 557 1998.04
-
転がりを用いた球体の姿勢制御 Reviewed
水野伸太郎, 三平満司, 古賀雅伸, 石川将人
日本ロボット学会誌 16 ( 1 ) 118 - 123 1998.01
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Observer Based Design of a Nonlinear Hoo Output Feedback Controller for linear Systems with Nonlinear Weights Reviewed
Etsuro Shimizu, Mitsuji Sampei, Masanobu Koga
The 36th IEEE Conference on Decision and Control 2311 - 2316 1997.12
-
An Adaptive Control of a Nonholonomic Space Robot Reviewed
Takayuki Nakagawa, Hiromitsu Kiyota, Mitsuji Sampei, Masanobu Koga
The 36th IEEE Conference on Decision and Control 3632 - 3633 1997.12
-
Design of a Nonlinear Hoo State Feedback Controller for Bilinear Systems with Nonlinear Weight Reviewed
Etsuro Shimizu, Mitsuji Sampei, Masanobu Koga
The 36th IEEE Conference on Decision and Control 2323 - 2324 1997.12
-
An Integrated Software Environment for Design and Real-Time Implementation of Control Systems Reviewed
Masanobu Koga, Hiroaki Toriumi, Mitsuji Sampei
he 11th IFAC Symposium on System Identification 1603 - 1609 1997.07
-
Nonlinear Hoo output feedback control for linear systems using nonlinear weight Reviewed
Etsuro Shimizu, Mitsuji Sampei, Masanobu Koga
1997 American Control Conference 1682 - 1686 1997.06
-
A Control of a Class of Nonholonomic Systems Subject to Velocity Constraints Using Acceleration Inputs Reviewed
Mitsuji Sampei, Hiromitsu Kiyota, Shintarou Mizuno, Masanobu Koga
1997 American Control Conference 2301 - 2302 1997.06
-
A Numerical Computational Approach on Hamilton Jacobi Isaacs Equation in Nonlinear Hoo Control Problems Reviewed
Laosuwan Patpong, Mitsuji Sampei, Masanobu Koga, Etsuro Shimizu
The 35th IEEE Conference on Decision and Control 3774 - 3779 1996.12
-
Necessary and Sufficient Conditions for Transformation of Nonholonomic System into Time-State Control Form Reviewed
Mitsuji Sampei, Hiromitsu Kiyota, Masanobu Koga, Masahiro Suzuki
The 35th IEEE Conference on Decision and Control 4745 - 4746 1996.12
-
2板間に挟まれて運動する剛球の位置制御 Reviewed
三平満司, 水野伸太郎, 石川将人, 古賀雅伸
日本ロボット学会誌 14 ( 8 ) 1237 - 1242 1996.08
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Advances In CAD Software In Control Education And Research Reviewed
G.F.Franklin, K.Furuta, M.Koga, G.Honderd, W.Levine
The 13th World Congress of IFAC 247 - 248 1996.06
-
On-line tuning of controllers with state observer using a real-time CAD of Control Systems Reviewed
Proceedings of the 11th KACC(Korean Automatic Control Conference) 60 - 63 1996.04
-
Real-time CAD of Control Systems Achieving Cooperation of Modeling and Design of Controllers Reviewed
Proceeding of 1996 IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design 457 - 462 1996.04
-
A Compiler of MATLAB to MATX Reviewed
Proceedings of IEEE/IFAC Joint Symposium on Computer-Aided Control System Design 137 - 142 1994.04
-
数値処理と数式処理を融合した制御系CAD言語MATX Reviewed
古賀 雅伸
計測自動制御学会 論文集 29 ( 10 ) 1191 - 1198 1993.04
-
複素システムを用いた離れた領域への極クラスタリング Reviewed
古賀 雅伸
計測自動制御学会 論文集 29 ( 3 ) 326 - 333 1993.04
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Coordinated Motion Control of Robot Arms ased on the Virtual Internal Model Reviewed
