Conference Prsentations (Oral, Poster) -
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非対称な状態空間上のダイナミクスのモジュール型解析設計を目指した供給率について
伊藤 博
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023.03 計測自動制御学会
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対数型リアプノフ関数を使った非対称な状態空間上のダイナミクスのモジュール化について
伊藤博
第65回自動制御連合講演会 2021.11 日本機械学会
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感染者隔離と分離型ISSリアプノフ関数によるSIQRモデルの準大域協調制御の実現
伊藤 博
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022.03 計測自動制御学会
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Trajectory Tracking Control of a Belt-Driven Robot Using Two-Step Trapezoidal Acceleration
Fujimura Touta, Fukui Yoshiro, Ito Hiroshi
The Japan Joint Automatic Control Conference 2021.11
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ISSリアプノフ関数により保証付けされたSIR感染モデルのワクチン接種フィードバック
伊藤 博
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 計測自動制御学会
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TTCとLOS角を持いた移動障害物回避制御則と車両型ロボットによる比較実験
荒木健也, 伊藤博
第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会
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RWとRCSの併用実現による宇宙機の姿勢制御則のシミュレーション比較
日髙史子, 伊藤博
第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会
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Hino Koichiro, Fukui Yoshiro, Ito Hiroshi
The Japan Joint Automatic Control Conference 2020.11
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A study on ISS guarantees of SIR model with respect to uncertainty in immigration regulation
Hiroshi Ito
The Japan Joint Automatic Control Conference 2020.11
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水中探査機の階層型二次元経路追従制御法の三次元拡張の一方法と考察
堀江巧磨, 福井善朗, 伊藤博
第62回自動制御連合講演会 日本機械学会
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距離型フォーメーションの異形を防止する中継型制御則の実現のための切替設計
宮城裕一, 伊藤博
第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会
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面取りによるiISSとISS結合システムのリアプノフ関数の統合について
伊藤 博
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 測自動制御学会
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陰関数を使った結合iISSシステムのリアプノフ関数の新構成法について
伊藤 博
第61回自動制御連合講演会講演論文集
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ポテンシャル法による機械移動体の障害物回避誘導における停留対策の考察
古谷龍之介
第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会
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Sloping max-separable functions covers iISS in constructing Lyapunov functions for interconnected systems
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A rounded square bowl is a Lyapunov function when systems described with global nonlinear gain are interconnected
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On Path-Wise iISS for Analysis of Convergence and Cascade of Nonlinear Stochastic Systems
Proceedings of the 60th Japan Joint Automatic Control Conference
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Web カメラへの制約付きフィードバックによる車両ロボットの障害回避編隊実験
渋谷匠吾
第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会
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On properties and construction of Lyapunov functions in the presence of non-ISS components
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New stability definition of stochastic systems based on stochastic Lyapunov functions without smoothness at the origins
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference
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Removing remote noise orthogonality assumption from Lyapunov characterization of integral input-to-state stability
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference
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Web カメラと無線を用いたロボット群のフィードバック制御実験環境の再構築
柴田泰樹
第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会
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iISS結合システムに対するリアプノフ関数の増大率低減化法
伊藤博
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 計測自動制御学会
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A sliding mode approach to cooperative control of second order agents: Simulation study
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非一様なゲイン余裕を使った結合システムのリアプノフ関数の構成
伊藤博
第58回自動制御連合講演会 システ制御情報学会
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ノイズにより結合されたシステムの安定・ロバスト性の見積
伊藤博
第58回自動制御連合講演会 システ制御情報学会
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iISS結合システムのリアプノフ関数の新しい構成手順
伊藤博
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 計測自動制御学会
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Incorporating cooperative adaptive gain into super-twisting sliding mode design
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赤外線センサに基づく複数ロボットの整列実験
芦田賢士
第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会
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異なる衝突回避アルゴリズムを搭載した車両ロボットの障害物競走
芦田賢士
第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会
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An additional adaptive-gain to super-twisting technique for sliding mode design
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積分入力状態安定性の見本過程的定義とリアプノフ関数
伊藤博
信学技報 計測自動制御学会
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A simulation study on passivity-based temperature control of a research building
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車両ロボットの障害物回避軌道への追従制御によるスリップにロバストな目標点到達
岡本拓也
第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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非線形確率システムの小ゲイン条件と特徴
伊藤博
第56回自動制御連合講演会 日本機会学会
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むだ時間微分差分方程式ネットワークのロバスト性解析
伊藤博
第13回計測自動制御学会制御部門大会 計測自動制御学会
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車両ロボットのスリップ量推定に基づいた軌道追従制御系の実験
岡本拓也
第13回計測自動制御学会制御部門大会 計測自動制御学会
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車両型ロボットの集団移動・障害物検知・回避手法の実験による比較研究
梶原貞人
第13回計測自動制御学会制御部門大会 計測自動制御学会
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複数の協調移動車両ロボットから成る不整地運搬システム-設計から実験検証まで-
松村拓海
第13回計測自動制御学会制御部門大会 計測自動制御学会
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遅れ記憶ドライバモデルに基づくい環状・非環状交通流の渋滞抑制
岡村隼
第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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車両型ロボットの集団移動・障害物回避の制御実験-三設計法の比較-
梶原貞人
第55回自動制御連合講演会
