Affiliation
Faculty of Computer Science and Systems Engineering Department of Intelligent and Control Systems
Job
Associate Professor
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Phone
+81-948-29-7715
Fax
+81-948-29-7709
External link
KOBAYASHI KEIGO
Undergraduate Education
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1994.03 Kyoto University Faculty of Engineering Mechanics Engineering Graduated Japan
Post Graduate Education
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1999.03 Kyoto University Graduate School, Division of Engineering Mechanics Engineering Doctoral Program Completed Japan
Degree
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Kyoto University - Ph.D. in Engineering 1999.03
Biography in Kyutech
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2019.04
Kyushu Institute of Technology Faculty of Computer Science and Systems Engineering Department of Intelligent and Control Systems Associate Professor
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2008.04-2019.03
Kyushu Institute of Technology Faculty of Computer Science and Systems Engineering Department of Systems Design and Informatics Associate Professor
Biography before Kyutech
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1999.04 - 2003.03 Graduate School of Engineering Science, Osaka Univ Research Assistant Japan
Papers
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Application of Discrete Event and Hybrid Systems in Humanoid Robots Reviewed
T.Ushio,K.Kobayashi,M.Adach,H.Takahashi,A. Nakatani
IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Science 87-A ( 11 ) 2834 - 2843 2004.11
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大域的な座標変換による非ホロノミック車両システムのハイブリッド制御 Reviewed
小林啓吾,潮俊光
システム制御情報学会論文誌 17 ( 1 ) 1 - 9 2004.01
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時間付きペトリネットとモジュラステートネットを用いたヒューマノイドロボットの行動計画 Reviewed
小林,仲谷,高橋,潮
システム制御情報学会論文 16 ( 10 ) 493 - 499 2003.10
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小林、柴田、潮：非ホロノミックチェインドシステムのハイブリッド時間軸状態形による最適制御 Reviewed
小林 啓吾
システム制御情報学会論文誌 15 ( 5 ) 246 - 252 2002.04
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K.Kobayashi, T.Yoshikawa : Controllability of Under-actuated Planar Manipulators with One Unactuated Joint Reviewed
The International Journal of Robotics Reserch 21 ( 5-6 ) 555 561 - 555 561 2002.04
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K.Kobayashi, T.Yoshikawa : Controllability of Under-actuated Planar Manipulators with One Unactuated Joint Reviewed
小林 啓吾
The International Journal of Robotics Reserch 21 ( 5-6 ) 555 561 - 555 561 2002.04
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吉川、小林、渡辺：非ホロノミックな拘束を持つ3自由度マニピュレータの目標軌道の生成と収束制御 Reviewed
小林 啓吾
日本ロボット学会誌 18 ( 4 ) 584 - 589 2000.04
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小林、井村、吉川：1つの非駆動関節を持つ平面劣駆動マニピュレータの可制御性 Reviewed
小林 啓吾
日本ロボット学会誌 17 ( 6 ) '1167 - 1172 1999.04
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小林、井村、吉川：2つの非駆動関節を持つ平面4自由度マニピュレータの可制御性 Reviewed
小林 啓吾
日本ロボット学会誌 17-6 811 - 817 1999.04
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小林、井村、吉川：自由関節を含む3自由度マニピュレータの非ホロノミック制御 Reviewed
小林 啓吾
計測自動制御学会論文 33 ( 8 ) 799 - 804 1997.04
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井村、小林、吉川：非ホロノミックチェインドシステムの過渡応答を考慮した指数安定化 Reviewed
小林 啓吾
計測自動制御学会論文集 33 ( 5 ) 375 - 383 1997.04
Conference Prsentations (Oral, Poster)
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RRT を用いたヒューマノイドロボットの全身動作計画のための平滑化アルゴリズム
情報科学専攻
第８回（社）計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会
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多次元経路探索のためのn次元格子構造
本人
2005年電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ大会
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大域的な座標変換による非ホロノミック車両システムのハイブリッド制御
本人
弟47回システム制御情報学会研究発表講演会
Grants-in-Aid for Scientific Research
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離散事象と非ホロノミック拘束を持った非線形システムとしてのロボットの行動制御
Grant number：16760347 2004.04 - 2007.03 若手研究(B)