8 ( 1 ) 77 - 85 1992.01
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Generalization of a Complex-System by Equivalent Transform in Discrete Sense Reviewed
Masanobu Koga, Katsuhisa Furuta
The 30th IEEE Conference on Decision and Control 2818 - 2819 1991.12
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MaTX: A High-Performance Interactive software package for Scientific and Engineering Compuation Reviewed
Masanobu Koga, Katsuhisa Furuta
The 5th IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design on Control Systems 39 - 44 1991.07
-
仮想内部モデルに基づくロボットアームの協調制御 Reviewed
小菅一弘, 古賀雅伸, 古田勝久, 野崎景春
計測自動制御学会論文集 27 ( 1 ) 93 - 100 1991.01
-
A Complex System Approach to Root Clustering in Separate Regions Reviewed
Masanobu Koga, Katsuhisa Furuta,
2912 - 2917 1990.12
-
Coordinated motion control of robot arm based on virtual internal model Reviewed
Katsuhisa Furuta, Kazuhiro Kosuge, Masanobu Koga, Kageharu Nosaki
1989 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1097 - 1102 1989.05
Publications (Books)
-
トランジスタ技術
古賀雅伸（Contributor）
CQ出版社 2020.01
-
ロボット制御学ハンドブック
松野文俊他（Joint author）
近代科学社 2017.12 （ ISBN:978-4-7649-0473-6 ）
-
Mechatronic Systems
Kentaro Yano and Masanobu Koga（Joint author）
IN-TECH 2009.08
-
Linux・WindowsでできるMaTXによる数値計算
古賀雅伸（Sole author）
東京電機大学出版局 2000.04
-
制御・数値解析のためのMaTX
古賀雅伸（Sole author）
東京電機大学出版局 2000.01
-
Programming Language MaTX for Scientific and Engineering Computation
Masanobu Koga,Matsuhisa Furuta（Joint author）
CAD for CONTROL System 1993.04
Conference Prsentations (Oral, Poster)
-
Motion Veridation Method for Service Robot in Obstacle Environment Using AR Device without ToF Sensor
2023.12
-
物理シミュレーションに基づくアニメーション付きロボットモデルの生成
川野翔太郎, 古賀雅伸, 広瀬健和
第67回システム制御情報学会研究発表講演会 2023.05 システム制御情報学会
-
Perturbation Problems with Verifiable Interior Solution for Semidefinite Programming Problems
2022.12
-
High precision symmetric eigenvalue computation through simultaneous iteration method with shift for suppression of number of digits by using rational number arithmetic
Forum on Information Technology 2022 2022.09
-
屋内用ロボットの妥当性確認を支援するWebアプリケーションの開発
広瀬健和, 古賀雅伸
第66回システム制御情報学会研究発表講演会 2022.05 システム制御情報学会
-
ロボットモデル記述のためのUSDを拡張したファイルフォーマットの提案
井手健吾,古賀雅伸
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会
-
AR技術を用いたUSDモデルに基づくグラフの拡張現実表示
塚本一貴,古賀雅伸
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会
-
半正定値計画問題の近似最適解の精度保証付き多倍長演算を用いた検証に関する一考察
吉山裕朗,古賀雅伸
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会
-
Proposal and Evaluation of CholeskyQR Decomposition Using Rational Number Arithmetic for Ill Conditioned Matrix
Tsubasa Imamura, Masanobu Koga
8th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2020)
-
AR技術を用いたメカトロニクス教育支援のためのWEBアプリケーションの開発
鶴直輝, 古賀雅伸
第21回システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
-
無限周波数モードを考慮したディスクリプタシステムの擬似ワイヤストラス形式に関する数値計算法
外村駿哉, 古賀雅伸
第39回SICE九州支部学術講演会
-
ARロボットを使ったSTEM教育のためのWEBアプリケーションの開発
鶴直輝, 古賀雅伸
第64回システム制御情報学会研究発表講演会
-
グラフ理論に基づく代数ループを含む制御システムのシミュレーション手法
趙亜楠, 古賀雅伸
第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会
-
3D Visualization Tool for Robot in URDF on Android Devices
Koga M., Yunoki T.
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference
-
Model Based Development Education System Based on Ball Beam Using M<sub>A</sub>TX/Jamox
Togo Y., Koga M.
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference
-
B-017 Proposal and Evaluation of a Method for Minimum Precision of Numerical Computation with Error Free
Ikawa Naoyuki, Koga Masanobu
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タブレットとスマートウォッチに対応した制御教育支援のための数値計算ツール
川端悠一郎, 古賀雅伸, 津村祐司
第2回制御部門マルチシンポジウム
-
タブレット端末に対応した制御系モデリング・シミュレーションツール
津村祐司, 古賀雅伸, 川端悠一郎
第2回制御部門マルチシンポジウム
-
タブレットとスマートウォッチに対応した数値計算ツールを用いた制御工学教育支援
川端悠一郎, 古賀雅伸, 津村祐司
情報処理学会コンピュータと教育研究会 第128回研究発表会
-
タブレットとスマートウォッチに対応した数値計算ツールを用いた制御工学教育支援
川端 悠一郎, 古賀 雅伸, 津村 祐司, 矢野 健太郎
研究報告コンピュータと教育（CE）
-
タブレット端末での利用を考慮した制御系CADの開発
津村祐司, 古賀雅伸, 川端悠一郎, 古賀詩織, 惣田祥平, 明利俊長
第33回SICE九州支部学術講演会
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精度保証付き半正定値計画問題ソルバーの開発と評価
橋本圭介, 古賀雅伸, 井川尚幸
第33回SICE九州支部学術講演会
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線形陰的な微分代数方程式で表されるシステムのためのシミュレーションパッケージの開発
林裕之, 古賀雅伸, 津村祐司
第33回SICE九州支部学術講演会
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スマートデバイスに対応した数値計算ツールの開発とウェアラブルデバイスとの連携
川端悠一郎, 古賀雅伸, 津村祐司
スマートデバイスに対応した数値計算ツールの開発とウェアラブルデバイスとの連携
-
TA業務支援システムにおけるスマートウォッチを用いた学生呼出状況通知機能の提案
津村祐司, 川端悠一郎, 古賀雅伸
教育システム情報学会 2014年度 第4回研究会
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多倍長精度演算を用いた精度保証付き半正定値計画問題ソルバーの開発と評価
橋本圭介, 古賀雅伸, 野口剛史, 海野大智
第58回システム制御情報学会研究発表講演会
-
線形陰的な微分代数方程式で表されるシステムのための多倍長シミュレーションパッケージ
林裕之, 古賀雅伸, 野口剛史
第58回システム制御情報学会研究発表講演会
-
因果的な制御系のモデルデータの共有プラットフォーム
長郷俊輔, 古賀雅伸, 津村祐司
第1回制御部門マルチシンポジウム
-
PCを使う多人数講義におけるTA業務支援システムの開発と評価
野口剛史, 井手敬也, 長郷俊介, 古賀雅伸, 矢野健太郎
情報処理学会コンピュータと教育研究会 第122回研究発表会
-
Jamoxを用いたBall&Beamによる制御系のモデルベース開発手法の教育
井手敬也, 古賀雅伸, 矢野健太郎
第32回SICE九州支部学術講演会
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Android端末で動作する制御系CADシステムのための3Dアニメーションツールの開発
松尾拓哉, 津村祐司, 川端悠一郎, 末重好章, 古賀雅伸
第32回SICE九州支部学術講演会
-
Jamoxを用いた倒立振子による制御系のモデルベース開発手法の教育
井手敬也, 古賀雅伸, 矢野 健太郎
第56回自動制御連合講演会
-
半正定値計画問題の多倍長精度ソルバーと精度保証付きソルバー
古賀雅伸, 野口剛史, 橋本圭介, 海野大智, 矢野 健太郎
第56回自動制御連合講演会
-
制御系のモデリング・シミュレーションツールにおけるツール固有ブロックの相互変換
長郷俊輔, 古賀雅伸
第56回自動制御連合講演会
-
タッチ入力に対応した端末における制御系CADの開発
津村祐司, 古賀雅伸, 川端悠一郎
FIT2013 第12回情報科学技術フォーラム
-
スマート端末に対応した数値計算ツールの開発と制御系設計への応用
川端悠一郎, 古賀雅伸, 津村祐司, 矢野健太郎
FIT2013 第12回情報科学技術フォーラム
-
汎用プログラミング言語における内部DSLを用いた数値計算
河野孝史郎, 野口剛史, 古賀雅伸
第57回システム制御情報学会研究発表講演会
-
Androidに対応した高品質数値計算が可能な数値計算言語
川端悠一郎, 古賀雅伸
第57回システム制御情報学会研究発表講演会
-
YALMIPによる半正定値計画問題の精度保証付き解法
松中淳一郎, 古賀雅伸
第57回システム制御情報学会研究発表講演会
-
クラウドストレージに対応したAndroid端末で動作する制御系CADシステム
津村祐司, 古賀雅伸
第57回システム制御情報学会研究発表講演会
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モデルベースド開発手法に基づく制御教育とそのための教材開発
井手敬也
第31回SICE九州支部学術講演会
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ディスクリプタシステム表現に基づく厳密微分器を用いたシミュレーションに関する一考察
江角貴宏
第31回SICE九州支部学術講演会
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ベクター画像中のブロック線図からモデリングツールのデータへの変換
山下雅人
第31回SICE九州支部学術講演会
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クラウドによる制御系のモデリング・シミュレーションツールのためのデータサーバ
長郷俊輔
第55回自動制御連合講演会
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Amazonウェブサービスを用いた携帯情報端末から利用可能な書籍管理システムの開発
山下雅人
第11回情報科学技術フォーラム
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携帯情報端末から利用可能な演習課題のリアルタイム成績管理システムの開発と評価
江角貴宏, 松竹弘海, 古賀雅伸, 矢野健太郎
第56回システム制御情報学会研究発表講演会
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KnuthとDekkerのアルゴリズムに基づく無誤差変換を用いた多倍長演算アルゴリズムの提案と評価
野口剛史, 古賀雅伸, 元山忠, 矢野健太郎
第11回情報科学技術フォーラム
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Validated Region Pole Assignment Method Based on Verified Numerical Computation
Kentaro Yano, Masanobu Koga
SICE2012 Annual Conferecne 計測自動制御学会
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精度保証付き数値計算に対応した数値計算言語の開発と制御系設計への応用
杉永良太
第56回システム制御情報学会研究発表講演会
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Android端末に対応した制御系CADシステムの開発
古賀雅伸
第56回システム制御情報学会研究発表講演会
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モデルベース開発手法に基づくシステム制御学習システムの開発
井手敬也
第56回システム制御情報学会研究発表講演会
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中間言語による制御系のモデルデータの相互変換
長郷俊輔
第56回システム制御情報学会研究発表講演会
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多倍長演算に対応したSDPソルバーを用いたYALMIPによる最適化問題の高精度球解
杉永良太
第30回SICE九州支部学術講演会
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パラメトリックな変動を有する線形システムのモデリングツール
江角貴宏
第30回SICE九州支部学術講演会
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多人数講義における演習課題のTAチェック支援システムの開発と評価
手嶌寛
第54回自動制御連合講演会
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Automatic Method of Finding Tolerance for Verified LQ Control Method Based on Verified Numerical Computation
Kentaro Yano, Masanobu Koga
SICE2011 Annual Conferecne 計測自動制御学会
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鉄鋼システムにおけるMDA開発ベースの再利用による支援
水岡研二
第34回日本生産管理学会全国大会
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周波数応答のインタラクティブ修正による複数の制御性能の同時評価に基づく制御設計支援ツール
松竹弘海
第55回システム制御情報学会研究発表講演会
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PDFからのブロック線図抽出による 電子ジャーナル中のシステムモデルの再利用
山下雅人
第55回システム制御情報学会研究発表講演会
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KnuthとDekkerのアルゴリズムに基づく無誤差変換を用いた精度保証付き数値計算パッケージの開発
元山忠
第55回システム制御情報学会研究発表講演会
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精度保証付き数値計算に基づく検証付き領域極配置問題における許容誤差の自動決定手法
矢野健太郎
第11回計測自動制御学会制御部門大会
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Evaluation of Semidefinite Programming Solver Based on Reliable Computing with Multiple Precision Arithmetic
Zhihui wu
第11回計測自動制御学会制御部門大会
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一般化ヘッセンベルグ形式を用いたディスクプリタシステムの伝達関数の数値計算法
江角貴宏
第11回計測自動制御学会制御部門大会
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生産実行システムのMDA開発におけるリソース再利用の支援
水岡研二
第33回日本生産管理学会全国大会
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Implementation and Evaluation of Highly Accurate Semi-Definite Programming Solver in Java Based on Multiple Precision Arithmetic
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精度保証付き数値計算に基づく数値的最適領域配置問題
福岡工業大学短期大学部
第53回自動制御連合講演会
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Jamoxによるシステム制御演習
本人
第53回自動制御連合講演会
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代数拘束をもつシステムのシミュレーションのための微分代数方程式パッケージ
情報創成工学専攻
第53回自動制御連合講演会
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並列処理による制御系設計の高速化
情報創成工学専攻
第53回自動制御連合講演会
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生産実行システム向けMDA開発におけるデータベース利用による再利用の支援
