Conference Prsentations (Oral, Poster) -
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非対称な状態空間上のダイナミクスのモジュール型解析設計を目指した供給率について
伊藤 博
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023.03 計測自動制御学会
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対数型リアプノフ関数を使った非対称な状態空間上のダイナミクスのモジュール化について
伊藤博
第65回自動制御連合講演会 2021.11 日本機械学会
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感染者隔離と分離型ISSリアプノフ関数によるSIQRモデルの準大域協調制御の実現
伊藤 博
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022.03 計測自動制御学会
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Trajectory Tracking Control of a Belt-Driven Robot Using Two-Step Trapezoidal Acceleration
Fujimura Touta, Fukui Yoshiro, Ito Hiroshi
The Japan Joint Automatic Control Conference 2021.11
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ISSリアプノフ関数により保証付けされたSIR感染モデルのワクチン接種フィードバック
伊藤 博
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 計測自動制御学会
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TTCとLOS角を持いた移動障害物回避制御則と車両型ロボットによる比較実験
荒木健也, 伊藤博
第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会
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RWとRCSの併用実現による宇宙機の姿勢制御則のシミュレーション比較
日髙史子, 伊藤博
第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会
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Hino Koichiro, Fukui Yoshiro, Ito Hiroshi
The Japan Joint Automatic Control Conference 2020.11
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A study on ISS guarantees of SIR model with respect to uncertainty in immigration regulation
Hiroshi Ito
The Japan Joint Automatic Control Conference 2020.11
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水中探査機の階層型二次元経路追従制御法の三次元拡張の一方法と考察
堀江巧磨, 福井善朗, 伊藤博
第62回自動制御連合講演会 日本機械学会
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距離型フォーメーションの異形を防止する中継型制御則の実現のための切替設計
宮城裕一, 伊藤博
第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会
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面取りによるiISSとISS結合システムのリアプノフ関数の統合について
伊藤 博
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 測自動制御学会
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陰関数を使った結合iISSシステムのリアプノフ関数の新構成法について
伊藤 博
第61回自動制御連合講演会講演論文集
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ポテンシャル法による機械移動体の障害物回避誘導における停留対策の考察
古谷龍之介
第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会
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Sloping max-separable functions covers iISS in constructing Lyapunov functions for interconnected systems
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A rounded square bowl is a Lyapunov function when systems described with global nonlinear gain are interconnected
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On Path-Wise iISS for Analysis of Convergence and Cascade of Nonlinear Stochastic Systems
Proceedings of the 60th Japan Joint Automatic Control Conference
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Web カメラへの制約付きフィードバックによる車両ロボットの障害回避編隊実験
渋谷匠吾
第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会
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On properties and construction of Lyapunov functions in the presence of non-ISS components
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New stability definition of stochastic systems based on stochastic Lyapunov functions without smoothness at the origins
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference