Kyushu Institute of Technology   School of Engineering   Associate Professor (as old post name)  

Kyushu Institute of Technology   School of Engineering   Lecturer  

Kyushu Institute of Technology   School of Engineering   Research Assistant  

Impedance control based on error feedback for the manipulator of an underwater vehicle-manipulator system "jointly worked" Reviewed International journal

Taira Y., Sagara S., Oya M.

Artificial Life and Robotics   28 ( 4 )   830 - 849   2023.11

Force control of a floating underwater robot equipped with two 3-link manipulators "jointly worked" Reviewed International journal

Shinichiro Fukuda, Yuta Hanazawa, Shinichi Sagara, Radzi Ambar, Yuichiro Taira

Proceedings of the Joint Symposium of AROB (Artificial Life and Robotics) 28th, ISBC (Bio Complexity) 8th and SWARM (Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics) 6th   1134 - 1139   2023.01

Experimental comparison of UVMS position control method with and without constraints on one hand of a dual-arm robot "jointly worked" Reviewed International journal

Kenta Yamamoto, Yuta Hanazawa, Shinichi Sagara, Radzi Ambar

Proceedings of the Joint Symposium of AROB (Artificial Life and Robotics) 28th, ISBC (Bio Complexity) 8th and SWARM (Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics) 6th   1128 - 1133   2023.01

Attitude measurement for underwater robot using inclinometer considering dynamic characteristics and gyroscope "jointly worked" Reviewed International journal

Yuka Daiguji, Yuta Hanazawa, Shinichi Sagara, Radzi Ambar

Proceedings of the Joint Symposium of AROB (Artificial Life and Robotics) 28th, ISBC (Bio Complexity) 8th and SWARM (Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics) 6th   1123 - 1127   2023.01

Design of a Motion and Force Controller with Impedance Error for an Underwater Vehicle-Manipulator System with a Differently-Controlled Vehicle "jointly worked" Reviewed International journal

Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya

Proceedings of the Joint Symposium of AROB (Artificial Life and Robotics) 28th, ISBC (Bio Complexity) 8th and SWARM (Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics) 6th   1117 - 1122   2023.01

3D Walking of Telescopic Legged Rimless Wheel Robot on Floor with Steps "jointly worked" Reviewed International journal

Yuta Hanazawa, Yuhi Uchino, Shinichi Sagara

Proceedings of the Joint Symposium of AROB (Artificial Life and Robotics) 28th, ISBC (Bio Complexity) 8th and SWARM (Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics) 6th   1463 - 1468   2023.01

Motion and force control with a linear force error filter for the manipulator of an underwater vehicle-manipulator system "jointly worked" Reviewed International journal

Taira Y., Sagara S., Oya M.

Artificial Life and Robotics   27 ( 1 )   90 - 106   2022.02

Development of Small and Lightweight Rimless Wheel Robot "jointly worked" Reviewed International journal

Yuta Hanazawa, Haruka Nishinami, Shinichi Sagara

Proceedings of the Joint Symposium of AROB (Artificial Life and Robotics) 27th, ISBC (Bio Complexity) 7th and SWARM (Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics) 5th   1699 - 1704   2022.01

Modeling and Control of an Underwater Robotic System Composed of Two Different Types of Autonomous Vehicles "jointly worked" Reviewed International journal

Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya

Proceedings of the Joint Symposium of AROB (Artificial Life and Robotics) 27th, ISBC (Bio Complexity) 7th and SWARM (Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics) 5th   1460 - 1465   2022.01

Experimental comparison of position control methods for UVMS using a dual-arm underwater robot "jointly worked" Reviewed International journal

Yuu Matsuo, Kenta Yamamoto, Yuta Hanazawa, Shinichi Sagara, Radzi Ambar

Proceedings of the Joint Symposium of AROB (Artificial Life and Robotics) 27th, ISBC (Bio Complexity) 7th and SWARM (Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics) 5th   1454 - 1459   2022.01

Impedance control experiments of a dual-arm underwater robot "jointly worked" Reviewed International journal

Ryouma Mizoguchi, Yuta Hanazawa, Shinichi Sagara, Yuichiro Taira, Radzi Ambar

Proceedings of the Joint Symposium of AROB (Artificial Life and Robotics) 27th, ISBC (Bio Complexity) 7th and SWARM (Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics) 5th   1449 - 1453   2022.01

Walking experiments of small and lightweight rimless wheel robot (jointly worked) Reviewed International journal

Hanazawa Y., Nishinami H., Sagara S.

Artificial Life and Robotics   27 ( 4 )   706 - 713   2022.01

Comparison of position control methods for UVMS using a dual-arm 3-link underwater robot (jointly worked) Reviewed International journal

Yuki Takazaki, Shinichi Sagara, Yuta Hanazawa, Radzi Ambar

Proceedings of The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics   613 - 618   2021.01

Design of Rimless Wheel Walking Robots for 3D Printing (jointly worked) Reviewed International journal

Yuta Hanazawa, Shinichi Sagara

Proceedings of The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics   630 - 633   2021.01

Design of an impedance controller for an underwater vehicle-manipulator system with a differently-controlled vehicle (jointly worked) Reviewed International journal

Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya

Proceedings of The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics   624 - 629   2021.01

Force control of a floating underwater robot equipped with 3-link manipulator (jointly worked) Reviewed International journal

Taiga Yamasaki, Ryouma Mizoguchi, Yuta Hanazawa, Shinichi Sagara, Yuichiro Taira, Radzi Ambar

Proceedings of The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics   619 - 623   2021.01

Cooperative manipulation of a floating object by two underwater robots with arms "jointly worked" Reviewed International journal

Sagara S., Takahashi T., Ambar R.

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021   250 - 255   2021.01

Development of autonomous underwater vehicle equipped with object recognition and tracking system "jointly worked" Reviewed International journal

Abu Mangshor M.H., Ambar R., Kadir H.A., Isa K., Amran I.Y., Kadir A.A.A., Ibrahim N.S., Choon C.C., Sagara S.

Lecture Notes in Electrical Engineering   666   37 - 56   2021.01

Model-based motion control for underwater vehicle-manipulator systems with one of the three types of servo subsystems (jointly worked) Reviewed International journal

Taira Y., Sagara S., Oya M.

Artificial Life and Robotics   25 ( 1 )   133 - 148   2020.02

Position based impedance control of 3-link dual arm underwater robot using resolved acceleration control method for UVMS (jointly worked) Reviewed

Taiga Yamasaki, Shinichi Sagara, Yuichiro Taira, Radzi Ambar

Proceedings of The 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics   1020 - 1024   2020.01

Performance comparison of control methods using a dual-arm underwater robot-Computed torque based control and resolved acceleration control for UVMS- (jointly worked) Reviewed International journal

Sagara S., Ambar R.

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020   1094 - 1099   2020.01

Resolved acceleration control and sliding mode control of a dual arm underwater vehicle-manipulator system (jointly worked) Reviewed

Hikari Nakano, Shinichi Sagara, Radzi Ambar

Proceedings of The 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics   1026 - 1031   2019.01

Design of two types of kinematic control for an underwater vehicle-manipulator system with a differently-controlled vehicle (jointly worked) Reviewed

Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya

Proceedings of The 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics   1015 - 1020   2019.01

Force control of a dual arm underwater vehicle-manipulator system (jointly worked) Reviewed

Yutaka Seki, Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Radzi Ambar

Proceedings of The 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics   1032 - 1037   2019.01

Design of a Motion Controller for an Underwater Vehicle-Manipulator System with a Differently-Controlled Vehicle Reviewed International journal

Taira Y., Sagara S., Oya M.

2018 International Conference on Information and Communication Technology Robotics, ICT-ROBOT 2018   FA1.2 (6 pages)   2018.09

Resolved Acceleration Control (RAC) of Dual-Arm 3-Link Underwater Robot : Comparison of Control Performance between RAC Method and Computed Torque Method Reviewed International journal

Nakano H., Sagara S., Ambar R.

2018 International Conference on Information and Communication Technology Robotics, ICT-ROBOT 2018   FA1.6 (4 pages)   2018.09

Impedance Control of Dual-Arm 3-link Underwater Robot : In the Case of Grasping a Fixed Object Lightly with One Hand Reviewed International journal

Seki Y., Sagara S., Ambar R.

2018 International Conference on Information and Communication Technology Robotics, ICT-ROBOT 2018   FA1.1 (4 pages)   2018.09

Motion and force control with a nonlinear force error filter for underwater vehicle-manipulator systems "jointly worked" Reviewed International journal

Taira Y., Sagara S., Oya M.