情報創成工学専攻
第32回日本生産管理学会全国大会
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MDA Development of Manufacturing Execution System Based on Automatic Code Generation
SICE 2010 Annual Conference
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Validate Pole Assignment Method based on Verified Numerical Computation
SICE 2010 Annual Conference
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任意精度保証計算のための多倍長演算における仮数部のビット長の適応制御の提案と評価
情報創成工学専攻
SACSIS2010 先進的計算基盤システムシンポジウム
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Eclipse RCPを用いた制御系開発支援統合環境Jamoxの開発
情報創成工学専攻
第54回システム制御情報学会研究発表講演会
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MDAに基づくコード自動生成を用いた生産実行システムの開発
情報創成工学専攻
第54回システム制御情報学会研究発表講演会
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多倍長演算に対応した数値計算言語の開発と制御系設計への応用
情報創成工学専攻
第54回システム制御情報学会研究発表講演会
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精度保証付き数値計算に基づく検証付き領域極配置問題における許容誤差の自動決定手法
福岡工業大学短期大学部
第11回計測自動制御学会制御部門大会
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一般化ヘッセンベルグ形式を用いたディスクプリタシステムの伝達関数の数値計算法
システム創成情報工学科
第11回計測自動制御学会制御部門大会
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Evaluation of Semidefinite Programming Solver Based on Reliable Computing with Multiple Precision Arithmetic
情報創成工学専攻
第11回計測自動制御学会制御部門大会
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精度保証付き数値計算に基づく検証付き極配置問題
福岡工業大学短期大学部
第10回計測自動制御学会制御部門大会
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生産実行システムのMDA開発におけるリソース再利用の支援
情報創成工学専攻
第33回日本生産管理学会全国大会
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制御系モデリング言語CSMLによる制御モデルデータの相互変換
情報創成工学専攻,甲斐元気
第28回SICE九州支部学術講演会
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2次元グラフの制約付きインタラクティブ変形に基づく制御系設計支援ツール
情報創成工学専攻,山田賢治
第28回SICE九州支部学術講演会
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制御系設計における多倍長計算
情報創成工学専攻,中島大雅
第52回自動制御連合講演会
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ブロック線図に基づくシステム制御学習環境におけるリアルタイム制御実験
情報創成工学専攻,谷口仁志
第52回自動制御連合講演会
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非プロパーなシステムを含む結合線形システムのディスクリプタ形式を用いた数式状態空間実現
情報創成工学専攻,阿南悟
第38回制御理論シンポジウム
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MDAに基づく生産実行システムの開発に関する課題とその対策
情報創成工学専攻,水岡研二
未入力
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LQ Control Problem based on Numerical Computation with Highly Guaranteed Accuracy using Multiple-Precision Arithmetic
ICCAS-SICE 2009
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多倍長計算を用いた精度指定可能な制御系設計パッケージ
情報創成工学専攻、中島大雅
第53回システム制御情報学会研究発表講演会
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Linuxのリアルタイム制御パッケージを用いたブロック線図に基づく制御学習環境
情報創成工学専攻、谷口仁志
第53回システム制御情報学会研究発表講演会
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数式および図形認識に基づくPDF中のブロック線図抽出
本人
第53回システム制御情報学会研究発表講演会
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制御系モデリング言語CSMLによる制御システムの見える化
情報創成工学専攻, 甲斐元気
第27回SICE九州支部学術講演会
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Control System Design Method Based on Multiple-Precision Arithmetic with Guaranteed Accuracy
SICE Annual Conference 2008
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グラフのインタラクティブ修正に基づく制御系設計支援ツール
情報創成工学専攻
第52回システム制御情報学会研究発表後援会
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多倍長計算を用いた制御系設計パッケージ
本人
第52回システム制御情報学会研究発表講演会
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多倍長演算を用いた高精度な精度保証付き数値計算に基づくLQ制御問題
情報創成工学専攻, 矢野健太郎
第9回計測自動制御学会制御部門大会
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精度保証付き数値計算に基づく制御系解析
情報創成工学専攻,矢野健太郎
第50回自動制御連合講演会
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数値計算言語を統合したオブジェクト指向言語による制御系設計
情報創成工学専攻,松永隆徳
第50回自動制御連合講演会
-
Pole Assignment Method Based on Numerical Computation with Guaranteed Accuracy
SICE Annual Conference 2007
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スクリプトインターフェースに基づく数値計算エンジンの再利用性向上
情報創成工学専攻,田中俊行
FIT2007第6回情報科学技術フォーラム
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精度保証付き数値計算に基づくLQ制御問題
情報創成工学専攻,矢野健太郎
第36回制御理論シンポジウム
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システム制御のシンクライアント型学習支援システム
本人
FIT2007第6回情報科学技術フォーラム
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Java並列処理フレームワークのマルチコア環境における性能評価
情報創成工学専攻,赤峰義明
FIT2007第6回情報科学技術フォーラム
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制御系の隣接行列表現によるモデリングとシミュレーション
本人
第51回システム制御情報学会研究発表講演会
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線形行列不等式に基づく制御系設計支援ツールの開発
情報創成工学専攻,古賀嵩史
第51回システム制御情報学会研究発表講演会
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ブロック線図に基づく制御系設計支援プラットフォームの開発
情報創成工学専攻,松本明紘
第51回システム制御情報学会研究発表講演会
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周波数応答のインタラクティブ修正に基づく制御系設計支援ツール
システム創生情報工学科
電子情報通信学会2008年総合大会
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XMLバインディングを用いた制御系モデリング言語CSMLの開発
システム創生情報工学科
電子情報通信学会2008年総合大会
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隣接行列表現を用いた線形システムの数値および数式状態空間実現
システム創成情報工学科
電子情報通信学科2008年総合大会
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クラフチック法を用いた高精度な精度保証付き数値計算に基づくLQ制御問題
情報創成工学専攻
第8回計測自動制御学会制御部門大会
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代数ループを含む線形システムの数値および数式状態空間実現
システム創成情報工学科
第8回計測自動制御学会制御部門大会
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Platform Independent Integrated Environment for Simulation and Real-Time Control Experiment
SICE-ICASE International Joint Conference 2006
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フレームワークとオブジェクトモデルを用いた制御系シミュレーション・実験統合環境
システム創成情報工学科
FIT2006 第5回情報科学技術フォーラム
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Java3Dによるリンク連鎖機構の3次元モデリングツールの開発
システム創成情報工学科
FIT2006 第5回情報科学技術フォーラム
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制御系モデリング言語CSMLを用いた制御系設計
システム創成情報工学科
FIT2005 第5回情報科学技術フォーラム
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リッチクライアント・プラットフォームに基づく数値計算プログラムの統合開発環境の開発
システム創成情報工学科
FIT2005 第5回情報科学技術フォーラム
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アスペクト指向に基づくソフトウェアの非侵襲的利用法を用いた数式認識ツールの開発
システム創成情報工学科
FIT2005 第5回情報科学技術フォーラム
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Linuxのリアルタイム制御パッケージを用いた実験環境構築システム
システム創成情報工学科
FIT2006 第5回情報科学技術フォーラム
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Javaによる高炉部分非定常シミュレータの開発
早稲田大学
第６回計測自動制御学会制御部門大会
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プラットフォームに依存しないシミュレーションとリアルタイム制御実験の統合環境
情報創成工学専攻
第６回計測自動制御学会制御部門大会
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制御系の接続行列表現を用いたシミュレーション・プラットフォーム
本人
第6回計測自動制御学会制御部門大会
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グラフで設計仕様を与えることができる制御系設計支援フレームワーク
本人
第50回システム制御情報学会研究発表講演会
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並列処理手法を選択可能な負荷分散機能を有する並列処理フレームワーク
本人
2006年電子情報通信学会総合大会
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Javaによる多倍長数値計算パッケージの開発
本人
第48回自動制御連合講演会
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Javaによる高炉シミュレータと可視化操業支援
早稲田大学
第48回自動制御連合講演会
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制御系の汎用モデルデータ作成のためのモデリング言語CSMLの開発
情報創成工学専攻
FIT2005 第4回情報科学技術フォーラム
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精度保証付き数値計算に基づく制御系設計
本人
第5回計測自動制御学会制御部門大会
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Javaによる高炉シミュレータと統合可視化
早稲田大学
第5回計測自動制御学会制御部門大会
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オブジェクトモデル化に基づくJavaによる数値計算プログラム開発環境
本人
第49回システム制御情報学会研究発表講演会
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制御系のアジャイル開発を支援するモデリング・シミュレーションツール
本人
第49回システム制御情報学会研究発表講演会
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Linuxカーネル2.6を用いたリアルタイム制御パッケージの開発
情報創成工学専攻
第49回システム制御情報学会研究発表講演会
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PDF文書中の数式情報抽出に関する研究
情報創成工学
FIT2004第3回情報科学技術フォーラム
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グラフで設計仕様を与えることができる制御系設計支援ツール
情報創成工学
FIT2004第3回情報科学技術フォーラム
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ブロック線図を用いたダイナミックシステムのモデル化・シミュレーションツール
情報創成工学
FIT2004第3回情報科学技術フォーラム
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リアルタイム処理コードを自動生成する遠隔制御システム
情報創成工学
FIT2004第3回情報科学技術フォーラム
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JavaによるLMI制御系設計支援ツールJALMI(Java LMI Package)
情報創成工学専攻
第4回制御部門大会
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制御系のモデルをXML表現するための制御系モデリング言語CSML
第46回自動制御連合講演会
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Javaによる精度保証付き並列計算
第2回情報科学技術フォーラム
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並列処理手法を選択可能な階層型並列処理フレームワーク
平成15年電気学会電子・情報・システム部門大会
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Development of Visual Dynamic Simulator based on JavaBeans Components
Proceedings of SICE Annual Conference 2003 in Fukui
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Development of Portable Real-Time Remote Control System in Java and its Application to SwingUp Control of Inverted Pendulum
Proceeedings of SICE Annual Conference 2003 in Fukui
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OS中立な数値計算基盤ライブラリの開発と制御系設計への適用
第3回制御部門大会
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プログラミング言語のオブジェクトモデル化に基づくJavaにおける数値計算言語の利用
2002年電気学会電子・情報・システム部門大会
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Numerical Simulation using Runge-Kutta Method for Systems with Uncertain Discontinuous Change
Proc. of SICE Annual Conference 2002 in Osaka
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An Integration of Platform-dependent Simulators using Distributed Object and Native Language Interface
Proc. of SICE Annual Conference 2002 in Osaka
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プロセッサ集合を用いた精度保証付き並列計算
第21回シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス
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不連続変化を考慮したジャンプシステムの数値シミュレーション
第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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マルチスレッドを用いた制御系の並列計算処理
第40回計測自動制御学会学術講演会
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不連続に変化するシステムの数値シミュレーション
第20回シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス
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無線LANを用いた実験装置を共有する制御系CAEシステムの開発
第1回制御部門大会予稿集
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無線LANを用いた制御系CAIシステムの開発
第43回自動制御連合講演会
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MaTXを用いた制御系設計とリアルタイム制御
第12回中小企業産学官技術交流会
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オンラインパラメータ変更を考慮したリアルタイム制御系CAD
第35回計測自動制御学会学術講演会予稿集
Works
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Garm
2023.05.17 -
鶴直樹, 古賀雅伸
2021.04.01 -
Mikity3D
2015.03.20 -
MaTX Mobile
2014.10.27 -
Gnuplot Mobile
2014.10.27 -
Jamox
2008.12.26 -
MaTX
1995.04.01
Lectures
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現在の科学技術計算の動向とこれから
第3回東京電機大学未来科学部イブイングセミナー 2008.05 東京電機大学未来科学部
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MaTXの紹介とこれからのMaTX
第3回東京電機大学未来科学部イブイングセミナー 2008.05
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科学技術計算プログラミング言語MaTXの紹介
高機能材料設計プラットフォームの研究開発・第5回分散構造検討部会 2002.01
Grants-in-Aid for Scientific Research
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ウェアラブル端末に対応した制御系ＣＡＤシステムの開発
Grant number：15K06147 2015.04 - 2018.03 基盤研究(C)
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多機能携帯情報端末に対応した制御系ＣＡＤシステムの開発
Grant number：24560550 2012.04 - 2015.03 基盤研究(C)
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Computer Aided Design System for Control Systems based on High-Quality Numerical Computation
Grant number：21560467 2009.04 - 2012.03 Grant-in-Aid for Scientific Research(C)
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Computer Aided Control System Design System on Multi-Core Processor
Grant number：17560396 2005.04 - 2008.03 Grant-in-Aid for Scientific Research(C)
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ギガビット通信を用いた並列計算フレームワークに基づく制御系CADシステムの開発
Grant number：15760325 2003.04 - 2005.03 若手研究(B)
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情報ネットワークを用いた並列計算モデルに基づく制御系CAIシステムの開発
Grant number：13750423 2001.04 - 2003.03 奨励研究(A)→若手研究(B)
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制御系の設計から実験までをシームレスに学習できるモーバイルCAIシステムの開発
Grant number：11750386 1999.04 - 2001.03 奨励研究(A)
Other Research Activities
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オープンソースカンファレンス2014福岡
2014.11 -
オープンソースカンファレンス2013福岡
2013.11 -
オープンソースカンファレンス2012福岡
2012.12 -
オープンソースカンファレンス2011福岡
2011.12 -
オープンソースカンファレンス2010福岡
2010.12 -
オープンソースカンファレンス2009福岡
2009.12 -
オープンソースカンファレンス2008福岡
2008.12
Activities of Academic societies and Committees
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計測自動制御学会 九州支部 事業幹事
2022.04 - 2024.03
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一般社団法人 電気学会 電気学会学会活動推進員(九州支部) 推進員(学校)
2021.04 - 2023.03
Citation count denotes the number of citations in papers published for a particular year.