論文 - 小林 順
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A Decoupling Method for Serial Twin Linear Slider System with Machine Stand Vibration 査読有り
Sou WATANABE,Ryuichi OGURO,Jun KOBAYASHI,Fujio OHKAWA
International Symposium on Industrial Electronics 3032 - 3037 2006年07月
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Analysis of Suitable Postures for Robot Manipulator Applying Force using Numerical Optimization Method 査読有り
Jun KOBAYASHI,Shintarou KISHIDA,Fujio OHKAWA
International IEEE Conference Mechatronics & Robotics 2004 277 - 282 2004年09月
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Robust Model Following Control of a Feed Drive System hindered by a Machine Stand Vibration 査読有り
Hideki HONDA,Ryuichi OGURO,Jun KOBAYASHI,Fujio OHKAWA
Proc. International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes 79 - 84 2002年06月
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Flight Control of Blimp based on CCD Camera Images 査読有り
Jun KOBAYASHI,Yuichi AKATSUKA,Fujio OHKAWA
Proc. of International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes 269 - 274 2002年06月
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ロバストなモデル追従制御による機台振動系の振動制御 査読有り
大川不二夫,本田英己,小林順,久保山幸司,小黒龍一
日本機械学会論文集（Ｃ編） 68 ( 668 ) 101 - 106 2002年04月
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フレキシブルアームの仮想受動関節モデルに基づく制御系の一設計法 査読有り
大川不二夫,小林順,小川裕文,本田英己
日本機械学会論文集（Ｃ編） 68 ( 665 ) 109 - 116 2002年01月
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Advantages of Torque Unit for Flexible Beam Control 査読有り
Jun KOBAYASHI,Hisataka KUGIMACHI,Fujio OHKAWA
Proc. of the 2001IEEE IECON 345 - 350 2001年12月
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Construction of Cooperative Space Robot Systems and Analysis of Their Working Abilities 査読有り
Jun Kobayashi,Ryozo Katoh,Fujio Ohkawa
Journal of Robotics and Mechanics Vol.12 No.5 pp.585 - 592 2000年04月
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宇宙用マニピュレータのディジタル適応制御(第2報'一般化ヤコビ行列の簡単化の妥当性) 査読有り
小林 順
日本機械学会論文集 64 ( 617 ) 156 - 162 1998年04月
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複数台の宇宙ロボットによる浮遊物体の制御 査読有り
小林 順
日本機械学会論文集(C編) 64 ( 628 ) 180 - 186 1998年04月
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宇宙用マニピュレータのディジタル適応制御 査読有り
小林 順
日本機械学会論文集 62 ( 593 ) 168 - 174 1996年04月