Artificial Life and Robotics   23 ( 1 )   103 - 117   2018.03

Impedance control of a 3-link manipulator mounted on position-controlled floating underwater robot by resolved acceleration control method (jointly worked) Reviewed

Yutaka Seki, Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Radzi Ambar

Proceedings of The 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics   648 - 652   2018.01

Resolved acceleration control of a 3-link dual-arm underwater robot - Simulation for underwater robot gripping fixed underwater object with one hand - (jointly worked) Reviewed

Shingo Yamamoto, Takayuki Kawaguchi, Shinichi Sagara, Radzi Ambar

Proceedings of The 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics   643 - 647   2018.01

Development of an altitude-keeping system for underwater robots using laser beams (jointly worked) Reviewed International journal

F. Takemura, R. Taba, K. Hirayama, S. Tansuriyavong, K. Kawabata, S. Sagara, K. Ogasawara

Artificial Life and Robotics, Springer   22 ( 4 )   405 - 411   2017.12

Improved adaptive lane-keeping control for four-wheel steering vehicles without lateral velocity measurements Reviewed International journal

Shu P., Sagara S., Wang Q., Oya M.

International Journal of Robust and Nonlinear Control   27 ( 17 )   4154 - 4168   2017.11

An adaptive observer for a spacecraft–manipulator system using a camera mounted on its spacecraft Reviewed International journal

Taira Y., Sagara S., Oya M.

Artificial Life and Robotics   22 ( 2 )   247 - 258   2017.06

Design of a motion and force controller for underwater vehicle-manipulator systems including thruster dynamics (jointly worked) Reviewed

Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya

Proceedings of The 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics   872 - 877   2017.01

Gain adjustment of vehicle controller for a semi-autonomous UVMS (jointly worked) Reviewed

Masataka Urabe, Shinichi Sagara, Radzi Bin Ambar

Proceedings of The 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics   866 - 871   2017.01

Symmetric bilateral control of a 3-link arm equipped to underwater robot (jointly worked)

Masataka Urabe, Rinya Yukawa, Shinichi Sagara, Radzi Bin Ambar

Proceedings of International Conference on Information and Communication Technology Robotics   ThBT1.5 (4 pages)   2016.09

Object capturing experiment of a semi-autonomous underwater robot with dual arm (jointly worked)

Kazunori Kakumu, Shinichi Sagara, Radzi Bin Ambar

Proceedings of International Conference on Information and Communication Technology Robotics   ThBT1.4 (4 pages)   2016.09

Development of an automatic detection method for crown-of-thorns starfish using contour information (jointly worked) Reviewed

Masahiro Suganuma, Shinichi Sagara

Proceedings of The 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics   400 - 404   2016.01

Development of an altitude maintenance system for underwater robots using laser beams (jointly worked) Reviewed

R. Taba, K. Hirayama, F. Takemura, S. Tansuriyavong, K. Kawabata, S. Sagara, K. Ogasawara

Proceedings of The 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics   395 - 399   2016.01

Observer-based tracking control of a spacecraft-manipulator system using a camera mounted on its spacecraft (jointly worked) Reviewed

Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya

Proceedings of The 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics   389 - 394   2016.01

Development of a master controller for a 3-link dual-arm underwater robot (jointly worked) Reviewed

Radzi Bin Ambar, Shinichi Sagara

Artificial Life and Robotics, Springer   20 ( 4 )   327 - 335   2015.12

Robust controller with a fixed compensator for underwater vehicle-manipulator systems including thruster dynamics (Jointly worked) Reviewed

Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya

International Journal of Advanced Mechatronic Systems   6 ( 6 )   258 - 268   2015.12

Accuracy Verification of the Image-Based an Underwater Object Position Measurement (jointly worked) Reviewed

Kazuma Noha, Fumiaki Takemura, Kuniaki Kawabata, Satoru Takahashi, Norimitsu Sakagami, Shinichi Sagara

Proceedings of 2015 International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Sciences   457 - 462   2015.11

A Basic Experiment for Image-Based Position Measurement of Objects at Sea (jointly worked) Reviewed

Fumiaki Takemura, Natsuki Uechi, Kazuma Noha, Norimitsu Sakagami, Kuniaki Kawabata, Satoru Takahashi, Shinichi Sagara, Rintaro Ono, Chiaki Katagiri, Yumiko Nakanishi

Proc. of 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015)   1394 - 1399   2015.11

Development of an acetic acid injection device for crown-of-thorns starfish controlled by a remotely operated underwater robot Reviewed International journal

Takemura F., Kobashigawa S., Hirayama K., Kawabata K., Sagara S., Yamashiro H., Kuraya E.

Journal of Robotics and Mechatronics ( Fuji Technology Press Ltd. )   27 ( 5 )   571 - 578   2015.10

Coordinated motion control of a 3-link dual-arm underwater vehicle-manipulator system using resolved acceleration control method Reviewed

Bin Ambar R., Sagara S., Takemura F.

Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conference   2015-January   598 - 605   2015.06

Experiment on a dual-arm underwater robot using resolved acceleration control method (jointly worked) Reviewed

Radzi Bin Ambar, Shinichi Sagara, Kenichi Imaike

Artificial Life and Robotics, Springer   20 ( 1 )   34 - 41   8 pages   2015.02

Design of an adaptive controller for free-flying spacecraft-manipulator systems including spacecraft actuator dynamics (jointly worked) Reviewed

Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya

Proceedings of The 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics   684 - 689   2015.01

Development of a master controller for a dual-arm underwater robot (jointly worked) Reviewed

Radzi Bin Ambar, Shinichi Sagara

Proceedings of The 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics   678 - 683   2015.01

A Robust Controller with Integral Action for Underwater Vehicle-Manipulator Systems Including Thruster Dynamics (jointly worked) Reviewed

Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya

Proceedings of the 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems   415 - 420   2014.08

Digital resolved acceleration control of underwater robot with multiple manipulators Reviewed

Sagara S., Ambar R.

International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS   232 - 237   2014.08

Quaternion-based adaptive attitude control for a winged rocket Reviewed

Ueno K., Bin Ambar R., Sagara S.

MOVIC 2014 - 12th International Conference on Motion and Vibration Control   2B35 (12 pages)   2014.08

Design of an observer-based adaptive controller for underwater vehicle-manipulator systems using radial basis function networks (jointly worked) Reviewed

Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya

Proceedings of The 19th International Symposium on Artificial Life and Robotics   629 - 632   2014.01

State estimation and control of a mobile robot using Kalman filter and particle filter (jointly worked) Reviewed

Takeshi Nishida, Sozo Inoue, Shinichi Sagara

Proceedings of The 19th International Symposium on Artificial Life and Robotics   633 - 636   2014.01

Development of a dual-shaft propeller thruster equipped with rotational speed sensor for UVMS control (jointly worked) Reviewed

Radzi Bin Ambar, Shinichi Sagara, Takuya Yamaguchi

Artificial Life and Robotics, Springer   18   241 - 247   2013.12

State estimation of mobile robot using GPS signal that includes reflected and diffracted waves (jointly worked) Reviewed

Takeshi Nishida, Sozo Inoue, Shinichi Sagara

Artificial Life and Robotics, Springer   18   178 - 186   2013.12

Basic Experiments of Position Measurement for an Underwater Mobile Object using the Particle Filter Reviewed

Fumiaki Takemura, Natsuki Uechi, Kuniaki Kawabata, Shinichi Sagara, Shiro Tamaki

Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications   395 - 399   2013.11

A stereo vision system for underwater vehicle-manipulator systems - Proposal of a novel concept using Pan-Tilt-Slide cameras Reviewed International journal

Sagara S., Ambar R., Takemura F.

Journal of Robotics and Mechatronics   25 ( 5 )   785 - 794   2013.10

Experimental verification of lifting force of underwater robot with thrusters using passive posture maintenance Reviewed

Takemura F., Futenma S., Kawabata K., Sagara S.

Journal of Robotics and Mechatronics   25 ( 5 )   812 - 819   2013.10

Development of easy-removable underwater manipulator unit with built-in controller Reviewed International journal

Takemura F., Shiroku R., Kawabata K., Sagara S.

Journal of Robotics and Mechatronics   25 ( 5 )   778 - 784   2013.10

Experiment Verification of Position Measurement for Underwater Mobile Robot Using Monocular Camera (jointly worked) Reviewed

Natsuki Uechi, Fumiaki Takemura, Kuniaki Kawabata, Shinichi Sagara

Information Technology Convergence, Lecture Notes in Electrical Engineering   253   873 - 879   2013.07

Tracking of Ocean-Floor Organisms Using a Particle Filter (jointly worked) Reviewed

Takeshi Nishida, Shinichi Sagara, Fumiaki Takemura

IEEJ Transactions on Industry Applications   133 ( 2 )   116 - 125   2013.02

Control of a dual arm underwater robot (jointly worked) Reviewed

Shinichi Sagara, Radzi Bin Ambar, Kenichi Imaike

Proceedings of The 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics   172 - 175   2013.01

Adaptive control of underwater vehicle-manipulator systems using radial basis function networks Reviewed

Taira Y., Oya M., Sagara S.

