2022/05/25 更新

コバヤシ ケイゴ
小林 啓吾
KOBAYASHI KEIGO
所属
大学院情報工学研究院 知的システム工学研究系
職名
准教授
メールアドレス
メールアドレス
研究室住所
福岡県飯塚市川津680-4
研究室電話
0948-29-7715
研究室FAX
0948-29-7709
外部リンク

出身学校

  • 1994年03月   京都大学   工学部   機械工学科   卒業   日本国

出身大学院

  • 1999年03月   京都大学   工学研究科   機械工学   博士課程・博士後期課程   修了   日本国

取得学位

  • 京都大学  -  博士(工学)   1999年03月

学内職務経歴

  • 2019年04月 - 現在   九州工業大学   大学院情報工学研究院   知的システム工学研究系     准教授

  • 2008年04月 - 2019年03月   九州工業大学   大学院情報工学研究院   システム創成情報工学研究系     准教授

学外略歴

  • 1999年04月 - 2003年03月   大阪大学大学院基礎工学科   助手   日本国

論文

  • Application of Discrete Event and Hybrid Systems in Humanoid Robots 査読有り

    T.Ushio,K.Kobayashi,M.Adach,H.Takahashi,A. Nakatani

    IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Science   87-A ( 11 )   2834 - 2843   2004年11月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • 大域的な座標変換による非ホロノミック車両システムのハイブリッド制御 査読有り

    小林啓吾,潮俊光

    システム制御情報学会論文誌   17 ( 1 )   1 - 9   2004年01月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • 時間付きペトリネットとモジュラステートネットを用いたヒューマノイドロボットの行動計画 査読有り

    小林,仲谷,高橋,潮

    システム制御情報学会論文   16 ( 10 )   493 - 499   2003年10月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • K.Kobayashi, T.Yoshikawa : Controllability of Under-actuated Planar Manipulators with One Unactuated Joint 査読有り

    小林 啓吾

    The International Journal of Robotics Reserch   21 ( 5-6 )   555 561 - 555 561   2002年04月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)

    2002年04月  -  2002年04月

  • K.Kobayashi, T.Yoshikawa : Controllability of Under-actuated Planar Manipulators with One Unactuated Joint 査読有り

    小林 啓吾

    The International Journal of Robotics Reserch   21 ( 5-6 )   555 561 - 555 561   2002年04月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)

    2002年04月  -  2002年04月

  • 小林、柴田、潮:非ホロノミックチェインドシステムのハイブリッド時間軸状態形による最適制御 査読有り

    小林 啓吾

    システム制御情報学会論文誌   15 ( 5 )   246 - 252   2002年04月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)

  • 吉川、小林、渡辺:非ホロノミックな拘束を持つ3自由度マニピュレータの目標軌道の生成と収束制御 査読有り

    小林 啓吾

    日本ロボット学会誌   18 ( 4 )   584 - 589   2000年04月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)

  • 小林、井村、吉川:2つの非駆動関節を持つ平面4自由度マニピュレータの可制御性 査読有り

    小林 啓吾

    日本ロボット学会誌   17-6   811 - 817   1999年04月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)

  • 小林、井村、吉川:1つの非駆動関節を持つ平面劣駆動マニピュレータの可制御性 査読有り

    小林 啓吾

    日本ロボット学会誌   17 ( 6 )   '1167 - 1172   1999年04月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)

  • 小林、井村、吉川:自由関節を含む3自由度マニピュレータの非ホロノミック制御 査読有り

    小林 啓吾

    計測自動制御学会論文   33 ( 8 )   799 - 804   1997年04月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)

  • 井村、小林、吉川:非ホロノミックチェインドシステムの過渡応答を考慮した指数安定化 査読有り

    小林 啓吾

    計測自動制御学会論文集   33 ( 5 )   375 - 383   1997年04月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)

▼全件表示

口頭発表・ポスター発表等

  • RRT を用いたヒューマノイドロボットの全身動作計画のための平滑化アルゴリズム

    情報科学専攻

    第8回(社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2007年12月20日 - 2007年12月22日   記述言語:日本語   開催地:日本 広島  

  • 多次元経路探索のためのn次元格子構造

    本人

    2005年電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ大会 

     詳細を見る

    開催期間: 2005年09月20日 - 2005年09月23日   記述言語:日本語   開催地:日本 札幌  

  • 大域的な座標変換による非ホロノミック車両システムのハイブリッド制御

    本人

    弟47回システム制御情報学会研究発表講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2003年05月14日 - 2003年05月16日   記述言語:日本語   開催地:日本 京都  

科研費獲得実績

  • 離散事象と非ホロノミック拘束を持った非線形システムとしてのロボットの行動制御

    研究課題番号:16760347  2004年04月 - 2007年03月   若手研究(B)

担当授業科目(学内)

  • 2021年度   力学Ⅰ

  • 2021年度   ロボット運動解析学

  • 2021年度   知能ロボット特論

  • 2020年度   力学Ⅰ

  • 2020年度   ロボット運動解析学

  • 2020年度   知能ロボット特論

  • 2019年度   力学Ⅰ

  • 2019年度   ロボット工学

  • 2019年度   システム創成プロジェクト IV

  • 2019年度   オペレーティングシステムS

  • 2019年度   知能ロボット特論

  • 2018年度   知能ロボット特論

  • 2018年度   ロボット工学

  • 2018年度   システム創成プロジェクト IV

  • 2018年度   オペレーティングシステムS

  • 2018年度   力学Ⅰ

  • 2017年度   知能ロボット特論

  • 2017年度   ロボット工学

  • 2017年度   システム創成プロジェクト IV

  • 2017年度   オペレーティングシステムS

  • 2017年度   運動工学

  • 2016年度   知能ロボット特論

  • 2016年度   ロボット工学

  • 2016年度   システム創成プロジェクト IV

  • 2016年度   オペレーティングシステムS

  • 2016年度   運動工学

  • 2015年度   運動工学

  • 2015年度   知能ロボット特論

  • 2015年度   システム創成プロジェクト IV

  • 2015年度   オペレーティングシステムS

  • 2015年度   ロボット工学

  • 2014年度   運動工学

  • 2014年度   知能ロボット特論

  • 2014年度   ロボット工学

  • 2014年度   オペレーティングシステムS

  • 2013年度   ロボット工学

  • 2013年度   知能ロボット特論

  • 2013年度   運動工学

  • 2012年度   運動工学

  • 2012年度   知能ロボット特論

  • 2012年度   オペレーティングシステムS

  • 2012年度   ロボット工学

▼全件表示