Conference Prsentations (Oral, Poster) -
-
車両型ロボットの集団移動・障害物回避の制御実験-三設計法の比較-
梶原貞人
第55回自動制御連合講演会
-
iISSネットワークの大域漸近安定性の二段階メカニズム-多変数小ゲインの二役-
伊藤博
第41回計測自動制御学会制御理論シンポジウム 計測自動制御学会
-
PEV充電の系統負荷を軽減する一つのフィードバック調整法のロバスト性解析
伊藤博
第41回計測自動制御学会制御理論シンポジウム 計測自動制御学会
-
分散型LgV補償による非線形無駄時間系の外乱ロバスト化
本人
第12回計測自動制御学会制御部門大会
-
iISSネットワークの新しい定式化による閉路小ゲイン型安定条件とリアプノフ関数の構成
本人
第12回計測自動制御学会制御部門大会
-
異なるセンサに基づく位置フィードバックを搭載した車両ロボットによる鬼ごっこ
松村拓海
第30 回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会 計測自動制御学会九州支部
-
車両隊列走行における衝突軽減のためのABSの補償 - シミュレーション比較 -
有園和也
第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会
-
A robust stability test and a Lyapunov-Krasovskii functional for networks of neutral systems
-
Approaching global asymptotic stability of networks of iISS systems via transient plus ISS small-gain convergence
-
Global robustness of gradient control for noncooperative games: PEV Charging, network flow, CDMA power control
-
An iISS small-gain methodology for dynamical networks and its application to a network computing strategy
-
CDMA送信電力制御の計算量削減と端末移動に対するロバスト性の考察
武富俊至
第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会
-
河川ダム貯水池の自動制御のシミュレーションによる有効性の考察
相根高寛
第29 回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会 計測自動制御学会九州支部
-
Networks of retarded iISS Systems: Lyapunov-Krasovskii functionals and small-gain conditions
-
Lyapunov functions for general networks of iISS systems via small-gain criteria: a dissipative formulation
-
An asymmetric small-gain theorem for construction of Lyapunov-Krasovskii functionals of nonlinear time-delay systems with static components
-
A two-phase interpretation of the iISS small-gain theorem
-
Computational comparison principles for large-scale system stability analysis
-
Several necessary conditions for stability of networks of iISS systems
-
iISS and ISS of CDMA power control with respect to disturbances in the presence of delays: A Lyapunov-Krasovskii approach