Artificial Life and Robotics   17 ( 1 )   123 - 129   2012.10

Digital adaptive control of winged rocket using unscented Kalman filter Reviewed International journal

Shimozawa T., Narumi T., Sagara S., Yonemoto K.

ICIC Express Letters   6 ( 5 )   1139 - 1146   2012.05

A master-slave control system for semi-autonomous underwater vehicle-manipulator system (jointly worked) Reviewed

K. Kawano,T. Shimozawa,S. Sagara

Artificial Life and Robotics, Springer   16 ( 4 )   465 - 468   2012.02

Flight guidance and control of a winged rocket (jointly worked) Reviewed

T. Shimozawa, S. Sagara, T. Narumi, K. Yonemoto

Proceedings of The 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics   65 - 68   2012.01

Position and attitude control of underwater vehicle-manipulator systems using a stereovision system (jointly worked) Reviewed

A. Shigetomi, S. Sagara, T. Shimozawa

Proceedings of The 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics   69 - 72   2012.01

Digital Adaptive Control of a Winged Rocket Applicable to Abort Flight (jointly worked) Reviewed

T. Shimozawa,S. Sagara

Artificial Life and Robotics, Springer   16 ( 3 )   348 - 351   2011.12

Design, development and flight experiment of a small reusable rocket that glides using two-stage parachute Reviewed International journal

Itakura K., Kobayashi T., Sasaki G., Ishibashi K., Shigeoka S., Sugii M., Ueta N., Nakachi Y., Nakayama Y., Inai S., Narumi T., Matsumoto T., Sagara S., Akahoshi Y., Kanemoto T., Yonemoto K.

2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011   991 - 996   2011.12

An adaptive controller for underwater vehicle-manipulator systems including thruster dynamics Reviewed International journal

Taira Y., Oya M., Sagara S.

2010 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2010   185 - 190   2010.10

Digital RAC with a disturbance observer for underwater vehicle-manipulator systems (jointly worked) Reviewed

Shinichi Sagara,Takashi Yatoh,Tomoaki Shimozawa

Artificial Life and Robotics, Springer   15 ( 3 )   270 - 274   2010.10

An Adaptive Controller for Underwater Vehicle-Manipulator Systems Including Thruster Dynamics (jointly worked) Reviewed

Yuichiro Taira,Masahiro Oya,Shinichi Sagara

Proceedings of the 2010 International Conference on Modelling, Identification and Control   185 - 190   2010.07

Digital adaptive control of a winged rocket in wide range flight conditions Reviewed

Shimozawa T., Sagara S.

2010 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2010   197 - 202   2010.07

Launch campaign of KIT student's experimental rocket "Ninja-10" and "Sakura" in France Reviewed

Shintaro M., Keita F., Koichiro A., Hiroshi K., Hirotaka G., Ken N., Akihito S., Susumu F., Shinichi S., Koichi Y.

Proceedings of 2010 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, APISAT 2010   58 - 61   2010.01

Cooperative manipulation of a floating object by some space robots with joint velocity controllers: application of a tracking control method using the transpose of the generalized Jacobian matrix (jointly worked) Reviewed

Shinichi Sagara,Yuichiro Taira

Artificial Life and Robotics, Springer   14 ( 3 )   392 - 396   2009.12

Robotics-Mechatronics Design Competition in Kyushu Area, Japan (jointly worked) Reviewed

T. Sakaki,T. Kiyota,H. Kino,S. Sagara,R. Oguro,S. Moromugi,K. Imado,H. Ikeuchi,M. Fukushima,T. Ikeda,K. Aoki,N. Ushimi

ICROS-SICE International Joint Conference 2009   1677 - 1682   2009.08

Digital Adaptive Control of a Winged Experimental Rocket (jointly worked) Reviewed

T. Shimozawa,S. Sagara,K. Yonemoto

Proceedings of the 19th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics   179 - 184   2009.07

"Future Dream!" Review of The 2007 Robotics-Mechatronics Design Competition (jointly worked) Reviewed

T. Sakaki,R. Oguro,S. Sagara,K. Aoki,N. Ushimi,T. Kiyota,R. Kikuuwe,M,Iwamura,M. Fukushima,K. Imado,H. Ikeuchi,S. Moromugi

Journal of Robotics and Mechatronics   21 ( 2 )   245 - 251   2009.04

Digital control of space robot manipulators with velocity type joint controller using transpose of generalized Jacobian matrix (jointly worked) Reviewed

Shinichi Sagara,Yuichiro Taira

Artificial Life and Robotics, Springer   13 ( 1 )   355 - 358   2008.12

Digital type disturbance compensation control of a floating underwater robot with 2 link manipulator (jointly worked) Reviewed

Takashi Yatoh,Shinichi Sagara,Masakazu Tamura

Artificial Life and Robotics, Springer   13 ( 1 )   377 - 381   2008.12

Digital type disturbance compensation control of underwater vehicle-manipulator systems Reviewed

Takashi Yatoh,Shinichi Sagara

Proceedings of OCEANS'08 MTS/IEEE KOBE-TECHNO-OCEAN   CD-ROM ( 071109-002 )   2008.04

Cooperative manipulation of a floating object by some space robots: application of a tracking control method using the transpose of the Generalized Jacobian Matrix (jointly worked) Reviewed

Shinichi Sagara,Yuichiro Taira

Artificial Life and Robotics, Springer   12 ( 1 )   138 - 141   2008.03

Design and Development of KIT Student's Experimental Rocket (jointly worked) Reviewed

S. Kaji,Y. Oshikata,T. Akiyama,Y. Harada,D. Sugihara,T. Shimozawa,S. Sagara,K. Yonemoto

Proceedings of 2007 KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering   308 - 311   2007.10

Resolved Acceleration Control of Underwater Vehicle-Manipulator Systems using Momentum Equation (jointly worked) Reviewed

Takashi Yatoh,Shinichi Sagara

Proceedings of MTS/IEEE OCEANS 2007   CD-ROM ( 070427-004 )   2007.10

Generation of Joint Reference Velocity for Space Robot Manipulators Based on Adaptive Control (jointly worked) Reviewed

Yuichiro Taira, Shinichi Sagara

Transactions of SICE   43 ( 8 )   708 - 710   2007.08

Digital tracking control of space robots using a transpose of the Generalized Jacobian Matrix (jointly worked) Reviewed

Shinichi Sagara,Yuichiro Taira

Artificial Life and Robotics, Springer   11 ( 1 )   82 - 86   2007.02

Disturbance Compensation Control of an Underwater Robot with 2 Link Manipulator (jointly worked) Reviewed

Masakazu Tamura, Shinichi Sagara, Takashi Yatoh, Yoshihiko Tagawa

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers   73 ( 726 )   520 - 527   2007.02

Navigation, Guidance and Control of Parafoil Recovery System (jointly worked) Reviewed

T. Yatoh,Y. Hiroki,I. Shida,S. Sagara,K. Yonemoto

Proceedings of 2006 KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering   6 - 11   2006.11

Digital RAC for Underwater Vehicle-Manipulator Systems Considering Singular Configuration (jointly worked) Reviewed

S. Sagara,M. Tamura,T. Yatoh,K. Shibuya

Artificial Life and Robotics, Springer   10 ( 2 )   106 - 111   2006.11

Adaptive Control of Space Robots Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix (jointly worked) Reviewed

Yuichiro Taira, Masahiro Oya, Shinichi Sagara

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers   19 ( 3 )   109 - 116   2006.03

RAC for Underwater Vehicle-Manipulator Systems Using Dynamic Equation (jointly worked) Reviewed

T. Yatoh,S. Sagara,M. Tamura

Proceedings of The Eleventh International Symposium on Artificial Life and Robotics   233 - 236   2006.01

A Design of Digital Adaptive Control Systems for Space Robot Manipulators using a Transpose of the Generalized Jacobian Matrix (jointly worked) Reviewed

Yuichiro Taira,Shinichi Sagara

Artificial Life and Robotics, Springer   9 ( 1 )   41 - 45   2005.04

Dynamics Analysis and Resolved Acceleration Control of an Autonomous Underwater Vehicle Equipped with a Manipulator Reviewed

