所属
大学院情報工学研究院 知的システム工学研究系
職名
准教授
メールアドレス
研究室電話
0948-29-7715
研究室FAX
0948-29-7709
外部リンク
コバヤシ ケイゴ
小林 啓吾
KOBAYASHI KEIGO
出身学校
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1994年03月 京都大学 工学部 機械工学科 卒業 日本国
出身大学院
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1999年03月 京都大学 工学研究科 機械工学 博士課程・博士後期課程 修了 日本国
取得学位
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京都大学 - 博士（工学） 1999年03月
学内職務経歴
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2019年04月 - 現在 九州工業大学 大学院情報工学研究院 知的システム工学研究系 准教授
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2008年04月 - 2019年03月 九州工業大学 大学院情報工学研究院 システム創成情報工学研究系 准教授
学外略歴
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1999年04月 - 2003年03月 大阪大学大学院基礎工学科 助手 日本国
論文
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Application of Discrete Event and Hybrid Systems in Humanoid Robots 査読有り
T.Ushio,K.Kobayashi,M.Adach,H.Takahashi,A. Nakatani
IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Science 87-A ( 11 ) 2834 - 2843 2004年11月
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大域的な座標変換による非ホロノミック車両システムのハイブリッド制御 査読有り
小林啓吾,潮俊光
システム制御情報学会論文誌 17 ( 1 ) 1 - 9 2004年01月
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時間付きペトリネットとモジュラステートネットを用いたヒューマノイドロボットの行動計画 査読有り
小林,仲谷,高橋,潮
システム制御情報学会論文 16 ( 10 ) 493 - 499 2003年10月
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K.Kobayashi, T.Yoshikawa : Controllability of Under-actuated Planar Manipulators with One Unactuated Joint 査読有り
小林 啓吾
The International Journal of Robotics Reserch 21 ( 5-6 ) 555 561 - 555 561 2002年04月
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K.Kobayashi, T.Yoshikawa : Controllability of Under-actuated Planar Manipulators with One Unactuated Joint 査読有り
小林 啓吾
The International Journal of Robotics Reserch 21 ( 5-6 ) 555 561 - 555 561 2002年04月
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小林、柴田、潮：非ホロノミックチェインドシステムのハイブリッド時間軸状態形による最適制御 査読有り
小林 啓吾
システム制御情報学会論文誌 15 ( 5 ) 246 - 252 2002年04月
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吉川、小林、渡辺：非ホロノミックな拘束を持つ3自由度マニピュレータの目標軌道の生成と収束制御 査読有り
小林 啓吾
日本ロボット学会誌 18 ( 4 ) 584 - 589 2000年04月
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小林、井村、吉川：1つの非駆動関節を持つ平面劣駆動マニピュレータの可制御性 査読有り
小林 啓吾
日本ロボット学会誌 17 ( 6 ) '1167 - 1172 1999年04月
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小林、井村、吉川：2つの非駆動関節を持つ平面4自由度マニピュレータの可制御性 査読有り
小林 啓吾
日本ロボット学会誌 17-6 811 - 817 1999年04月
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小林、井村、吉川：自由関節を含む3自由度マニピュレータの非ホロノミック制御 査読有り
小林 啓吾
計測自動制御学会論文 33 ( 8 ) 799 - 804 1997年04月
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井村、小林、吉川：非ホロノミックチェインドシステムの過渡応答を考慮した指数安定化 査読有り
小林 啓吾
計測自動制御学会論文集 33 ( 5 ) 375 - 383 1997年04月
口頭発表・ポスター発表等
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RRT を用いたヒューマノイドロボットの全身動作計画のための平滑化アルゴリズム
情報科学専攻
第８回（社）計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会
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多次元経路探索のためのn次元格子構造
本人
2005年電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ大会
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大域的な座標変換による非ホロノミック車両システムのハイブリッド制御
本人
弟47回システム制御情報学会研究発表講演会
科研費獲得実績
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離散事象と非ホロノミック拘束を持った非線形システムとしてのロボットの行動制御
研究課題番号：16760347 2004年04月 - 2007年03月 若手研究(B)
担当授業科目（学内）
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2023年度 知能ロボット特論AM
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2023年度 知能ロボット特論SC
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2023年度 知能ロボット特論RO
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2023年度 ロボット運動解析学
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2023年度 力学Ⅰ
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2022年度 知能ロボット特論AM
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2022年度 知能ロボット特論SC
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2022年度 知能ロボット特論RO
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2022年度 ロボット運動解析学
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2022年度 力学Ⅰ
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2021年度 知能ロボット特論
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2021年度 ロボット運動解析学
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2021年度 力学Ⅰ
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2020年度 知能ロボット特論
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2020年度 ロボット運動解析学
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2020年度 力学Ⅰ
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2019年度 知能ロボット特論
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2019年度 オペレーティングシステムＳ
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2019年度 システム創成プロジェクト IV
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2019年度 ロボット工学
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2019年度 力学Ⅰ
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2018年度 知能ロボット特論
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2018年度 オペレーティングシステムＳ
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2018年度 システム創成プロジェクト IV
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2018年度 ロボット工学
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2018年度 力学Ⅰ
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2017年度 運動工学
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2017年度 知能ロボット特論
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2017年度 オペレーティングシステムＳ
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2017年度 システム創成プロジェクト IV
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2017年度 ロボット工学
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2016年度 ロボット工学
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2016年度 運動工学
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2016年度 知能ロボット特論
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2016年度 オペレーティングシステムＳ
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2016年度 システム創成プロジェクト IV
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2015年度 知能ロボット特論
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2015年度 運動工学
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2015年度 ロボット工学
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2015年度 システム創成プロジェクト IV
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2015年度 オペレーティングシステムＳ
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2014年度 オペレーティングシステムＳ
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2014年度 知能ロボット特論
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2014年度 運動工学
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2014年度 ロボット工学
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2013年度 運動工学
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2013年度 ロボット工学
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2013年度 知能ロボット特論
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2012年度 ロボット工学
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2012年度 オペレーティングシステムＳ
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2012年度 運動工学
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2012年度 知能ロボット特論