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iISSネットワークの大域漸近安定性の二段階メカニズム-多変数小ゲインの二役-
伊藤博
第41回計測自動制御学会制御理論シンポジウム 計測自動制御学会
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PEV充電の系統負荷を軽減する一つのフィードバック調整法のロバスト性解析
伊藤博
第41回計測自動制御学会制御理論シンポジウム 計測自動制御学会
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分散型LgV補償による非線形無駄時間系の外乱ロバスト化
本人
第12回計測自動制御学会制御部門大会
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iISSネットワークの新しい定式化による閉路小ゲイン型安定条件とリアプノフ関数の構成
本人
第12回計測自動制御学会制御部門大会
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異なるセンサに基づく位置フィードバックを搭載した車両ロボットによる鬼ごっこ
松村拓海
第30 回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会 計測自動制御学会九州支部
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車両隊列走行における衝突軽減のためのABSの補償 - シミュレーション比較 -
有園和也
第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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A robust stability test and a Lyapunov-Krasovskii functional for networks of neutral systems
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Approaching global asymptotic stability of networks of iISS systems via transient plus ISS small-gain convergence
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Global robustness of gradient control for noncooperative games: PEV Charging, network flow, CDMA power control
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An iISS small-gain methodology for dynamical networks and its application to a network computing strategy
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CDMA送信電力制御の計算量削減と端末移動に対するロバスト性の考察
武富俊至
第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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河川ダム貯水池の自動制御のシミュレーションによる有効性の考察
相根高寛
第29 回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会 計測自動制御学会九州支部
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Networks of retarded iISS Systems: Lyapunov-Krasovskii functionals and small-gain conditions
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Lyapunov functions for general networks of iISS systems via small-gain criteria: a dissipative formulation
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An asymmetric small-gain theorem for construction of Lyapunov-Krasovskii functionals of nonlinear time-delay systems with static components
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A two-phase interpretation of the iISS small-gain theorem
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Computational comparison principles for large-scale system stability analysis
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Several necessary conditions for stability of networks of iISS systems
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iISS and ISS of CDMA power control with respect to disturbances in the presence of delays: A Lyapunov-Krasovskii approach
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下水処理システムにおけるPI 型曝気量制御のシミュレーション比較
藤原原崇
第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会 計測自動制御学会九州支部
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CDMA 送信電力制御の外乱及び通信遅れに対するロバスト性の解析
鈴木啓人
第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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A solution to the state-dependent scaling problem for a cyclic network of iISS systems and its Lyapunov function
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Some results on construction of Lyapunov functions for networks of iISS systems
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Construction of Lyapunov-Krasovskii functionals for time-delay systems via iISS small-gain condition with static components
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Construction of Lyapunov-Krasovskii functionals for time-delay systems via iISS small-gain condition with static components
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エッジ型帯域修正ネットワークにおける収束性のリアプノフ関数による一解析
本人
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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Construction of Lyapunov-Krasovskii functionals for time-delay interconnected systems via iISS small-gain condition
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Integral input-to-state stability of nonlinear systems in cascade: A Lyapunov approach
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A Lyapunov approach to a necessary condition for circadian oscillations
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A unified Lyapunov function to establish stability of interconnected iISS and ISS systems with a non-uniform small-gain condition
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Stability analysis of interconnected systems with exogenous signals via bilaterally flexible Lyapunov inequalities
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On a necessary and sufficient condition and Lyapunov functions for nonlinear interconnected systems via small-gain technique
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Asymmetric ISS and iISS properties in state-dependent scaling for networks of one-dimensional systems and an application to a circadian model
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Nonlinear small-gain condition and state-dependent scaling problem for stability of nonlinear interconnected systems
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iISS-ISS small-gain condition and a universal representation of onlinear small-gain condition
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A necessary and sufficient condition for stability of interconnected nonlinear systems based on iISS property
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ロバストアンチワインドアップ補償器を用いたTCP/REDネットワークの輻輳制御設計
情報科学
第48回自動制御連合講演会
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Parametrization of supply rates for ISS property parallel to scaled H_infinity criteria for single and multi-loop systems
本人
第34回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
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Necessary conditions on supply rates in stability analysis of interconnected iISS systems
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Parametrizing supply rates to establish global stability in the absence of finite nonlinear L_infinity gain