M. Ishitsuka,S. Sagara,K. Ishii

Proc. of Int. Symp. on Underwater Technology   227 - 281   2004.04

Digital Resolved Acceleration Control of Underwater Vehicle-Manipulator Systems Reviewed

S. Sagara,K. Shibuya M. Tamura

Proc. Int. Symp. on Bio-inspired Systems, Part V:Robotics and Motion Control   21 - 26   2004.03

Experiment of Digital RAC for an Underwater Robot with Vertical Planar 2-Link Manipulator Reviewed

S. Sagara,K. Shibuya,M. Tamura

Proc. of 9th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics   337 - 340   2004.01

Digital Control of an Underwater Robot with Vertical Planar 2-Link Manipulator Reviewed

Shinichi Sagara

Proceedings of 8th International Symposium on Artificail Life and Robotics   1   524 - 527   2003.01

An Experiment in Velocity Type Digital Control of Space Robot Manipulators Using Transpose of GJM Reviewed

Y. Taira,S. Sagara

Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics Technology   1 ( 486 )   481 - 486   2002.10

Resolved Acceleration Control of an Underwater Robot with Vertical Planar 2-Link Manipulator Reviewed

S. Yamada,S. Sagara

Proceedings of 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics   1   230 - 233   2002.01

Digital Contol of Space Robot Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix (2nd Report, A Unified Approach for Torque and Velocity Type Control Laws) (jointly worked) Reviewed

Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Ryozo Katoh

Transactions of The Japan Society of Mechanical Engineers, Series C   67 ( 663 )   3540 - 3547   2001.11

A Simple Robust Tracking Controller for Robot Manipulators Using Joint Position Measurements Contaminated by Noises Reviewed

M. Wada,M.Oya,S. Sagara,T. Kobayashi

Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems 2001   1   963 - 967   2001.10

A Design of Velocity Type Digital Control Systems for Space Robots Using Transpose of GJM Reviewed

Y. Taira,S. Sagara,R.Katoh

Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems 2001   1   968 - 971   2001.10

A Design of Continuous-Time Adaptive Control Systems for Space Robot Manipulators Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix Reviewed

Y.Taira,S. Sagara,R. Katoh,M,Oya

Proceedings of 11th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics   1   113 - 120   2001.07

Experiments of a Floating Underwater Robot with 2 Link Manipulator Reviewed

S.Sagara,T.Tanikawa,M.Tamura,R.Katoh

Artificial Life and Robotics, Springer   5 ( 4 )   215 - 219   2001.04

Digital Control of Space Robot Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix (jointly worked) Reviewed

Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Ryozo Katoh

Transactions of The Japan Society of Mechanical Engineers, Series C   67 ( 654 )   436 - 442   2001.02

Resolved Motion Rate Control of a Free-Floating Underwater Robot with Horizontal Planar 2-Link Manipulator Reviewed

S. Sagara,T. Danjoh,M. Tamura,R. Katoh

Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics   113 - 116   2001.01

Control of Manipulator Mounted on Floating Underwater Robot while Maintaining Vehicle Attitude Reviewed

M. Tamura,R. Katoh,S. Sagara

Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics   121 - 125   2001.01

Digital Adaptive Control of Space Robot Manipulators Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix Reviewed

Y. Taira,S. Sagara,R. Katoh

Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1553 - 1558   2000.11

Digital Kinematic Control of Space Robot Manipulators Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix Reviewed

Y. Taira,S. Sagara,R. Katoh

Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on IECON   596 - 601   2000.10

Discrete-time Adaptive Control of Space Robot Manipulators Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix Reviewed

Y. Taira,S. Sagara,R. Katoh

Proceedings of the 10th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics   231 - 236   2000.07

Non-Reguressor Based Adaptive Control of Rigid-Link Electrically-Driven Robot Manipulators Reviewed

M. Oya,R. Katoh,S. Sagara,F. Ohkawa,T. Suehiro

Proceedings of 3rd International Conference on Industrial Automation   8.1 - 8.4   1999.06

Digital Adaptive Control of Space Robot Manipulator Having Input Constraints Reviewed

S. Sagara,Y. Taira,R. Katoh,T. Yamashita,F. Ohkawa,T. Suehiro

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1449 - 1454   1998.10

Adaptive RMRC for Cooperative Manipulation of a Floating Object by Two Free-Based Space Robots Reviewed

S. Sagara,M. Hideura,R. Katoh,T. Yamashita,J. Kobayashi,F. Ohkawa

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1467 - 1472   1998.10

Digital Sensory Feedback Control for Space Manipulators Reviewed

S. Sagara,T. Unno,Y. Taira,R. Katoh

Proceedings of 4th Japan-France/2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics   249 - 254   1998.10

Cooperative Manipulation of a Floating Object by Some Space Robots with Manipulators-Characteristics as a Distributed System- Reviewed

R. Katoh,M. Shen,S. Sagara,J. Kobayashi,F. Ohkawa

Proceedings of 4th Japan-France/2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics   261 - 266   1998.06

Manipulation of a Floating Object by Two Space Manipulators Reviewed

R. Katoh,K. Nakatsuka,S. Sagara,J. Kobayashi,F. Ohkawa

Proceedings of 23rd IEEE Industrial Electronics Society International Conference   1270 - 1275   1997.11

A Design Method of Digital Adaptive Control System for Nonminimum Phase System with Unknown Time Delay (jointly worked) Reviewed

Shinichi Sagara, Fujio Ohkawa

Transactions of The Japan Society of Mechanical Engineers, Series C   63 ( 613 )   3138 - 3144   1997.09

Digital Adaptive Control of Space Robot Manipulator Using Simplified Kinematic and Dynamic Equation Reviewed

S. Sagara,F. Ohkawa,R. Katoh

Proceedings of the IEEE Singapore International Symposium on Control Theory   175 - 179   1997.07

Model Reference Adaptive Control with Output Error Feedback Reviewed

M. Oya,T. Kobayashi,S. Sagara

Preprints of 11th IFAC Symposium on System Identification   333 - 338   1997.07

Digital Adaptive Motion Control for a Servo Mechanism Reviewed

T. Suehiro,F. Ohkawa,T. Hokamura,S. Sagara

Preprints of 11th IFAC Symposium on System Identification   321 - 326   1997.07

Digital Adaptive Control of Space Robot Manipulator Using Linear Mathematical Model Reviewed

S. Sagara,F. Ohkawa,R. Katoh,M. Oya

Proceedings of the 2nd Asian Control Conference   681 - 684   1997.07

Adaptive Control for Industrial Robots-Trajectory Control of Actual Arm for Laser Cutting Reviewed

H. Hamamatsu,Y. Araki,S. Sagara

Proceeding of 30th International Symposium on Automotive Technology and Automation   347 - 354   1997.06

Control of Stiffness and Torque by Antagonistically Driven Joint: Experimental Study Using Air Actuated Mechanism (jointly worked) Reviewed

Tadashi Yamashita, Kenichi Takeuchi, Yasushi Okuno, Shinichi Sagara

Journal of The Robotics Society of Japan   13 ( 5 )   666 - 673   1995.07

Adaptive-Type Predictive Control of Underwater Manipulator (jointly worked) Reviewed

Fujio Ohkawa, Shigeki Ohtake, Shinichi Sagara, Toshimitsu Nakamura, Tadashi Yamashita

Transactions of The Japan Society of Mechanical Engineers, Series C   61 ( 583 )   1072 - 1077   1995.03

A Design Method of Discrete Time MRACS for Nonminimum Phase System and Its Application to Position Control of Underwater Pendulum (jointly worked) Reviewed

Shinichi Sagara, Fujio Ohkawa

Transactions of The Japan Society of Mechanical Engineers, Series C   60 ( 578 )   3322 - 3327   1994.10

Hybrid Control for Peg-in-Hole Task: Simulation and Experiment (jointly worked) Reviewed

Journal of The Robotics Society of Japan   12 ( 1 )   133 - 139   1994.01

Adaptive Control of Rotary System with Nonlinear Frictions (jointly worked) Reviewed

Shinichi Sagara, Fujio Ohkawa, Tadashi Yamashita

Transactions of The Japan Society of Mechanical Engineers, Series C   59 ( 565 )   2707 - 2711   1993.09

Force Control of One-Link Robot Hand with Rubbertuator -Application of Digital Sliding Mode Control- (jointly worked) Reviewed

Tetsuya Matsushita, Shinichi Sagara, Tadashi Yamashita, Takao Taniguchi

Journal of the Robotics Society of Japan   11 ( 3 )   461 - 467   1993.04

Digital Adaptive Control for Servo System with Unknown Nonlinear Friction Reviewed

S. Sagara,F. Ohkawa,T. Yamashita,M. Tomizuka

Preprints of IFAC 12th World Congress 1993   6   19 - 22   1993.04

Two Approaches to Force Control by Rubbertuator-Driven Mechanism : Application of IMC and SMC Reviewed

X. Wang,T. Matsushita,S. Sagara,T. Yamashita

Proceedings of 1992 International Conference on IECON   612 - 617   1992.11

Adaptive Control of Rotary System with Unknown Dead Zone (jointly worked) Reviewed

Shinichi Sagara, Fujio Ohkawa, Tadashi Yamashita

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C   58 ( 554 )   2977 - 2981   1992.10

Stiffness Compensation to Reduce Vibration in Assembly Operation Using Hybrid Control Reviewed

F. Luo,T. Yamashita,S. Sagara,Y. Takahashi,K. Wada

Proceedings of IMACS/SICE International Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems '92   1301 - 1306   1992.09

On the Discrete Time MRACS for System with Deadzone (jointly worked) Reviewed

Fujio Ohkawa, Shinichi Sagara

28 ( 8 )   1013 - 1015   1992.08

Design of Fuzzy Controller Using Geometrical Approach Reviewed

T. Yamashita,R. Katoh,S. Singh,S. Sagara

Proceedings of the 31st SICE Annual Conference   1239 - 1242   1992.07

A Method to Reduce Vibrations in Peg-and-Hole Task : Force Control Compensated by Position Reviewed

F. Luo,T. Yamashita,S.Sagara,Y. Takahashi,K. Wada

Proceedings of the 31st SICE Annual Conference   1107 - 1110   1992.07

Digital Adaptive Control for Servo System with Unknown Nonlinear Friction Reviewed

S. Sagara,F. Ohkawa,T. Yamashita,M. Tomizuka

Proceedings of 1992 International Conference on IECON   1270 - 1275   1992.07

Adaptive Control for Crane (jointly worked) Reviewed

Shinichi Sagara, Fujio Ohkawa

Transactions of The Japan Society of Mechanical Engineers, Series C   56 ( 526 )   1494 - 1498   1990.06

Adaptive Control for Underwater Crane Reviewed

F. Ohkawa,S. Sagara,K. Kurosu,Y. Yonezawa

China-Japan Symposium on Mechatronics   87 - 92   1988.10

Development of Rimless Wheel Robot with Viscoelastic Telescopic Leg

2023.06 

Development of a passive stabilizer for underwater camera systems

2023.06 

Position control of 3-link dual-arm underwater robot using model error compensator

2023.06 

2台の3リンク水中ロボットによる物体操作

◎高橋 慧，花澤 雄太，相良 慎一，武村史朗

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022.12  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

外乱環境下での非線形モデル予測制御を基盤としたエネルギー効率の良いリミットサイクル歩行生成

◎西並 春香，花澤 雄太，相良 慎一

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022.12  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

Smaller and lighter of a towed underwater robot

2022.06 

Development of an underwater pan-tilt camera device with light for lighting

2022.06 

固定物体を片手把持した浮遊型3リンク双腕水中ロボットの制御実験 －分解加速度制御法と関節空間に基づく制御法との比較－

◎山本 賢汰，花澤 雄太，相良 慎一，武村史朗

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

Experiments of position based impedance control of a 3-link underwater robot

Implementation of the altitude maintenance system for a towed underwater robot

Experiments of position control for 3-link dual-arm underwater robot

浮遊型3リンク水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御

◎溝口 竜馬，相良 慎一，花澤 雄太，平 雄一郎

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

浮遊型水中ロボットに搭載した3リンクアームのインピーダンス制御

◎溝口竜馬, 相良慎一, 花澤雄太, 平雄一郎

第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会  公益社団法人 計測自動制御学会 九州支部

Cooperative control of two underwater robots with arms

Development of simulator robot for three-dimensional torso attitude

Verification of the Self-Position Estimation of Underwater Robot Using Seabed Image

3リンク双腕水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御

◎山崎 大雅，相良 慎一，平 雄一郎

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

曳航型水中ロボットの性能改善

◎武村 史朗，小橋川 翔大，新城 成，坂上 憲光，高橋 悟，相良 慎一

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

Experiments of position and force control for 3-link dual-arm underwater robot using resolved acceleration control method for UVMS -Case of gripping a fixed object with one hand -

Incline ModeWalking Experiment in Rimless Wheel Robot

UVMS用位置姿勢制御法の比較検討

◎相良 慎一，武村 史朗

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

Comparison of position control methods for UVMS

Resolved acceleration control of a floating 3-link dual-arm underwater robot gripping a fixed object with one hand

Operability improvement of towed underwater robot

Development of operation support system for remotely operated underwater robot

Impedance control of 3-link arm equipped to floating dual arm underwater robot

蛍光画像を用いたサンゴの面積の計測

◎鈴木 剛，尾関竜太郎，澤井 圭，山城秀之，武村史朗，川端邦明，高橋 悟，相良慎一，小笠原 敬

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

UVMSを対象とした水密機構を有する力覚センサユニットの開発

◎関 優，寺原 竜生，相良 慎一

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

サンゴ礁モニタリング画像を対象としたオニヒトデ検出手法の一検討

◎峠本穏博，相良慎一，武村史朗，小笠原敬

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

浮遊型水中ロボットに搭載した3リンクマニピュレータのインピーダンス制御

◎関優，山本伸吾，相良慎一，田村正和

第35回日本ロボット学会学術講演会  日本ロボット学会

Basic experiment of an altitude maintenance system using laser beams for underwater robots

Development of a position and orientation measurement system for UVMS using two movable cameras - Tracking of natural feature points

Verification experiment for tail wing of towed underwater robot

Development of a master-slave type maneuverable controller for dual-arm underwater robot

Performance comparison of an adaptive controller and a robust controller with an integral compensator for underwater robotic systems

The 35th SICE Kyushu Branch Annual Conference 

A design method for postion-force controllers of underwater robotic systems including thruster dynamics

サンゴ調査のための曳航型水中ロボットの基礎実験

◎武村史朗, 平山慶太, 川端邦明, 相良慎一, 小笠原敬

第34回日本ロボット学会学術講演会  日本ロボット学会

オニヒトデ酢酸注射のための水中ロボットのホバリング制御

小橋川 秀太，平山 慶太，平安 史門，◎武村 史朗，タンスリヤボン スリヨン，川端 邦明，相良慎一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集  日本機械学会

曳航型水中調査ロボットの開発

◎平山 慶太，武村 史朗，川端 邦明，相良慎一，小笠原 敬

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集  日本機械学会

水中ロボットのための単眼カメラを利用した高度維持システムの開発

◎田場 凌，平山 慶太，武村 史朗，タンスリヤボン スリヨン，川端 邦明，相良慎一，小笠原 敬

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集  日本機械学会

UVMS用マスタースレーブシステムを用いた双腕水中ロボットの物体捕獲実験

◎各務和徳，相良慎一，武村史朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集  日本機械学会

３リンク双腕水中ロボット用マスタースレーブシミュレータの開発

◎浦部正隆，峠本穏博，相良慎一，武村史朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集  日本機械学会

水中物体位置計測のための自動追従機能の開発

饒波 和磨，◎武村史朗，タンスリヤボン スリヨン，川端 邦明，坂上憲光，相良慎一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集  日本機械学会

A Design Method of Tracking Control Systems for a Space Robot with Positional Information Obtained from a Camera Mounted on Its Spacecraft

The 34th SICE Kyushu Branch Annual Conference 

Resolved acceleration control of a 3-link dual-arm underwater robot using Quaternion

The 34th SICE Kyushu Branch Annual Conference 

Development of a master controller for 3-link dual-arm underwater robot

The 34th SICE Kyushu Branch Annual Conference 

瀬底島沖における単眼カメラを利用した水中ロボットの位置計測実験

上地 夏月, ◎武村 史朗, 饒波 和磨, 川端 邦明, 高橋 悟, 坂上 憲光, 相良 慎一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集  日本機械学会

水中物体位置計測のための水上移動体の小型化

◎饒波 和磨, 武村 史朗, 川端 邦明, 坂上 憲光, 高橋 悟, 相良 慎一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集  日本機械学会

Development of a semi-autonomous underwater robot equipped with 3-link dual-arm

◎Radzi Bin Ambar, Shinichi Sagara, Fumiaki Takemura

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集  日本機械学会

傾斜計を用いた水中ロボットの動的姿勢計測法

◎菅沼 雅博, 相良 慎一, 武村 史朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集  日本機械学会