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Cascading interconnection to assess input-to-state stability of nonlinear large-scale systems
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超高速高精度HDDの2段アクチュエータのためのロバストな2自由度マルチレート制御器の設計
情報科学専攻
第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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イカのジェット推進に関する研究
井之上俊孝
第23 回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会 計測自動制御学会九州支部
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Parametrization of supply rates for ISS small-gain condition: ISS and dissipative properties of nonlinear systems
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Nonlinear robust compensation for control of a pneumatic actuator
SICE Anual Conference 2003
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A system theoretic study on an essential mechanism of generation of circadian oscillation
SICE Anual Conference 2004
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Robust boundary control of the Kuramoto-Sivashinsky equation using scaling technique
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State-dependent scaling problems: constructive unification and explicit solutions for global stability of nonlinear systems
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A scaling approach to nonlinear PDE's: an example of globalstabilization of Burger's equation
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空気圧アクチュエータ駆動系の制振制御のためのロバスト非線形補償器の設計
情報科学専攻,木本睦
第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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Dissipative control with estimation for biological wastewater treatment plants based on entire nonlinear process models
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A parametrization of supply rates for stable interconnection of iISS systems and ISS systems via state-dependent scaling
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生物プロセスにおける制御機能の解析
保田洋輔
第22 回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会 計測自動制御学会九州支部
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下水処理における脱窒・脱リンのモデルベース制御設計に適した低次モデルの開発
中島裕一郎
第22 回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会 計測自動制御学会九州支部
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活性汚泥下水処理システムにおける窒素除去のための制御方法の検討
井手裕貴
第22 回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会 計測自動制御学会九州支部
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空気圧アクチュエータのロバストな振動抑制のための制御設計法
木本睦
第22 回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会 計測自動制御学会九州支部
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下水処理脱窒・脱リンプロセスのモデルベース制御の実現に向けた設計用低次モデル
情報科学専攻,中島裕一郎
平成15年電気学会産業応用部門大会
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Dissipativity and fundamental properties of biological wastewater treatment plants
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Scaling supply rates for stability of interconnected dissipative systems, iISS systems and ISS systems
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Dissipative control design for biological wastewatertreatment plants based on detailed proces models
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下水処理プロセスの制御設計に向けた低次モデルの開発と検討
情報科学専攻,中島裕一郎,
第45回自動制御連合講演会
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ハードディスク2段アクチュエータの高速マルチレート制御 --フィードバックによるロバスト化とフィードフォワードによる高速化の融合--
情報科学専攻,石田寛
第45回自動制御連合講演会
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State-dependent scaling in steady-state Hamilton-Jacobi-Isaacs equations: an inverse optimal path
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A parametrization of supply rates for stable interconnected systems via state-dependent scaling
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An inverse optimal approach to steady-state Hamilton-Jacobi-Isaacs equations for robust stabilization of nonlinear systems
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A constructive Lyapunov approach to ISS small-gain theorem via state-dependent scaling
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A universal stability criterion for nonlinear interconnected systems with generalized supply rates
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Reduced-order partial-state feedback control of uncertain nonlinear systems
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周波数分離型マルチレート二階層駆動によるハードディスクのへッド位置制御
情報科学専攻,石田寛
第40回計測自動制御学会学術講演会
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Output feedback disturbance attenuation with stability for nonlinearly bounded interconnected systems
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Further generalization of state-dependent scaling design for nonlinear systems with nonlinear gain
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Advanced state-dependent scaling: global robustification of nonlinear systems against uncertain dynamics
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Input-to-state stabilization: A state-dependent scaling approach
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Performance improvement and robustness of deadbeat servomechanism using multirate input control
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Output feedback design for robust global stabilization via recursive state-dependent scaling
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State-dependent scaling design for geometrically structured nonlinear systems: Robust backstepping
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State-dependent scaling for robust nonlinear control: Techniques and effectiveness
37th IEEE Conf. Decision Control
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Overlapping decomposition for multirate decentralized control
IFAC Large Scale Systems
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Semi-global robust nonlinear control: state-dependent scaling and computational aspects
1998 American Control Conference
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L_p analysis of nonsynchronous multirate sampled-data systems: Continuity property and robustness
1998 American Control Conference