オニヒトデに酢酸注射を行う水中ロボットの海中基礎実験

小橋川 秀太，平山 慶太，宮城 祥，◎武村 史朗，川端 邦明，相良慎一，山城 秀之，藏屋 英介，木村 哲也

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集  日本機械学会

水中ロボットのための空気圧を用いた浮力調整装置の基礎実験

◎平山慶太, 武村史朗, 川端邦明, 相良慎一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集  日本機械学会

Digital resolved acceleration control of a 3-link dual-arm underwater robot

The 33rd SICE Kyushu Branch Annual Conference 

Adaptive flight control of a winged rocket equipped with a speed brake

The 33rd SICE Kyushu Branch Annual Conference 

2台のパン・チルト・スライドカメラを用いたUVMS用ステレオビジョンシステムの開発 -パン・チルトのPI制御-

今池健一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集  日本機械学会

受動型スラスタ姿勢維持機構を用いた水中ロボットの海中基礎実験

武村史朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集  日本機械学会

単眼カメラを用いた水中移動体の位置計測システムの精度検討

上地夏月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集  日本機械学会

水中対象物への注射装置の試作

武村史朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集  日本機械学会

水中ロボット開発のための簡易漏水検知システム

武村史朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集  日本機械学会

前後にプロペラを有するUVMS用スラスタの開発 -ホール素子を用いたプロペラ回転数計測-

是末直樹

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集  日本機械学会

スラスタ動特性を考慮した水中ロボットのロバスト制御系の性能改善

平雄一郎

日本機械学会九州支部第67期総会講演会  日本機械学会

Experiment on measuring the position of a triangular object using a stereo vision system equipped on an underwater robot

The 32th SICE Kyushu Branch Annual Conference 

Design and preliminary experiment of a 2-link dual-arm underwater robot

The 32th SICE Kyushu Branch Annual Conference 

Adaptive Attitude Control of a Winged Rocket Using Quaternion

MOVIC2013 

Development of Manipulator Joint for Underwater Vehicle-Manipulator System Using Neodymium Magnetic Coupling -Application on a 2-link Manipulator-

Radzi Bin Ambar

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集 

パーティクルフィルタを適用したUVMS用ステレオビジョンシステムの物体計測

大津裕司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集 

受動型スラスタ姿勢維持機構を用いた水中ロボットの引上力の検討

普天間翔太

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集 

単眼カメラを用いた海中移動体の位置計測システムの基礎実験

武村史朗

第13回SICEシステムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会

レーザーモジュールを用いた水中ロボットのためのリアルタイム距離計測システムの屋外環境下での評価

沖縄高専准教授 武村史朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集 

受動型スラスタ姿勢維持機構を用いた水中ロボットの姿勢安定性の検討

沖縄高専専攻科生 普天間翔汰

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集 

前後に回転数計測可能なプロペラを有するUVMS用スラスタの開発

山口卓哉

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集 

ネオジム磁石によるマグネットカップリングを用いた水中マニピュレータ用関節の試作

植田尚也

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集 

水中ロボットに対するスラスタ動特性を考慮した適応制御とロバスト制御の性能比較

平雄一郎

日本機械学会九州支部第65期総会講演会  日本機械学会

レーザーモジュールを用いた水中ロボットのためのリアルタイム距離計測システムの開発

福原将弥

電気学会次世代産業システム研究会 

Unscented Kalman Filterを用いた有翼ロケットのディジタル制御

機械知能工学専攻博士後期3年, 下沢智啓

第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

前後にプロペラを有するスラスタを搭載したUVMSの位置姿勢制御実験

機械知能工学専攻博士前期1年, 山口卓哉

第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

スラスタ鉛直指向機構を用いた水中物体の引き上げ

沖縄高専准教授, 武村史朗

第29回日本ロボット学会学術講演会 

アクチュエータ集中型着脱式水中マニピュレータの開発－モータ保護機能の実装－

沖縄高専准教授, 武村史朗

平成23年電気学会産業応用部門大会 

ステレオビジョンシステムを用いた2リンク水中ロボットの物体捕獲

機械知能工学専攻博士後期課程3年,下沢智啓

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集 

レーザーモジュールを用いた水中ロボットのための距離計測システムの開発

沖縄高専准教授, 武村史朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集 

前後にプロペラを有する水中ロボット用スラスタの推力制御

機械知能工学専攻博士前期課程2年,重冨昭仁

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集 

アクチュエータ集中型着脱式水中マニピュレータの開発－アクチュエータの制御－

沖縄高専准教授, 武村史朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集 

アクチュエータ集中型脱着式マニピュレータの開発

沖縄高専, 白久レイエス樹

第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 

UVMS用マスタースレーブシミュレータの開発

機械知能工学専攻博士後前期課程2年, 川野佳奈

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集 

FPGAを用いたUVMS用物体位置・姿勢計測システムの開発

機械知能工学専攻博士後期課程2年, 下沢智啓

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集 

ある有翼ロケットのディジタル適応制御―風の影響下での軌道追従シミュレーション―

機械知能工学専攻博士後期課程2年，下沢智啓

日本航空宇宙学会第41期年会講演会講演集 

速度型サーボ機構を有する複数台宇宙ロボットの協調制御－転置一般化ヤコビ行列を用いた軌道追従制御法の適用－

機械知能工学専攻博士前期2年, 氏本祐二

第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

3次元駆動2リンク水中ロボットの離散時間分解加速度制御実験

機械知能工学専攻博士前期2年, 福田純一

第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

ある有翼ロケット実験機のディジタル適応制御－風外乱の変動を考慮したシミュレーション－

機械知能工学専攻博士後期1年, 下沢智啓

第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

前後にプロペラを有する水中ロボット用スラスタの開発

機械知能工学専攻博士前期課程2年, 福田純一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集 

速度型サーボ機構を有する2台の宇宙ロボットの協調制御－転置一般化ヤコビ行列を用いた軌道追従制御法の適用－

機械知能工学専攻博士前期課程2年, 氏本祐二

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集 

UVMS用マスタースレーブシステムの開発

機械知能工学専攻博士前期課程2年, 福田純一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集 

ディジタル型外乱補償制御による2リンク水中ロボットの物体捕獲実験

機械知能工学専攻博士前期課程2年, 福田純一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集 

転置一般化ヤコビ行列を用いた2台の宇宙ロボットの協調制御－軌道追従型制御法の適用－

機械知能工学専攻博士前期2年, 田子直人

第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

赤外線センサを用いた水中ロボット用スラスタ推力の推定実験

機械知能工学専攻博士前期2年, 大西岳

第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

ある有翼ロケット実験機の縦運動ディジタル適応制御

機械知能工学専攻博士前期2年, 下沢智啓

第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットの軌道追従型ディジタル制御実験

機械知能工学専攻博士前期課程2年, 田子直人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集 

「フューチャードリーム！ロボメカデザインコンペ2007」におけるロボメカ教育

九州産業大学, 牛見宣博

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集 

ユニット式ワイヤ駆動型水中ロボットの提案

沖縄高専, 武村史朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集 

警備ロボットリグリオの操作性向上に関するシステム開発

機械知能工学専攻博士前期課程2年, 下沢智啓

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集 

適応ロバスト制御法を用いたUVMSの物体捕獲実験

機械知能工学専攻博士前期課程2年, 大西岳

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集 

円筒型防水容器を用いたUVMS用物体位置・姿勢計測システムの水中基礎実験

機械知能工学専攻博士前後課程3年, 矢藤孝

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集 

手先位置誤差の追従性能を保証した水中ロボットマニピュレータの適応ロバスト制御

水産大学校・平雄一郎

第8回適応学習制御シンポジウム資料 

UVMSの適応ロバスト制御実験

機械知能工学専攻博士前期2年, 阿部真晴

第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

UVMSの連続・離散時間外乱補償制御

機械知能工学専攻博士後期課程2年, 矢藤孝

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集 

マニピュレータを搭載した水中ロボットの画像処理を利用した接触作業

東海大学, 川上大

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集 

小型ジャイロセンサを用いたUVMS用姿勢計測システムの開発

機械知能工学専攻博士前期課程1年, 杉原大介

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集 

２リンク水中ロボットの物体捕獲実験

機械知能工学専攻博士前期課程2年, 阿部真晴

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集 

ニューラルネットワークを用いた2リンク水中ロボットの制御実験

機械知能工学専攻博士前期2年,高橋英幸

第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

2リンク水中ロボットのディジタル型外乱補償制御

機械知能工学専攻博士後期1年,矢藤孝

第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

九工大の学生ロケット，フランスLa Courtineの空を翔る

機械知能工学科　米本浩一

第50回宇宙科学技術連合講演会講演集 

自由飛行実験による回収用パラフォイルの飛行特性の評価

機械知能工学専攻博士前期課程1年　星野元樹

第50回宇宙科学技術連合講演会講演集 

小型ロケット実験機の回収用パラフォイル展開機構の開発

機械知能工学専攻博士前期課程1年　藤江哲

第50回宇宙科学技術連合講演会講演集 

UVMS用捕獲物体位置・姿勢計測システムの水中基礎実験

機械知能工学専攻博士前期課程2年, 大和大

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集 

ニューラルネットワークを用いた2リンク水中ロボットの制御

機械知能工学専攻博士前期課程2年, 高橋英幸

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集 

運動方程式を用いたUVMSの離散時間分解加速度制御

機械知能工学専攻博士後期課程1年, 矢藤孝

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集 

オニヒトデ認識のための動画像処理技術の検討

東海大学　富田哲史

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集 

UVMS用小型姿勢計測システムの開発

機械知能工学専攻博士前期課程2年, 神藤俊彦

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集 

2台の可動カメラを用いたオニヒトデ捕獲UVMS用位置・姿勢計測システムの水中基礎実験

本人

第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 

転置一般化ヤコビ行列を用いた2台の宇宙ロボットのディジタル協調制御実験

機械知能工学専攻博士前期2年,松尾暢也

第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

ニューラルネットワークを用いた2リンク水中ロボットの分解速度制御

機械知能工学専攻博士前期1年,高橋英幸

第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

パルスモータ駆動マニピュレータの手先軌道制御実験

機械知能工学専攻博士前期1年,神藤俊彦

第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

水中ロボット姿勢計測システムの開発

機械知能工学専攻博士前期2年,猪股裕也

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集 

オニヒトデ認識のための画像処理技術の検討

東海大学,富田哲史

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集 

UVMSの連続・離散時間分解加速度制御

機械知能工学専攻博士前期2年,矢藤孝

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集 

UVMS用捕獲物体位置・姿勢計測システムの開発

機械知能工学専攻博士前期2年,池内裕明

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集 

転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットのディジタル協調制御

機械知能工学専攻博士前期2年,松尾暢也

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集 

オニヒトデ捕獲のための水中ロボットシステムの開発

東海大学海洋学部マリンデザイン工学科講師,坂上憲光

第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 

水中用マニピュレータの開発及びAUVへの搭載と制御

脳情報専攻博士前期2年,石塚誠

第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 

浮遊型2リンク水中ロボットの分解加速度制御

機械知能工学専攻博士前期2年,池田徹

第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

パルスモータ駆動マニピュレータの手先軌道制御

機械知能工学専攻博士前期2年,南里京平

第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

物体捕獲用水中ロボットシステムの開発－小型ジャイロセンサを用いた姿勢計測システムの検討－

機械知能工学専攻博士前期1年,猪股裕也

第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

物体捕獲用水中ロボットシステムの開発－可動カメラを用いた位置計測システムの検討－

機械知能工学専攻博士前期1年,池内裕明

第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用冗長マニピュレータのディジタル制御

機械知能工学専攻博士前期生, 矢藤孝

第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 

垂直型2リンク水中ロボットのディジタル制御

機械知能工学専攻博士前期2年,渋谷健三

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集 

転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットの協調制御(第2報:パラレルロボットシステムの冗長性)

機械知能工学専攻博士前期2年,柳俊樹

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集 

水中用マニピュレータの分解加速度制御

脳情報専攻博士前期1年,石塚誠

第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 

転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットの協調制御（関節トルク入力型制御則の適用）

機械知能工学専攻博士前期1年,柳俊樹

第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

垂直駆動3リンク水中ロボットのディジタル型分解加速度制御

機械知能工学専攻博士前期2年,清水博文

第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットの協調制御

機械知能工学専攻博士前期2年,垣内晋

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集 

垂直駆動2リンク水中ロボットのディジタル型分解加速度制御

機械知能工学専攻博士前期2年,清水博文

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集 

McLainの流体モデルを用いた浮遊型2リンク水中ロボットマニピュレータの分解加速度制御

設計生産工学専攻博士前期2年,甲田壮一

第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用マニピュレータのディジタル制御

機械知能工学専攻博士後期2年,平雄一郎

第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

水平駆動型2リンク水中ロボットの分解加速度制御

設計生産工学専攻博士前期2年,壇上孝博

第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

特異姿勢を考慮した2台の宇宙ロボットの協調制御

機械知能工学専攻博士前期2年,田栗昭嘉

第21回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用マニピュレータの速度入力型ディジタル制御実験

機械知能工学専攻博士前期2年,弘田孝紀

第21回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

浮遊型垂直駆動３リンク水中ロボットの分解加速度制御

機械知能工学専攻博士前期2年,西河内紀晶

第21回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

水平駆動型2リンク水中ロボットの分解加速度制御実験

本人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集 

垂直駆動型2リンク水中ロボットの分解加速度制御実験

本人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集 

転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用マニピュレータのディジタル制御（特異姿勢に対する安定性・特性解析）

水産大学校,平雄一郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集 

浮遊型2リンク水中ロボットの分解加速度制御

設計生産工学専攻博士前期1年,壇上孝博

第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用マニピュレータのディジタル制御

機械知能工学専攻博士後期2年,平雄一郎

第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

浮遊型2リンク水中ロボットマニピュレータの分解速度制御

設計生産工学専攻博士前期1年,壇上孝博

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集 

浮遊型２リンク水中ロボットマニピュレータの分解加速度制御

設計生産工学専攻博士前期2年,谷川竹司

第18回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

転置一般化ヤコビ行列を用いた３リンク宇宙用マニピュレータのディジタル制御

設計生産工学専攻博士後期1年,平雄一郎

第18回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

浮遊型２リンク水中ロボットマニピュレータのモデリング

設計生産工学専攻博士前期2年,谷川竹司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集 

浮遊型２リンク水中ロボットマニピュレータの力学モデル

設計生産工学専攻博士前期2年,高橋良一

第17回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

ビジュアルフィードバックを用いた宇宙用マニピュレータのディジタル制御

設計生産工学専攻博士前期2年,耘野崇

第16回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

摩擦を考慮した産業用多関節ロボットの適応制御（軌道誤差改善の実験的検討）

設計生産工学専攻博士後期生,浜松弘

日本機械学会創立100周年・九州支部創立50周年記念講演会講演論文集 

摩擦を考慮した産業用多関節ロボットの適応制御（第２報：制御パラメータの軌道誤差への影響）

設計生産工学専攻博士後期生,浜松弘

日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集 

ビジュアルフィードバックを用いた宇宙ロボットのディジタル制御

本人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集 

ビジュアルフィードバックを用いた宇宙ロボットのディジタル制御（ディジタル制御則の導出）

設計生産工学専攻博士前期2年,岩尾泰宏

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集 

摩擦を考慮した産業用多関節ロボットの適応制御

設計生産工学専攻博士後期生,浜松弘

日本機械学会第74期通常総会講演会論文集 

非最小位相特性を考慮した水中振子の適応制御

設計生産工学専攻博士前期2年,竹村仁志

第15回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

非線形摩擦をもつ多関節ロボットのモデリングと制御

設計生産工学専攻博士後期生,浜松弘

日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集 

むだ時間未知の非最小位相系に対する離散時間適応制御系の一設計法

本人

日本機械学会九州支部熊本地方講演会講演論文集 

垂直型1リンク水中マニピュレータのディジタル適応制御

設計生産工学専攻博士前期2年,今嵜幸一

第14回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

線形数式モデルを用いたロボットのディジタル適応制御（スペースマニピュレータへの適用）

設計生産工学専攻博士前期2年,近松啓

日本機械学会第73期全国大会講演論文集 

水中マニピュレータの適応制御

設計生産工学専攻博士前期2年,中村利光

第12回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

適応形予測制御とサーボ系への応用

情報科学専攻博士前期2年,大武茂樹

第12回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

水中マニピュレータのディジタル適応制御

設計生産工学専攻博士前期2年,今嵜幸一

第13回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

スペースマニピュレータのディジタル適応制御

設計生産工学専攻博士前期2年,近松啓

第13回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

垂直型1リンク水中マニピュレータの離散時間適応制御

設計生産工学専攻博士前期1年,今嵜幸一

第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集 

非最小位相系に有効な適応制御系とマニピュレータへの応用

情報科学専攻博士前期2年,大武茂樹

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'94講演論文集 

ゴム人工筋を用いた１軸ロボットアームの剛性制御（関節剛性と関節トルクの独立調整）

学内その他(学部研究生), 奥野康

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93講演論文集 

未知不感帯を含む垂直型１リンクマニピュレータの適応制御

設計生産工学専攻博士前期2年, 中村利光

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93講演論文集 

ゴム人工筋を用いた１リンクアームのコンプライアンス制御

設計生産工学専攻博士前期2年,武内顕一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93講演論文集 

非線形摩擦を考慮した離散時間適応制御

福岡県工業技術センター機械電子研究所研究員,末廣利範

第13回計測自動制御学会適応制御シンポジウム資料 

垂直型１リンク水中マニピュレータの適応制御

設計生産工学専攻博士前期1年，中村利光

第11回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

非線形摩擦を考慮した傾斜回転運動体の適応制御

本人

第11回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

非線形摩擦を考慮した回転運動体の適応制御

本人

日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集 

内部モデル制御を用いたラバチュエータ駆動ロボット機構の力制御

設計生産工学専攻博士前期2年,王熹微

第31回計測自動制御学会学術講演会予稿集 

はめあい作業のハイブリッド制御－振動挙動の解析－

設計生産工学専攻博士前期2年,和田和実

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'92講演論文集 

摩擦を考慮した回転運動体の適応制御

本人

第10回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

垂直型１リンクマニピュレータの適応極配置制御

日立製作所日立研究所, 秋田佳稔

第34回自動制御連合講演会前刷 

未知不感帯を含むサーボ系の適応制御

本人

日本機械学会熊本地方講演会講演論文集 

ラバチュエータを用いた一軸ロボットハンドの力制御－内部モデル制御の適用－

設計生産工学専攻博士前期2年,王熹微

バイオメカニズム学術講演会予稿集 

ラバチュエータを用いた一軸ロボットハンドの力制御－スライディングモード制御の適用－

設計生産工学専攻博士前期2年,松下哲也

バイオメカニズム学術講演会予稿集 

適応極配置による倒立振子の制御

本人

第8回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

水中振子の適応制御

設計生産工学専攻博士前期2年,秋田佳稔

第28回計測自動制御学会学術講演会予稿集 

水中倒立振子の適応制御

本人

第7回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 

水中クレーンの適応制御

制御工学科工学科助手, 大川不二夫

第8回計測自動制御学会適応制御シンポジウム資料 

地震のがれきロボにおまかせ　北九州市で訓練

株式会社テムザック,京都大学,九州工業大学

朝日新聞社  2004.12.10

レスキューロボがれきもヒョイ　門司の出初式出勤

株式会社テムザック,京都大学,九州工業大学工学部

朝日新聞社  2004.01.12

AROB (International Symposium on Artificial Life and Robotics) Best Paper Award

2008.02.02

S. Sagara,Y. Taira

The Society of Instrument and Control Engineers(SICE)   Program Committee Member and Session Chair, SICE SI2021  

2021.10 - 2021.12

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   Session Co-Chair: System Integration for Underwater Investigation (Special Session)  

2021.01

The Society of Instrument and Control Engineers(SICE)   Program Committee Member, SICE SI2020  

2020.10 - 2020.12

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   Associate editor, International Program Committee, 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration  

2020.08 - 2021.01

2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   Session Chair: System Integration for Ocean Environment (Special Session)  

2020.01

2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   Associate editor, International Program Committee, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration  

2019.09 - 2020.01

The Society of Instrument and Control Engineers(SICE)   Program Committee Member, SICE SI2018  

2018.09 - 2018.12

The Society of Instrument and Control Engineers(SICE)  

2018.01 - 2019.12

The Society of Instrument and Control Engineers(SICE)  

2018.01 - 2018.12

The Society of Instrument and Control Engineers(SICE)   Program Committee Member, SICE SI2017  

2017.09 - 2017.12

The Society of Instrument and Control Engineers(SICE)   Program Committee, SICE SI2016  

2016.09 - 2016.12

The Japan Society of Mechanical Engineers  

2016.04 - 2018.03

The Society of Instrument and Control Engineers(SICE)  

2016.01 - 2017.12

The Japan Society of Mechanical Engineers  

2012.03 - 2021.02

The Society of Instrument and Control Engineers(SICE)  

2012.03 - 2012.12

The Society of Instrument and Control Engineers(SICE)  

2008.01 - 2009.12

The Japan Society of Mechanical Engineers  

2005.03 - 2012.02

The Japan Society of Mechanical Engineers  

2004.03 - 2005.02

The Japan Society of Mechanical Engineers  

2003.03 - 2004.02

The Society of Instrument and Control Engineers(SICE)  

1999.09 - 2001.01

工学系学部ってどんなところ？(京都府立桃山高校)

Role(s)：Lecturer

京都府立桃山高等学校  2023.10.06

工学系学部ってどんなところ？(大分県立大分雄城台高校)

Role(s)：Lecturer

大分県立大分雄城台高等学校  2023.06.20

工学系学部ってどんなところ？(福岡市立博多工業高校)

Role(s)：Lecturer

福岡市立博多工業高等学校  2023.03.10

舞鶴工業高等専門学校　大学訪問

Role(s)：Lecturer

2022.10.06

工学系学部ってどんなところ？(佐賀県立佐賀北高校)

Role(s)：Lecturer

佐賀県立佐賀北高等学校  2022.09.27

工学系学部ってどんなところ？(大分県立大分雄城台高校)

Role(s)：Lecturer

大分県立大分雄城台高等学校  2022.06.21

徳島県立城北高等学校　大学訪問

Role(s)：Lecturer

2021.12.20

工学系学部ってどんなところ？(山口県早鞆高校)

Role(s)：Lecturer

進路ガイダンス  2021.12.16

工学系学部ってどんなところ？(大分県立大分雄城台高校)

Role(s)：Lecturer

2021.06.16

工学部ってどんなところ？(福岡県立小郡高校)

Role(s)：Lecturer

2019.11.07

福岡県立育徳館中学校　大学訪問

2019.11.01

福岡県立香住丘高等学校　大学訪問

2019.09.30

福岡県立小倉南高等学校　大学訪問

2019.08.22

工学部ってどんなところ？(福岡県八女学院高校)

Role(s)：Lecturer

2019.07.22

入試説明会

2019.07.17

入試説明会

2019.07.11

筑紫台高等学校　大学訪問

2019.07.09

入試説明会

2018.07.25 - 2018.07.26

熊本県立東稜高等学校　大学訪問

2017.07.13

入試説明会

2017.06.27 - 2017.06.28

工学部ってどんなところ？(福岡県 筑紫台高校)

2017.06.19

山口県立豊浦高等学校　大学訪問

2017.06.07

福岡県立香住丘高等学校　大学訪問

2016.12.22

山口県立下関西高等学校　大学訪問

2016.10.27

福岡県立嘉穂東高等学校　大学訪問

2016.10.20

工学部ってどんなところ？(福岡県立三池高校)

2016.09.29

工学部ってどんなところ？(長崎県立長崎南高校)

2016.07.29

入試説明会

2016.07.25 - 2016.07.26

北九州地域産業人材育成フォーラム(社会人プログラム)テクニカルカレッジin岡野バルブ製造(株)

2016.03.22

工学部ってどんなところ？(柳井学園高校)

2016.03.08

福岡県立宗像高等学校PTA　大学訪問

2015.11.19

サマーサイエンスフェスタ

2015.07.20

山口県立下関西高等学校　大学訪問

2014.11.13

工学部ってどんなところ？ (山口県立光高校)

2014.11.06

工学部ってどんなところ？ (福岡県立京都高校)

2014.10.30

福岡県立香住丘高等学校　大学訪問

2014.10.10

サマーサイエンスフェスタ

2014.07.20

宇部鴻城高等学校　大学訪問

2014.06.20

工学部ってどんなところ？ (福岡県立糸島高校)

2013.12.12

福岡県立糸島高等学校　大学訪問

2013.12.12

福岡県立小郡高等学校　大学訪問

2013.12.04

工学部ってどんなところ？ (愛媛県立松山北高校)

2013.12.03

山口県立下関西高等学校　大学訪問

2013.11.07

福岡県立香椎高等学校　大学訪問

2013.11.05

工学部ってどんなところ？ (愛媛県立西条高校)

2013.10.29

福岡県立武蔵台高等学校　大学訪問

2013.10.24

福岡県立鞍手高等学校　大学訪問

2013.10.18

福岡県立香住丘高等学校　大学訪問

2013.10.11

佐賀県立武雄高等学校・武雄青陵中学校PTA　大学訪問

2013.10.10

熊本県立東稜高等学校PTA　大学訪問

2013.10.03

福岡市立福翔高等学校　大学訪問

2013.09.18

工学部ってどんなところ？ (福岡県立小倉南高校)

2013.08.23

入試説明会

2013.07.10

福岡県立須恵高等学校　大学訪問

2013.07.09